CN208747489U - 一种塔吊辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塔吊施工控制技术领域，具体涉及一种塔吊辅助系统。一种塔吊辅助系统，包括驾驶室、中转站和起吊部本实用新型通过摄像头将吊钩处的实时图像传送至驾驶室的显示器上，让驾驶室的驾驶员通过驾驶室的显示器就能够掌握吊钩处的情况，可以防止驾驶员因为看不清而无法独立操控塔吊的情况发生。

Description

一种塔吊辅助系统

技术领域

本实用新型涉及塔吊施工控制技术领域，具体涉及一种塔吊辅助系统。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。

现有的塔吊都是一个人在塔吊上的驾驶室操纵塔吊，由于塔吊驾驶员视力有限，需要另一个人在下面通过对讲机告知驾驶员方位。这样就要求两个人共同来操纵塔吊，提高了用工成本。

公开号为CN206407828U，公开日为20170815的中国实用新型专利，公开了一种基于无线通讯网络的无人塔吊控制系统，包括塔吊主机、桥接装置、遥控器、监控站以及塔吊；所述塔吊主机包括无线AP发射器、主机控制器、传感器以及摄像头；所述遥控器包括用于取所述传感器和摄像头数据并发送控制指令的第一控制平板、第二控制平板；所述监控站包括无线接入模块、服务器；所述塔吊包括塔吊控制器、驾驶台以及切换开关。

上述技术方案通过驾驶员在地面通过遥控的方式操纵塔吊，虽然可以节省一个人的人力，但是操纵精确度不高，另外若遥控系统发生故障，就要立即停止进行故障排查，影响工期。

实用新型内容

本实用新型目提供了一种塔吊辅助系统，解决了现有技术中塔吊需要两个人共同操作的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种塔吊辅助系统，包括驾驶室、中转站和起吊部；所述驾驶室包括主机 B，主机B分别连接有摄像头A、音频采集器B、蜂鸣器、显示器B、声音播放器B和通信模块C；所述中转站包括控制模块A，控制模块A分别连接有摄像头 B、摄像头C、通信模块D和通信模块E；所述起吊部分别连接有控制模块B，控制模块B包括摄像头D、音频采集器C、LED模块、红外线距离探测器、声音播放器C和通信模块F；所述通信模块C与通信模块D通信连接；通信模块E 与通信模块F通信连接；所述中转站设置在变幅小车上，摄像头B设置在变幅小车的底部；摄像头C设置在支架前臂的末端底部；所述起吊部设置在滑轮组与吊钩之间，红外线距离探测器设置在吊钩的底部。

进一步地，所述摄像头B和摄像头C均为广角摄像头。

进一步地，所述驾驶室还与地面监控站通信连接，驾驶室还包括通信模块B，地面监控站包括主机A、音频采集器A、通信模块A、显示器A和声音播放器A，通信模块A与通信模块B通信连接。

进一步地，所述通信模块A、通信模块B、通信模块C、通信模块D、通信模块E和通信模块F均为无线网桥。

进一步地，所述控制模块A和控制模块B均为单片机或PLC处理器；所述主机A和主机B均为PC机。

进一步地，所述变幅小车的下方通过钢丝绳连接有滑轮组，滑轮组与吊钩之间还设置有平衡装置，平衡装置包括平衡箱，平衡箱内设置有可360度摆动的摆杆，摆杆的下方设置有平衡块，平衡块的上端与摆杆的底部相连，下端与吊钩相连，平衡块的中部设置有陀螺仪。

进一步地，所述起吊部设置在平衡块内，摄像头D设置在平衡块的下方， LED模块设置在平衡块的侧壁。

进一步地，所述摆杆的顶部设置有旋转球，旋转球设置在托环内，托环内壁与旋转球的外壁的形状相同，托环设置在托板的中部，托板与平衡箱的侧壁固定连接；平衡箱的下方设置有圆形的摆孔。

进一步地，所述托板的下方的平衡箱一侧设置有上同步带A，平衡箱上与上同步带A相对立的一侧设置有上同步带B，上同步带A和上同步带B处于同一平面内且互相平行，上同步带A和上同步带B之间设置有上推杆，上推杆的一端与上同步带A相连，另一端与上同步带B相连，上推杆包括互相平行的上推杆A和上推杆B；所述上同步带A和上同步带B下方的平衡箱的侧壁上还设置有下同步带A和下同步带B，下同步带A和下同步带B处于同一平面内且互相平行，下同步带A和下同步带B之间设置有下推杆，下推杆一端与下同步带 A相连，另一端与下同步带B相连，下推杆包括互相平行的下推杆A和下推杆B；上推杆与下推杆互相平行；上推杆A和上推杆B分别设置于摆杆的两端；下推杆A和下推杆B分别设置于摆杆的两端。

进一步地，上同步带A由上同步轮A带动，上同步带B由上同步轮B带动，下同步带A由下同步轮A带动，下同步带B由下同步轮B带动；上同步轮A由电机A驱动；上同步轮B由电机C驱动；下同步轮A由电机B驱动；下同步轮 B由电机D驱动；所述电机A、电机B、电机C和电机D分别设置在平衡箱的四个侧壁上，设置有电机A的侧壁上还设置有配重块A，设置有电机B的侧壁上还设置有配重块B，设置有电机C的侧壁上还设置有配重块C，设置有电机D的侧壁上还设置有配重块D。所述电机A、电机B、电机C、电机D、配重块A、配重块B、配重块C和配重块D的重量均相等。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过摄像头将吊钩处的实时图像传送至驾驶室的显示器上，让驾驶室的驾驶员通过驾驶室的显示器就能够掌握吊钩处的情况，可以防止驾驶员因为看不清而无法独立操控塔吊的情况发生。

中转站起到连接起吊部和驾驶室的作用，中转站设置在起吊部的上方，且中转站与驾驶室的高度差别不大，可以保证中转站与起吊部之间的信息是直线传输，中转站与驾驶室之间的信息也是直线传输。防止驾驶室与起吊部之间因为有建筑物遮挡导致信息传递不畅的情况发生。

吊钩的底部设置的红外线距离探测器可以实时检测吊钩的底部与待吊起物之间的距离，当吊钩与待吊起物靠近时，驾驶室的蜂鸣器鸣响，随着距离越近，蜂鸣器鸣响的频率越高，可以提醒驾驶员与物体之间的距离，防止因吊钩下降过快而与待吊起物发生碰撞。

当塔吊的吊钩在下降时，或吊起物品时，由于钢丝绳较长，吊钩不可避免的会发生摆动的情况，平衡装置可以有效防止吊钩的摆动，使吊钩保持直立上下，方便操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构拓扑图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型另一实施例结构示意图。

图4是平衡装置结构剖视图。

图5是图4中A-A剖视图。

图中：1、建筑物；2、支架前臂；3、变幅小车；4、平衡箱；5、电机D； 6、配重块C；7、钢丝绳；8、滑轮组；9、摆杆；10、平衡块；11、吊钩；12、旋转球；13、托环；14、托板；15、下推杆A；16、摆孔；17、上同步带A；18、上同步带B；19、下同步带A；20、下同步带B；21、上推杆A；22、上推杆B； 23、下同步轮B；24、下推杆B；25、上同步轮A；26、上同步轮B；27、下同步轮A；28、配重块D；29、电机A；30、配重块A；31、电机B；32、配重块B； 33、电机C；100、驾驶室；101、主机B；102、摄像头A；103、音频采集器B；104、蜂鸣器；105、显示器B；106、声音播放器B；107、通信模块C；108、通信模块B；200、中转站；201、控制模块A；202、摄像头B；203、摄像头C； 204、通信模块D；205、通信模块E；300、起吊部；301、控制模块B；302、摄像头D；303、音频采集器C；304、LED模块；305、通信模块F；306、红外线距离探测器；307、声音播放器C；400、地面监控站；401、主机A；402、音频采集器A；403、通信模块A；404、显示器A；405、声音播放器A。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例提供了一种塔吊辅助系统，如图1和图2所示。

