CN212225204U - 远程控制破碎锤 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了远程控制破碎锤，它包括用于井下破碎施工的破碎锤主机，所述破碎锤主机与用于驱动并控制其工作的破碎锤液压工作站相连，所述破碎锤液压工作站通过多根控制电缆与地下通讯控制系统相连，所述地下通讯控制系统通过光纤与地上通讯控制系统通讯相连。本发明通过采用远程控制固定式破碎锤用于矿山上破碎大块矿石或岩石，配备远程通信和控制系统，可以在远离工作现场，比如地面控制室或者井下的安全硐室等地方，操控安装在井下的破碎锤终端破碎矿石。

Description

远程控制破碎锤

技术领域

本实用新型涉及矿山设备领域，特别是远程控制破碎锤。

背景技术

在矿山开采过程中，需要用到破碎锤，目前矿山上所用破碎设备部分为挖机改装的，效率低，不环保；部分使用的固定式破碎锤均非远程控制，操作人员在现场操作，安全隐患大，工作环境差，由于一人只能操作一台设备，工效低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供远程控制破碎锤，本发明通过采用远程控制固定式破碎锤用于矿山上破碎大块矿石或岩石，配备远程通信和控制系统，可以在远离工作现场：比如地面控制室或者井下的安全硐室等地方，操控安装在井下的破碎锤终端破碎矿石。该设备除了配配远程操作系统外在设备终端现场还安装有一套普通的液压操作系统以供应急使用。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：远程控制破碎锤，它包括用于井下破碎施工的破碎锤主机，所述破碎锤主机与用于驱动并控制其工作的破碎锤液压工作站相连，所述破碎锤液压工作站通过多根控制电缆与地下通讯控制系统相连，所述地下通讯控制系统通过光纤与地上通讯控制系统通讯相连。

所述破碎锤主机包括基座底板，所述基座底板的顶部固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有摆臂缸座，所述摆臂缸座上铰接有摆臂油缸，所述摆臂油缸的活塞杆末端与铰接在基座侧壁上的龙头铰接，所述龙头上铰接有大臂，所述大臂和龙头之间安装有大臂油缸，所述大臂的末端铰接有小臂，所述小臂的顶端和大臂之间铰接有小臂油缸，所述小臂的连杆和推板铰接有液压破碎锤，所述推板和小臂之间安装有锤角度调整油缸。

所述破碎锤液压工作站包括底架，所述底架的顶部固定安装有液压油箱，所述液压油箱与液压泵相连，所述液压泵通过连接套与用于驱动其工作的电动机相连，所述液压泵通过电液比例多路阀和液压油管与破碎锤主机的液压执行机构相连；所述底架上固定安装有强电控制箱，所述强电控制箱和电液比例多路阀通过控制电缆与地下通讯控制系统的井下控制信号处理器相连。

所述液压油箱上安装有油位传感器和油温传感器，所述油位传感器和油温传感器通过控制电缆与地下通讯控制系统的井下控制信号处理器相连，并传递油位、油温信号；所述底架上安装有冷却器；所述底架上安装有座椅，位于座椅的前方设置有手动操作台，所述手动操作台上设置有压力表和手动多路阀。

所述地下通讯控制系统包括井下控制信号处理器，所述井下控制信号处理器的通过第一网线与井下光纤收发器相连，所述井下光纤收发器通过第二网线与网络交换机相连，所述网络交换机通过第一信号线与用于井下视频采集的摄像头相连，所述井下光纤收发器通过光纤与地上通讯控制系统相连。

所述地上通讯控制系统包括地面光纤收发器，所述地面光纤收发器通过第三网线与PLC控制器相连，所述PLC控制器通过第二信号线与用于交互信号输入的指令输入装置相连，所述PLC控制器通过第四网线与硬盘录像机NVR相连，所述硬盘录像机NVR通过第三信号线与显示器相连。

所述指令输入装置包括手柄、按钮和状态显示屏。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用的远程控制破碎锤，其能够实现破碎锤主机的远程控制工作，具体使用过程中，通过地上通讯控制系统发出控制信号，并通过光纤将控制信号传输到地下通讯控制系统，再通过地下通讯控制系统将控制信号通过控制电缆传输到破碎锤液压工作站，进而通过破碎锤液压工作站对破碎锤主机进行控制，并实现其远程施工工作。通过采用上述的远程控制，能够保证操作人员远离现场，施工安全性高。

2、本设备采用电动机作动力，无尾气排放，环保。

3、远程控制使得一人可以操作多个终端，人工成本低，工效高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构原理图。

图2为本实用新型整体硬件连接图。

图3为本实用新型地上通讯控制系统原理图。

图4为本实用新型地下通讯控制系统原理图。

图5为本实用新型破碎锤液压工作站三维结构图。

图6为本实用新型破碎锤主机三维结构图。

图中：地上通讯控制系统1、破碎锤液压工作站2、破碎锤主机3、地下通讯控制系统4、光纤5、控制电缆6；

手柄101、按钮102、状态显示屏103、指令输入装置104、第二信号线105、PLC控制器106、第三网线107、第四网线108、地面光纤收发器109、硬盘录像机NVR110、第三信号线111、显示器112；

底架201、油位传感器202、油温传感器203、液压油箱204、座椅205、电液比例多路阀206、手动多路阀207、手动操作台208、压力表209、强电控制箱210、电动机211、连接套212、液压泵213；

基座底板301、基座302、摆臂缸座303、摆臂油缸304、大臂305、小臂油缸306、龙头307、大臂油缸308、小臂309、连杆310、推板312、锤角度调整油缸313；

井下控制信号处理器401、第一网线402、井下光纤收发器403、网络交换机404、第二网线405、第一信号线406、摄像头407。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-6，远程控制破碎锤，它包括用于井下破碎施工的破碎锤主机3，所述破碎锤主机3与用于驱动并控制其工作的破碎锤液压工作站2相连，所述破碎锤液压工作站2通过多根控制电缆6与地下通讯控制系统4相连，所述地下通讯控制系统4通过光纤5与地上通讯控制系统1通讯相连。通过采用的远程控制破碎锤，其能够实现破碎锤主机3的远程控制工作，具体使用过程中，通过地上通讯控制系统1发出控制信号，并通过光纤5将控制信号传输到地下通讯控制系统4，再通过地下通讯控制系统4将控制信号通过控制电缆6传输到破碎锤液压工作站2，进而通过破碎锤液压工作站2对破碎锤主机3进行控制，并实现其远程施工工作。

进一步的，参见图6，所述破碎锤主机3包括基座底板301，所述基座底板301的顶部固定安装有基座302，所述基座302的顶部固定安装有摆臂缸座303，所述摆臂缸座303上铰接有摆臂油缸304，所述摆臂油缸304的活塞杆末端与铰接在基座302侧壁上的龙头307铰接，所述龙头307上铰接有大臂305，所述大臂305和龙头307之间安装有大臂油缸308，所述大臂305的末端铰接有小臂309，所述小臂309的顶端和大臂305之间铰接有小臂油缸306，所述小臂309的连杆310和推板312铰接有液压破碎锤311，所述推板312和小臂309之间安装有锤角度调整油缸313。通过上述的破碎锤主机3是最终的执行设备，用于实现凿岩施工，其具体工作的控制过程可以采用远程控制或者手动控制的方式进行。

具体工作过程中，远程控制操作时，电液比例多路阀接收地面远程控制信号，将高压油分配到各油缸，取动相应的机构动作，完成摆臂，大臂角度调整，小臂角度调整，破碎锤角度调整和破碎锤破碎等功能动作。

