CN110716481A - 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统 - Google Patents

一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110716481A
CN110716481A CN201911116052.4A CN201911116052A CN110716481A CN 110716481 A CN110716481 A CN 110716481A CN 201911116052 A CN201911116052 A CN 201911116052A CN 110716481 A CN110716481 A CN 110716481A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lorry
mounted crane
control system
remote
remote control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911116052.4A
Other languages
English (en)
Inventor
梁慧
王宝喜
刘捷
霍华德
张鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Hezhuo Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Hezhuo Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Hezhuo Machinery Technology Co Ltd filed Critical Xuzhou Hezhuo Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201911116052.4A priority Critical patent/CN110716481A/zh
Publication of CN110716481A publication Critical patent/CN110716481A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Abstract

本发明公开了一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统，进行远程驾驶时，驾驶员通过阅读显示器上和耳机中的视听信息，对施工环境做出判断，并通过驾驶舱中的远程控制模块进行操作，对起重机和车辆发出远程控制命令，该远程控制命令通过5g网络传输模块实时传送至随车起重机的控制系统，由控制系统控制随车起重机完成命令。本远程控制系统在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作随车起重机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶随车起重机进行作业，振动传感器和振动座椅进一步增加了驾驶员的驾驶真实感，也进一步保障了施工现场的车辆安全，彻底改善了驾驶员的工作环境。

Description

一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统
技术领域
本发明涉及随车起重机控制领域，具体是一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统。
背景技术
随车起重机，简称随车吊是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。从近几年工程机械的发展来看，随车起重机的发展相对较快，已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。现有技术中，随车起重机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式；而众所周知的，随车起重机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，另一方面，随车起重机驾驶员的工作环境通常极为恶劣，轻则是忍受寒冬和酷暑，重则是面对毒气废气、放射性物质或恶臭的垃圾等。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统，这种远程的随车起重机操作方式可以更好地保障驾驶员的安全，彻底改善驾驶员的工作环境。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统，包括施工现场部分和远程驾驶舱部分；
所述施工现场部分包括随车起重机控制系统、振动传感器、5g网络传输模块、拾音器、摄像头和信息处理器；
所述远程驾驶舱部分包括视频播放装置、显示设备、振动座椅、5g网络传输模块和远程操作模块；
施工现场环境中的视觉信息和声音信息分别由摄像头和拾音器采集至信息处理器，由信息处理器将视听信息拟合成视频文件，通过5g网络传输模块传送至远程驾驶舱中的视频播放装置，由视频播放装置播放并由显示设备显示出来；
施工现场环境中的车辆振动情况被振动传感器检测并通过5g网络传输模块传输至驾驶舱中的振动座椅，由振动座椅模拟车辆的振动情况。
进一步地，所述摄像头共有4个，分别设置在随车起重机的前、后、左、右部。
进一步地，所述显示设备包括4块显示器和1个立体声耳机，所述4块显示器分别设置在振动座椅的前、后、左、右侧，且与摄像头位置一一对应。
本发明的一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统，该远程控制系统在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作随车起重机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶随车起重机进行作业，振动传感器和振动座椅进一步增加了驾驶员的驾驶真实感，也进一步保障了施工现场的车辆安全，彻底改善了驾驶员的工作环境。
附图说明
图1是本发明的一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统，包括施工现场部分和远程驾驶舱部分；
所述施工现场部分包括随车起重机控制系统、振动传感器、5g网络传输模块、拾音器、摄像头和信息处理器；
所述远程驾驶舱部分包括视频播放装置、显示设备、振动座椅、5g网络传输模块和远程操作模块；
施工现场环境中的视觉信息和声音信息分别由摄像头和拾音器采集至信息处理器，由信息处理器将视听信息拟合成视频文件，通过5g网络传输模块传送至远程驾驶舱中的视频播放装置，由视频播放装置播放并由显示设备显示出来；
施工现场环境中的车辆振动情况被振动传感器检测并通过5g网络传输模块传输至驾驶舱中的振动座椅，由振动座椅模拟车辆的振动情况。
进一步地，所述摄像头共有4个，分别设置在随车起重机的前、后、左、右部。
进一步地，所述显示设备包括4块显示器和1个立体声耳机，所述4块显示器分别设置在振动座椅的前、后、左、右侧，且与摄像头位置一一对应。
进行远程驾驶时，驾驶员通过阅读显示器上和耳机中的视听信息，对施工环境做出判断，并通过驾驶舱中的远程控制模块进行操作，对起重机和车辆发出远程控制命令，该远程控制命令通过5g网络传输模块实时传送至随车起重机的控制系统，由控制系统控制随车起重机完成命令；驾驶员在操作时，可通过振动座椅的振动传感，进一步判断驾驶环境，提高驾驶员的驾驶真实感，也进一步保障了施工现场的车辆安全。

Claims (3)

1.一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统，其特征在于，包括施工现场部分和远程驾驶舱部分；
所述施工现场部分包括随车起重机控制系统、振动传感器、5g网络传输模块、拾音器、摄像头和信息处理器；
所述远程驾驶舱部分包括视频播放装置、显示设备、振动座椅、5g网络传输模块和远程操作模块；
施工现场环境中的视觉信息和声音信息分别由摄像头和拾音器采集至信息处理器，由信息处理器将视听信息拟合成视频文件，通过5g网络传输模块传送至远程驾驶舱中的视频播放装置，由视频播放装置播放并由显示设备显示出来；
施工现场环境中的车辆振动情况被振动传感器检测并通过5g网络传输模块传输至驾驶舱中的振动座椅，由振动座椅模拟车辆的振动情况。
2.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统，其特征在于，所述摄像头共有4个，分别设置在随车起重机的前、后、左、右部。
3.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统，其特征在于，所述显示设备包括4块显示器和1个立体声耳机，所述4块显示器分别设置在振动座椅的前、后、左、右侧，且与摄像头位置一一对应。
CN201911116052.4A 2019-11-15 2019-11-15 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统 Pending CN110716481A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911116052.4A CN110716481A (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911116052.4A CN110716481A (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110716481A true CN110716481A (zh) 2020-01-21

