CN110255404A - 一种履带式起重机的监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种履带式起重机的监测系统，涉及吊装设备领域。包括：至少一显示器，设置于履带式起重机的驾驶室内；控制器，电连接显示器；传感组件，连接控制器，传感组件具体包括：倾角传感器，设置于履带式起重机的大臂上；编码器，设置于大臂上；压力传感器，设置于履带式起重机的拉臂上；拉力传感器，设置于履带式起重机的拉绳上并靠近拉臂的位置；风速传感器，设置于大臂顶部；传感器组件将采集到的数据发送给控制器。具有以下有益效果：具有安装方便，测量精度高，稳定性好，集成度高，大大降低了成本，同时保障了履带式起重机的整车运行安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊装设备，尤其涉及一种一种履带式起重机的监测系统。
背景技术
履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业，还可进行挖土、夯土、打桩等多种作业，在建筑工程中起着非常重要的作用，但其安全性也要十分重视。
现有的视频系统、显示器、控制器、力矩限制器都是散装的，集成度低。本专利设计一种全局控制的集成方案，将履带式起重机的运行状态直接反应在车载显示器上，该方案响应速度快、系统运行稳定、集成度高的，可以大大降低控制器的成本，也可以提高安全性和可靠性，保障履带式起重机的整车运行安全。
发明内容
本发明为了解决上述问题，现提出一种履带式起重机的监测系统，包括：
至少一显示器，设置于所述履带式起重机的驾驶室内且面向所述驾驶室内的驾驶位置；
控制器，设置于所述驾驶室内，且电连接所述显示器；
传感组件，设置于所述驾驶室的外部，所述传感组件连接所述控制器，所述传感组件具体包括：
倾角传感器，设置于所述履带式起重机的大臂上，并将采集的所述大臂的倾斜角度并发送至所述控制器；
编码器，设置于所述大臂上，并通过CAN总线的方式将采集的回转角度发送至所述控制器；
压力传感器，设置于所述履带式起重机的拉臂上，并通过模拟量的形式将采集的设置于所述拉臂上的防后倾左右油缸的压力值发送至所述控制器；
拉力传感器，设置于所述履带式起重机的拉绳上并靠近所述拉臂的位置，并将采集的拉力发送至所述控制器；
风速传感器，设置于所述大臂顶部，并将采集的风速发送至所述控制器。
优选的，于所述显示器背面设置至少一通讯接口。
优选的，所述通讯接口包括CAN接口，和/或程序下载接口，和/或电源接口。
优选的，还包括至少一摄像头，所述摄像头设置于所述驾驶室的外部，且所述摄像头连接所述显示器。
优选的，于所述显示器上设置有按键面板，所述按键面板连接所述控制器。
优选的，所述显示器为背光可调节显示器。
优选的，所述显示器支持PAL和NTSC视频制式。
本发明具有以下有益效果：
该履带式起重机监测系统具有安装方便，测量精度高，稳定性好，集成度高，大大降低了成本，同时保障了履带式起重机的整车运行安全。
附图说明
图1为本发明较佳的实施例中，一种履带式起重机的监测系统的结构示意图；
图2为本发明较佳的实施例中，一种履带式起重机的监测系统的各部件设置位置示意图；
图3为本发明较佳的实施例中，通讯接口的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明为了解决上述问题，现提出一种履带式起重机的监测系统，如图1至图2所示，包括：
至少一显示器5，设置于履带式起重机的驾驶室1内且面向驾驶室1内的驾驶位置；
控制器6，设置于驾驶室1内，且电连接显示器5；
传感组件7，设置于驾驶室的外部，传感组件7连接控制器6，传感组件7具体包括：
倾角传感器71，设置于履带式起重机的大臂2上，并将采集的大臂2的倾斜角度并发送至控制器6；
编码器72，设置于大臂2上，并通过CAN总线的方式将采集的回转角度发送至控制器6；
压力传感器73，设置于履带式起重机的拉臂3上，并通过模拟量的形式将采集的设置于拉臂上的防后倾左右油缸的压力值发送至控制器6；
拉力传感器74，设置于履带式起重机的拉绳4上并靠近拉臂3的位置，并将采集的拉力发送至控制器6；
风速传感器75，设置于大臂2顶部，并将采集的风速发送至控制器6。
具体地，本实施例中，将显示器5安装于驾驶室1内且面向驾驶座，控制器6设置在驾驶室1顶部，在大臂2上安装倾角传感器71，对大臂2角度进行检测，当大臂2角度大于一定值时，通过与倾角传感器71相连的控制器6发出警告信息并通过显示器5显示；编码器72设置于大臂2上，通过编码器采集回转角度，将采集的信号通过CAN总线的形式发给控制器6，控制器6对编码器的回转角度进行计算，得出一实际的角度值，再通过显示器5显示反馈给操作者；压力传感器73设置在拉臂3上，用于采集防后倾左右油缸的压力，将压力值通过模拟量的形式给控制器6，控制器6经过计算，得出当前防后倾油缸的左右压力值，并在显示器5上显示；拉力传感器74设置于拉绳4上，用于采集拉绳4的拉力，将拉力以模拟信号发送给控制器6，控制器6对模拟量进行计算，得出当前的拉绳4的拉力，并通过显示器5反馈给操作者。
通过设置显示器5，用于显示所有传感器的数据，具有快速响应，处理周期小于10ms；人机界面友好，可以根据信息重要度显示在不同位置；动画状态与实际起重机状态同步显示，掌握实时信息；支持触摸操作，更加方便快捷找到需要显示的界面；支持CAN总线通讯，保障数据准确，传输迅速；
通过力矩限制器系统中的倾角传感器71、编码器72、压力传感器73、拉力传感器74，通过控制器6进行计算，具有以下优点：采集传感器的速度快而且准确，采集频率可达50ms；运算速度快并且可实时在显示屏上显示当前的数据，运算周期可以小于10ms；超载等重要信息可以通过显示器5内的存储器进行存储，并可以在显示器5上显示查阅，具备黑匣子功能；可以通过CAN总线发送报警等信息，优选的，可以通过声、光或限动等报警装置通过控制器6发出，达到警示的作用。
该控制器6具有复杂数据运算功能，根据传感器反馈的数据，对传感器数据进行加减乘除、三角函数、载荷表实时读取、运算结果对比、条件判断等运算，反馈当前吊重的实时情况，辅助判断吊重是否是在运行范围内；优选的，处理器采用ARMV5、频率为806MHZ，显示器5内的RAM为128MB，存储器为1GB，并且可以根据需要进行拓展。
该履带式起重机将以前视频终端的视频功能集成到显示器5中，通过程序调取视频功能，降低用户成本、提高驾驶体验、减少设备故障率。该视频功能具有如下优点：视频亮度可通过程序或者外部设置调节，以适合人的眼睛；系统制式支持PAL&NTSC；支持多路视频输入；画面分割功能，支持多画面设置，分辨率达到800*600及以上。
在大臂2顶部设置风速传感器用于监测在大臂2顶部的风速，在起重机吊装过程中，风速对起重机大臂2的影响非常大，风载超过一定量时，起重机就存在一定倾覆的风险，通过在大臂2的顶部安装风速传感器75来实时监测大臂2顶部的风速，达到安全作业；风速传感器75采集大臂2顶部的风速，将风速传感器75采集的数据以模拟信号的形式发送给控制器6，控制器6对此模拟信号进行计算，再将此值发送到显示器5上。
本发明较佳的实施例中，于显示器5背面设置至少一通讯接口。
具体地，本实施例中，在显示器5背面连接若干通讯口，用于外接设备连接显示器5。
本发明较佳的实施例中，如图3所示，通讯接口包括CAN接口51，和/或程序下载接口52，和/或电源接口53。
本发明较佳的实施例中，还包括至少一摄像头12，摄像头12设置于驾驶室1的外部，且摄像头12连接显示器5。
具体地，本实施例中，起重机结构复杂，盲区众多，通过在驾驶室1外面设置摄像头12，可以让操作者随时可以看到需要看到的地方，从而可以防止障碍物遮挡视线；摄像头12的安装位置不固定，有需要的地方即可以安装，优选的，安装在驾驶室1背面且背离驾驶室1处可以减少盲区；安装在卷扬上端可以查看卷扬绳绕线是否整齐。
本发明较佳的实施例中，于显示器5上设置有按键面板54，按键面板54连接控制器6。
具体地，本实施例中，设置按键面板54后，用于替代之前常规的翘板开关，在按键面板54的每个按键对应不同的CAN报文，控制器6通过这些CAN报文控制输出对象。
本发明较佳的实施例中，显示器5为背光可调节显示器。
具体地，本实施例中，采用背光可调的显示器5，调节适合的亮度，在强光下也能看见，在黑暗处也不会显得刺眼。
本发明较佳的实施例中，显示器5支持PAL和NTSC视频制式。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种履带式起重机的监测系统，其特征在于，包括：
至少一显示器，设置于所述履带式起重机的驾驶室内且面向所述驾驶室内的驾驶位置；
控制器，设置于所述驾驶室内，且电连接所述显示器；
传感组件，设置于所述驾驶室的外部，所述传感组件连接所述控制器，所述传感组件具体包括：
倾角传感器，设置于所述履带式起重机的大臂上，并将采集的所述大臂的倾斜角度并发送至所述控制器；
编码器，设置于所述大臂上，并通过CAN总线的方式将采集的回转角度发送至所述控制器；
压力传感器，设置于所述履带式起重机的拉臂上，并通过模拟量的形式将采集的设置于所述拉臂上的防后倾左右油缸的压力值发送至所述控制器；
拉力传感器，设置于所述履带式起重机的拉绳上并靠近所述拉臂的位置，并将采集的拉力发送至所述控制器；
风速传感器，设置于所述大臂顶部，并将采集的风速发送至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的履带式起重机的监测系统，其特征在于，于所述显示器背面设置至少一通讯接口。
3.根据权利要求3所述的履带式起重机的监测系统，其特征在于，所述通讯接口包括CAN接口，和/或程序下载接口，和/或电源接口。
4.根据权利要求1所述的履带式起重机的监测系统，其特征在于，还包括至少一摄像头，所述摄像头设置于所述驾驶室的外部，且所述摄像头连接所述显示器。
5.根据权利要求1所述的履带式起重机的监测系统，其特征在于，于所述显示器上设置有按键面板，所述按键面板连接所述控制器。
6.根据权利要求1所述的履带式起重机的监测系统，其特征在于，所述显示器为背光可调节显示器。
7.根据权利要求1所述的履带式起重机的监测系统，其特征在于，所述显示器支持PAL和NTSC视频制式。
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