CN111776944A - 一种起重机控制方法及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种起重机控制方法及控制装置，该方法包括：接收第二控制装置发送的控制指令；响应所述控制指令，执行对应的操作；所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。这样，驾驶员可以直接通过第二控制装置操作起重机，无需在起重机驾驶室也可以进行各项测试操作，从而可以简化起重机的测试过程。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种起重机控制方法及控制装置。
背景技术
随着工程机械行业的迅速发展，起重机得到了更加广泛的应用。但是起重机在正常投入使用之前，都需要对起重机的各项性能进行测试，以保证用户的安全。现有技术中，对起重机的各项性能测试需要驾驶员在起重机驾驶室内进行各项测试操作，从而导致起重机的测试过程比较繁琐。
发明内容
本发明实施例提供一种起重机控制方法及控制装置，以解决起重机的测试过程比较繁琐的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种起重机控制方法，应用于第一控制装置，包括：
接收第二控制装置发送的控制指令；
响应所述控制指令，执行对应的操作；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
第二方面，本发明实施例还提供一种起重机控制方法，应用于第二控制装置，包括：
向第一控制装置发送控制指令；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
第三方面，本发明实施例还提供一种第一控制装置，包括：
接收模块，用于接收第二控制装置发送的控制指令；
响应模块，用于响应所述控制指令，执行对应的操作；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
第四方面，本发明实施例还提供一种第二控制装置，包括：
发送模块，用于向第一控制装置发送控制指令；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
在本发明实施例中，接收第二控制装置发送的控制指令；响应所述控制指令，执行对应的操作；所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。这样，驾驶员可以直接通过第二控制装置操作起重机，无需在起重机驾驶室也可以进行各项测试操作，从而可以简化起重机的测试过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的起重机控制方法的流程图之一；
图2是本发明实施例提供的起重机控制方法的流程图之二；
图3是本发明实施例提供的第一控制装置的结构图；
图4是本发明实施例提供的第二控制装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的起重机控制方法的流程图，应用于第一控制装置，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、接收第二控制装置发送的控制指令。
本实施例中，第二控制装置与第一控制装置无线连接，第二控制装置可以接收第一控制装置发送的消息，也可以向第一控制装置发送消息。第一控制装置可以接收第二控制装置发送的消息，也可以向第二控制装置发送消息。
本实施例中，上述第二控制装置是设置在起重机之外的装置，例如，可以是设置在起重机附近的一个办公楼里面的装置。这样，测试人员不需要在起重机的驾驶室内，就可以远程操控起重机，完成起重机的各项测试。上述控制指令可以包括用于控制起重机进行各项测试的指令。例如可以是控制起落钩运动的指令、控制转台转动的指令、控制伸缩臂变幅的指令、控制伸缩臂伸缩的指令、控制起重机急停的指令等等。当然除此之外还可以包括一些其他常用的指令，对此本发明实施例不作限定。
本实施例中，上述第一控制装置是新增的一个装置，并且可以安装在驾驶室内。第一控制装置集成了驾驶室原有的左扶手箱和右扶手箱的功能，通过第一控制装置可以对起重机的转台、伸缩臂、起落钩进行操作。需要说明的是，驾驶员在驾驶室内直接对第一控制装置操作也可以测试起重机，以及实现起重机的各项功能，如控制起落钩运动、控制转台转动、控制伸缩臂变幅、控制伸缩臂伸缩、控制所述起重机急停等等。而这些功能，也可以在第二控制装置上远程操作来实现。并且，第一控制装置上的所有功能，均可以由第二控制装置远程操作进行实现。第一控制装置可以理解为一个下位机，第二控制装置可以理解为一个上位机。
步骤102、响应所述控制指令，执行对应的操作，所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
本实施例中，上述执行对应的操作，可以包括控制转台动作、控制伸缩臂动作、控制起落钩动作、控制照明灯照明、控制喇叭鸣笛等等。当然，除此之外还可以包括一些其他的操作，对此本发明实施例不作限定。
本实施例中，上述编码器和传感器都是新增的器件，传统的起重机上并不存在用于检测起重机起落钩的位置的编码器，和起重机的转台是否转动到预设位置的传感器。增加了上述编码器和传感器，可以使起重机实现自动化测试，并且可以多次反复的测试。这样，不需要驾驶员在驾驶室内反复的操作，避免了因为驾驶员的疲劳而产生的安全隐患，也解放了驾驶员，使驾驶员可以有更多的时间处理其他事物，提高驾驶员的工作效率。
可选的，所述方法还包括：
向所述第二控制装置发送所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项。
本实施方式中，第一控制装置向第二控制装置发送所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项。这样，第二控制装置可以实时显示这些状态信息，还可以根据这些状态信息自动生成试验结果，亦可以将这些状态信息存储在本地，便于后续的分析。第二控制装置在获得这些状态信息之后，驾驶员可以根据这些状态信息对起重机进行进一步的远程控制，也方便驾驶员的操作。
可选的，所述执行对应的操作包括如下至少一项：
控制起落钩运动、控制转台转动、控制伸缩臂变幅、控制伸缩臂伸缩、控制所述起重机急停。
本实施方式中，所述执行对应的操作包括如下至少一项：控制起落钩运动、控制转台转动、控制伸缩臂变幅、控制伸缩臂伸缩、控制所述起重机急停。当然，除此之外还可以包括一些其他的操作，对此本实施方式不作限定。
本发明实施例的一种起重机控制方法，应用于第一控制装置，包括：接收第二控制装置发送的控制指令；响应所述控制指令，执行对应的操作；所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
参见图2，图2是本发明实施例提供的起重机控制方法的流程图，应用于第二控制装置，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、向第一控制装置发送控制指令；所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
本实施例中，步骤201中的相关内容在用于第一控制装置的起重机控制方法的实施例中已经作了详细的说明，请参阅用于第一控制装置的起重机控制方法的实施例进行理解，在此不再赘述。
可选的，所述方法还包括：
接收所述第一控制装置发送的所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项；
存储所述状态信息。
本实施方式中，第二控制装置可以接收所述第一控制装置发送的所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项；存储所述状态信息。这样，第二控制装置可以实时显示这些状态信息，还可以根据这些状态信息自动生成试验结果，亦可以将这些状态信息存储在本地，便于后续的分析。第二控制装置在获得这些状态信息之后，驾驶员可以根据这些状态信息对起重机进行进一步的远程控制，也方便驾驶员的操作。
可选的，所述方法还包括：
采集并显示所述起重机的视频信息；
存储所述视频信息。
本实施方式中，上述采集起重机的视频信息，可以是第二控制装置内置的摄像头采集的视频信息，或者也可以是第二控制装置外接的摄像头采集的视频信息。并且，当需要监控的起重机比较多，一个摄像头无法拍摄所有的起重机时，第二控制装置可以外接多个摄像头来采集多个起重机的视频。
本实施方式中，第二控制装置可以设置有显示屏，该显示屏上可以分屏显示多个起重机的工作状态。每个起重机的实时工作视频，也可以在显示屏上分屏一起显示。第二控制装置还可以分析多个起重机的实时工作视频，来控制其中某个起重机来工作或者停止工作，保证安全。例如当其中某个起重机有可能发生干涉时，就可以向该起重机上的第一控制装置发送急停指令。
本实施方式中，存储所述视频信息，可以存档保留，当后续发生故障时，可以立马调用对应的视频查看是哪出了问题，辅助分析问题。
本发明实施例的一种起重机控制方法，应用于第二控制装置，包括：向第一控制装置发送控制指令；所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。这样，驾驶员可以直接通过第二控制装置操作起重机，无需在起重机驾驶室也可以进行各项测试操作，从而可以简化起重机的测试过程。
参见图3，图3是本发明实施例提供的第一控制装置的结构图，能实现上述实施例中应用于第一控制装置的起重机控制方法的细节，并达到相同的效果。如图3所示，第一控制装置300包括接收模块301和响应模块302，其中：
接收模块301，用于接收第二控制装置发送的控制指令；
响应模块302，用于响应所述控制指令，执行对应的操作；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
可选的，所述第一控制装置300还包括：
发送模块303，用于向所述第二控制装置发送所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项。
可选的，所述响应模块302，用于如下至少一项：
控制起落钩运动、控制转台转动、控制伸缩臂变幅、控制伸缩臂伸缩、控制所述起重机急停。