一种塔吊辅助系统，包括驾驶室100、中转站200和起吊部300；

所述驾驶室100包括主机B101，主机B101分别连接有摄像头A102、音频采集器B103、蜂鸣器104、显示器B105、声音播放器B106和通信模块C107；

所述中转站200包括控制模块A201，控制模块A201分别连接有摄像头 B202、摄像头C203、通信模块D204和通信模块E205；

所述起吊部300包括控制模块B301，控制模块B301分别连接有摄像头 D302、音频采集器C303、LED模块304、红外线距离探测器306、声音播放器 C307和通信模块F305；

所述通信模块C107与通信模块D204通信连接；通信模块E205与通信模块 F305通信连接；所述中转站200设置在变幅小车3上，摄像头B202设置在变幅小车3的底部；摄像头C203设置在支架前臂2的末端底部；

所述起吊部300设置在滑轮组8与吊钩11之间，红外线距离探测器306设置在吊钩11的底部。

实施例2：

本实施例提供了一种塔吊辅助系统，如图1和图2所示。

一种塔吊辅助系统，包括驾驶室100、中转站200和起吊部300；

所述驾驶室100包括主机B101，主机B101分别连接有摄像头A102、音频采集器B103、蜂鸣器104、显示器B105、声音播放器B106和通信模块C107；

所述中转站200包括控制模块A201，控制模块A201分别连接有摄像头 B202、摄像头C203、通信模块D204和通信模块E205；

所述起吊部300包括控制模块B301，控制模块B301分别连接有摄像头 D302、音频采集器C303、LED模块304、红外线距离探测器306、声音播放器 C307和通信模块F305；

所述通信模块C107与通信模块D204通信连接；通信模块E205与通信模块 F305通信连接；所述中转站200设置在变幅小车3上，摄像头B202设置在变幅小车3的底部；摄像头C203设置在支架前臂2的末端底部；

所述起吊部300设置在滑轮组8与吊钩11之间，红外线距离探测器306设置在吊钩11的底部。

所述摄像头B202和摄像头C203均为广角摄像头。

所述驾驶室100还与地面监控站400通信连接，驾驶室100还包括通信模块B108，地面监控站400包括主机A401、音频采集器A402、通信模块A403、显示器A404和声音播放器A405，通信模块A403与通信模块B108通信连接。

所述通信模块A403、通信模块B108、通信模块C107、通信模块D204、通信模块E205和通信模块F305均为无线网桥。通信模块A403对应无线网桥A，通信模块B108对应无线网桥B，通信模块C107对应无线网桥C，通信模块D204 对应无线网桥D，通信模块E205对应无线网桥E，通信模块F305对应无线网桥F。无线网桥A与无线网桥B点对点桥接，无线网桥C与无线网桥D点对点桥接，无线网桥E与无线网桥F点对点桥接。

所述控制模块A201和控制模块B301均为单片机或PLC处理器；所述主机 A401和主机B101均为PC机。所述单片机为STC12C5A60S2，STC12C5A60S2系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机。它是高速/低功耗/ 超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12 倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S), 针对电机控制，强干扰场合。PLC处理器：(可编程逻辑控制器)是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC处理器，其具有可靠性高，抗干扰能力强的特点。

本实用新型通过摄像头将吊钩11处的实时图像传送至驾驶室100的显示器上，让驾驶室100的驾驶员通过驾驶室100的显示器就能够掌握吊钩11处的情况，可以防止驾驶员因为看不清而无法独立操控塔吊的情况发生。

中转站200起到连接起吊部300和驾驶室100的作用，中转站200设置在起吊部300的上方，且中转站200与驾驶室100的高度差别不大，可以保证中转站200与起吊部300之间的信息是直线传输，中转站200与驾驶室100之间的信息也是直线传输。防止驾驶室100与起吊部300之间因为有建筑物1遮挡导致信息传递不畅的情况发生。

吊钩11的底部设置的红外线距离探测器306可以实时检测吊钩11的底部与待吊起物之间的距离，当吊钩11与待吊起物靠近时，驾驶室100的蜂鸣器 104鸣响，随着距离越近，蜂鸣器104鸣响的频率越高，可以提醒驾驶员与物体之间的距离，防止因吊钩11下降过快而与待吊起物发生碰撞。

当塔吊的吊钩11在下降时，或吊起物品时，由于钢丝绳7较长，吊钩11 不可避免的会发生摆动的情况，平衡装置可以有效防止吊钩11的摆动，使吊钩11保持直立上下，方便操作。

所述中转站200和起吊部300均设置有电源模块。

所述摄像头A、摄像头B、摄像头C和摄像头D均为POE网络摄像机，POE指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端(如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等)传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。POE技术能在确保现有结构化布线安全的同时保证现有网络的正常运作，最大限度地降低成本。POE也被称为基于局域网的供电系统或有源以太网，有时也被简称为以太网供电，这是利用现存标准以太网传输电缆的同时传送数据和电功率的最新标准规范，并保持了与现存以太网系统和用户的兼容性。本实用新型的摄像头采用POE网络摄像头，其具有安装方便，满足多种接口协议的特点，该摄像头通过CMOS传感器将模拟的视频信息转换成模拟信号，后通过内部系统芯片采用H.265编码技术对视频信息压缩，最后通过网口采用RTSP协议传输视频信息。

驾驶室100的摄像头A102可以实时检测驾驶室100内的情况，以便地面监控站400的工作人员掌握驾驶室100内的情况，若驾驶室100内的驾驶员发生意外，地面监控站400的工作人员你可以及时了解，及时采取救援措施。驾驶室100内的音频采集器B103可以让驾驶室100内的驾驶员与地面监控站400的工作人员进行交流，同时也可以与起吊部300的人员进行交流，保证了起吊的顺畅。

实施例3：

本实施例提供了一种塔吊辅助系统，如图1至图5所示。

一种塔吊辅助系统，包括驾驶室100、中转站200和起吊部300；

所述驾驶室100包括主机B101，主机B101分别连接有摄像头A102、音频采集器B103、蜂鸣器104、显示器B105、声音播放器B106和通信模块C107；

所述中转站200包括控制模块A201，控制模块A201分别连接有摄像头 B202、摄像头C203、通信模块D204和通信模块E205；

所述起吊部300包括控制模块B301，控制模块B301分别连接有摄像头 D302、音频采集器C303、LED模块304、红外线距离探测器306和通信模块F305；

所述通信模块C107与通信模块D204通信连接；通信模块E205与通信模块 F305通信连接；所述中转站200设置在变幅小车3上，摄像头B202设置在变幅小车3的底部；摄像头C203设置在支架前臂2的末端底部；

所述起吊部300设置在滑轮组8与吊钩11之间，红外线距离探测器306设置在吊钩11的底部。

所述变幅小车3的下方通过钢丝绳7连接有滑轮组8，滑轮组8与吊钩11 之间还设置有平衡装置，平衡装置包括平衡箱4，平衡箱4内设置有可360度摆动的摆杆9，摆杆9的下方设置有平衡块10，平衡块10的上端与摆杆9的底部相连，下端与吊钩11相连，平衡块10的中部设置有陀螺仪。

所述起吊部300设置在平衡块10内，摄像头D302设置在平衡块10的下方， LED模块304设置在平衡块10的侧壁。

所述摆杆9的顶部设置有旋转球12，旋转球12设置在托环13内，托环13 内壁与旋转球12的外壁的形状相同，托环13设置在托板14的中部，托板14 与平衡箱4的侧壁固定连接；平衡箱4的下方设置有圆形的摆孔16。

