CN110759243A - 一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统 - Google Patents

一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110759243A
CN110759243A CN201910892836.XA CN201910892836A CN110759243A CN 110759243 A CN110759243 A CN 110759243A CN 201910892836 A CN201910892836 A CN 201910892836A CN 110759243 A CN110759243 A CN 110759243A
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
module
remote control
propelled crane
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910892836.XA
Other languages
English (en)
Inventor
宋敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910892836.XA priority Critical patent/CN110759243A/zh
Publication of CN110759243A publication Critical patent/CN110759243A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44—Electrical transmitters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control

Abstract

本发明公开了一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，所述远程控制系统包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输。本发明的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，在不失去自行式起重机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作自行式起重机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶自行式起重机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。

Description

一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统
技术领域
本发明涉及自行式起重机控制领域，具体是一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统。
背景技术
自行式起重机是指自带动力并依靠自身的运行机构沿有轨或无轨通道运移的臂架型起重机。分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机和随车起重机等几种。现有技术中，自行式起重机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式；而众所周知的，自行式起重机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，另一方面，自行式起重机驾驶员的工作环境通常极为恶劣，轻则是忍受寒冬和酷暑，重则是面对毒气废气、放射性物质或恶臭的垃圾等。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，这种远程的自行式起重机操作方式可以更好地保障驾驶员的安全，彻底改善驾驶员的工作环境。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统自行式起重机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作自行式起重机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分包括自行式起重机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达自行式起重机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动自行式起重机控制系统，实现挖掘作业。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在自行式起重机的前、后、左、右部。
进一步地，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
进一步地，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。
本发明的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，在不失去自行式起重机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作自行式起重机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶自行式起重机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。
附图说明
图1是本发明的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图所示，一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统自行式起重机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作自行式起重机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分包括自行式起重机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达自行式起重机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动自行式起重机控制系统，实现挖掘作业。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在自行式起重机的前、后、左、右部。
进一步地，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
进一步地，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。

Claims (4)

1.一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统自行式起重机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作自行式起重机控制系统进行施工作业，其特征在于，还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分包括自行式起重机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达自行式起重机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动自行式起重机控制系统，实现挖掘作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，其特征在于，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在自行式起重机的前、后、左、右部。
3.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，其特征在于，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
4.根据权利要求3所述的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，其特征在于，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。
CN201910892836.XA 2019-09-20 2019-09-20 一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统 Pending CN110759243A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910892836.XA CN110759243A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910892836.XA CN110759243A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110759243A true CN110759243A (zh) 2020-02-07

Family

ID=69330425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910892836.XA Pending CN110759243A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110759243A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112225075A (zh) * 2020-09-14 2021-01-15 北京中铁建建筑科技有限公司 一种基于5g的塔吊远程驾驶系统
CN112468561A (zh) * 2020-11-18 2021-03-09 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103472819A (zh) * 2013-09-12 2013-12-25 中国农业大学 汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统
CN203419688U (zh) * 2013-08-30 2014-02-05 成都千秋科技有限公司 起重机安全操控系统及其安全驾驶仪
CN204873549U (zh) * 2015-08-12 2015-12-16 杭州冷倍冠科技有限公司 一种汽车起重机控制装置
US20180262415A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Caterpillar Inc. Communicating data link information using a light source
CN208747489U (zh) * 2018-09-18 2019-04-16 王福斌 一种塔吊辅助系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203419688U (zh) * 2013-08-30 2014-02-05 成都千秋科技有限公司 起重机安全操控系统及其安全驾驶仪
CN103472819A (zh) * 2013-09-12 2013-12-25 中国农业大学 汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统
CN204873549U (zh) * 2015-08-12 2015-12-16 杭州冷倍冠科技有限公司 一种汽车起重机控制装置
US20180262415A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Caterpillar Inc. Communicating data link information using a light source
CN208747489U (zh) * 2018-09-18 2019-04-16 王福斌 一种塔吊辅助系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112225075A (zh) * 2020-09-14 2021-01-15 北京中铁建建筑科技有限公司 一种基于5g的塔吊远程驾驶系统
CN112468561A (zh) * 2020-11-18 2021-03-09 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统
CN112468561B (zh) * 2020-11-18 2022-07-26 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104609335B (zh) 多功能车辆提升转向移动跨障装置
CN110759243A (zh) 一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统
CN110716481A (zh) 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统
CN103253265A (zh) 一种主动避撞系统及其控制方法
CN102619176A (zh) 公路智能限高架
CN110805079A (zh) 一种基于vr技术的挖掘机远程作业系统
CN104318774A (zh) 高速公路移动监控设施
CN106004724A (zh) 一种集成化车辆智能底盘系统
CN111435573A (zh) 基于vr显示的汽车驾驶技能模拟器
CN110782641A (zh) 一种基于5g网络的推土机远程控制系统
CN201812373U (zh) 摊铺机无线遥控装置
KR101137997B1 (ko) 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템
CN203415006U (zh) 行车记录仪
CN201737036U (zh) 消防车自动转向控制装置
CN110747930A (zh) 一种基于5g网络的挖掘机远程控制系统
CN110817713A (zh) 一种基于vr技术的塔式起重机远程作业系统
CN203206244U (zh) 汽车间激光通信装置
CN110636126A (zh) 一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统
CN110850774A (zh) 一种基于5g网络的垃圾压缩机远程控制系统
CN204383386U (zh) 一种车辆防撞系统
WO2008142858A1 (ja) 再生アスファルト施工法及び再生アスファルト施工装置
CN109131373B (zh) 一种轨道救援车
CN210072994U (zh) 一种有轨电车仿真驾驶系统
CN214247381U (zh) 一种远程遥控风门
CN110820841A (zh) 一种基于vr技术的铲运机远程作业系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication