CN112607602A - 一种塔机吊钩视频跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种塔机吊钩视频跟踪装置，包括：主摄像头采集塔机吊钩的工作视频图像；辅助摄像头采集人脸的视频图像；倾角传感器采集塔机吊钩的倾角数据；幅度传感器采集塔机吊钩的幅度数据；高度传感器采集塔机吊钩的高度数据；回转传感器采集塔机吊钩的回转数据；主机通过远程通信模块接收塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据，以实现对塔机吊钩的实时监控，判断是否符合预设报警条件，如果符合则发出报警提示；主机进一步接收来自管理员通过远程管理平台或触摸显示屏发出的控制指令，根据控制指令驱动塔机吊钩调整动作。
Description
技术领域
本发明涉及塔机技术领域，特别涉及一种塔机吊钩视频跟踪装置。
背景技术
塔机即塔式起重机械简称塔吊，主要组成部分：基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分，是用于建筑施工中的一种起重设备。吊钩是起重机械中最常见的一种吊具。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起升机构的钢丝绳上。
监控人员在工作中需要对塔机吊钩进行实时监控，但是现有的方式还是人站在塔机附件用肉眼观察，这种方式不仅准确度低而且也存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本发明的目的在于提出一种塔机吊钩视频跟踪装置。
为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种塔机吊钩视频跟踪装置，包括：主机、触摸显示屏、远程通信模块、远程管理平台、定位模块、主摄像头、辅助摄像头、倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器，其中，
所述触摸显示屏、远程通信模块、远程管理平台、定位模块、主摄像头、辅助摄像头、倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器均分别与所述主机连接；所述倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器安装于所述塔机吊钩上；
所述主摄像头用于采集塔机吊钩的工作视频图像；
所述辅助摄像头用于采集人脸的视频图像；
所述倾角传感器用于采集塔机吊钩的倾角数据；
所述幅度传感器用于采集塔机吊钩的幅度数据；
所述高度传感器用于采集塔机吊钩的高度数据；
所述回转传感器用于采集塔机吊钩的回转数据；
所述重量传感器用于采集塔机吊钩上吊载砝码的重量数据；
所述定位模块用于采集塔机吊钩的当前位置数据；
所述主机通过所述远程通信模块接收所述塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据，以实现对塔机吊钩的实时监控，判断是否符合预设报警条件，如果符合则发出报警提示；所述主机进一步接收来自管理员通过远程管理平台或所述触摸显示屏发出的控制指令，根据所述控制指令驱动所述塔机吊钩调整动作；
所述远程管理平台用于与所述主机机芯通信，接收来自所述主机的数据，以由管理员实现对塔机吊钩的远程在线监控管理；
所述触摸显示屏用于显示所述塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据、以及所述主机的分析结果，提供给工作人员进行查看监控。
进一步，所述幅度传感器和高度传感器采用激光测距器；所述重量传感器采用电子吊秤。
进一步，所述远程通信模块采用4G/5G通信模块。
进一步，还包括：防碰撞监控模块，与所述主机连接，用于根据塔机吊钩的定位数据和工作视频图像，判断分析工作路线上是否出现障碍物，如果出现障碍物则向所述主机返回报警提示，以由所述主机控制所述塔机吊钩重新规划行进路线，避免碰撞到障碍物，实现区域保护。
进一步，还包括：风速传感器，与所述主机连接，用于采集塔机吊钩当前工作环境的风速数据，并通过远程通信模块发送至所述主机。
进一步，还包括：力矩传感器，与所述主机连接，用于采集塔机吊钩的力矩数据，并通过远程通信模块发送至所述主机。
进一步，所述主机发出的报警提示包括以下形式中的一种或多种：指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警。
进一步，所述主机与控制回路连接，所述控制回路进一步与所述塔机吊钩连接，用于在接收到所述控制指令后，通过所述控制回路驱动所述塔机吊钩的动作。
进一步，所述控制回路采用6路继电器。
进一步，所述主机还用于提供日志功能，用于提供工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录功能。
根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置，通过实时通讯交换塔机的运行状态信息，当塔机群中有某台或某几台安全监控系统关闭，请驾驶人员严格按照现场的实际情况进行驾机操作，否则可能会有碰撞危险。本系统提供三维碰撞报警保护，当塔机之间的相对高度发生变化时请及时联系技术人员进行参数修正，否则会出现错误的报警提示或碰撞危险。本发明可以实现数字和进度条的形式显示塔机当前运行状态和额定能力状态；重量、力矩、幅度、高度、回转、风速等参数全方位接入；空间限制功能，静态的区域限制和动态防碰撞；吊装提醒功能，精确定位，提高驾驶员工作效率；远程4G通信、北斗定位功能，在线随时查看塔机实时运行状态和位置信息；高度及回转限位功能，更精准，带有预警减速功能；工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录等“黑匣子”功能；钢丝绳倍率轻松切换，方便日常使用。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的结构图；
图2为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的功能示意图；
图3为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的主界面图；
图4为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的高度设置界面图；
