CN206115189U - 一种双通道三余度工程机械遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械遥控领域，具体涉及一种双通道三余度工程机械遥控装置。现有工程机械遥控装置的控制器通常是集成在遥控装置中，针对特定的工程机械车辆而言，无法满足遥控装置对其它工程机械设备通用性的要求。本实用新型提供一种双通道三余度工程机械遥控装置，包括车载终端和控制终端两部分，通过车载终端的现场视频实时传回到控制端显示器，操作人员在控制端远程遥控设备进行现场作业。数传、图传、电源模块集成在一个壳体内，集成度高，整个装置便于携带和拆装，通用性强；可在远离施工现场数公里的地点对现场环境实时监控并据此对连接遥控装置的工程机械车辆进行远程操控。

Description

一种双通道三余度工程机械遥控装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械遥控领域，具体涉及一种双通道三余度工程机械遥控装置。

背景技术

工程机械广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、国防等工程领域，其施工环境往往比较恶劣。尤其是诸如滑坡、堰塞湖、核辐射、易爆物等恶劣工况和危险施工场地作业，对操作人员的安全和健康造成了严重的威胁。将遥控技术应用于工程机械领域在一定程度上可以减轻上述环境对人体造成的威胁，但是现有的工程机械遥控装置并不能完全解决恶劣环境对操作人员造成的潜在危害。一方面，对于有线连接的遥控装置，需要用电缆进行控制连接，限制了遥控距离，增加了每次操作前后安装拆卸的难度；另一方面，对于无线遥控装置，操作手必须在可视范围内通过目测方式对工程机械车辆进行操作，并不能远离危险施工现场，对工程机械车辆操作的精准性也有影响。另外，现有工程机械遥控装置的控制器通常是集成在遥控装置中，因此，现有方案是针对特定的工程机械车辆而言，无法满足遥控装置对其它工程机械设备通用性的要求。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双通道三余度工程机械遥控装置，该装置可在远离施工现场数公里的地点对现场环境实时监控并据此对连接遥控装置的工程机械车辆进行远程操控。

为解决上述问题本实用新型提出了一种双通道三余度工程机械遥控装置，该遥控装置包括车载终端和控制终端两部分，其中

所述车载终端包括壳体、数传接收模块、A通道图传发射模块、B通道图传发射模块、A通道HDMI切换模块、B通道HDMI切换模块、电源转换模块和航空插头，每个HDMI切换模块包括三个与摄像头连接的输入接口并可在接口间任意切换；

所述控制终端包括壳体、数传发射模块、A通道图传接收模块、B通道图传接收模块、电源转换模块和航空插头；每个图传接收模块接收车载终端对应的图传发射模块发送的信号，所述数传发送模块向车载终端的数传接收模块发送控制信号。

所述车载终端包括三个24V输入\5V输出和一个24V输入\12V输出电源转换模块。

所述车载终端包括直径16mm CAN总线航空插头、直径16mm DO输出航空插头和直径16mm电源线航空插头。

所述数传接收模块包括天线接口，与24V输入\12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、与所述CAN总线航空插头连接的CAN总线接口、与所述DO输出航空插头连接的DO输出接口、与所述A通道HDMI切换模块连接的视频切换选择接口、与所述B通道HDMI切换模块连接的视频切换选择接口。

所述A通道图传发射模块和B通道图传发射模块均包括两个天线接口、与所述24V输入\12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、与HDMI切换模块连接的HDMI输入接口。

所述控制终端还包括两条HDMI延长线模块。

所述控制终端包括24V输入\5V输出电源转换模块和24V输入\12V输出电源转换模块。

所述控制终端包括十个直径16mm的航空插头。

所述数传发射模块包括天线接口、与所述24V输入\12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、分别与直径16mm航空插头连接的CAN接口、DI接口、DO接口、油门接口、左手柄接口、右手柄接口、左踏板接口以及右踏板接口。

所述A通道图传接收模块和B通道图传接收模块均包括五个天线接口、与所述24V输入\12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、与所述HDMI延长线连接的HDMI接口。

本实用新型的有益效果：对于恶劣工况环境，通过车载终端的现场视频实时传回到控制端显示器，操作人员在控制端远程遥控设备进行现场作业。数传、图传、电源模块集成在一个壳体内，集成度高，整个装置便于携带和拆装，通用性强；双通道三余度图传保证安装于工程机械车辆上的摄像头采集到作业现场视频范围广，可随意切换视角，即使一个摄像头损坏，仍不影响观察。

附图说明

图1是本实用新型双通道三余度工程机械遥控装置车载终端组成示意图。

图2是本实用新型双通道三余度工程机械遥控装置控制终端组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例一种双通道三余度工程机械遥控装置由车载终端图1和控制终端图2组成。车载终端安装于工程机械车辆上，车辆在作业现场接收控制终端发来的指令，从而做出相应动作进行施工作业，整个过程不需要人在作业现场；控制终端安装在遥控驾驶舱内，操作人员在远离作业现场的驾驶舱内对现场车辆进行遥控操作。

所述车载终端包括壳体101、数传接收模块102、A通道图传发射模块103、B通道图传发射模块104、A通道HDMI切换模块105、B通道HDMI切换模块106、三个24V输入\5V输出电源转换模块107、108、109、一个24V输入\12V输出电源转换模块110、直径16mm CAN总线航空插头111、直径16mm DO输出航空插头112、直径16mm电源线航空插头113。

所述数传接收模块102通过接收天线接收控制终端数传发射模块202发出的控制指令，所述数传接收模块102包括天线接口152，与所述24V输入\12V输出电源转换模块110的输出端148连接的直流12V供电接口114、与所述CAN总线航空插头111连接的CAN总线接口115、与所述DO输出航空插头112连接的DO输出接口116、与所述A通道HDMI切换模块105中视频选择开关129连接的视频切换选择接口155、与所述B通道HDMI切换模块106中视频选择开关157连接的视频切换选择接口156。其中，天线接口152通过同轴电缆作为延长线将接口149固定于壳体101上，外接高增益天线；所述CAN总线航空插头111固定于壳体101上，用于与工程机械车辆上的控制器连接；所述DO输出航空插头112同样固定于壳体101上，用于与工程机械车辆上的照明、鸣笛等设备连接；所述视频切换选择接口155、156作用是接收视频切换指令，并通过所述HDMI切换器105、106选择显示设备当前显示的摄像头信号源。

所述A通道图传发射模块103作用是对外接摄像头采集到的视频实时进行发射，包括两个天线接口117、118、与所述24V输入\12V输出电源转换模块110的输出端148连接的直流12V供电接口119、与所述A通道HDMI切换模块105连接的HDMI输入接口120。其中，所述A通道图传发射模块103中的天线接口117、118分别通过同轴电缆作为延长线将接口151和150固定于壳体101上，外接高增益天线；所述HDMI输入接口120是外接摄像头采集到视频的输入接口，所述HDMI输入接口120与A通道HDMI切换模块105的输出接口128连接，A通道HDMI切换模块105的作用是对视频接口进行切换，其中，输入口125、126、127与壳体101外的摄像头连接，输出接口128对当前所选择的视频接口的视频信号进行输出。

所述B通道图传发射模块104作用是对外接摄像头采集到的视频实时进行发射，包括两个天线接口121、122、与所述24V输入\12V输出电源转换模块110的输出端148连接的直流12V供电接口123、与所述B通道HDMI切换模块106连接的HDMI输入接口124。其中，所述B通道图传发射模块104中的天线接口121、122分别通过同轴电缆作为延长线将接口153和153固定于壳体101上，外接高增益天线；所述HDMI输入接口124是外接摄像头采集到视频的输入接口，所述HDMI输入接口124与B通道HDMI切换模块106的输出接口134连接，B通道HDMI切换模块106的作用是对视频接口进行切换，其中，输入口130、131、132与壳体101外的摄像头连接，输出接口134对当前所选择的视频接口的视频信号进行输出。

所述A通道图传发射模块103与所述B通道图传发射模块104的功能是一样的，双通道图传保证视频范围的广泛性。

所述A通道HDMI切换模块105和B通道HDMI切换模块106的HDMI输入接口与壳体101紧贴固定，用于与外接摄像头连接。

所述三个24V输入\5V输出电源转换模块107、108、109的输入线144、145、146与所述24V输入\12V输出电源转换模块110的输入线147均与所述直径16mm电源线航空插头113连接，电源线航空插头113伸出壳体的部分与外部电瓶连接，用于对整个车载终端的供电。

所述三个24V输入\5V输出电源转换模块107、108、109的输出端138、139、140、141、142、143固定于所述壳体101上，用于给外部的摄像头供电。

所述控制终端包括壳体201、数传发射模块202、A通道图传接收模块203、B通道图传接收模块204、HDMI延长线模块205、206、24V输入\5V输出电源转换模块207、24V输入\12V输出电源转换模块208、十个直径16mm的航空插头209～217。

所述数传发射模块202包括天线接口219、与所述24V输入\12V输出电源转换模块208的输出接口220连接的直流12V供电接口221、分别与所述直径16mm航空插头209～216连接的CAN接口222、DI接口223、DO接口224、油门接口225、左手柄接口226、右手柄接口227、左踏板接口228以及右踏板接口229。其中，天线接口219通过同轴电缆作为延长线将接口259固定于壳体201上，外接高增益天线；所述直径16mm航空插头209～216固定于壳体201上，伸出壳体的部分与遥控驾驶舱内相应操纵设备连接。

所述A通道图传接收模块203包括五个天线接口230、231、232、233、234、与所述24V输入\12V输出电源转换模块208的输出接口220连接的直流12V供电接口240、与所述HDMI延长线205连接的HDMI接口241。其中，天线接口230、231、232、233、234分别通过同轴电缆作为延长线将接口235、236、237、238、239固定于壳体201上，外接高增益天线；所述HDMI延长线205的母头一端固定于壳体201上，与外部显示设备连接。

所述B通道图传接收模块204包括五个天线接口242、243、244、245、246、与所述24V输入\12V输出电源转换模块208的输出接口220连接的直流12V供电接口252、与所述HDMI延长线206连接的HDMI接口253。其中，天线接口230、231、232、233、234分别通过同轴电缆作为延长线将接口247、248、249、250、251固定于壳体201上，外接高增益天线；所述HDMI延长线206的母头一端固定于壳体201上，与外部显示设备连接。

所述A通道图传接收模块203与所述B通道图传接收模块204功能上是相同的。

所述24V输入\5V输出电源转换模块207的输入电源线256、24V输入\12V输出电源转换模块208的输入电源线257均与同一个所述直径16mm的航空插头218连接；其中，所述直径16mm的航空插头218固定于壳体201上，与外部电瓶连接，用于对整个控制终端内的模块供电。

所述24V输入\5V输出电源转换模块207的输出电源线258与所述数传发射模块的CAN接口222、DI接口223、DO接口224、油门接口225、左手柄接口226、右手柄接口227、左踏板接口228以及右踏板接口229连接，作用是对通过上述航空插头连接的外部遥控驾驶舱内相应操纵设备供电；

所述24V输入\12V输出电源转换模块208的输出电源线220与一个所述直径16mm的航空插头217连接。其中，所述直径16mm的航空插头217固定于壳体201上，对外部显示设备进行供电。

Claims (10)

1.一种双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：该遥控装置包括车载终端和控制终端两部分，其中

所述车载终端包括壳体、数传接收模块、A通道图传发射模块、B通道图传发射模块、A通道HDMI切换模块、B通道HDMI切换模块、电源转换模块和航空插头，每个HDMI切换模块包括三个与摄像头连接的输入接口并可在接口间任意切换；

所述控制终端包括壳体、数传发射模块、A通道图传接收模块、B通道图传接收模块、电源转换模块和航空插头；每个图传接收模块接收车载终端对应的图传发射模块发送的信号，所述数传发送模块向车载终端的数传接收模块发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：所述车载终端包括三个24V输入\5V输出和一个24V输入\12V输出电源转换模块。

3.根据权利要求1或2所述的双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：所述车载终端包括直径16mm CAN总线航空插头、直径16mm DO输出航空插头和直径16mm电源线航空插头。

4.根据权利要求3所述的双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：所述数传接收模块包括天线接口，与24V输入\12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、与所述CAN总线航空插头连接的CAN总线接口、与所述DO输出航空插头连接的DO输出接口、与所述A通道HDMI切换模块连接的视频切换选择接口、与所述B通道HDMI切换模块连接的视频切换选择接口。

5.根据权利要求4所述的双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：所述A通道图传发射模块和B通道图传发射模块均包括两个天线接口、与所述24V输入\12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、与HDMI切换模块连接的HDMI输入接口。

6.根据权利要求1所述的双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：所述控制终端还包括两条HDMI延长线模块。

7.根据权利要求1所述的双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：所述控制终端包括24V输入\5V输出电源转换模块和24V输入\12V输出电源转换模块。

8.根据权利要求6或7所述的双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：所述控制终端包括十个直径16mm的航空插头。

9.根据权利要求7所述的双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：所述数传发射模块包括天线接口、与所述24V输入\12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、分别与直径16mm航空插头连接的CAN接口、DI接口、DO接口、油门接口、左手柄接口、右手柄接口、左踏板接口以及右踏板接口。

10.根据权利要求7所述的双通道三余度工程机械遥控装置，其特征在于：所述A通道图传接收模块和B通道图传接收模块均包括五个天线接口、与所述24V输入\12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、与所述HDMI延长线连接的HDMI接口。