NO781439L

NO781439L - DEVICE FOR ADAPTATION OF A LIFTING MACHINE FOR LIFTING LOAD ON A LIQUID CARRIER IN THE EVENT OF STRONG WAVES

Info

Publication number: NO781439L
Application number: NO781439A
Authority: NO
Inventors: Jean Havard
Original assignee: Brissonneau & Lotz
Priority date: 1977-04-26
Filing date: 1978-04-25
Publication date: 1978-10-27
Also published as: FR2388754B1; FR2388754A1

Description

Anordning for anbringelse på en løftemaskinDevice for placement on a lifting machine

for løfting au last på en flytende bærer i tilfelle av høy s. jø for lifting au cargo on a floating carrier in case of high seas

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for anbringelse på en løftemaskin for løfting av last på en flytende bærer i tilfelle av høy sjø, hvilken mask in ikke tidligere har vært påtenkt for denne type løfteo<p>erasjoner . The present invention relates to a device for placement on a lifting machine for lifting a load on a floating carrier in case of high seas, which machine has not previously been intended for this type of lifting operations.

Overføringen av last mellom to bærere, hvorav i det minste en er flytende, som f.eks. mellom et fartøy og et for-syningsskip, byr på et spesielt problem i tilfelle av høy sjø.. Løftingen av lasten kan vanligvis ikke foretas i et hvilket som helst øyeblikk unntatt hvis man har en løftehastighet som er større enn den som kjennetegner den relative vertikale bevegelse av de to bærere, hvilket fører til at løftemaskinene måha en stor løfteeffekt og følgelig er meget kostbare. The transfer of cargo between two carriers, at least one of which is floating, such as e.g. between a vessel and a supply ship, presents a particular problem in case of high seas. The lifting of the cargo cannot usually be done at any moment except if one has a lifting speed greater than that which characterizes the relative vertical movement of the two carriers, which means that the lifting machines must have a large lifting effect and are consequently very expensive.

Uisse anordninger er kjent som løfter opp lasten i det øyeblikk bølgen er på topp. De er vanligvis mindre kostbare' enn de ovennevnte, Uisse devices are known to lift the load at the moment the wave is at its peak. They are usually less expensive' than the above,

Den største del av de kjente anordninger omfatter trykksylindre og taljer eller spesielle vinsjer. Sistnevnte spesielt kan ikke vanligvis installeres på en foreliggende løftemaskin for å gjøre denne egnet for den ovennevnte art løfteårbeide, uten en omfattende .og meget kostbar forandring av denne maskin. En. slik tilpasning vil sogar være umulig i det tilfelle hvor man vil kompensere høydene av meget .store The largest part of the known devices comprise pressure cylinders and pulleys or special winches. The latter in particular cannot usually be installed on an existing lifting machine to make it suitable for the above-mentioned type of lifting work, without an extensive and very expensive change to this machine. One. such adaptation will even be impossible in the case where one wants to compensate the heights of very large

o bølger. o waves.

Foreliggende oppfinnelse eliminerer disse ulemper fordi den gjør det mulig å tilpasse en foreliggende løftemas-kin som ikke til å begynne med var innrettet for løfting av en last på en flytende bærer i tilfelle av høy sjø, for dette spesielle løfteårbeide, takket være tilføyelsen til foreliggende løfteorganer av hjelpeorganer som tar liten plass og er lette å installere. The present invention eliminates these drawbacks because it makes it possible to adapt a present lifting machine which was not initially designed for lifting a load on a floating carrier in case of high seas, for this particular lifting work, thanks to the addition of the present lifting means of auxiliary means that take up little space and are easy to install.

Tilpasningsanordningen ifølge oppfinnelsen er au den type som -omfatter anordning for anbringelse på en løftemaskin for løfting au last på et flytende underlag i tilfelle au høye. bølger, ued tilføyelse au en stramrnevins j med konstant spenning som anvender' den samme løftekab.el, utstyrt med én bremse, huis bremsemoment tilsvarer verdien for den tyngste last som skal'-løf tes og 'har ét forråd. au kabe.l (line, uire) tilsuarende minst den maksimale høyde au bølgene (dønningene), og oppfinnelsen utmerker seg ued at den uidere omfatter: - en detektor for strammeuinsjens overgang fra innhaling til uthaling med avgivelse av et utgangssignal i et slikt passeringsøyeblikk, - et organ for påsetting av bremsen for vinsjen styrt ved utgangssignalet fra detektoren,-- et telleverk for lengden av kabel viklet opp på vinsjen, The adaptation device according to the invention is au the type which includes a device for placement on a lifting machine for lifting au load on a floating surface in case au high. waves, without the addition of a constant tension tensioner using the same lifting cable, equipped with one brake, the braking torque of the house corresponds to the value for the heaviest load to be lifted and has one reserve. au kabe.l (line, uire) sufficient to at least the maximum height au the waves (swells), and the invention is distinguished by the fact that it also includes: - a detector for the transition of the tension unit from inhaling to exhaling with the emission of an output signal at such a moment of passage, - a device for applying the brake for the winch controlled by the output signal from the detector, - a counting mechanism for the length of cable wound up on the winch,

en komparator som. ved slutten av hver "løf teoper as jon sammenligner denne kabellengde med forrådet av kabel på vinsjen og styrer et reléutstyrsom utløser et første signal- som styrer oppvikling av kabel når dette forråd er utilstrekkelig, idet et annet signal tillater en ny operasjon med løfting når dette forråd er tilstrekkelig, og idet et tredje signal styrer•utlevering av kabel når forrådet er for stort. a comparator which. at the end of each lifting operation, it compares this cable length with the supply of cable on the winch and controls a relay device which triggers a first signal which controls the winding of cable when this supply is insufficient, a second signal allowing a new operation with lifting when this supply is sufficient, and as a third signal controls the delivery of cable when the supply is too large.

Oppfinnelsen vil bedre forstås ut fra følgende beskriv-else av et eksempel på en utførelse under henvisning•til teg-ningene, hvor fig. 1 er et skjematisk oppriss av en kran på en fast bærer forsynt med en strammevinsj for å gjøre det mulig . for kranen å løfte en last 'anbragt på en flytende bærer i et oppr-ørt hav, fig. 2 viser funksjonsskjemaet for en' strammevinsj og dennes hjelpeorganer, og fig. 3 er en utførelsesvari-ant av noen av disse organer. The invention will be better understood from the following description of an example of an embodiment with reference to the drawings, where fig. 1 is a schematic elevation of a crane on a fixed support provided with a tensioning winch to make it possible. for the crane to lift a load placed on a floating carrier in a rough sea, fig. 2 shows the functional diagram for a tensioning winch and its auxiliary devices, and fig. 3 is an embodiment of some of these bodies.

På fig. 1 er den eksisterende løftemaskin som er til-passet.for løfting av last anbragt. på en flytende bærer i et opprørt hav,, en kran 1 installert på en bærer 2 som betraktes som fast, f.eks. en kai, en plattform eller et tungt fartøy som er lite følsomt for dønninger eller bølger. Tilpasningen av denne kran 1 har bestått i tilføyelsen til dens løftevinsj 3 au en hje.lpevinsj 4 montert enten på dens utligger 5 eller In fig. 1 is the existing lifting machine which is adapted for lifting loads. on a floating carrier in a rough sea,, a crane 1 installed on a carrier 2 which is considered fixed, e.g. a wharf, platform or heavy vessel that is not sensitive to swells or waves. The adaptation of this crane 1 has consisted in the addition to its lifting winch 3 and an auxiliary winch 4 mounted either on its jib 5 or

på dens søyle 6 som i det på fig. 1 uiste tilfelle. Tilpas--, on its column 6 as in that in fig. 1 unknown case. Customize--,

ningenhar bl.a. bestått i tilføyelsen au en skiue 7 på toppen au søylen 6, en skiue 8 ued toppen .utliggeren 5 og eventuelt et supplementsforråd au kabel fordi selve 1øftekabelen .9 an-vendes au de to 'vinsjer 3 og 4 . nobody has i.a. consisting of the addition of a skiue 7 on the top of the column 6, a skiue 8 on the top of the outrigger 5 and possibly a supplementary supply of cable because the lifting cable itself 9 is used in the two winches 3 and 4.

Lasten 10 som skal løftes, er anbragt på et flytende underlag 11 som er meget følsomt for bølger, f.eks. et fartøy med liten tonnasje. Krankroken 12 er vist på en. meget forenk-let måte, men den kan f.eks. være forsynt med taljer. The load 10 to be lifted is placed on a floating surface 11 which is very sensitive to waves, e.g. a vessel of small tonnage. The crane hook 12 is shown in a. very simplified way, but it can e.g. be provided with hoists.

Løfteoperasjonen foregår i åtte takter.The lifting operation takes place in eight steps.

I en første takt gir kr,anføreren kabelen en slakk ved å vikle, ut fra vinsjen 4 uten å anvende vinsjen 3, slik at. kroken senere kan festes til lasten i en bølgedal. In a first stroke, the operator gives the cable a slack by winding, starting from the winch 4 without using the winch 3, so that. the hook can later be attached to the load in a wave valley.

I et andre trinn blir lasten haket inn på kroken 12 In a second step, the load is hooked onto the hook 12

av en operatør som befinner seg nær lasten.by an operator who is close to the load.

Vinsjen 4 som kalles en stramrnevinsjer anordnet for å fastholde kabelen 9 spent når lasten 10 er festet til kroken 12 uten at der er noen frigjøring av lasten. 10 fra dens underlag 11 under de relative bevegelser av bæreren 2 og bæreren 11 på grunn av bølgene. Denne manøver med å fastholde spenningen i kabelen 9 ved hjelp av en enkelt vinsj 4 utgjør det- tredje -. trinn. For dette formål er vinsjen 4 forsynt med en tilstrekkelig hastighet ved oppvikling og avvikling av sin kabel til å kunne følge bevegelsene av bølgene uansett deres amplitude. På The winch 4, which is called a tensioning winch, is arranged to keep the cable 9 taut when the load 10 is attached to the hook 12 without there being any release of the load. 10 from its substrate 11 during the relative movements of the carrier 2 and the carrier 11 due to the waves. This maneuver of maintaining the tension in the cable 9 by means of a single winch 4 constitutes the - third -. steps. For this purpose, the winch 4 is provided with a sufficient speed when winding and unwinding its cable to be able to follow the movements of the waves regardless of their amplitude. On

den annen side er vinsjen 4 forsynt med et tilstrekkelig forråd av kabel tilsvarende i det minste den maksimale høyde av bølgene. on the other hand, the winch 4 is provided with a sufficient supply of cable corresponding to at least the maximum height of the waves.

I dette tredje trinn bærer vinsjen 4 aldri den last. som skal løftes, men bare krokutstyret 12, dvs. alt som er opphengt mellom toppen av utliggeren 5 og lasten 10. Vinsjen 4 er således anordnet for en dynamisk spenning tilsvarende krokutstyret. Følgelig har' denne vinsj meget mindre dimen-sjoner enn vinsjen 3 fordi vekten av krokutstyret er mindre sammenlignet med den for den maksimale last 10 som skal løftes. Winsjen 4 kan da være- festet på kranen 1 uten vanligvis å nødvendiggjøre en forsterkning av/ kranens metalIkonstruksjoner . Endelig er vinsjen 4 utstyrt med en bremse, hvis bremsemoment tilsvarer verdien av den tyngste last som skal løftes. Denne bremse blir først satt på etter det fjerde trinn, hvis betin-gelser for utløsning skal besk rives.nærmere senere. .På fig. 2 er vist de to vinsjer 3 og 4, idet hoved-vinsjen 3 har. sin egen styreblokk 13. Bremsen for vins jen, 4 er vist. som en håndbremse 14 styrt ved hjelp av et stramme-organ 15. Akselen eller trommelen for.vinsjen 4 driver for det første en telleinnretning 16 for lengden av den oppviklede kabel på denne vinsj. Den driver for. det annet, men ved hjelp av en f riksjonskobling 17 en skive 18 utstyrt med en arm 19, hvis bevegelse er begrenset i hver dreieretning ved hjelp av • anslag 20 og 21 som hører respektive til endebrytere 22 og 23.. Disse brytere styrer en relékrets 24. In this third stage, the winch 4 never carries the load. which is to be lifted, but only the hook equipment 12, i.e. everything that is suspended between the top of the outrigger 5 and the load 10. The winch 4 is thus arranged for a dynamic tension corresponding to the hook equipment. Consequently, this winch has much smaller dimensions than the winch 3 because the weight of the hook equipment is less compared to that of the maximum load 10 to be lifted. The winch 4 can then be attached to the crane 1 without usually necessitating a reinforcement of the crane's metal structures. Finally, winch 4 is equipped with a brake, whose braking torque corresponds to the value of the heaviest load to be lifted. This brake is only applied after the fourth stage, the conditions for release of which will be discussed in more detail later. .On fig. 2 shows the two winches 3 and 4, the main winch 3 having its own control block 13. The winch brake, 4 is shown. such as a handbrake 14 controlled by means of a tensioning device 15. The shaft or drum for the winch 4 first drives a counting device 16 for the length of the coiled cable on this winch. It drives for. the other, but by means of a friction coupling 17, a disk 18 equipped with an arm 19, whose movement is limited in each direction of rotation by means of • stops 20 and 21 which belong respectively to limit switches 22 and 23. These switches control a relay circuit 24.

Utstyret av organene 17 - 24 danner en detektor for overgangen av vinsjen 4 fra oppvikling til avvikling. Det dreier seg i virkeligheten om utløsning av løfting av lasten i det øyeblikk hvor den flytende bærer 11 befinner seg på toppen av bølgen. Således tilsvarer dette øyeblikk det moment hvor vinsjen 4 slutter å rulle opp for å begynne å rulle av, dvs. overgang fra oppvikling til avvikling. Forutsatt at armen 19 på skiven 18 har vært ført i retning av den venstre pil under oppvikling av vinsjen 4, har denne arm 19 således betjent bryteren 22 like før den kommer til anslag mo't 20. Når vinsjen 4 opphører å vikle opp for deretter å begynne å vikle av, blir armen 19 i det følgende ført i retning av den høyre pil og like før den kommer til anslag mot 21 vil denne arm be-tjene bryteren 23. The equipment of the bodies 17 - 24 forms a detector for the transition of the winch 4 from winding to unwinding. It is in reality a matter of triggering the lifting of the load at the moment when the floating carrier 11 is at the top of the wave. Thus, this moment corresponds to the moment when winch 4 stops rolling up to start rolling down, i.e. transition from winding to unwinding. Provided that the arm 19 on the disc 18 has been guided in the direction of the left arrow during winding of the winch 4, this arm 19 has thus operated the switch 22 just before it comes to rest against 20. When the winch 4 ceases to wind up and then to start unwinding, the arm 19 is then moved in the direction of the right arrow and just before it comes to rest against 21, this arm will operate the switch 23.

Det vil være lett for en fagmann på området å tenke 'seg en krets med releet. 24 som bare avgir et utgangssignal i det tilfelle hvor bryterne 22 og 23 har vært påvi-rket i rekke-følge, først 22 og deretter 23, og dette i et tidsintervall som er lite sammenlignet med bølgeperioden, hvis størrelses-orden vanligvis er på 8 sekunder. It will be easy for a person skilled in the art to imagine a circuit with the relay. 24 which only emits an output signal in the case where the switches 22 and 23 have been affected in sequence, first 22 and then 23, and this in a time interval which is small compared to the wave period, the order of magnitude of which is usually 8 seconds.