图5为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的幅度设置界面图；
图6为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的回转设置界面图；
图7为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的重量设置界面图；
图8为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的力矩设置界面图；
图9为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的风速设置界面图；
图10为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的摄像头设置界面图；
图11为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的倾角设置界面图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置，包括：主机1、触摸显示屏2、远程通信模块12、远程管理平台4、定位模块3、主摄像头5、辅助摄像头6、倾角传感器7、幅度传感器8、高度传感器9、回转传感器10、重量传感器11。
具体的，触摸显示屏2、远程通信模块12、远程管理平台4、定位模块3、主摄像头5、辅助摄像头6、倾角传感器7、幅度传感器8、高度传感器9、回转传感器10、重量传感器11均分别与主机1连接；倾角传感器7、幅度传感器8、高度传感器9、回转传感器10、重量传感器11安装于塔机吊钩上。
本发明提供主要功能吊钩视频、塔机数据监控、风速监控、防碰撞、区域限制、人脸识别。数据、视频可以通过网桥、4G、5G可以传输项目部和建筑工地，可以实现数据和视频的远程查看和控制，此系统融合人脸识别功能，可以远程对司机进行人脸识别。
图3为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的主界面图。
主摄像头5与主机1连接，用于采集塔机吊钩的工作视频图像。辅助摄像头6与主机1连接，用于采集人脸的视频图像。图10为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的摄像头设置界面图。
倾角传感器7与主机1连接，用于采集塔机吊钩的倾角数据。图11为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的倾角设置界面图。
幅度传感器8与主机1连接，用于采集塔机吊钩的幅度数据。图5为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的幅度设置界面图。
点击“幅度设置”图标进入系统。最小幅度标定：查询塔机的力矩曲线输入塔机的最小幅度，点“确认”键；注意最小幅度以塔机回转中心为基准。“实时数据”显示当前传感器数值，如果不显示数值则表示传感器和主机1之间通信中断。
高度传感器9与主机1连接，用于采集塔机吊钩的高度数据。图4为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的高度设置界面图。
点击“高度设置”进入系统。“实时数值”显示当前传感器数值，如果不显示数值则表示传感器和主机1之间通信中断。
在本发明的实施例中，幅度传感器8和高度传感器9采用激光测距器。
回转传感器10与主机1连接，用于采集塔机吊钩的回转数据。图6为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的回转设置界面图。
点击“回转设置”进入系统。转动塔机使电缆线处于中间位置不能有任何缠绕，避免连续的转动使电缆线绞断。转动塔机到需要设置的左限位点输入角度点“确认”。转动塔机到需要设置的右限位点输入角度点“确认”。
重量传感器11与主机1连接，用于采集塔机吊钩上吊载砝码的重量数据。在本发明的实施例中，重量传感器11采用电子吊秤。图7为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的重量设置界面图。
点击“回转设置”进入系统，显示当前传感器采集数值。空钩在地面位置点；吊载砝码(砝码重量必须超过臂尖的起重量)输入重量数值点，完成后点。
重量调试需要有电子吊秤方便调试，标定物重量—取接近最大额定吊重的40％—50％为宜。
定位模块3与主机1连接，用于采集塔机吊钩的当前位置数据。
风速传感器15与主机1连接，用于采集塔机吊钩当前工作环境的风速数据，并通过远程通信模块12发送至主机1。图9为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的风速设置界面图。
力矩传感器16与主机1连接，用于采集塔机吊钩的力矩数据，并通过远程通信模块12发送至主机1。图8为根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置的力矩设置界面图。
点击“起重力矩设置”进入系统。根据塔机使用说明书的力矩曲线要求分别输入2倍率和4倍率力矩曲线有其它需求比如6倍率、8别率请单独定制。输入完成后点击。
此外，本发明还可以设置编号和IP。
主机1通过远程通信模块12接收塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据，以实现对塔机吊钩的实时监控，判断是否符合预设报警条件，如果符合则发出报警提示；主机1进一步接收来自管理员通过远程管理平台4或触摸显示屏2发出的控制指令，根据控制指令驱动塔机吊钩调整动作。其中，主机1与控制回路连接，控制回路进一步与塔机吊钩连接，用于在接收到控制指令后，通过控制回路驱动塔机吊钩的动作。
在本发明的实施例中，控制回路采用6路继电器。
在本发明的实施例中，远程通信模块12采用4G/5G通信模块。
此外，本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置，还包括：防碰撞监控模块13，与主机1连接，用于根据塔机吊钩的定位数据和工作视频图像，判断分析工作路线上是否出现障碍物，如果出现障碍物则向主机1返回报警提示，以由主机1控制塔机吊钩重新规划行进路线，避免碰撞到障碍物，实现区域保护。
在本发明的实施例中，主机1发出的报警提示包括以下形式中的一种或多种：指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警。