所述托板14的下方的平衡箱4一侧设置有上同步带A17，平衡箱4上与上同步带A17相对立的一侧设置有上同步带B18，上同步带A17和上同步带B18 处于同一平面内且互相平行，上同步带A17和上同步带B18之间设置有上推杆，上推杆的一端与上同步带A17相连，另一端与上同步带B18相连，上推杆包括互相平行的上推杆A21和上推杆B22；所述上同步带A17和上同步带B18下方的平衡箱4的侧壁上还设置有下同步带A19和下同步带B20，下同步带A19和下同步带B20处于同一平面内且互相平行，下同步带A19和下同步带B20之间设置有下推杆，下推杆一端与下同步带A19相连，另一端与下同步带B20相连，下推杆包括互相平行的下推杆A15和下推杆B24；上推杆与下推杆互相平行；上推杆A21和上推杆B22分别设置于摆杆9的两端；下推杆A15和下推杆B24 分别设置于摆杆9的两端。

上同步带A17由上同步轮A25带动，上同步带B18由上同步轮B26带动，下同步带A19由下同步轮A27带动，下同步带B20由下同步轮B23带动；上同步轮A25由电机A29驱动；上同步轮B26由电机C33驱动；下同步轮A27由电机B31驱动；下同步轮B23由电机D5驱动；所述电机A29、电机B31、电机C33 和电机D5分别设置在平衡箱4的四个侧壁上，设置有电机A29的侧壁上还设置有配重块A30，设置有电机B31的侧壁上还设置有配重块B32，设置有电机C33 的侧壁上还设置有配重块C6，设置有电机D5的侧壁上还设置有配重块D28。所述电机A29、电机B31、电机C33、电机D5、配重块A30、配重块B32、配重块 C6和配重块D28的重量均相等。

LED模块304可以在平衡块10的侧壁显示起吊信息，帮助吊钩11处的工作人员了解塔吊的工作状态。

当吊钩11发生摆动时，平衡块10内的陀螺仪记录摆杆9的摆动的方向，将摆动的方向数据发送给主机B101，由主机B101将摆动方向的数据转换成上推杆和下推杆的平移的数据，让上推杆和下推杆推动摆杆9向吊钩11摆动方向的反方向运动，由此抵消吊钩11发生的摆动。最大限度的保证吊钩11的稳定，减小吊钩11的摆动幅度。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种塔吊辅助系统，其特征在于：包括驾驶室(100)、中转站(200)和起吊部(300)；

所述驾驶室(100)包括主机B(101)，主机B(101)分别连接有摄像头A(102)、音频采集器B(103)、蜂鸣器(104)、显示器B(105)、声音播放器B(106)和通信模块C(107)；

所述中转站(200)包括控制模块A(201)，控制模块A(201)分别连接有摄像头B(202)、摄像头C(203)、通信模块D(204)和通信模块E(205)；

所述起吊部(300)包括控制模块B(301)，控制模块B(301)分别连接有摄像头D(302)、音频采集器C(303)、LED模块(304)、红外线距离探测器(306)、声音播放器C(307)和通信模块F(305)；

所述通信模块C(107)与通信模块D(204)通信连接；通信模块E(205)与通信模块F(305)通信连接；所述中转站(200)设置在变幅小车(3)上，摄像头B(202)设置在变幅小车(3)的底部；摄像头C(203)设置在支架前臂(2)的末端底部；

所述起吊部(300)设置在滑轮组(8)与吊钩(11)之间，红外线距离探测器(306)设置在吊钩(11)的底部。

2.根据权利要求1所述的塔吊辅助系统，其特征在于：所述摄像头B(202)和摄像头C(203)均为广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的塔吊辅助系统，其特征在于：所述驾驶室(100)还与地面监控站(400)通信连接，驾驶室(100)还包括通信模块B(108)，地面监控站(400)包括主机A(401)、音频采集器A(402)、通信模块A(403)、显示器A(404)和声音播放器A(405)，通信模块A(403)与通信模块B(108)通信连接。

4.根据权利要求3所述的塔吊辅助系统，其特征在于：所述通信模块A(403)、通信模块B(108)、通信模块C(107)、通信模块D(204)、通信模块E(205)和通信模块F(305)均为无线网桥。

5.根据权利要求3所述的塔吊辅助系统，其特征在于：所述控制模块A(201)和控制模块B(301)均为单片机或PLC处理器；所述主机A(401)和主机B(101)均为PC机。

6.根据权利要求1所述的塔吊辅助系统，其特征在于：所述变幅小车(3)的下方通过钢丝绳(7)连接有滑轮组(8)，滑轮组(8)与吊钩(11)之间还设置有平衡装置，平衡装置包括平衡箱(4)，平衡箱(4)内设置有可360度摆动的摆杆(9)，摆杆(9)的下方设置有平衡块(10)，平衡块(10)的上端与摆杆(9)的底部相连，下端与吊钩(11)相连，平衡块(10)的中部设置有陀螺仪。

7.根据权利要求6所述的塔吊辅助系统，其特征在于：所述起吊部(300)设置在平衡块(10)内，摄像头D(302)设置在平衡块(10)的下方，LED模块(304)设置在平衡块(10)的侧壁。

8.根据权利要求6所述的塔吊辅助系统，其特征在于：所述摆杆(9)的顶部设置有旋转球(12)，旋转球(12)设置在托环(13)内，托环(13)内壁与旋转球(12)的外壁的形状相同，托环(13)设置在托板(14)的中部，托板(14)与平衡箱(4)的侧壁固定连接；平衡箱(4)的下方设置有圆形的摆孔(16)。

9.根据权利要求8所述的塔吊辅助系统，其特征在于：所述托板(14)的下方的平衡箱(4)一侧设置有上同步带A(17)，平衡箱(4)上与上同步带A(17)相对立的一侧设置有上同步带B(18)，上同步带A(17)和上同步带B(18)处于同一平面内且互相平行，上同步带A(17)和上同步带B(18)之间设置有上推杆，上推杆的一端与上同步带A(17)相连，另一端与上同步带B(18)相连，上推杆包括互相平行的上推杆A(21)和上推杆B(22)；所述上同步带A(17)和上同步带B(18)下方的平衡箱(4)的侧壁上还设置有下同步带A(19)和下同步带B(20)，下同步带A(19)和下同步带B(20)处于同一平面内且互相平行，下同步带A(19)和下同步带B(20)之间设置有下推杆，下推杆一端与下同步带A(19)相连，另一端与下同步带B(20)相连，下推杆包括互相平行的下推杆A(15)和下推杆B(24)；上推杆与下推杆互相平行；上推杆A(21)和上推杆B(22)分别设置于摆杆(9)的两端；下推杆A(15)和下推杆B(24)分别设置于摆杆(9)的两端。

10.根据权利要求9所述的塔吊辅助系统，其特征在于：上同步带A(17)由上同步轮A(25)带动，上同步带B(18)由上同步轮B(26)带动，下同步带A(19)由下同步轮A(27)带动，下同步带B(20)由下同步轮B(23)带动；上同步轮A(25)由电机A(29)驱动；上同步轮B(26)由电机C(33)驱动；下同步轮A(27)由电机B(31)驱动；下同步轮B(23)由电机D(5)驱动；所述电机A(29)、电机B(31)、电机C(33)和电机D(5)分别设置在平衡箱(4)的四个侧壁上，设置有电机A(29)的侧壁上还设置有配重块A(30)，设置有电机B(31)的侧壁上还设置有配重块B(32)，设置有电机C(33)的侧壁上还设置有配重块C(6)，设置有电机D(5)的侧壁上还设置有配重块D(28)。