Dette utgangssignal utløser ved hjelp av en styre-anordning 25 styringen av bremsen 14 over organet 15. Denne manøver utgjør det fjerde trinn. Lasten 10 frigjøres fra sin.bærer 11, men står i fare for å bli slått mot denne i øyeblikket for den neste bølgetopp. This output signal triggers, by means of a control device 25, the control of the brake 14 over the device 15. This maneuver constitutes the fourth step. The load 10 is released from its carrier 11, but is in danger of being struck against it at the moment of the next wave crest.

Det er således nødv/endig i et femte trinnbg før an-komsten au den etterfølgende bølge å styre i det minste en del- . vis oppheising av lasten til en høyde som tilsvarer permanent frigjøring av lasten 10. I dette femte trinn holdes vinsjen 4 bremset og vinsjen 3 er satt igang bare i løpet av noen sekunder, enten automatisk ved hjelp av styrei nn retninger 25 over blokken 13 mens detektoren har gitt sitt utgangssignal, eller ved hjelp av kranføreren. Av hensyn til.sikkerheten tillater organet 15 denne manøver bare hvis bremsen 14 er pådratt. It is thus necessary in a fifth stage before the arrival and in the following wave to control at least part of the . show lifting of the load to a height corresponding to the permanent release of the load 10. In this fifth step, the winch 4 is kept braked and the winch 3 is set in motion only within a few seconds, either automatically by means of control in nn directions 25 above the block 13 while the detector has given his exit signal, or with the help of the crane operator. For reasons of safety, the device 15 allows this maneuver only if the brake 14 is applied.

I et sjette trinn avslutter man operasjonen med løf-ting og i et syvende trinn setter man lasten ned, idet.vinsj en 4 hele tiden bibeholdes bremset. In a sixth step, the operation is finished with lifting and in a seventh step, the load is lowered, while winch 4 is kept braked at all times.

Som en variant kan man kombinere i en eneste sammen-hengende operasjon det femte og det sjette trinn i operasjonene. Med slutten av de ovennevnte syv operasjoner er' det nødvendig å konstatere om vinsjen '4 har et tilstrekkelig forråd av kabel. Dette er formålet med det åttende trinn. For dette formål avgir telleren 15 til en komparator 26 et signal som svarer til lengden av den oppviklede kabel på vinsjen 4. Komparatoren 26 sammenligner denne lengde med en referanselengde fremskaffet av en annen inngang -27 på denne komparator. Sistnevnte mater i styreinnretningen 25 et reléutstyr som for det første når kabel forrådet er utilstrekkelig, styrer oppvikling av kabel ved påvirkning av styreblokken 28 for vinsjen 4, som for det annet når dette forråd er for stort, styrer på samme måte avvikling av kabel og som, endelig når dette forråd er korrekt, avgir et signal som tillater en ny 1øfte ope r asjon . As a variant, the fifth and sixth steps in the operations can be combined in a single, coherent operation. With the end of the above seven operations, it is necessary to ascertain whether the winch 4 has a sufficient supply of cable. This is the purpose of the eighth step. For this purpose, the counter 15 transmits to a comparator 26 a signal corresponding to the length of the coiled cable on the winch 4. The comparator 26 compares this length with a reference length provided by another input -27 of this comparator. The latter feeds in the control device 25 a relay device which, firstly, when the cable supply is insufficient, controls the winding of the cable by acting on the control block 28 for the winch 4, which, secondly, when this supply is too large, controls the unwinding of the cable in the same way and which , finally when this supply is correct, emits a signal that allows a new 1st operation.

Telleren 16 og komparatoren 26 kan også ta del i ut-løsningen, av disse operasjoner med oppvikling og avvikling og for å stoppe disse operas joner'når forrådet av kabel er korrekt. The counter 16 and the comparator 26 can also take part in the release of these winding and unwinding operations and to stop these operations when the supply of cable is correct.

Fig. 3 viser en variant av et utstyr som erstatter telleren 16 og komparatoren 26. Akselen eller trommelen for vinsjen 4 driver en hastighetsreduks j.on 29 som driver en kamskive 30, hvis kam i rekkefølge under sin bevegelse påvirker tre styrekontakter med rulle 31, 32, 33 som på sin side styrerTeleutstyret i styreinnretningen 25. Reduksjonen 29 er anordnet med et slikt hastighetsforråd at kamskiven 30 bare ut-fører en omdreining idet den.sentrale rulle er innstilt for å svare til en stilling av kammen som er slik at vinsjen 4 nar en korrekt.mengde kabel viklet opp. De to andre.ruller svarer respektive til et for stort forråd og et utilstrekkelig forråd av kabel. Fig. 3 shows a variant of a device that replaces the counter 16 and the comparator 26. The shaft or drum of the winch 4 drives a speed reducer j.on 29 which drives a cam disk 30, whose cam in sequence during its movement affects three control contacts with roller 31, 32, 33 which, in turn, controls the remote equipment in the control device 25. The reduction 29 is arranged with such a speed reserve that the cam disc 30 only makes one revolution while the central roller is set to correspond to a position of the cam which is such that the winch 4 when a correct amount of cable is wound up. The other two rolls correspond respectively to an excessive supply and an insufficient supply of cable.

'Den beskrevne anordning ifølge foreliggende oppfinnelse ' tillater bare lossing av en last 10 som er anbragt på en flytende bærer 11, men ikke den omvendte operasjon med lasting'. Det er således et ikke reverserbar.t system, men for visse an-vendelser. såsom lossing av forsyningsfartøy , vil anordningen ifølge oppfinnelsen svare rikelig til de behov som opptrer uten å nødvendiggjøre for kostbare forandringer av det foreliggende løftemateriale. 'The described device according to the present invention' only allows the unloading of a load 10 which is placed on a floating carrier 11, but not the reverse operation of loading'. It is thus a non-reversible system, but for certain applications. such as the unloading of supply vessels, the device according to the invention will respond amply to the needs that arise without necessitating costly changes to the existing lifting material.

Claims

1. Device for placing on a lifting machine for lifting things or cargo on a floating surface in case of high waves, by adding a tensioning winch with constant tension using the same lifting cable, equipped with a brake, the house's braking torque corresponds to the value for the heaviest load to be lifted and has a supply of cable (line, cable) sufficient for at least the maximum height of the waves (swells), characterized by the fact that it includes: - a detector (17-24) for the tensioner's transition from inhalation to exhalation with an output signal at such a moment of passage, - a. organ (15) for.-bag thing au the brake (14) for the uninj (4) controlled by the output signal from the detector (17-24), - a counting sheet (15) for the length of the cable wound up on the tool (4), - a comparator (25) which, at the end of the lifting operation, compares this cable length with the supply of cable on the winch (4) and controls a relay device which triggers a first signal which controls the winding of the cable, when this supply is insufficient, as a another signal allows a new operation with lifting when this supply is sufficient, and a third signal controls the delivery of cable when the supply is too large.

2. Device according to claim 1, characterized in that the detector comprises a disc (18) driven by friction (17) from the winch's (4) drum and equipped with an arm (19), whose movement is limited in each direction of rotation by a stop ( 20 or 21) belonging to a switch (22 or 23) at the end of the movement, one corresponding to winding and the other corresponding to unwinding the winch (4), which switches (22 and 23) control a relay circuit (24) which only emits an output signal. when the winch (4) switches from winding to unwinding.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the counter (16) for the length of the ppp-wound cable and the •comparator (26) are realized using of a device which comprises a speed reduction (29) driven from the tension winch's (4) drum and which drives a cam disc (30) which in sequence during its movement affects three contacts (31, 32, 33), ie. the reduction (29) has a speed ratio which is such that the disc (30) only makes one revolution, the three contacts (31, 32, 33) triggering respective first, second and third signals.

4.. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an auxiliary device which controls a partial lifting of the load (10) to a height corresponding to permanent release of the load, while the detector (17 - 24) has emitted its output signal.