CN112466108A - 一种工程机械超视距遥控方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程机械超视距遥控方法及其系统，包括：将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号；将转换后的所述光信号传输至信号中转站；将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号并将所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。通过本发明的实施，在通讯条件比较差的矿区，在2‑20km的超视距范围内，能够实现工作人员通过超视距遥控技术以操控工程机械进行无人作业。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械超视距遥控方法及其系统。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
例如，挖掘机作为一种重要的工程机械，是矿区作业中的主要工具，广泛使用在煤矿、石矿等采掘工作中。
采矿作业工作强度大，环境差，地形起伏复杂，工作场地有地下松动塌陷，山上有落石滑落等危险，一些场合需要挖掘机操作手原理工作场地，遥控作业。
矿区偏远，移动信号差：4G普遍的当下，5G在一些地区已经覆盖，但矿山很多区域还是3G、2G，甚至没有移动信号覆盖，通讯受影响；且由于费用的限制，偏远山区4G信号普及和5G信号提升还会有很长一段时间。
对于工程机械而言，视距是指不借助任何视觉辅助设备，通过人肉眼的观察就可以操作机械设备工作的范围。由于人的个体差异，这个范围一般指5m至20m左右。
超视距，超出了人眼观察可工作的范围，又不同于成百上千公里的远程距离的一段范围。矿区一般覆盖在20km范围以内，超视距指的是这样的一个空间区域。
本发明要解决的问题就是在通讯条件比较差的矿区，在2-20km的超视距范围内，实现工作人员的某一条件舒适的办公区间，通过超视距遥控技术以操控工程机械进行无人作业。
发明内容
发明目的：
为了在通讯条件比较差的矿区，在2-20km的超视距范围内，实现工作人员通过超视距遥控技术以操控工程机械进行无人作业，本发明实施例提供了一种工程机械超视距遥控方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种工程机械超视距遥控方法，所述方法包括：
将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号；
将转换后的所述光信号传输至信号中转站；
将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号并将所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。
作为本发明的一种优选方式，所述遥控操作信号为RS232信号或RS485信号。
作为本发明的一种优选方式，根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作，包括：
根据接收到的作业动作信号驱动所述工程机械进行相应的作业动作；
根据接收到的远程启动信号驱动所述工程机械进行远程启动；
根据接收到的上电信号驱动所述工程机械进行上电；
根据接收到的照明信号驱动所述工程机械进行照明。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括：
采集遥控机械作业区内的音频信息和/或视频信息并将其以WiFi信号的形式传输至所述信号中转站；
将所述信号中转站接收到的所述音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区；
将传输至所述工程机械遥控操作区内的所述音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括：
根据所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号控制所述工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号失效；以及
将所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至所述信号中转站；
将所述信号中转站接收并转换后的所述安全急停操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
根据接收到的所述安全急停操作信号控制所述工程机械停止工作。
一种工程机械超视距遥控系统，所述系统包括工程机械遥控操作区、信号中转站以及遥控机械作业区；
所述工程机械遥控操作区包括：
第一专用通讯模块，用于将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号，以及将转换后的所述光信号传输至信号中转站；
所述信号中转站包括：
第二专用通讯模块，用于将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号；
射频发射模块，用于将转换后的所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
所述遥控机械作业区包括：
设置在所述工程机械上的射频接收模块以及控制器；
所述射频接收模块用于接收所述射频发射模块以射频信号的形式发射的所述遥控操作信号；
