JP5815820B2 - 積荷搬送機械の積荷吊り下げ手段の交換自動検出システム、および方法、ならびに搬送機械 - Google Patents
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Description
2 タワー
3 積荷
4 ホイストロープ
5 ブーム
6 第1転向プーリ
7 油圧シリンダ
8 第2転向プーリ
8 転向プーリ
9 シャーシ
10 支持ユニット
11 転向プーリ
12 積荷吊り下げ手段
13 ウィンチ
14 転向プーリ
20 経路
30 トリガ閾値
40 トリガ閾値
Claims (9)
- 積荷搬送機械の積荷吊り下げ手段の交換自動検出システムであって、
上記機械は、積荷を上昇させる上昇装置を含み、
引き上げ力を計測する引き上げ力計測装置と、
少なくとも引き上げ力計測装置の出力信号に基づいて、積荷吊り下げ手段の交換を自動的に認識する積荷吊り下げ手段検出ユニットと、
を備えたことを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムであって、
少なくとも水平方向の積荷吊り下げ手段の位置を検出する位置検出を備え、
上記積荷吊り下げ手段検出ユニットは、少なくとも引き上げ力計測装置の出力信号、および位置検出に基づいて、積荷吊り下げ手段の変更を自動的に認識する
ことを特徴とするシステム。 - 請求項2のシステムであって、
上記積荷吊り下げ手段検出は、荷重サイクル検出に基づいて行われ、
上記位置検出は、アクティブな荷重サイクルが存在しない間に負の荷重変化が生じたときの積荷吊り下げ手段の位置を検出し、
積荷吊り下げ手段が、負の荷重変化の後に、記憶された位置から、あらかじめ決定された距離だけ水平に移動したかどうかの判断に基づいて、負の荷重変化が、より軽い積荷吊り下げ手段への変更として評価される
ことを特徴とするシステム。 - 請求項1から請求項3のうち何れか1項のシステムであって、
積荷吊り下げ手段検出ユニットは、並列に実行され、そのステートが上位の制御ロジックによってチェックされる複数の別個のステート・マシンに基づいて、積荷吊り下げ手段の交換を検出する
ことを特徴とするシステム。 - 請求項3、および請求項3に従属する請求項4のうち何れか1項のシステムであって、
上記荷重サイクル検出は、各検出された荷重サイクルの荷重サイクルデータをデータベースに記憶し、
上記データベースは、後にデータの評価を可能にする
ことを特徴とするシステム。 - 請求項5のシステムであって、上記荷重サイクルデータは、
負荷重量、
荷重サイクル期間、
開始、および終了位置、
開始、および終了時刻、
積荷吊り下げ手段の重量、
荷重サイクル中の荷重の最小、および最大値、
搬送距離、ならびに
機械または機械のドライバーの特性
のうちの少なくとも1つを含む
ことを特徴とするシステム。 - 請求項5および請求項6のうち何れか1項のシステムであって、
上記データの評価は、
エネルギ/燃料消費、
搬送された積荷の合計重量、
平均搬送能力、および
パワー/パフォーマンス率
のうちの少なくとも1つの決定を含む
ことを特徴とするシステム。 - 搬送機械であって、
請求項1から請求項7のうち何れか1項の積荷吊り下げ手段の交換自動検出システムを含むことを特徴とする搬送機械。 - 請求項1から請求項7のうち何れか1項のシステムを用いることを特徴とする積荷吊り下げ手段の交換自動検出方法。
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