CN110782641A - 一种基于5g网络的推土机远程控制系统 - Google Patents

一种基于5g网络的推土机远程控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110782641A
CN110782641A CN201910892299.9A CN201910892299A CN110782641A CN 110782641 A CN110782641 A CN 110782641A CN 201910892299 A CN201910892299 A CN 201910892299A CN 110782641 A CN110782641 A CN 110782641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bulldozer
remote control
module
control system
remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910892299.9A
Other languages
English (en)
Inventor
宋敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910892299.9A priority Critical patent/CN110782641A/zh
Publication of CN110782641A publication Critical patent/CN110782641A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

本发明公开了一种基于5g网络的推土机远程控制系统,所述远程控制系统包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输。本发明的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，在不失去推土机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作推土机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶推土机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。

Description

一种基于5g网络的推土机远程控制系统
技术领域
本发明涉及推土机控制领域，具体是一种基于5g网络的推土机远程控制系统。
背景技术
推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途。现有技术中，推土机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式；而众所周知的，推土机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，另一方面，推土机驾驶员的工作环境通常极为恶劣，轻则是忍受寒冬和酷暑，重则是面对毒气废气、放射性物质或恶臭的垃圾等。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于5g网络的推土机远程控制系统，这种远程的推土机操作方式可以更好地保障驾驶员的安全，彻底改善驾驶员的工作环境。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于5g网络的推土机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统推土机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作推土机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分包括推土机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达推土机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动推土机控制系统，实现挖掘作业。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在推土机的前、后、左、右部。
进一步地，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
进一步地，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。
本发明的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，在不失去推土机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作推土机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶推土机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。
附图说明
图1是本发明的一种基于5g网络的推土机远程控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图所示，一种基于5g网络的推土机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统推土机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作推土机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分包括推土机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达推土机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动推土机控制系统，实现挖掘作业。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在推土机的前、后、左、右部。
进一步地，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
进一步地，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。

Claims (4)

1.一种基于5g网络的推土机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统推土机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作推土机控制系统进行施工作业，其特征在于，还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分包括推土机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达推土机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动推土机控制系统，实现挖掘作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，其特征在于，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在推土机的前、后、左、右部。
3.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，其特征在于，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
4.根据权利要求3所述的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，其特征在于，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。
CN201910892299.9A 2019-09-20 2019-09-20 一种基于5g网络的推土机远程控制系统 Pending CN110782641A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910892299.9A CN110782641A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 一种基于5g网络的推土机远程控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910892299.9A CN110782641A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 一种基于5g网络的推土机远程控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110782641A true CN110782641A (zh) 2020-02-11

Family

ID=69384104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910892299.9A Pending CN110782641A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 一种基于5g网络的推土机远程控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110782641A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111827386A (zh) * 2020-07-15 2020-10-27 山推工程机械股份有限公司 一种遥控推土机安全控制方法、装置及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102767198A (zh) * 2012-07-09 2012-11-07 山推工程机械股份有限公司 一种推土机控制系统和方法
CN205894129U (zh) * 2016-07-25 2017-01-18 山推工程机械股份有限公司 一种遥控推土机无线视频监控系统
CN107703812A (zh) * 2017-10-26 2018-02-16 南京工业大学 一种挖掘机远程控制系统和方法
CN107888895A (zh) * 2017-10-17 2018-04-06 三重机有限公司 挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机
CN207538110U (zh) * 2017-08-01 2018-06-26 中电科信息产业有限公司 一种基于4g无线通信的远程无人挖掘机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102767198A (zh) * 2012-07-09 2012-11-07 山推工程机械股份有限公司 一种推土机控制系统和方法
CN205894129U (zh) * 2016-07-25 2017-01-18 山推工程机械股份有限公司 一种遥控推土机无线视频监控系统
CN207538110U (zh) * 2017-08-01 2018-06-26 中电科信息产业有限公司 一种基于4g无线通信的远程无人挖掘机
CN107888895A (zh) * 2017-10-17 2018-04-06 三重机有限公司 挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机
CN107703812A (zh) * 2017-10-26 2018-02-16 南京工业大学 一种挖掘机远程控制系统和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111827386A (zh) * 2020-07-15 2020-10-27 山推工程机械股份有限公司 一种遥控推土机安全控制方法、装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110716481A (zh) 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统
CN110805079A (zh) 一种基于vr技术的挖掘机远程作业系统
CN109209413A (zh) 机器人支撑的多刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机
CN110782641A (zh) 一种基于5g网络的推土机远程控制系统
CN203606651U (zh) 一种工程机械智能化遥控装置
CN110759243A (zh) 一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统
CN107703812A (zh) 一种挖掘机远程控制系统和方法
CN107888895A (zh) 挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机
CN112482484A (zh) 一种挖掘机远程遥控模拟舱及远程遥控系统
JP2011009823A (ja) 遠隔制御用作業機械の画像表示方法
CN216339760U (zh) 一种远程遥控推土机系统
CN110747930A (zh) 一种基于5g网络的挖掘机远程控制系统
CN201812373U (zh) 摊铺机无线遥控装置
CN102433909B (zh) 挖掘机遥控系统及容错处理方法及包括该系统的挖掘机
CN204059449U (zh) 一种破碎挖掘装置
CN110636126A (zh) 一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统
CN211481284U (zh) 用于遥控车辆的车载终端、遥控中心和控制系统
CN102867439B (zh) 一种举高消防车的模拟培训系统和方法
CN216311046U (zh) 一种矿用凿岩设备移动远程控制装置
CN110817713A (zh) 一种基于vr技术的塔式起重机远程作业系统
CN110850774A (zh) 一种基于5g网络的垃圾压缩机远程控制系统
CN115631680A (zh) 一种混合现实数字孪生平台及其构建方法和应用方法
CN202899180U (zh) 远程有线遥控防爆扒渣机
Minamoto et al. Tele-presence information and remote-controlled task execution
CN112466108A (zh) 一种工程机械超视距遥控方法及其系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200211