CN210072994U - 一种有轨电车仿真驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有轨电车仿真驾驶系统，驾驶台包括台面、台面上方设置的状态显示屏、钥匙开关、确认按钮、换端按钮、紧急按钮、左开门按钮、左关门按钮、右开门按钮、右关门按钮和司控器；台面包括三块面板，在最左边的面板设置左开门按钮和左关门按钮，在中间的面板设置钥匙开关、确认按钮、换端按钮、紧急按钮和司控器，在最右边的面板设置右开门按钮和右关门按钮；通过所述驾驶台输出信号给所述模拟系统，模拟系统进行操作、分析和处理，输出给司机视角模块、乘客视角模块和沙盘视角模块。本实用用于培训有轨电车驾驶员在运输作业过程中的作业技能，从而确保驾驶员具有较高的业务水平以及较高的处理突发事件的能力。
Description
技术领域
本实用新型属于交通工具仿真技术领域，涉及一种有轨电车仿真驾驶系统。
背景技术
有轨运输是目前仅次于海运的一种主要运输方式。运量较大，运输速度较快，运输风险较小，能常年保持运营。尤其是随着集装箱运输和国际多式联运的发展使得有轨运输对物流运输业、甚至对一国的国民经济的发展都有着愈发重大的意义。
由于有轨电车运输与其他运输方式相比对整体效率以及运行安全性的要求更高，而有轨电车运输又要面对诸多自身独有的困难，比如，部分区间高坡区段多、桥隧多、曲线路线多，部分机车载重量大、挂接车厢长等等。所以在有轨电车运输中对安全运营历来十分重视。
在有轨电车运输的过程中，列车操纵作业、车站作业和行车调度作业是有轨电车运输作业中不可缺少的三个环节，是有轨电车运输生产任务能否安全顺利完成的重要保证。因此，如何有效对上述三个环节中的工作人员进行培训是一项重要的工作。
进入20世纪90年代以来，尤其是随着城市轨道交通的迅速发展，迫切需要对驾驶人员、进行业务技能考核，对已上岗人员也需要每年定期进行技能巩固培训。传统的培训方式是对驾驶人员进行实地培训，这种培训方式成本高、周期长，已经不能适应现代社会的需求。因此，根据有轨电车运输及城市轨道交通的发展情况以及对相关工作人员要求的不断提高，实有必要研发一种列车模拟驾驶系统。
并且在现有技术中，列车控制仿真主要集中于地铁系统中，主要涉及的场景模拟均为司机控制列车前方视野的建模，没有乘客视角和整体视角。
实用新型内容
本实用新型根据有轨电车进行仿真驾驶场景设计，搭建驾驶台、司机视角、乘客视角、沙盘视角场景设计方案，在实验室中模拟出司机在现场控制有轨电车运行的场景，既用来展示有轨电车的信号产品，也在一定程度上为司机提供驾驶的培训。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种有轨电车仿真驾驶系统，包括驾驶台、司机视角模块、乘客视角模块、沙盘视角模块和模拟系统，其中，
所述驾驶台包括台面、台面上方设置的状态显示屏、钥匙开关、确认按钮、换端按钮、紧急按钮、左开门按钮、左关门按钮、右开门按钮、右关门按钮和司控器；所述台面包括三块面板，在最左边的面板设置左开门按钮和左关门按钮，在中间的面板设置钥匙开关、确认按钮、换端按钮、紧急按钮和司控器，在最右边的面板设置右开门按钮和右关门按钮；
通过所述驾驶台输出信号给所述模拟系统，模拟系统进行操作、分析和处理，输出给司机视角模块、乘客视角模块和沙盘视角模块；
所述钥匙开关在插入钥匙并旋转后激活；所述确认按钮，为异常情况下确认信号输入；所述换端按钮，为控制列车至折返线后更换方向；所述紧急按钮，为突发状况下紧急制动；所述司控器，为控制列车向前、向后、空挡、牵引、制动或惰性。
优选地，所述司机视角模块包括三块屏幕，拼接在一起，两端的屏幕与中间的屏幕均呈120°，显示列车前方120°视角的模拟场景。
优选地，所述沙盘视角模块包括3*3共9块屏幕，拼接在一起，呈平面状。
优选地，所述沙盘视角模块至少包括线路显示模块和列车跟踪模块，线路显示模块显示有轨列车运行路线的俯视图，列车跟踪模块显示列车运行的实时跟踪轨迹。
优选地，所述紧急按钮为非自复式。
优选地，所述乘客视角模块设置在所述驾驶台后方，包括一车窗大小的屏幕，显示车窗外的模拟场景。
优选地，所述乘客视角模块设置在所述驾驶台左方，包括一车窗大小的屏幕，显示车窗外的模拟场景。
优选地，所述乘客视角模块设置在所述驾驶台右方，包括一车窗大小的屏幕，显示车窗外的模拟场景。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：可以用于培训列车驾驶员以及城市轨道交通的驾驶人员在运输作业过程中的主要作业技能，从而确保所述驾驶人员具有较高的业务水平以及较高的处理突发事件的能力。为了进一步满足通用性要求，按钮都可以采用软件触控模拟方式，司控器也可以采用软件模拟实现，可以采用全虚拟操作界面和可更换的司控器，能够便捷操作并适应多种列车型号，在满足司机惯性操作的同时设计出更利于升级改造的适应型辅助驾驶台，有效提高了系统的使用性能，拓宽了系统的应用场景。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的有轨电车仿真驾驶系统整体结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例的有轨电车仿真驾驶系统的驾驶台结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
参见图1、图2，所示为本实用新型实施例的一种有轨电车仿真驾驶系统的整体以及驾驶台结构图，其包括驾驶台2、司机视角模块3、乘客视角模块1、沙盘视角模块5和模拟系统4，其中，
