CN104499527A - 电动挖掘机自动收放电缆控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种电动挖掘机自动收放电缆控制系统，设置有第一传感器、电机控制器、第二传感器，所述第一传感器设置为对电动挖掘机的行走马达的移动速度和方向进行检测，将检测数据传递到所述电机控制器；所述第二传感器设置为对电缆卷筒收放速度进行检测并将检测数据反馈到电机控制器；所述电机控制器对从第一传感器、第二传感器收集到的数据进行处理，然后根据挖掘机移动速度和方向输出不同的电信号驱动电机以不同的转速转动，带动电缆卷筒以相对应的速度收放动力电缆；其优点是利用本发明专利使电动挖掘机供电系统更加完美，确保动力电缆收放自如，大大提高了整机 的灵活性和机动性，同时也提高了供电系统的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电动挖掘机供电技术领域，尤其涉及一种电动挖掘机自动收放电缆控制系统。
背景技术
目前的电动挖掘机，由于受供电电源限制，在整机前进时，需要手动按下放线按钮放出电缆；在整机后退时，需要按下收线按钮收取电缆，给整机的移动带来不必要的麻烦。且对于较大吨位的电动挖掘机，司机在移动整机时很难观看到移动电缆的情况，需另外一人配合完成电缆的移动控制，大大的降低了整机的灵活性和机动性，如果司机和另外一个人配合不好，整机移动而电缆没有及时放出，还存在扯断电缆的隐患。
发明内容
本发明的目的就是针对目前电动挖掘机供电系统的一些缺点，提供一种提高了整机的灵活性和机动性，还保证了供电系统的安全性的电动挖掘机自动收放电缆控制系统。
本发明的解决方案是这样的：
一种电动挖掘机自动收放电缆控制系统，包括连接到电动挖掘机的电缆及由电机带动旋转的电缆卷筒，其特征在于：还包括第一传感器、电机控制器、第二传感器，所述第一传感器设置为对电动挖掘机的行走马达的移动速度和方向进行检测，将检测数据传递到所述电机控制器；所述第二传感器设置为对电缆卷筒收放速度进行检测并将检测数据反馈到电机控制器；所述电机控制器对从第一传感器、第二传感器收集到的数据进行处理，然后根据挖掘机移动速度和方向输出不同的电信号驱动电机以不同的转速转动，带动电缆卷筒以相对应的速度收放动力电缆。
更具体的技术方案还包括：所述电机控制器连接有显示器，采用数据传输方式进行通讯并显示收放电缆系统运行状态，在收放电缆速度与挖掘机移动速度不对应时发出报警信息。
进一步的：所述显示器连接有摄像头，所述摄像头设置于电缆卷筒上方或者在摄像头可以观察电缆卷筒图像范围内的位置，用于观察电缆卷筒的实际运行状况并将图像传送到显示器。
本发明的优点是利用本发明专利使电动挖掘机供电系统更加完美，确保动力电缆收放自如，大大提高了整机 的灵活性和机动性，同时也提高了供电系统的安全性。
附图说明
图1是本发明控制系统的控制原理框图。
图2是本发明的安装结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，显示器1安装于驾驶室内，第一传感器7设置在行走马达6附近可测量区域内，测取行走马达6的移动速度和方向，第二传感器8设置于电缆卷筒4附近可测量区域内，测取电缆卷筒4的收放速度；摄像头9安装于挖掘机，对电缆卷筒4的实际运行状况通过视频信号将图像传送到显示器1。
电机控制器2通过行走马达处的传感器7检测挖掘机的移动速度和方向，然后根据挖掘机移动速度和方向输出不同的电信号驱动电机3以不同的转速转动和方向（此处的方向是指电缆是收还是放），再通过链条传动带动电缆卷筒4以相对应的速度收放动力电缆5，通过检测电缆卷筒传感器8的收放电缆速度作为调节电机3转速做为反馈条件来判断收放电缆速度是否满足要求，显示器1与控制器2通过数据传输方式进行通讯并显示收放电缆系统运行状态，在收放电缆速度与挖掘机移动速度不对应时发出报警信息。
显示器1与控制器2通过数据传输方式进行通讯并实时显示收放电缆系统运行状态，包括挖掘机移动速度和方向、电缆卷筒转速和方向，并在收放电缆速度与挖掘机移动速度不对应时发出报警信息。
Claims (3)
1.一种电动挖掘机自动收放电缆控制系统，包括连接到电动挖掘机的电缆（5）及由电机（3）带动旋转的电缆卷筒（4），其特征在于：还包括第一传感器（7）、电机控制器（2）、第二传感器（8），所述第一传感器（7）设置为对电动挖掘机的行走马达（6）的移动速度和方向进行检测，将检测数据传递到所述电机控制器（2）；所述第二传感器（8）设置为对电缆卷筒收放速度进行检测并将检测数据反馈到电机控制器（2）；所述电机控制器（2）对从第一传感器（7）、第二传感器（8）收集到的数据进行处理，然后根据挖掘机移动速度和方向输出不同的电信号驱动电机（3）以不同的转速转动，带动电缆卷筒（4）以相对应的速度收放动力电缆（5）。
2.根据权利要求1所述的电动挖掘机自动收放电缆控制系统，其特征在于：所述电机控制器（2）连接有显示器（1），采用数据传输方式进行通讯并显示收放电缆系统运行状态，在收放电缆速度与挖掘机移动速度不对应时发出报警信息。
3.根据权利要求2所述的电动挖掘机自动收放电缆控制系统，其特征在于：所述显示器（1）连接有摄像头（9），所述摄像头（9）设置于电缆卷筒（4）上方或者在摄像头可以观察电缆卷筒图像范围内的位置，用于观察电缆卷筒的实际运行状况并将图像传送到显示器（1）。
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