第一控制装置300能实现应用于第一控制装置的起重机控制方法实施例中第一控制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的第一控制装置300，接收模块301，用于接收第二控制装置发送的控制指令；响应模块302，用于响应所述控制指令，执行对应的操作；所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。这样，驾驶员可以直接通过第二控制装置操作起重机，无需在起重机驾驶室也可以进行各项测试操作，从而可以简化起重机的测试过程。
参见图4，图4是本发明实施例提供的第二控制装置的结构图，能实现上述实施例中应用于第二控制装置的起重机控制方法的细节，并达到相同的效果。如图4所示，第二控制装置400包括发送模块401，其中：
发送模块401，用于向第一控制装置发送控制指令；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
可选的，所述第二控制装置400还包括：
接收模块402，用于接收所述第一控制装置发送的所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项；
第一存储模块403，用于存储所述状态信息。
可选的，所述第二控制装置400还包括：
采集模块404，用于采集并显示所述起重机的视频信息；
第二存储模块405，用于存储所述视频信息。
第二控制装置400能实现应用于第二控制装置的起重机控制方法实施例中第二控制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的第二控制装置400，发送模块401，用于向第一控制装置发送控制指令；所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。这样，驾驶员可以直接通过第二控制装置操作起重机，无需在起重机驾驶室也可以进行各项测试操作，从而可以简化起重机的测试过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (12)
1.一种起重机控制方法，应用于第一控制装置，其特征在于，包括：
接收第二控制装置发送的控制指令；
响应所述控制指令，执行对应的操作；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二控制装置发送所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述执行对应的操作包括如下至少一项：
控制起落钩运动、控制转台转动、控制伸缩臂变幅、控制伸缩臂伸缩、控制所述起重机急停。
4.一种起重机控制方法，应用于第二控制装置，其特征在于，包括：
向第一控制装置发送控制指令；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一控制装置发送的所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项；
存储所述状态信息。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集并显示所述起重机的视频信息；
存储所述视频信息。
7.一种第一控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第二控制装置发送的控制指令；
响应模块，用于响应所述控制指令，执行对应的操作；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
8.根据权利要求7所述的第一控制装置，其特征在于，所述第一控制装置还包括：
发送模块，用于向所述第二控制装置发送所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项。
9.根据权利要求7或8所述的第一控制装置，其特征在于，所述响应模块，用于如下至少一项：
控制起落钩运动、控制转台转动、控制伸缩臂变幅、控制伸缩臂伸缩、控制所述起重机急停。
10.一种第二控制装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向第一控制装置发送控制指令；
所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；
所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。
11.根据权利要求10所述的第二控制装置，其特征在于，所述第二控制装置还包括：
接收模块，用于接收所述第一控制装置发送的所述起重机的状态信息，所述状态信息包括工作时间信息、试验次数信息、起落钩的位置信息、转台的位置信息、伸缩臂变幅的角度信息、伸缩臂的位置信息中的至少一项；
第一存储模块，用于存储所述状态信息。
12.根据权利要求10或11所述的第二控制装置，其特征在于，所述第二控制装置还包括：
采集模块，用于采集并显示所述起重机的视频信息；
第二存储模块，用于存储所述视频信息。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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