驾驶台2包括台面20、台面20上方设置的状态显示屏、钥匙开关6、确认按钮7、换端按钮8、紧急按钮9、左开门按钮11、左关门按钮10、右开门按钮12、右关门按钮13和司控器14；台面20包括三块面板，在最左边的面板设置左开门按钮11和左关门按钮10，在中间的面板设置钥匙开关6、确认按钮7、换端按钮8、紧急按钮9和司控器14，在最右边的面板设置右开门按钮12和右关门按钮13；
通过驾驶台2输出信号给模拟系统4，模拟系统4进行操作、分析和处理，输出给司机视角模块3、乘客视角模块1和沙盘视角模块5；
钥匙开关6在插入钥匙并旋转后激活，操作过程与实际列车统一；确认按钮7，为异常情况下确认信号输入；换端按钮8，为控制列车至折返线后更换方向；紧急按钮9，为突发状况下紧急制动，此按钮为非自复式，当紧急状态解除，可以通过选择复位按钮；司控器14，为控制列车向前、向后、空挡、牵引、制动或惰性。
具体实施例中，状态显示屏显示列车剩余电量、列车车门监控窗口、列车内监控窗口、列车速度、列车牵引制动大小。左开门按钮11、左关门按钮10、右开门按钮12、右关门按钮13，在列车进站停车后，需要提供开关门命令时，按压相应按钮实现信号的输入。
司机视角模块3包括三块屏幕，拼接在一起，两端的屏幕与中间的屏幕均呈120°，显示列车前方120°视角的模拟场景。沙盘视角模块5包括3*3共9块屏幕，拼接在一起，呈平面状。沙盘视角模块5至少包括线路显示模块和列车跟踪模块，线路显示模块显示有轨列车运行路线的俯视图，列车跟踪模块显示列车运行的实时跟踪轨迹。
乘客视角模块1设置在驾驶台2后方或左方或右方，包括一车窗大小的屏幕，显示车窗外的模拟场景。使得本系统整体上功能完整，司机、乘客和沙盘各视角都能够完全模拟实际列车场景，提高体验感和实操感。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种有轨电车仿真驾驶系统，其特征在于，包括驾驶台、司机视角模块、乘客视角模块、沙盘视角模块和模拟系统，其中，
所述驾驶台包括台面、台面上方设置的状态显示屏、钥匙开关、确认按钮、换端按钮、紧急按钮、左开门按钮、左关门按钮、右开门按钮、右关门按钮和司控器；所述台面包括三块面板，在最左边的面板设置左开门按钮和左关门按钮，在中间的面板设置钥匙开关、确认按钮、换端按钮、紧急按钮和司控器，在最右边的面板设置右开门按钮和右关门按钮；
通过所述驾驶台输出信号给所述模拟系统，模拟系统进行操作、分析和处理，输出给司机视角模块、乘客视角模块和沙盘视角模块；
所述钥匙开关在插入钥匙并旋转后激活；所述确认按钮，为异常情况下确认信号输入；所述换端按钮，为控制列车至折返线后更换方向；所述紧急按钮，为突发状况下紧急制动；所述司控器，为控制列车向前、向后、空挡、牵引、制动或惰性。
2.根据权利要求1所述的有轨电车仿真驾驶系统，其特征在于，所述司机视角模块包括三块屏幕，拼接在一起，两端的屏幕与中间的屏幕均呈120°，显示列车前方120°视角的模拟场景。
3.根据权利要求1所述的有轨电车仿真驾驶系统，其特征在于，所述沙盘视角模块包括3*3共9块屏幕，拼接在一起，呈平面状。
4.根据权利要求3所述的有轨电车仿真驾驶系统，其特征在于，所述沙盘视角模块至少包括线路显示模块和列车跟踪模块，线路显示模块显示有轨列车运行路线的俯视图，列车跟踪模块显示列车运行的实时跟踪轨迹。
5.根据权利要求1所述的有轨电车仿真驾驶系统，其特征在于，所述紧急按钮为非自复式。
6.根据权利要求1所述的有轨电车仿真驾驶系统，其特征在于，所述乘客视角模块设置在所述驾驶台后方，包括一车窗大小的屏幕，显示车窗外的模拟场景。
7.根据权利要求1所述的有轨电车仿真驾驶系统，其特征在于，所述乘客视角模块设置在所述驾驶台左方，包括一车窗大小的屏幕，显示车窗外的模拟场景。
8.根据权利要求1所述的有轨电车仿真驾驶系统，其特征在于，所述乘客视角模块设置在所述驾驶台右方，包括一车窗大小的屏幕，显示车窗外的模拟场景。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821861666.6U CN210072994U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种有轨电车仿真驾驶系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821861666.6U CN210072994U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种有轨电车仿真驾驶系统 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210072994U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112918522A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 司控器机械锁的仿真实现方法及装置 |
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2018
- 2018-11-13 CN CN201821861666.6U patent/CN210072994U/zh active Active
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