CN214252931U - 一种铲运机无线遥控系统 - Google Patents
一种铲运机无线遥控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214252931U CN214252931U CN202023216777.1U CN202023216777U CN214252931U CN 214252931 U CN214252931 U CN 214252931U CN 202023216777 U CN202023216777 U CN 202023216777U CN 214252931 U CN214252931 U CN 214252931U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless
- scraper
- control system
- remote control
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种铲运机无线遥控系统，包括手持便携式遥控器、智能车载控制系统、车载无线视频传输系统，还可以包括智能辅助驾驶系统、驻车解除系统。本实用新型可以使操作人员通过手持便携式遥控器远程遥控铲运机，实现在人工驾驶模式下所有的控制动作，本系统具有铲运机无线遥控、本机两种操作模式，通过切换开关自由切换，实现在危险地形地势、恶劣环境等区域的安全作业。
Description
技术领域
本专利申请属于工业设备数据传输与机械远程控制技术领域，更具体地说，是涉及一种铲运机无线遥控系统。
背景技术
铲运机是地下无轨采矿的关键设备，普遍为人工驾驶，随着地下矿山开采规模提高、深度增加，地热、岩石压力随之增加，采矿条件愈来愈恶劣，操作人员的劳动强度也愈来愈高，需要驾驶铲运机进入采空区内进行铲装作业，极易因顶板浮石掉落造成人员伤害及设备损坏，人身安全难以得到保障。因此，实现其工作过程的自动化遥控操作具有重要意义。但在遥控操作铲运机时，遇到拐弯等盲区情况下，往往无法观察到前方状况，导致铲矿效率低下，设备运行的安全性降低。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种铲运机无线遥控系统，从而进行安全、高效地生产作业。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种铲运机无线遥控系统，包括手持便携式遥控器、智能车载控制系统、车载无线视频传输系统，手持便携式遥控器与智能车载控制系统、车载无线视频传输系统均无线通信连接，智能车载控制系统、车载无线视频传输系统位于铲运机上；
手持便携式遥控器用于发出动作指令，并将动作指令通过无线传输模式传输给智能车载控制系统；
智能车载控制系统包括无线接收单元、接收主板、核心控制器、继电器模组及液压控制单元，无线接收单元、接收主板、核心控制器依次双向通信连接，核心控制器信息连接继电器模组及液压控制单元，无线接收单元与手持便携式遥控器无线通信连接；智能车载控制系统用于接收并处理手持便携式遥控器发出的各种控制指令，得出正确的输出指令控制铲运机动作；液压控制单元用于铲斗翻转、大臂举升、车辆转向，继电器模组用于铲运机启停、车辆前进/后退、档位切换、行车/驻车制动。
车载无线视频传输系统与手持便携式遥控器通过无线网络通信连接，用于监控铲运机车身的前端、中部及后方画面。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：手持便携式遥控器包括壳体、嵌入式主控板、无线传输模块、控制按钮及工业显示屏，嵌入式主控板与无线传输模块、控制按钮及工业显示屏均信息连接，无线传输模块与智能车载控制系统的无线接收单元无线通信连接；嵌入式主控板及无线传输模块设置在壳体内，控制按钮设置在壳体外表面，工业显示屏设置在壳体上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：手持便携式遥控器及铲运机上设有切换开关，通过切换开关可自由切换无线遥控、本机操作两种模式。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：液压控制单元包括多个电磁阀及与各个电磁阀对应的梭阀，电磁阀连接核心控制器，梭阀连接铲运机的动作执行机构，比如使铲斗翻转、大臂举升、车辆转向等。