所述控制器用于根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。
作为本发明的一种优选方式，所述遥控操作信号为RS232信号或RS485信号。
作为本发明的一种优选方式，所述控制器进一步用于：
根据接收到的作业动作信号驱动所述工程机械进行相应的作业动作；
根据接收到的远程启动信号驱动所述工程机械进行远程启动；
根据接收到的上电信号驱动所述工程机械进行上电；
根据接收到的照明信号驱动所述工程机械进行照明。
作为本发明的一种优选方式，所述遥控机械作业区还包括：
音视频采集模块，用于采集遥控机械作业区内的音频信息和/或视频信息；
音视频发射模块，用于将采集到的音频信息和/或视频信息以WiFi信号的形式传输至所述信号中转站；
所述信号中转站还包括：
第三专用通讯模块，用于将所述信号中转站接收到的所述音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区；
所述工程机械遥控操作区还包括：
终端设备，用于将传输至所述工程机械遥控操作区内的所述音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示。
作为本发明的一种优选方式，所述工程机械遥控操作区还包括：
第一安全急停控制模块，用于根据所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号控制所述工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号失效；以及
其中，所述第一专用通讯模块还用于将所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至所述信号中转站；
所述第二专用通讯模块还用于将所述信号中转站接收到的光信号转换成安全急停操作信号；
所述射频发射模块还用于将转换后的所述安全急停操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
所述遥控机械作业区还包括：
第二安全急停控制模块，用于根据接收到的所述安全急停操作信号控制所述工程机械停止工作。
本发明实现以下有益效果：
1、本发明通过遥控操作信号的光纤传输与射频遥控相结合的方式，即通过将遥控操作信号转换成光信号传输至信号中转站，再通过信号中转站将光信号转换成遥控操作信号并将其以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械，进而根据接收到的遥控操作信号驱动工程机械进行相应的工作；从而能够实现在覆盖2-20km矿区内的真正有实用价值的针对工程机械的超视距遥控作业。
2、本发明通过采用成本较低的WiFi传输技术，扩展了一般只有几十米覆盖范围的WiFi信号，增强传输距离，并通过对多通道采集的音视频信号进行转换，实现了数公里外的遥控操作室内的无障碍、流畅播放。
3、本发明通过遥控操作室内的安全急停按钮一键实现遥控操作室内操作按键全部失效以及遥控机械作业区的工程机械停止一切工作，直至安全确认完成。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的工程机械超视距遥控方法的应用环境示意图；
图2为本发明实施例一提供的工程机械超视距遥控方法流程示意图；
图3为本发明实施例二提供的工程机械超视距遥控方法流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的工程机械超视距遥控方法流程示意图；
图5为实施例五提供的工程机械超视距遥控系统结构示意图；
图6为本发明提供的一种工程机械的结构示意图。
其中：
1-工程机械遥控操作区；
2-信号中转站；
3-遥控机械作业区；
11-第一专用通讯模块；
12-终端设备；
13-第一安全急停控制模块；
21-第二专用通讯模块；
22-射频发射模块；
23-第三专用通讯模块；
31-射频接收模块；
32-控制器；
33-信号接收天线；
34-信号发射天线；
35-音视频采集模块；
36-音视频发射模块；
37-第二安全急停控制模块；
351-辅助画面摄像头；
352-主画面摄像头；
353-麦克风。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供了一种工程机械超视距遥控方法及其系统，本发明实施例中，工程机械包括但不限于挖掘机、推土机、铲运机、装载机、平地机、起重机、压路机、钻孔机、搅拌机、凿岩机等；本发明实施例优选以挖掘机为例对工程机械的超视距遥控方法及其系统进行说明。
实施例一
参考图1、2以及图6所示；本实施提供一种工程机械超视距遥控方法，所述方法包括以下步骤：
S10、将工程机械遥控操作区1内输出的遥控操作信号转换成光信号。
其中，工程机械遥控操作区1是指对处在遥控机械作业区3内的工程机械进行遥控操作的区域，例如为一遥控操作室，即遥控操作的工作区域，该区域内设置有遥控操作用的手柄、按钮等操控设备，由工作人员进行操控，一般设置在矿区的工作人员办公室。
上述操控设备经过工作人员的操作输出对应的遥控操作信号，具体为RS232信号或RS485信号；在工程机械遥控操作区1内设置一第一专用通讯模块11，其将上述操控设备输出的遥控操作信号转换成光信号。
S11、将转换后的所述光信号传输至信号中转站2。
其中，信号中转站2是遥控操作信号发射的中转基站；主要装备有多组专用通讯设备和天线；主要用于各种信号的转换、遥控操作信号的发射；其一般设置于矿区较高的山顶，保证周围没有障碍物遮挡，否则影响信号的传输。
设置在工程机械遥控操作区1内的第一专用通讯模块11在将上述操控设备输出的遥控操作信号转换成光信号后，接着将转换后的所述光信号传输至信号中转站2。
