RU2010137361A

RU2010137361A - Ограничитель нагрузки грузоподъемной или строительной машины (варианты)

Info

Publication number: RU2010137361A
Application number: RU2010137361/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Коровин (RU); Владимир Андреевич Коровин; Константин Владимирович Коровин (RU); Константин Владимирович Коровин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" (RU); Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс"
Priority date: 2010-09-07
Filing date: 2010-09-07
Publication date: 2012-03-20
Also published as: RU2448037C1

Abstract

1. Ограничитель нагрузки грузоподъемной или строительной машины, содержащий установленные на ней датчики, включающие, по меньшей мере, один датчик нагрузки, подключенный к управляющему устройству, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один датчик нагрузки, установленный на оборудовании или в шарнирном узле оборудования машины, выполнен с возможностью измерения сил, или механических напряжений, или деформаций, по меньшей мере, в двух направлениях или измерения двух составляющих вектора нагрузки. ! 2. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что датчик нагрузки установлен на стреле грузоподъемного крана или другой машины и выполнен с возможностью измерения силы, или момента, или деформации изгиба, а также силы, или механического напряжения, или деформации растяжения/сжатия стрелы. ! 3. Ограничитель по п.1 или 2, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов блокирования движений машины, направленных на предотвращение превышения текущих значений измеренных сил, или механических напряжений, или деформаций, их предельно допустимых величин в каждом направлении воздействия нагрузки. ! 4. Ограничитель по п.3, отличающийся тем, что указанные предельно допустимые величины предварительно записаны в памяти управляющего устройства и имеют различные значения, по меньшей мере, для двух различных направлений воздействия нагрузки. ! 5. Ограничитель по п.1 или 2, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью вычисления длины и/или пространственного положения стрелы или иного оборудования машины с использованием

Claims

1. Ограничитель нагрузки грузоподъемной или строительной машины, содержащий установленные на ней датчики, включающие, по меньшей мере, один датчик нагрузки, подключенный к управляющему устройству, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один датчик нагрузки, установленный на оборудовании или в шарнирном узле оборудования машины, выполнен с возможностью измерения сил, или механических напряжений, или деформаций, по меньшей мере, в двух направлениях или измерения двух составляющих вектора нагрузки.

2. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что датчик нагрузки установлен на стреле грузоподъемного крана или другой машины и выполнен с возможностью измерения силы, или момента, или деформации изгиба, а также силы, или механического напряжения, или деформации растяжения/сжатия стрелы.

3. Ограничитель по п.1 или 2, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов блокирования движений машины, направленных на предотвращение превышения текущих значений измеренных сил, или механических напряжений, или деформаций, их предельно допустимых величин в каждом направлении воздействия нагрузки.

4. Ограничитель по п.3, отличающийся тем, что указанные предельно допустимые величины предварительно записаны в памяти управляющего устройства и имеют различные значения, по меньшей мере, для двух различных направлений воздействия нагрузки.

5. Ограничитель по п.1 или 2, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью вычисления длины и/или пространственного положения стрелы или иного оборудования машины с использованием математической модели машины или ее оборудования, а также выходных сигналов, по меньшей мере, одного датчика, характеризующего нагрузку, по меньшей мере, в двух различных направлениях ее воздействия.

6. Ограничитель по п.5, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов блокирования движений машины, направленных на предотвращение перемещения машины и/или ее оборудования в зону недопустимого пространственного положения, параметры которой предварительно записаны в памяти управляющего устройства и/или введены в него машинистом.

7. Ограничитель по п.5, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью изменения предельно допустимых значений нагрузки в зависимости от длины и/или пространственного положения стрелы или иного оборудования машины.

8. Ограничитель по любому из пп.1, 2, 4, 6 или 7, отличающийся тем, что он содержит два или более датчика нагрузки, установленных на различных конструктивных элементах оборудования и/или в его различных шарнирных узлах, а управляющее устройство выполнено с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов блокирования движений машины, направленных на предотвращение превышения предельно допустимой величины каждого измеренного значения силы, или механического напряжения, или деформации.

9. Ограничитель по любому из пп.1, 2, 4, 6 или 7, отличающийся тем, что датчики дополнительно включают в себя датчик длины, и/или датчик угла наклона стрелы или другого оборудования машины, и/или датчик угла азимута, подключенные к управляющему устройству, которое оснащено блоком энергонезависимой памяти и выполнено с возможностью записи в него параметров работы машины, и/или выходных сигналов датчиков, и/или управляющих воздействия машиниста, и/или выходных сигналов, формируемых управляющим устройством, с возможностью считывания информации из этого блока памяти в случае необходимости.

10. Ограничитель нагрузки грузоподъемной или строительной машины, содержащий установленные на ней датчики, включающие, по меньшей мере, один датчик нагрузки, подключенный к управляющему устройству, которое выполнено с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов блокирования движений машины, направленных на предотвращение превышения измеренного значения нагрузки его предельно допустимой величины, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью плавного или скачкообразного изменения этой предельно допустимой величины в зависимости от времени и/или от режима или стадии нагружения машины.

11. Ограничитель по п.10, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью автоматического, либо в случае наличия разрешающей команды машиниста, увеличения предельно допустимой величины нагрузки во время увеличения ее текущей величины, и/или на какой-либо стадии или стадиях подъема грузозахватного органа, или стрелы, или другого оборудования машины, и/или во время этого подъема с ускорением, с последующим снижением этой предельно допустимой величины после прекращения увеличения текущей величины нагрузки, и/или прекращения указанного подъема, и/или после перехода к подъему с постоянной скоростью.

12. Ограничитель по п.11, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью указанного снижения предельно допустимой величины нагрузки через установленный управляющим устройством интервал времени или задержку времени, либо непосредственно после указанного прекращения увеличения текущей величины нагрузки, и/или прекращения указанного подъема, и/или перехода к подъему с постоянной скоростью.

13. Ограничитель по п.12, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью установки величины указанного интервала времени или указанной задержки времени таким образом, чтобы при подъеме груза или оборудования машины с грузом, имеющим массу, превышающую допустимую, не происходил отрыв груза или оборудования с грузом от опоры или от погрузочной площадки.

14. Ограничитель по любому из пп.10-13, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью изменения предельно допустимой величины нагрузки во времени, которое имеет имеет прямоугольную, или треугольную, или трапецеидальную, или куполообразную форму.

15. Ограничитель по п.14, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью формирования указанной формы изменения предельно допустимой величины нагрузки во времени с использованием динамической математической модели машины или ее оборудования, предварительно записанной в памяти управляющего устройства, выполненного с использованием микроконтроллера.

16. Ограничитель по любому из пп.10-13 или 15, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью изменения предельно допустимой величины нагрузки относительно предварительно заданной или вычисленной управляющим устройством, соответствующей статическому режиму работы машины, в зависимости текущей нагрузки машины, и/или от ускорения или скорости подъема грузозахватного органа, или стрелы, или другого оборудования машины, и/или от его пространственного положения, определяемого с помощью соответствующих датчиков длины и/или угла наклона, подключенных к управляющему устройству.

17. Ограничитель по п.16, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью определения, по меньшей мере, одного параметра кривой нарастания или изменения текущей нагрузки машины во времени и последующего определения необходимого изменения предельно допустимой величины этой нагрузки в зависимости от значения этого параметра.

18. Ограничитель по п.16, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью установки предельно допустимой величины нагрузки во время увеличения ее текущей величины, и/или во время подъема грузозахватного органа, или стрелы, или другого оборудования машины, и/или во время этого подъема с ускорением, составляющей от 110% до 125% предельно допустимой нагрузки машины в статическом режиме ее работы.

19. Ограничитель нагрузки грузоподъемной или строительной машины, содержащий установленные на ней датчики, включающие, по меньшей мере, датчик нагрузки и датчик угла азимута, подключенные к управляющему устройству, которое выполнено с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов блокирования движений машины, направленных на предотвращение превышения измеренного значения нагрузки его предельно допустимой величины, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью изменения предельно допустимой величины нагрузки при изменении угла азимута в рабочем диапазоне машины по углу азимута.

20. Ограничитель по п.19, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью автоматической, либо при наличии разрешающей команды машиниста, установки во время или после завершения подъема груза или оборудования с грузом, выявляемого соответствующим датчиком или группой датчиков, или во время или после завершения работы привода машины на этот подъем, минимального значения предельно допустимой величины нагрузки из всех ее возможных значений в рабочем диапазоне машины по углу азимута, с последующим увеличением этой предельно допустимой величины нагрузки до значения, соответствующего текущему значению угла азимута.

21. Ограничитель по п.19, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью установки во время или после завершения подъема груза или оборудования с грузом, выявляемого соответствующим датчиком или группой датчиков, или во время или после завершения работы привода машины на этот подъем, минимального значения предельно допустимой величины нагрузки из всех его возможных значений в рабочем диапазоне машины по углу азимута, с последующим сохранением этой величины в случае поворота машины или ее поворотной части в сторону меньшей допустимой нагрузки или меньшей грузовой устойчивости, или увеличением этой предельно допустимой величины нагрузки до значения, соответствующего текущему значению угла азимута, в случае поворота машины или ее поворотной части в сторону большей допустимой нагрузки или большей грузовой устойчивости.

22. Ограничитель по п.21, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью определения поворота машины или ее поворотной части в сторону большей или меньшей допустимой нагрузки или грузовой устойчивости путем выявления сигналов управления поворотом машины или ее поворотной части и сопоставления величин предельно допустимых нагрузок и грузовой устойчивости машины при текущем значении угла азимута и при его предстоящем изменении в соответствии с сигналами управления поворотом.

23. Ограничитель по любому из пп.19-22, отличающийся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью блокирования движений машины из условия предотвращения перемещения ее оборудования в запрещенную зону по углу азимута и/или с возможностью установки в этой запрещенной зоне минимального предельно допустимого значения нагрузки машины, устанавливаемого из условия обеспечения возможности перемещения этого оборудования в транспортное или иное нерабочее положение.

24. Ограничитель по любому из пп.19-22, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен датчиками длины, и/или угла наклона, и/или иных параметров пространственного положения стрелы или иного оборудования машины, подключенными к управляющему устройству, которое выполнено с возможностью изменения предельно допустимых значений нагрузки в зависимости от параметров пространственного положения оборудования машины.

25. Ограничитель по любому из пп.19-22, отличающийся тем, что управляющее устройство дополнительно оснащено блоком энергонезависимой памяти и выполнено с возможностью записи в него параметров работы машины, и/или выходных сигналов датчиков, и/или управляющих воздействий машиниста, и/или выходных сигналов, формируемых управляющим устройством, с возможностью считывания информации из этого блока памяти в случае необходимости.

1. RU 2116240 C1, В66С 23/90, 27.07.1998.

2. RU 2093452 С1, В66С 13/18, 15/00, 23/88, 20.10.1997.

3. RU 2326806 C1, В66С 23/90, В66С 13/18, 20.06.2008.