远程管理平台4用于与主机1机芯通信，接收来自主机1的数据，以由管理员实现对塔机吊钩的远程在线监控管理。
触摸显示屏2用于显示塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据、以及主机1的分析结果，提供给工作人员进行查看监控。
此外，主机1还用于提供日志功能，用于提供工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录功能。
表1为本发明的塔机吊钩视频跟踪装置的技术性能参数及产品使用环境。
表1
本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置还用于提供多种辅助功能：
1、倍率
显示当前塔机运行的倍率，用户可以根据实际情况切换2/4倍率。
2、文字叠加
点此设备的运行数据可以叠加进视频，可以通过网桥传输到指定的NVR设备。
3、顶升
塔机高度发生变化时，点击顶升可以对高度进行调整
4、声音
当设备报警时，点击此键可以解除档次吊载的报警声。
5、当前产品版本号
6、设备在线状态
显示当前设备是否在线。
根据本发明实施例的塔机吊钩视频跟踪装置，通过实时通讯交换塔机的运行状态信息，当塔机群中有某台或某几台安全监控系统关闭，请驾驶人员严格按照现场的实际情况进行驾机操作，否则可能会有碰撞危险。本系统提供三维碰撞报警保护，当塔机之间的相对高度发生变化时请及时联系技术人员进行参数修正，否则会出现错误的报警提示或碰撞危险。本发明可以实现数字和进度条的形式显示塔机当前运行状态和额定能力状态；重量、力矩、幅度、高度、回转、风速等参数全方位接入；空间限制功能，静态的区域限制和动态防碰撞；吊装提醒功能，精确定位，提高驾驶员工作效率；远程4G通信、北斗定位功能，在线随时查看塔机实时运行状态和位置信息；高度及回转限位功能，更精准，带有预警减速功能；工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录等“黑匣子”功能；钢丝绳倍率轻松切换，方便日常使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (10)
1.一种塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，包括：主机、触摸显示屏、远程通信模块、远程管理平台、定位模块、主摄像头、辅助摄像头、倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器，其中，
所述触摸显示屏、远程通信模块、远程管理平台、定位模块、主摄像头、辅助摄像头、倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器均分别与所述主机连接；所述倾角传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器、重量传感器安装于所述塔机吊钩上；
所述主摄像头用于采集塔机吊钩的工作视频图像；
所述辅助摄像头用于采集人脸的视频图像；
所述倾角传感器用于采集塔机吊钩的倾角数据；
所述幅度传感器用于采集塔机吊钩的幅度数据；
所述高度传感器用于采集塔机吊钩的高度数据；
所述回转传感器用于采集塔机吊钩的回转数据；
所述重量传感器用于采集塔机吊钩上吊载砝码的重量数据；
所述定位模块用于采集塔机吊钩的当前位置数据；
所述主机通过所述远程通信模块接收所述塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据，以实现对塔机吊钩的实时监控，判断是否符合预设报警条件，如果符合则发出报警提示；所述主机进一步接收来自管理员通过远程管理平台或所述触摸显示屏发出的控制指令，根据所述控制指令驱动所述塔机吊钩调整动作；
所述远程管理平台用于与所述主机机芯通信，接收来自所述主机的数据，以由管理员实现对塔机吊钩的远程在线监控管理；
所述触摸显示屏用于显示所述塔机吊钩的工作视频图像、人脸的视频图像、机吊钩的倾角数据、幅度数据、高度数据、回转数据、当前位置数据和吊载砝码的重量数据、以及所述主机的分析结果，提供给工作人员进行查看监控。
2.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述幅度传感器和高度传感器采用激光测距器；所述重量传感器采用电子吊秤。
3.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述远程通信模块采用4G/5G通信模块。
4.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，还包括：防碰撞监控模块，与所述主机连接，用于根据塔机吊钩的定位数据和工作视频图像，判断分析工作路线上是否出现障碍物，如果出现障碍物则向所述主机返回报警提示，以由所述主机控制所述塔机吊钩重新规划行进路线，避免碰撞到障碍物，实现区域保护。
5.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，还包括：风速传感器，与所述主机连接，用于采集塔机吊钩当前工作环境的风速数据，并通过远程通信模块发送至所述主机。
6.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，还包括：力矩传感器，与所述主机连接，用于采集塔机吊钩的力矩数据，并通过远程通信模块发送至所述主机。
7.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述主机发出的报警提示包括以下形式中的一种或多种：指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警。
8.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述主机与控制回路连接，所述控制回路进一步与所述塔机吊钩连接，用于在接收到所述控制指令后，通过所述控制回路驱动所述塔机吊钩的动作。
9.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述控制回路采用6路继电器。
10.如权利要求1所述的塔机吊钩视频跟踪装置，其特征在于，所述主机还用于提供日志功能，用于提供工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录功能。
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