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：车载无线视频传输系统包括安装在铲运机上的固定摄像头和360°云台摄像头，手持便携式遥控器上的工业显示屏与固定摄像头、360°云台摄像头均通过无线网络连接，工业显示屏用于显示上述摄像头的实时画面。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：工业显示屏为液晶显示器，固定摄像头为防水摄像机、且采用高清镜头。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括与核心控制器连接的智能辅助驾驶系统，智能辅助驾驶系统为防碰撞雷达。该系统可以根据需要选择装配，其作用是设置安全距离，当铲运机距离周围障碍物的距离小于安全距离时将通过手持便携式遥控器进行报警。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括驻车解除系统，驻车解除系统包括与核心控制器均连接的电控阀体及油泵，其作用是解除故障铲运机的制动状态，可以根据需要选择装配。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：
本实用新型可以实现操作人员与铲运机分离，在采矿区外部远程遥控操作铲运机即可进行铲装作业。在非视距远程遥控操作铲运机时，遇到拐弯等盲区情况下，通过遥控器上的工业显示屏可查看铲运机固定摄像头的视频画面，实时监控铲运机各项工作参数及运行情况，这样有效降低了操作人员的安全隐患，解决了在视野盲区实际操作过程中无法观察铲运机前后视野的弊端，提高生产设备自动化水平。
利用本实用新型，可以使操作人员通过手持便携式遥控器远程遥控铲运机，实现在人工驾驶模式下所有的控制动作。智能车载控制系统是核心部分，用于接收无线传输模块发出的电信号，将手持便携式遥控器发出的动作指令进行解码、逻辑运算，控制各执行单元。车载无线视频传输系统将车载固定摄像头和360°云台摄像头的信号以无线的方式发送给手持便携式遥控器的工业显示屏。手持便携式遥控器上的工业显示屏实时显示铲运机前后、中部画面，操作人员可清晰看到铲斗装料、卸料等实时图像。
本系统具有铲运机无线遥控、本机两种操作模式，通过切换开关自由切换，实现在危险地形地势、恶劣环境等区域的安全作业。
附图说明
图1为本实用新型的系统原理框图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。
本实用新型公开了一种铲运机无线遥控系统，参见图1，包括手持便携式遥控器、智能车载控制系统、车载无线视频传输系统，智能车载控制系统、车载无线视频传输系统位于铲运机上。
手持便携式遥控器与智能车载控制系统、车载无线视频传输系统均无线通信连接，手持便携式遥控器用于发出动作指令，并将动作指令通过无线传输模式传输给智能车载控制系统。
智能车载控制系统包括无线接收单元、接收主板、核心控制器（选用单片机或其他中央处理器，市售产品即可）、继电器模组及液压控制单元，无线接收单元、接收主板、核心控制器依次双向通信连接，核心控制器信息连接继电器模组及液压控制单元，无线接收单元与手持便携式遥控器无线通信连接。智能车载控制系统用于接收并处理手持便携式遥控器发出的各种控制指令，得出正确的输出指令控制铲运机动作；液压控制单元用于铲斗翻转、大臂举升、车辆转向，继电器模组用于铲运机启停、车辆前进/后退、档位切换、行车/驻车制动。
智能车载控制系统负责接收无线传输模块发出的电信号，将手持便携式遥控器发出的动作指令进行解码、逻辑运算，核心控制器控制各液压控制单元及继电器模组，实现铲运机的启停、车辆前进/后退及转向、档位切换、大臂举升及铲斗翻转等动作。同时监测车辆工作状态参数，并将信息传至手持便携式遥控器。
液压控制单元负责实现遥控控制。安装的液压控制单元由多个电磁阀及对应的梭阀构成，各个电磁阀连接车载智能控制终端的核心控制器，梭阀连接铲运机的动作执行机构，比如使铲斗翻转、大臂举升、车辆转向等。该系统的优点在于结构独立，与原系统互为并联关系，对原系统功能并无影响，手动控制和自动控制共享油路。
车载无线视频传输系统包括安装在铲运机上的固定摄像头和和360°云台摄像头，手持便携式遥控器上的工业显示屏与固定摄像头、360°云台摄像头均通过无线网络连接，工业显示屏用于显示上述摄像头的实时画面。
工业显示屏固定在遥控器外壳上，通过手持便携式遥控器的输出控制屏幕画面的切换。工业显示屏采用高清显示屏，停车时，前后画面同时显示，显示屏角度可调节。固定摄像头为防水摄像机，防水摄像机采用高清镜头，可以防水防雾防震、智能感光，具有红外夜视功能，自动对焦，分别指向铲运机的前方和后方。
手持便携式遥控器包括壳体、嵌入式主控板、无线传输模块（此处选用WIFI 模块）、控制按钮及工业显示屏（工业显示屏为OLED模块）。嵌入式主控板与无线传输模块、控制按钮及工业显示屏均信息连接，无线传输模块与智能车载控制系统的无线接收单元无线通信连接。
嵌入式主控板及无线传输模块设置在壳体内，嵌入式主控板采用ARM处理器作为核心处理器，通过该ARM处理器实现按钮、拨动开关、模块状态数字输入量信息的采集，实现控制手柄、电池电量等模拟输入量信息的采集，实现 WIFI模块、OLED模块的控制。控制按钮设置在壳体外表面，用于触发遥控铲运机运作的控制指令，工业显示屏设置在壳体上。
本系统还可以选装与核心控制器连接的智能辅助驾驶系统，智能辅助驾驶系统为防碰撞雷达，防碰撞雷达与核心控制器连接。该系统可以根据需要选择装配，其作用是设置安全距离，当铲运机距离周围障碍物的距离小于安全距离时将通过手持便携式遥控器进行报警。
同时，本系统还可以根据需要选择装配驻车解除系统，驻车解除系统包括与核心控制器均连接的电控阀体及油泵，驻车解除系统的作用是解除故障铲运机的制动状态。
在手持便携式遥控器及铲运机上设有切换开关，通过切换开关可自由切换无线遥控、本机操作两种模式，便于根据情况使用，实现在危险地形地势、恶劣环境等区域的安全作业，提高实用性。
本实用新型可以实现操作人员与铲运机分离，在采矿区外部远程遥控操作铲运机进行铲装作业。在非视距远程遥控操作铲运机时，遇到拐弯等盲区情况下，通过遥控器上的工业显示屏可查看铲运机固定摄像头的视频画面，实时监控铲运机各项工作参数及运行情况。有效降低了操作人员的安全隐患，解决了在视野盲区实际操作过程中无法观察铲运机前后视野的弊端，提高生产设备自动化水平。
Claims (8)
1.一种铲运机无线遥控系统，其特征在于：包括手持便携式遥控器、智能车载控制系统、车载无线视频传输系统，手持便携式遥控器与智能车载控制系统、车载无线视频传输系统均无线通信连接，智能车载控制系统、车载无线视频传输系统位于铲运机上；
手持便携式遥控器用于发出动作指令，并将动作指令通过无线传输模式传输给智能车载控制系统；
智能车载控制系统包括无线接收单元、接收主板、核心控制器、继电器模组及液压控制单元，无线接收单元、接收主板、核心控制器依次双向通信连接，核心控制器信息连接继电器模组及液压控制单元，无线接收单元与手持便携式遥控器无线通信连接；
车载无线视频传输系统与手持便携式遥控器通过无线网络通信连接，用于监控铲运机车身的前端、中部及后方画面。
2.根据权利要求1所述的一种铲运机无线遥控系统，其特征在于：手持便携式遥控器包括壳体、嵌入式主控板、无线传输模块、控制按钮及工业显示屏，嵌入式主控板与无线传输模块、控制按钮及工业显示屏均信息连接，无线传输模块与智能车载控制系统的无线接收单元无线通信连接；嵌入式主控板及无线传输模块设置在壳体内，控制按钮设置在壳体外表面，工业显示屏设置在壳体上。
3.根据权利要求1所述的一种铲运机无线遥控系统，其特征在于：手持便携式遥控器及铲运机上设有切换开关，通过切换开关可自由切换无线遥控、本机操作两种模式。
4.根据权利要求1所述的一种铲运机无线遥控系统，其特征在于：液压控制单元包括多个电磁阀及与各个电磁阀对应的梭阀，电磁阀连接核心控制器，梭阀连接铲运机的动作执行机构。
5.根据权利要求2所述的一种铲运机无线遥控系统，其特征在于：车载无线视频传输系统包括安装在铲运机上的固定摄像头和360°云台摄像头，手持便携式遥控器上的工业显示屏与固定摄像头、360°云台摄像头均通过无线网络连接，工业显示屏用于显示上述摄像头的实时画面。
6.根据权利要求5所述的一种铲运机无线遥控系统，其特征在于：工业显示屏为液晶显示器，固定摄像头为防水摄像机、且采用高清镜头。
7.根据权利要求1所述的一种铲运机无线遥控系统，其特征在于：还包括与核心控制器连接的智能辅助驾驶系统，智能辅助驾驶系统为防碰撞雷达。
8.根据权利要求1所述的一种铲运机无线遥控系统，其特征在于：还包括驻车解除系统，驻车解除系统包括与核心控制器均连接的电控阀体及油泵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023216777.1U CN214252931U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种铲运机无线遥控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023216777.1U CN214252931U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种铲运机无线遥控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214252931U true CN214252931U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77743345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023216777.1U Active CN214252931U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种铲运机无线遥控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214252931U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115056805A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-16 | 广东省现代农业装备研究所 | 一种山地单轨运输车的控制系统 |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202023216777.1U patent/CN214252931U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115056805A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-16 | 广东省现代农业装备研究所 | 一种山地单轨运输车的控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104598108B (zh) | 一种智能终端触控方式比例遥控被遥控设备的方法 | |
| CN110390810B (zh) | 一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法 | |
| CN214252931U (zh) | 一种铲运机无线遥控系统 | |
| CN111113434A (zh) | 一种带图像识别定位的工作臂式多功能液压破碎系统 | |
| CN203050715U (zh) | 一种矿用采、掘设备远程控制系统 | |
| CN112482484A (zh) | 一种挖掘机远程遥控模拟舱及远程遥控系统 | |
| CN203606651U (zh) | 一种工程机械智能化遥控装置 | |
| CN103337145B (zh) | 一种基于无线图像传输的智能侦察系统 | |
| CN110865638A (zh) | 一种无人驾驶工程作业设备的遥控控制系统 | |
| CN102995672A (zh) | 一种迷你型工程用多功能遥控机器人 | |
| CN215749137U (zh) | 小型清淤机器人 | |
| CN109407586B (zh) | 一种非视距地下铲运机远程遥控系统 | |
| CN114389191B (zh) | 开关柜手车一键顺控倒闸操作装置 | |
| CN206115189U (zh) | 一种双通道三余度工程机械遥控装置 | |
| CN211839272U (zh) | 一种高压水清洗机器人装置 | |
| CN210031943U (zh) | 推土机座舱式无线遥控装置 | |
| CN211774104U (zh) | 一种辅助视野系统及挖掘装载机 | |
| CN217811321U (zh) | 一种遥控铲运机 | |
| CN212225204U (zh) | 远程控制破碎锤 | |
| CN211842002U (zh) | 一种带图像识别定位的工作臂式多功能液压破碎系统 | |
| CN211236690U (zh) | 一种用于旋挖远程控制系统 | |
| CN211158303U (zh) | 基于slam与cv数据融合的自主消防车系统 | |
| CN210558948U (zh) | 一种新型塔式起重机吊装作业可视化系统 | |
| CN210038543U (zh) | 一种采用特种车辆用控制系统的特种车辆 | |
| CN213392171U (zh) | 巷道修复机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |