CN107285207B - 一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统 - Google Patents

一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，包括固定终端、控制终端、执行机构、移动终端，固定终端包括无线倾角传感器、数据传输模块、微处理器、时钟模块、数据接口模块、电能供应模块、警示模块，控制终端包括无线收发模块、上位机、吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块，执行机构包括第一起重机、第二起重机，移动终端包括无线通讯模块、按键输入模块、数据显示模块。本发明能够在设备的吊装过程中，对其进行实时检测并控制吊装机械进行设备的水平调节，极大的避免了传统吊装过程中由于起吊不同步造成的安全事故，具有良好的使用效果与市场推广价值。

Description

一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统
技术领域
本发明属于吊装领域，尤其涉及一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统。
背景技术
随着我国经济和建筑业的不断发展，大型起重机的需求量日益增加，大型起重机在风力建设、核电建设、火力建设、海上吊装等场合发挥着重要的作用，但与此同时与之相关的安全事故也在不断的增加，为了提高起重机工作过程的安全性，大多数传统的起重机都只是通过安装起重机力矩限制器和起重量限制器来保障起重机吊装过程的安全防护，然而多次报道的起重机倾覆事故说明起重机还需进一步加强安全防护措施。传统较长的大型设备在吊装过程中需要设备两端进行同步起吊，否则进行导致载荷不一致，形成超载造成一定的安全事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，有效避免超载带来的安全事故。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，包括固定终端、控制终端、执行机构、移动终端，所述固定终端包括无线倾角传感器、数据传输模块、微处理器、时钟模块、数据接口模块、电能供应模块、警示模块，所述控制终端包括无线收发模块、上位机、吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块，所述执行机构包括第一起重机、第二起重机，所述移动终端包括无线通讯模块、按键输入模块、数据显示模块；
所述无线倾角传感器设于被起吊设备表面，用于对被起吊设备相对于水平位置的倾斜角度值进行采集，并将采集到的倾斜角度值发送至微处理器；
所述时钟模块用于按照设定的时间间隔向微处理器发送时钟信号；
所述电能供应模块用于对固定终端内的各模块进行电能供应；
所述警示模块用于接收来自微处理器的警示信号并进行对外报警；
所述微处理器分别与无线倾角传感器、时钟模块、电能供应模块、警示模块、数据传输模块进行数据连接；
所述数据传输模块用于接收来自微处理器的倾斜角度值并将倾斜角度值发送至控制终端；
所述无线收发模块用于接收来自数据传输模块的倾斜角度值并分别发送至上位机和移动终端；
所述上位机用于接收来自无线收发模块的倾斜角度值并进行实时显示，同时所述上位机分别与吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块进行数据连接；
所述吊装控制模块用于对第一起重机、第二起重机分别进行吊装控制；
所述数据存储模块用于对来自上位机的倾斜角度值进行存储，并供其进行实时数据调取；
所述数据查询模块发送数据查询信号至上位机，用于对数据存储模块中存储的倾斜角度值进行调取；
所述数据设置模块用于对时钟模块的发送时间间隔数值进行设置，并形成频率信号发送至上位机，并依次通过无线收发模块、数据传输模块、微处理器将频率信号传送至时钟模块；
所述睡眠控制模块用于固定终端进行手动睡眠控制，用于发送睡眠控制信号至上位机，并依次通过无线收发模块、数据传输模块将睡眠控制信号传送至微处理器；
所述第一起重机、第二起重机分别与被起吊设备两端相连；
所述无线通讯模块用于接收来自无线收发模块的倾斜角度值，并将倾斜角度值传送至数据显示模块；
所述数据显示模块用于接收来自无线通讯模块的倾斜角度值并进行实时数据显示。
进一步地，所述微处理器还连接有温度采集模块、温度调节模块、阈值设置模块；
所述温度采集模块用于对固定终端整体的实时温度值进行采集并将实时温度值发送至微处理器；
所述温度调节模块包括与微处理器相连的风扇，用于对固定终端整体的实时温度进行调节；
所述阈值设置模块用于手动设置温度阈值并发送至微处理器；
当所述固定终端整体的实时温度值高于设置的温度阈值时，所述微处理器控制开启所述风扇，当固定终端整体的实时温度值低于设置的温度阈值时，所述微处理器控制关闭所述风扇。
进一步地，所述微处理器还连接有数据接口模块，用于外接备用无线传输设备，该无线传输设备为蓝牙设备、Zigbee设备、WIFI设备中的一种。
进一步地，所述无线通讯模块还连接有按键输入模块，用于对第一起重机、第二起重机进行远程吊装控制。
本发明的有益效果是：
本发明通过固定终端、控制终端、执行机构、移动终端的系统结构设计，能够在设备的吊装过程中，对其进行实时检测并控制吊装机械进行设备的水平调节，极大的避免了传统吊装过程中由于起吊不同步造成的安全事故，安全系数高，检测方便，具有良好的使用效果与市场推广价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，包括固定终端、控制终端、执行机构、移动终端，固定终端包括无线倾角传感器、数据传输模块、微处理器、时钟模块、数据接口模块、电能供应模块、警示模块，控制终端包括无线收发模块、上位机、吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块，执行机构包括第一起重机、第二起重机，移动终端包括无线通讯模块、按键输入模块、数据显示模块。
无线倾角传感器设于被起吊设备表面，用于对被起吊设备相对于水平位置的倾斜角度值进行采集，并将采集到的倾斜角度值发送至微处理器；时钟模块用于按照设定的时间间隔向微处理器发送时钟信号；电能供应模块用于对固定终端内的各模块进行电能供应；警示模块用于接收来自微处理器的警示信号并进行对外报警；微处理器分别与无线倾角传感器、时钟模块、电能供应模块、警示模块、数据传输模块、温度采集模块、温度调节模块、阈值设置模块进行数据连接；数据传输模块用于接收来自微处理器的倾斜角度值并将倾斜角度值发送至控制终端；温度采集模块用于对固定终端整体的实时温度值进行采集并将实时温度值发送至微处理器；温度调节模块包括与微处理器相连的风扇，用于对固定终端整体的实时温度进行调节；阈值设置模块用于手动设置温度阈值并发送至微处理器；当固定终端整体的实时温度值高于设置的温度阈值时，微处理器控制开启风扇，当固定终端整体的实时温度值低于设置的温度阈值时，微处理器控制关闭风扇。
无线收发模块用于接收来自数据传输模块的倾斜角度值并分别发送至上位机和移动终端；上位机用于接收来自无线收发模块的倾斜角度值并进行实时显示，同时上位机分别与吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块进行数据连接；吊装控制模块用于对第一起重机、第二起重机分别进行吊装控制；数据存储模块用于对来自上位机的倾斜角度值进行存储，并供其进行实时数据调取；数据查询模块发送数据查询信号至上位机，用于对数据存储模块中存储的倾斜角度值进行调取；数据设置模块用于对时钟模块的发送时间间隔数值进行设置，并形成频率信号发送至上位机，并依次通过无线收发模块、数据传输模块、微处理器将频率信号传送至时钟模块，此时，所述时钟模块根据接收到频率信号按照一定的时间间隔向微处理器发送时钟信号，每当微处理器接收到时钟信号时，微处理器则发送一次实时倾斜角度值至数据传输模块；睡眠控制模块用于固定终端进行手动睡眠控制，用于发送睡眠控制信号至上位机，并依次通过无线收发模块、数据传输模块将睡眠控制信号传送至微处理器。
第一起重机、第二起重机分别与被起吊设备两端相连。
无线通讯模块用于接收来自无线收发模块的倾斜角度值，并将倾斜角度值传送至数据显示模块；数据显示模块用于接收来自无线通讯模块的倾斜角度值并进行实时数据显示；无线通讯模块还连接有按键输入模块，用于对第一起重机、第二起重机进行远程吊装控制。
本发明通过固定终端、控制终端、执行机构、移动终端的系统结构设计，能够在设备的吊装过程中，对其进行实时检测并控制吊装机械进行设备的水平调节，极大的避免了传统吊装过程中由于起吊不同步造成的安全事故，安全系数高，检测方便，具有良好的使用效果与市场推广价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，其特征在于：包括固定终端、控制终端、执行机构、移动终端，所述固定终端包括无线倾角传感器、数据传输模块、微处理器、时钟模块、数据接口模块、电能供应模块、警示模块，所述控制终端包括无线收发模块、上位机、吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块，所述执行机构包括第一起重机、第二起重机，所述移动终端包括无线通讯模块、按键输入模块、数据显示模块；
所述无线倾角传感器设于被起吊设备表面，用于对被起吊设备相对于水平位置的倾斜角度值进行采集，并将采集到的倾斜角度值发送至微处理器；
所述时钟模块用于按照设定的时间间隔向微处理器发送时钟信号；
所述电能供应模块用于对固定终端内的各模块进行电能供应；
所述警示模块用于接收来自微处理器的警示信号并进行对外报警；
所述微处理器分别与无线倾角传感器、时钟模块、电能供应模块、警示模块、数据传输模块进行数据连接；
所述数据传输模块用于接收来自微处理器的倾斜角度值并将倾斜角度值发送至控制终端的无线收发模块；
所述无线收发模块用于接收来自数据传输模块的倾斜角度值并分别发送至上位机和移动终端；
所述上位机用于接收来自无线收发模块的倾斜角度值并进行实时显示，同时所述上位机分别与吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块进行数据连接；
所述吊装控制模块用于对第一起重机、第二起重机分别进行吊装控制；
所述数据存储模块用于对来自上位机的倾斜角度值进行存储，并供其进行实时数据调取；
所述数据查询模块发送数据查询信号至上位机，用于对数据存储模块中存储的倾斜角度值进行调取；
所述数据设置模块用于对时钟模块的发送时间间隔数值进行设置，并形成频率信号发送至上位机，并依次通过无线收发模块、数据传输模块、微处理器将频率信号传送至时钟模块；
所述睡眠控制模块用于固定终端进行手动睡眠控制，用于发送睡眠控制信号至上位机，并依次通过无线收发模块、数据传输模块将睡眠控制信号传送至微处理器；
所述第一起重机、第二起重机分别与被起吊设备两端相连；
所述无线通讯模块用于接收来自无线收发模块的倾斜角度值，并将倾斜角度值传送至数据显示模块；
所述数据显示模块用于接收来自无线通讯模块的倾斜角度值并进行实时数据显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，其特征在于：所述微处理器还连接有温度采集模块、温度调节模块、阈值设置模块；
所述温度采集模块用于对固定终端整体的实时温度值进行采集并将实时温度值发送至微处理器；
所述温度调节模块包括与微处理器相连的风扇，用于对固定终端整体的实时温度进行调节；
所述阈值设置模块用于手动设置温度阈值并发送至微处理器；
当所述固定终端整体的实时温度值高于设置的温度阈值时，所述微处理器控制开启所述风扇，当固定终端整体的实时温度值低于设置的温度阈值时，所述微处理器控制关闭所述风扇。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，其特征在于：所述微处理器还连接有数据接口模块，用于外接备用无线传输设备，该无线传输设备为蓝牙设备、Z i gbee设备、WI F I设备中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块还连接有按键输入模块，用于对第一起重机、第二起重机进行远程吊装控制。
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