Family

ID=69216039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911116052.4A Pending CN110716481A (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110716481A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111776944A (zh) * 2020-06-19 2020-10-16 长沙瑞捷机械科技股份有限公司 一种起重机控制方法及控制装置
CN112832762A (zh) * 2020-12-25 2021-05-25 朗坤智慧科技股份有限公司 一种基于5g通讯技术的井下采煤机远程控制系统
CN112859764A (zh) * 2020-12-24 2021-05-28 江苏天创科技有限公司 一种基于5g的工业远程控制系统及方法
CN113433873A (zh) * 2021-07-21 2021-09-24 合肥市春华起重机械有限公司 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204873549U (zh) * 2015-08-12 2015-12-16 杭州冷倍冠科技有限公司 一种汽车起重机控制装置
CN204980915U (zh) * 2015-08-03 2016-01-20 河南省三马起重机械有限公司 一种起重机远程驾驶装置
CN105291987A (zh) * 2015-12-10 2016-02-03 北京理工大学 无人水陆两栖车超视距远程操控系统
CN205894129U (zh) * 2016-07-25 2017-01-18 山推工程机械股份有限公司 一种遥控推土机无线视频监控系统
CN107034942A (zh) * 2017-05-24 2017-08-11 成都跟驰科技有限公司 用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统
CN206654664U (zh) * 2017-03-20 2017-11-21 河南师范大学 一种基于虚拟现实技术的控制塔吊
CN107662605A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 比亚迪股份有限公司 车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆
CN107848111A (zh) * 2015-08-25 2018-03-27 川崎重工业株式会社 远程操作机械手系统及其运转方法
CN108892039A (zh) * 2018-07-10 2018-11-27 南华大学 一种塔吊及其控制系统
CN109753069A (zh) * 2019-01-16 2019-05-14 北京百度网讯科技有限公司 车辆控制方法和装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204980915U (zh) * 2015-08-03 2016-01-20 河南省三马起重机械有限公司 一种起重机远程驾驶装置
CN204873549U (zh) * 2015-08-12 2015-12-16 杭州冷倍冠科技有限公司 一种汽车起重机控制装置
CN107848111A (zh) * 2015-08-25 2018-03-27 川崎重工业株式会社 远程操作机械手系统及其运转方法
CN105291987A (zh) * 2015-12-10 2016-02-03 北京理工大学 无人水陆两栖车超视距远程操控系统
CN205894129U (zh) * 2016-07-25 2017-01-18 山推工程机械股份有限公司 一种遥控推土机无线视频监控系统
CN107662605A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 比亚迪股份有限公司 车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆
CN206654664U (zh) * 2017-03-20 2017-11-21 河南师范大学 一种基于虚拟现实技术的控制塔吊
CN107034942A (zh) * 2017-05-24 2017-08-11 成都跟驰科技有限公司 用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统
CN108892039A (zh) * 2018-07-10 2018-11-27 南华大学 一种塔吊及其控制系统
CN109753069A (zh) * 2019-01-16 2019-05-14 北京百度网讯科技有限公司 车辆控制方法和装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111776944A (zh) * 2020-06-19 2020-10-16 长沙瑞捷机械科技股份有限公司 一种起重机控制方法及控制装置
CN112859764A (zh) * 2020-12-24 2021-05-28 江苏天创科技有限公司 一种基于5g的工业远程控制系统及方法
CN112832762A (zh) * 2020-12-25 2021-05-25 朗坤智慧科技股份有限公司 一种基于5g通讯技术的井下采煤机远程控制系统
CN113433873A (zh) * 2021-07-21 2021-09-24 合肥市春华起重机械有限公司 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110716481A (zh) 一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统
CN102346473B (zh) 一种远程车辆驾驶控制装置
CN202534136U (zh) 一种基于3g网络的压路机远程监测控制系统
CA2436478A1 (en) Train simulator and playback station
CN110979334B (zh) 一种远程遥控操作辅助驾驶系统
CN200992464Y (zh) 具有位置安全监控系统的起重机械设备
CN202272663U (zh) 塔机驾驶员智能监控系统
CN110570744A (zh) 一种交互式起重作业仿真安全培训教学系统
CN107888895A (zh) 挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机
CN102285593A (zh) 塔机驾驶员智能管理系统
CN110759243A (zh) 一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统
CN103761897A (zh) 汽车起重机模拟训练装置
CN2658868Y (zh) 道路车辆速度监控装置
CN206086534U (zh) 一种360全景系统的控制系统
CN102867439B (zh) 一种举高消防车的模拟培训系统和方法
CN210734423U (zh) 一种智能电动车控制系统
WO2023143138A1 (zh) 作业机械遥控端力反馈控制方法、装置及系统
CN205140267U (zh) 湿式离合器变速箱实训台
CN110850774A (zh) 一种基于5g网络的垃圾压缩机远程控制系统
CN205472301U (zh) 一种起重机械安全监控系统
CN110782641A (zh) 一种基于5g网络的推土机远程控制系统
CN202345407U (zh) 一种城市道路渣土车限速装置
CN211338571U (zh) 一种黑匣子
CN110817713A (zh) 一种基于vr技术的塔式起重机远程作业系统
CN110255404A (zh) 一种履带式起重机的监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200121

RJ01 Rejection of invention patent application after publication