CN207175259U - 一种桥式起重机远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥式起重机远程控制系统，该系统包括控制台模块、起重机，控制台模块与起重机连接，起重机包括车载模块、第一控制模块、起重机行车以及吊钩，控制台模块发送控制指令至车载模块，车载模块将控制指令发送至第一控制模块，第一控制模块根据控制指令控制起重机行车和吊钩。通过控制台模块发送控制指令至车载模块，车载模块将指令发送至第一控制模块，第一控制模块根据控制指令控制起重机移动和吊钩移动，使吊钩能够精确的将货物装卸在指定的位置，整个控制过程智能控制，提高了货物装卸的效率，使货物装卸更加精确，全程智能操作不在需要工作人员控制起重机，避免了人工操作起重机时带来的安全风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械控制领域，尤其涉及一种桥式起重机远程控制系统。
背景技术
随着工业的发达，对货物的装卸也越来越多，但现有的对货物的装卸是人工控制起重机，从而达到对货物装卸效果。目前人工控制起重机对货物进行装卸，使货物装卸效率低，货物装卸位置不够精确，对工作人员造成了一定的安全风险。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种桥式起重机远程控制系统，其能解决目前人工控制起重机对货物进行装卸，使货物装卸效率低，货物装卸位置不够精确，对工作人员造成了一定的安全风险的问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种桥式起重机远程控制系统，该系统包括：控制台模块、起重机，所述控制台模块与所述起重机连接，所述控制台模块包括虚拟仓位单元，所述虚拟仓位单元获取所述起重机的位置信息，所述起重机包括车载模块、第一控制模块、起重机行车以及吊钩，所述车载模块与所述第一控制模块连接，所述第一控制模块与所述起重机行车连接，所述第一控制模块与所述吊钩连接，所述控制台模块发送控制指令至所述车载模块，所述车载模块将所述控制指令发送至第一控制模块，所述第一控制模块根据所述控制指令控制所述起重机行车和所述吊钩移动。
进一步地，所述第一控制模块包括起重机控制单元和吊钩控制单元，所述位置信息为所述起重机的三维位置信息，所述三维位置信息为所述起重机行车移动后的位置信息和所述吊钩移动后的位置信息，所述起重机控制单元控制所述起重机向一水平方向移动，所述吊钩控制单元控制所述吊钩沿另一水平方向移动或升降移动。
进一步地，所述控制指令包括移动指令、升降指令、张合指令以及旋转指令，所述移动指令为驱动所述起重机行车移动，所述升降指令为驱动所述吊钩升降，所述张合指令为驱动所述吊钩张合，所述旋转指令为驱动所述吊钩旋转。
进一步地，所述控制台模块包括移动控制单元、升降控制单元、张合控制单元以及旋转控制单元，
所述移动控制单元用于生成所述移动指令并发送所述移动指令至所述车载模块；所述升降控制单元用于生成所述升降指令并发送所述升降指令至所述车载模块；所述张合控制单元用于生成所述张合指令并发送所述张合指令至所述车载模块；所述旋转控制单元用于生成旋转指令并发送所述旋转指令至所述车载模块。
进一步地，所述吊钩包括第二控制模块、用于控制吊钩张合的张合机构、用于控制吊钩升降的升降机构及用于控制吊钩旋转的旋转机构，所述张合机构、升降机构以及旋转机构均与所述第二控制模块连接。
进一步地，所述第一控制模块为PLC控制器。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过控制台模块发送控制指令至车载模块，车载模块将所述指令发送至第一控制模块，第一控制模块根据控制指令控制起重机移动和吊钩移动，使吊钩能够精确的将货物装卸在指定的位置，整个控制过程智能控制，提高了货物装卸的效率，使货物装卸更加精确，全程智能操作不在需要工作人员控制起重机，避免了人工操作起重机时带来的安全风险。
附图说明
图1为本实用新型的一种桥式起重机远程控制系统的模块框图；
图2为本实用新型的一种桥式起重机远程控制系统的控制指令传输示意图。
图3为本实用新型的一种桥式起重机远程控制系统的控制台模块的交互界面示意图；
图4为本实用新型的一种桥式起重机远程控制系统的虚拟仓位单元的交互界面示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例：
如图1-2所示，本实用新型的一种桥式起重机远程控制系统，该系统包括控制台模块、起重机，控制台模块包括移动控制单元、升降控制单元、张合控制单元、旋转控制单元以及虚拟仓位单元，移动控制单元用于生成移动指令并发送移动指令至车载模块；升降控制单元用于生成升降指令并发送升降指令至车载模块；张合控制单元用于生成张合指令并发送张合指令至车载模块；旋转控制单元用于生成旋转指令并发送旋转指令至车载模块；虚拟仓位单元通过格雷母线定位技术检测出起重机和吊钩的三维位置信息，从而获取起重机和吊钩的三维位置信息；第一控制模块包括起重机控制单元和吊钩控制单元，位置信息为起重机的三维位置信息，三维位置信息为起重机行车移动后的位置信息和吊钩移动后的位置信息，起重机控制单元控制起重机向一水平方向移动，吊钩控制单元控制吊钩沿另一水平方向移动或升降移动。
起重机包括车载模块、第一控制模块、起重机行车以及吊钩，第一控制模块为PLC控制器，吊钩包括第二控制模块、用于控制吊钩张合的张合机构、用于控制吊钩升降的升降机构及用于控制吊钩旋转的旋转机构，张合机构、升降机构以及旋转机构均与第二控制模块连接。
车载模块与第一控制模块连接，第一控制模块与起重机行车连接，第一控制模块与吊钩连接，控制台模块发送控制指令至车载模块，车载模块将控制指令发送至第一控制模块，第一控制模块根据控制指令控制起重机行车和吊钩移动，使起重机行车移动到指定区域后，吊钩将货物精确快速的装卸在指定位置。
控制指令包括：移动指令、升降指令、张合指令以及旋转指令，移动指令为驱动起重机行车移动，升降指令为驱动吊钩升降，张合指令为驱动吊钩张合，旋转指令为驱动吊钩旋转。
吊钩包括第二控制模块、用于控制吊钩张合的张合机构、用于控制吊钩升降的升降机构及用于控制吊钩旋转的旋转机构，张合机构、升降机构以及旋转机构均与第二控制模块连接。
控制台模块的交互界面如图3所示，控制台模块还包括起重机选择控制单元，起重机选择控制单元控制根据货物的不同选择不同型号的起重机，例如大车，小车等各种型号，移动控制单元在图3中的交互界面如大车和小车中的左右或上下箭头表示移动的方向，升降控制单元在交互界面中显示为升降虚拟键，张合控制单元在图3交互界面中显示为张合虚拟键，旋转控制单元在图3交互界面中显示为旋转虚拟键，另外如图3所示的交互界面，控制台模块还包括灯光控制模块，灯光模块对应图3中的灯光虚拟键。如图4所示，控制台模块的虚拟仓位单元以交互界面呈现出来，虚拟仓位单元的交互界面包括A区、B区、C区以及D区，A区为装卸区，B区为仓库俯瞰图，C区为由南往北角度的截面图，D区为由西往东角度的截面图，虚拟仓位单元根据格雷母线定位技术检测出装卸区中起重机以及吊钩的三维位置，通过B区展示出起重机以及吊钩的高度坐标(Z轴坐标)，通过C区展示出起重机以及吊钩的南北角度位置(Y轴坐标)，通过D区展示出起重机以及吊钩的东西角度的位置(X轴坐标)，B区、C区以及D区的结合展示出如A区的整个装卸区的空间图，在工作过程中，工作人员可以通过如图4所示的交互界面的A区、B区、C区以及D区及时了解到起重机以及吊钩在装卸区的位置信息。
本实用新型申请的一种桥式起重机远程控制系统，通过控制台模块发送控制指令至车载模块，车载模块将指令发送至第一控制模块，第一控制模块根据控制指令控制起重机移动和吊钩移动，使吊钩能够精确的将货物装卸在指定的位置，整个控制过程智能控制，提高了货物装卸的效率，使货物装卸更加精确，全程智能操作不在需要工作人员控制起重机，避免了人工操作起重机时带来的安全风险。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种桥式起重机远程控制系统，其特征在于包括：控制台模块、起重机，所述控制台模块与所述起重机连接，所述控制台模块包括虚拟仓位单元，所述虚拟仓位单元获取所述起重机的位置信息，所述起重机包括车载模块、第一控制模块、起重机行车以及吊钩，所述车载模块与所述第一控制模块连接，所述第一控制模块与所述起重机行车连接，所述第一控制模块与所述吊钩连接，所述控制台模块发送控制指令至所述车载模块，所述车载模块将所述控制指令发送至第一控制模块，所述第一控制模块根据所述控制指令控制所述起重机行车和所述吊钩移动。
2.如权利要求1所述的一种桥式起重机远程控制系统，其特征在于：所述第一控制模块包括起重机控制单元和吊钩控制单元，所述位置信息为所述起重机的三维位置信息，所述三维位置信息为所述起重机行车移动后的位置信息和所述吊钩移动后的位置信息，所述起重机控制单元控制所述起重机向一水平方向移动，所述吊钩控制单元控制所述吊钩沿另一水平方向移动或升降移动。
3.如权利要求1所述的一种桥式起重机远程控制系统，其特征在于：所述控制指令包括移动指令、升降指令、张合指令以及旋转指令，所述移动指令为驱动所述起重机行车移动，所述升降指令为驱动所述吊钩升降，所述张合指令为驱动所述吊钩张合，所述旋转指令为驱动所述吊钩旋转。
4.如权利要求3所述的一种桥式起重机远程控制系统，其特征在于：所述控制台模块包括移动控制单元、升降控制单元、张合控制单元以及旋转控制单元，
所述移动控制单元生成所述移动指令并发送所述移动指令至所述车载模块；所述升降控制单元生成所述升降指令并发送所述升降指令至所述车载模块；所述张合控制单元生成所述张合指令并发送所述张合指令至所述车载模块；所述旋转控制单元生成旋转指令并发送所述旋转指令至所述车载模块。
5.如权利要求1所述的一种桥式起重机远程控制系统，其特征在于：所述吊钩包括第二控制模块、用于控制吊钩张合的张合机构、用于控制吊钩升降的升降机构及用于控制吊钩旋转的旋转机构，所述张合机构、升降机构以及旋转机构均与所述第二控制模块连接。
6.如权利要求1所述的一种桥式起重机远程控制系统，其特征在于：所述第一控制模块为PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720735609.2U CN207175259U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种桥式起重机远程控制系统 |
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| CN201720735609.2U CN207175259U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种桥式起重机远程控制系统 |
Publications (1)
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|---|---|
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ID=61734164
Family Applications (1)
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| CN201720735609.2U Active CN207175259U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种桥式起重机远程控制系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207175259U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110407100A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-05 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 一种起重机远程锚定系统、控制方法及装置 |
| CN111776944A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-16 | 长沙瑞捷机械科技股份有限公司 | 一种起重机控制方法及控制装置 |
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2017
- 2017-06-21 CN CN201720735609.2U patent/CN207175259U/zh active Active
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