其中，传输方式可采用光纤传输，也可以采用电信号传输。
S12、将所述信号中转站2接收到的所述光信号转换成遥控操作信号并将所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区3内的工程机械。
遥控机械作业区3，是矿区工程机械的施工现场，是矿石、资源等的开采区，可以是矿山的山顶，也可以是山腰或山底；在工程机械的机身和周边，设置有射频接收模块31、信号接收天线33、信号发射天线34以及控制器32。
在信号中转站2设置有第二专用通讯模块21以及射频发射模块22，信号中转站2在接收到转换后的所述光信号后将通过第二专用通讯模块21将所述光信号转换成遥控操作信号，具体为RS232信号或RS485信号；然后通过射频发射模块22将转换后的所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区3内的工程机械。
设置在遥控机械作业区3内的工程机械通过射频接收模块31接收射频发射模块22以射频信号的形式发射的所述遥控操作信号，并将其输出至控制器32。
S13、根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。
控制器32根据接收到的遥控操作信号驱动工程机械进行相应的工作，以挖掘机为例，驱动其工作内容包括挖掘相关的工作以及位置变化相关的工作，相应的作业动作与工作人员对操作设备所执行的操作相对应。
在移动信号普遍较差的矿区，几十米的视距内遥控基本不具有作用。而在本实施例中，通过遥控操作信号的光纤传输与射频遥控相结合的方式，即通过将遥控操作信号转换成光信号传输至信号中转站2，再通过信号中转站2将光信号转换成遥控操作信号并将其以射频信号的形式发射至遥控机械作业区3内的工程机械，进而根据接收到的遥控操作信号驱动工程机械进行相应的工作；从而能够实现在覆盖2-20km矿区内的真正有实用价值的针对工程机械的超视距遥控作业。
优选的，本实施例中，根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作，包括：根据接收到的作业动作信号驱动所述工程机械进行相应的作业动作；根据接收到的远程启动信号驱动所述工程机械进行远程启动；根据接收到的上电信号驱动所述工程机械进行上电；以及根据接收到的照明信号驱动所述工程机械进行照明。
即在本实施例中，遥控操作信号包括作业动作信号、远程启动信号、上电信号以及照明信号，即遥控操作除了实现挖掘机各项作业动作的遥控，还实现了挖掘机的远程启动、上电、照明及其它所有作业前需要准备的工作内容；遥控启动挖掘机，设置挖掘机的待机模式，挖掘机可以时时被唤醒，即实现了挖掘机的随时启动，又解决了远程无有线电源，避免电能消耗过大的问题；遥控启动，真正实现操作人员可以完全不进入遥控机械作业区3就能操作机械工作的目的。
实施例二
参考图1、3以及图6所示；本实施例是在实施例一基础上的延伸，具体为，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S20、采集遥控机械作业区3内的音频信息和/或视频信息并将其以WiFi信号的形式传输至所述信号中转站2；
S21、将所述信号中转站2接收到的所述音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区1；
S22、将传输至所述工程机械遥控操作区1内的所述音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示。
在工程机械的机身和周边，还设置有音视频采集模块35以及音视频发射模块36。音频和/或视频的传输是由遥控机械作业区3至遥控操作室的单项回传。根据需要，音频也可以双向传输。遥控操作室内的音频播放和/或视频显示，具有挖掘机操作手视角一画面的显示和驾驶室内的音频采集即能够实现基本作业要求；实际应用中，通常采用的三画面+一音频的采集模式，即驾驶室操作手视角主画面、工作装置部位附画面、挖掘机左侧全景画面+驾驶室音频模式。视频的采集可以在驾驶室多视角、工作装置多位置、挖掘机左侧右侧后侧等多位置单独或随机组合采集；也可以采用360度全方位采集并显示；音频的采集也可以分为驾驶室室内室外、单点多点单独或随机组合采集，播放是根据需要切换。
例如，优选的，音视频采集模块35由辅助画面摄像头351、主画面摄像头352以及麦克风353构成，从而对遥控机械作业区3内的音频信息和/或视频信息进行采集，采集后通过音视频发射模块36将采集到的音频信息和/或视频信息以WiFi信号的形式传输至信号中转站2。
信号中转站2通过第三专用通讯模块23将接收到的音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区1；然后通过终端设备12将传输至所述工程机械遥控操作区1内的音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示；终端设备12即为音频信息和/或视频信息回传后的显示和播放设备。
由于缺少4G移动信号或信号较差，具有相当带宽的音视频信号的传输经常卡滞或根本不能完成传输，由于无信号或传输延迟，在遥控中不能被使用。而在本实施例中，通过采用成本较低的WiFi传输技术，扩展了一般只有几十米覆盖范围的WiFi信号，增强传输距离，并通过第三专用通讯模块23对多通道采集的音视频信号进行转换，实现了数公里外的遥控操作室内的无障碍、流畅播放。
实施例三
参考图1、4以及图6所示；本实施例是在实施例一基础上的延伸，具体为，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S30、根据所述工程机械遥控操作区1内输出的安全急停操作信号控制所述工程机械遥控操作区1内输出的遥控操作信号失效。
本实施例中，遥控作业具有安全保护功能。遥控操作室内的安全急停按钮一键实现遥控操作室内操作按键全部失效；当安全急停按钮被触发时，第一安全急停控制模块13将根据安全急停按钮输出的安全急停操作信号控制工程机械遥控操作区1内输出的遥控操作信号失效，即控制遥控操作室内操作按键全部失效，直至安全确认完成。
以及
S31、将所述工程机械遥控操作区1内输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至所述信号中转站2；
S32、将所述信号中转站2接收并转换后的所述安全急停操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区3内的工程机械；
S33、根据接收到的所述安全急停操作信号控制所述工程机械停止工作。
本实施例中，遥控操作室内的安全急停按钮还能够一键实现遥控机械作业区3的工程机械停止一切工作；当安全急停按钮被触发时，第一专用通讯模块11将安全急停按钮输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至信号中转站2；信号中转站2通过第二专用通讯模块21将接收到的光信号转换成安全急停操作信号，并通过射频发射模块22将转换后的安全急停操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区3内的工程机械；设置在遥控机械作业区3内的工程机械通过射频接收模块31接收射频发射模块22以射频信号的形式发射的安全急停操作信号，并将其输出第二安全急停控制模块37，第二安全急停控制模块37将根据接收到的安全急停操作信号控制工程机械停止工作。
通过本实施例的实施，能够通过遥控操作室内的安全急停按钮一键实现遥控操作室内操作按键全部失效以及遥控机械作业区3的工程机械停止一切工作，直至安全确认完成。
实施例四
优选的，本实施例中，遥控操作射频发射可以是一台发射设备对应一台或多台接收设备的“一对一”、“一对多”形式。视频音频的回传可以是一台或多台设备对应一台接收的“一对一”、“多对一”形式。
实施例五
参考图1、5以及图6所示；本实施例提供一种工程机械超视距遥控系统，所述系统包括工程机械遥控操作区1、信号中转站2以及遥控机械作业区3。
所述工程机械遥控操作区1包括：
第一专用通讯模块11，用于将工程机械遥控操作区1内输出的遥控操作信号转换成光信号，以及将转换后的所述光信号传输至信号中转站2。
所述信号中转站2包括：
第二专用通讯模块21，用于将所述信号中转站2接收到的所述光信号转换成遥控操作信号。
射频发射模块22，用于将转换后的所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区3内的工程机械。
所述遥控机械作业区3包括：
设置在所述工程机械上的射频接收模块31以及控制器32。
所述射频接收模块31用于接收所述射频发射模块22以射频信号的形式发射的所述遥控操作信号。
所述控制器32用于根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。
其中，所述遥控操作信号为RS232信号或RS485信号。
优选的，所述控制器32进一步用于：
根据接收到的作业动作信号驱动所述工程机械进行相应的作业动作。
根据接收到的远程启动信号驱动所述工程机械进行远程启动。
根据接收到的上电信号驱动所述工程机械进行上电。
根据接收到的照明信号驱动所述工程机械进行照明。
优选的，所述遥控机械作业区3还包括：
音视频采集模块35，用于采集遥控机械作业区3内的音频信息和/或视频信息。音视频发射模块36，用于将采集到的音频信息和/或视频信息以WiFi信号的形式传输至所述信号中转站2。
所述信号中转站2还包括：
第三专用通讯模块23，用于将所述信号中转站2接收到的所述音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区1。
所述工程机械遥控操作区1还包括：
终端设备12，用于将传输至所述工程机械遥控操作区1内的所述音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示。
优选的，所述工程机械遥控操作区1还包括：
第一安全急停控制模块13，用于根据所述工程机械遥控操作区1内输出的安全急停操作信号控制所述工程机械遥控操作区1内输出的遥控操作信号失效。以及其中，所述第一专用通讯模块11还用于将所述工程机械遥控操作区1内输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至所述信号中转站2。
所述第二专用通讯模块21还用于将所述信号中转站2接收到的光信号转换成安全急停操作信号。
所述射频发射模块22还用于将转换后的所述安全急停操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区3内的工程机械。
所述遥控机械作业区3还包括：
第二安全急停控制模块37，用于根据接收到的所述安全急停操作信号控制所述工程机械停止工作。
本实施例的具体实施过程与实施例一～实施例四相互一致，具体参考上述的内容。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，所述方法包括：
将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号；
将转换后的所述光信号传输至信号中转站；
将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号并将所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，所述遥控操作信号为RS232信号或RS485信号。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作，包括：
根据接收到的作业动作信号驱动所述工程机械进行相应的作业动作；
根据接收到的远程启动信号驱动所述工程机械进行远程启动；
根据接收到的上电信号驱动所述工程机械进行上电；
根据接收到的照明信号驱动所述工程机械进行照明。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集遥控机械作业区内的音频信息和/或视频信息并将其以WiFi信号的形式传输至所述信号中转站；
将所述信号中转站接收到的所述音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区；
将传输至所述工程机械遥控操作区内的所述音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号控制所述工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号失效；以及
将所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至所述信号中转站；
将所述信号中转站接收并转换后的所述安全急停操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
根据接收到的所述安全急停操作信号控制所述工程机械停止工作。
6.一种工程机械超视距遥控系统，其特征在于，所述系统包括工程机械遥控操作区、信号中转站以及遥控机械作业区；
所述工程机械遥控操作区包括：
第一专用通讯模块，用于将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号，以及将转换后的所述光信号传输至信号中转站；
所述信号中转站包括：
第二专用通讯模块，用于将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号；
射频发射模块，用于将转换后的所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
所述遥控机械作业区包括：
设置在所述工程机械上的射频接收模块以及控制器；
所述射频接收模块用于接收所述射频发射模块以射频信号的形式发射的所述遥控操作信号；
所述控制器用于根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。
7.根据权利要求6所述的一种工程机械超视距遥控系统，其特征在于，所述遥控操作信号为RS232信号或RS485信号。
8.根据权利要求6所述的一种工程机械超视距遥控系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：
根据接收到的作业动作信号驱动所述工程机械进行相应的作业动作；
根据接收到的远程启动信号驱动所述工程机械进行远程启动；
根据接收到的上电信号驱动所述工程机械进行上电；
根据接收到的照明信号驱动所述工程机械进行照明。
9.根据权利要求6所述的一种工程机械超视距遥控系统，其特征在于，所述遥控机械作业区还包括：
音视频采集模块，用于采集遥控机械作业区内的音频信息和/或视频信息；
音视频发射模块，用于将采集到的音频信息和/或视频信息以WiFi信号的形式传输至所述信号中转站；
所述信号中转站还包括：
第三专用通讯模块，用于将所述信号中转站接收到的所述音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区；
所述工程机械遥控操作区还包括：
终端设备，用于将传输至所述工程机械遥控操作区内的所述音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示。
10.根据权利要求6所述的一种工程机械超视距遥控系统，其特征在于，所述工程机械遥控操作区还包括：
第一安全急停控制模块，用于根据所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号控制所述工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号失效；以及
其中，所述第一专用通讯模块还用于将所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至所述信号中转站；
所述第二专用通讯模块还用于将所述信号中转站接收到的光信号转换成安全急停操作信号；
所述射频发射模块还用于将转换后的所述安全急停操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
所述遥控机械作业区还包括：
第二安全急停控制模块，用于根据接收到的所述安全急停操作信号控制所述工程机械停止工作。
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| CN202011510082.6A CN112466108A (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 一种工程机械超视距遥控方法及其系统 |
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