手动操作时，手动多路阀将高压油分配到各油缸，取动相应的机构动作，完成摆臂，大臂角度调整，小臂角度调整，破碎锤角度调整和破碎锤破碎等功能动作。

具体安装过程中，基座的底板与地面的地角螺栓连接，将主机固定在合适的位置。

进一步的，所述破碎锤液压工作站2包括底架201，所述底架201的顶部固定安装有液压油箱204，所述液压油箱204与液压泵213相连，所述液压泵213通过连接套212与用于驱动其工作的电动机211相连，所述液压泵213通过电液比例多路阀206和液压油管与破碎锤主机3的液压执行机构相连；所述底架201上固定安装有强电控制箱210，所述强电控制箱210和电液比例多路阀206通过控制电缆6与地下通讯控制系统4的井下控制信号处理器401相连。

进一步的，所述液压油箱204上安装有油位传感器202和油温传感器203，所述油位传感器202和油温传感器203通过控制电缆6与地下通讯控制系统4的井下控制信号处理器401相连，并传递油位、油温信号；所述底架201上安装有冷却器214；所述底架201上安装有座椅205，位于座椅205的前方设置有手动操作台208，所述手动操作台208上设置有压力表209和手动多路阀207。

通过上述的破碎锤液压工作站2，其作用为主机通过工作的液压动力，可以通过地面远程控制，也可以在现场操作台上手动操作。底架201是安装各部件的基础，由钢结构焊接而成，电动机泵组：由电动机，连接套和液压泵组成，通电时，电动机转动，带动液压泵转动，泵出高压油，给主机提供工作动力。通过冷却器用于冷却。电液比例多路阀206，根据远程控制信号，向主机的各执行机构分配高压油，完成工作臂的动作和破碎岩石的功能。

进一步的，所述地下通讯控制系统4包括井下控制信号处理器401，所述井下控制信号处理器401的通过第一网线402与井下光纤收发器403相连，所述井下光纤收发器403通过第二网线405与网络交换机404相连，所述网络交换机404通过第一信号线406与用于井下视频采集的摄像头407相连，所述井下光纤收发器403通过光纤5与地上通讯控制系统1相连。

进一步的，所述地上通讯控制系统1包括地面光纤收发器109，所述地面光纤收发器109通过第三网线107与PLC控制器106相连，所述PLC控制器106通过第二信号线105与用于交互信号输入的指令输入装置104相连，所述PLC控制器106通过第四网线108与硬盘录像机NVR110相连，所述硬盘录像机NVR110通过第三信号线111与显示器112相连。

通过采用上述的，地下通讯控制系统4和地上通讯控制系统1其能够接受操作人员的指令信号，通过处理和光纤传输，将操作信号传输到井下，处理后转换成控制信号，驱动电机和多路阀等执行机构工作，实现破碎锤主机3的相应动作，完成破碎功能，并将现场的工作压力，油温等信号传回地面显示，同时将适时监控画面传回地面显示在显示屏上。

指令输入装置104：指令输入装置上有操作手柄，按钮，显示屏等，与PLC控制器通过信号线连接。操作人员操作上面的手柄和安钮等，将指令信号通过信号线传输给PLC控制器，同时接收PLC控制器处理后的来自井下的温度，压力等信号显示在装置上的状态显示屏上。

PLC控制器106：接收并处理来自指令输入装置的操作信号，传给井下的光纤收发器，最终将信号传到井下；接收并处理来自井下的温度，压力等信号传给指令输入装置，显示在状态显示屏上。

地面光纤收发器109：接收和处理，中转各种信号。

硬盘录像机NVR110：接收来自地面光纤收发器传回的井下音视频信号，记录，并传给显示频。

显示器112：显示井下的适时监控画面。

井下光纤收发器403：接收和处理来自地面和井下的信号，并中转传输。

井下控制信号处理器401：将来自井上的控制信号处理后去控制泵站上的多路阀和电机等终端工作，接收压力，温度等状态信号处理后将数据通过光纤收发器传回地面。

网络交换机404：采集来自摄像头的视频信号，通过光纤收集器和光纤传到地面。

摄像头407：安装在井下，用以监控设备的工作状态。

进一步的，所述指令输入装置104包括手柄101、按钮102和状态显示屏103。

本实用新型的工作过程原理：

本设备包括一套地上通讯控制系统1和地下通讯控制系统4，一套破碎锤液压工作站2和破碎锤主机3。操作人员操作指令输入装置上的按钮和手柄发出指令信号，远程控制系统将操作人员的操作指令经过转换传输，发送给液压工作站上的电机和电液比例多路阀等，电液比例多路阀阀口按照指令打开，将高压油供给安装在主机上的各种油缸和破碎锤，完成操作人员规定的破碎工作，实现远程操作。

Claims (7)

1.远程控制破碎锤，其特征在于，它包括用于井下破碎施工的破碎锤主机（3），所述破碎锤主机（3）与用于驱动并控制其工作的破碎锤液压工作站（2）相连，所述破碎锤液压工作站（2）通过多根控制电缆（6）与地下通讯控制系统（4）相连，所述地下通讯控制系统（4）通过光纤（5）与地上通讯控制系统（1）通讯相连。

2.根据权利要求1所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述破碎锤主机（3）包括基座底板（301），所述基座底板（301）的顶部固定安装有基座（302），所述基座（302）的顶部固定安装有摆臂缸座（303），所述摆臂缸座（303）上铰接有摆臂油缸（304），所述摆臂油缸（304）的活塞杆末端与铰接在基座（302）侧壁上的龙头（307）铰接，所述龙头（307）上铰接有大臂（305），所述大臂（305）和龙头（307）之间安装有大臂油缸（308），所述大臂（305）的末端铰接有小臂（309），所述小臂（309）的顶端和大臂（305）之间铰接有小臂油缸（306），所述小臂（309）的连杆（310）和推板（312）铰接有液压破碎锤（311），所述推板（312）和小臂（309）之间安装有锤角度调整油缸（313）。

3.根据权利要求1所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述破碎锤液压工作站（2）包括底架（201），所述底架（201）的顶部固定安装有液压油箱（204），所述液压油箱（204）与液压泵（213）相连，所述液压泵（213）通过连接套（212）与用于驱动其工作的电动机（211）相连，所述液压泵（213）通过电液比例多路阀（206）和液压油管与破碎锤主机（3）的液压执行机构相连；所述底架（201）上固定安装有强电控制箱（210），所述强电控制箱（210）和电液比例多路阀（206）通过控制电缆（6）与地下通讯控制系统（4）的井下控制信号处理器（401）相连。

4.根据权利要求3所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述液压油箱（204）上安装有油位传感器（202）和油温传感器（203），所述油位传感器（202）和油温传感器（203）通过控制电缆（6）与地下通讯控制系统（4）的井下控制信号处理器（401）相连，并传递油位、油温信号；所述底架（201）上安装有冷却器（214）；所述底架（201）上安装有座椅（205），位于座椅（205）的前方设置有手动操作台（208），所述手动操作台（208）上设置有压力表（209）和手动多路阀（207）。

5.根据权利要求1所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述地下通讯控制系统（4）包括井下控制信号处理器（401），所述井下控制信号处理器（401）的通过第一网线（402）与井下光纤收发器（403）相连，所述井下光纤收发器（403）通过第二网线（405）与网络交换机（404）相连，所述网络交换机（404）通过第一信号线（406）与用于井下视频采集的摄像头（407）相连，所述井下光纤收发器（403）通过光纤（5）与地上通讯控制系统（1）相连。

6.根据权利要求1所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述地上通讯控制系统（1）包括地面光纤收发器（109），所述地面光纤收发器（109）通过第三网线（107）与PLC控制器（106）相连，所述PLC控制器（106）通过第二信号线（105）与用于交互信号输入的指令输入装置（104）相连，所述PLC控制器（106）通过第四网线（108）与硬盘录像机NVR（110）相连，所述硬盘录像机NVR（110）通过第三信号线（111）与显示器（112）相连。

7.根据权利要求6所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述指令输入装置（104）包括手柄（101）、按钮（102）和状态显示屏（103）。

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