CN112918522A - 司控器机械锁的仿真实现方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种司控器机械锁的仿真实现方法及装置，所述方法的具体步骤为：选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值‑1为方向后；选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值‑5至‑1为制动级位；根据钥匙开关状态牵引制动手柄状态根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关或牵引制动手柄。本发明实现了司控器机械锁特性仿真，使得仿真司控器特性与实物司控器动作特性一致，从而避免由于操作顺序错误导致的仿真程序与仿真结果出现异常。

Description

司控器机械锁的仿真实现方法及装置

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，涉及列车半实物网络仿真技术，具体地说，涉及一种司控器机械锁的仿真实现方法及装置。

背景技术

轨道交通行业内，当进行列车仿真测试试验时，无论是整车仿真或者分系统仿真，均需要司机驾驶台发出操作指令。软件仿真驾驶台能够模拟按键、开关特性，相比较于实物驾驶台具有轻便易用、易修改、通用性强、成本低的优点。

仿真驾驶台的核心不仅之一是仿真司控器，包含钥匙开关、方向开关、牵引制动手柄三项重要指令信号。目前，现有的仿真列车司控器，均为考虑实现钥匙开关、方向开关、牵引制动手柄三者之间的机械互锁特性，易导致操作顺序错乱，从而导致系统接收指令出现异常，进而导致仿真结果出现异常。

发明内容

本发明针对现有仿真列车司控器存在的上述问题，提供了一种司控器机械锁的仿真实现方法及装置，实现司控器机械锁仿真，模拟真实司控器的机械锁特性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种司控器机械锁的仿真实现方法，其具体步骤为：

选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；

选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值-1为方向后；

选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值-5至-1为制动级位；

根据钥匙开关状态或根据牵引制动手柄状态选择是否禁用方向开关，根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关或牵引制动手柄。

优选的，根据钥匙开关状态选择是否禁用方向开关的具体方法为：若钥匙开关处于未激活状态，则选择禁用方向开关，方向开关无法操作；根据牵引制动手柄状态选择是否禁用方向开关的具体方法为：若牵引制动手柄处于非零位状态，则选择禁用方向开关，方向开关无法操作。

优选的，当钥匙开关处于钥匙激活状态，同时牵引制动手柄处于零位状态，操作方向开关，方向开关被使能。

优选的，根据方向开关状态选择是否禁用牵引制动手柄的具体方法为：若方向开关处于零位状态，则选择禁用牵引制动手柄，牵引制动手柄无法操作。

优选的，其特征在于，当方向开关处于非零位状态时，操作牵引制动手柄，牵引手柄被使能。

优选的，根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关的具体方法为：若方向开关处于非零位状态，则选择禁用钥匙开关，钥匙开关无法操作。

优选的，当方向开关处于零位状态，同时牵引制动手柄位于零位状态时，操作钥匙开关，使其处于钥匙激活状态或钥匙未激活状态，钥匙开关被使能。

为了达到上述目的，一种司控器机械锁的仿真实现装置，包括：

开关按钮，用于模拟钥匙开关；

三向开关，用于模拟方向开关；

滑动杆控件，用于模拟牵引制动手柄；

数据采集模块，用于获取开关按钮、三向开关、滑动杆控件的状态；

判断模块，用于根据开关按钮、滑动杆控件状态判断是否禁用三向开关，根据三向开关状态判断是否禁用开关按钮或滑动杆控件；

控制模块，根据判断模块的判断结果控制是否操作开关按钮、三向开关、滑动杆控件，使开关按钮、三向开关、滑动杆控件被使能。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明通过钥匙开关关闭状态(即未激活状态)选择禁用方向开关，通过方向开关零位状态选择禁用牵引制动手柄，从而实现正向机械锁特性；通过牵引制动手柄非零位禁用方向开关，通过方向开关非零位禁用钥匙开关，从而实现反向机械锁特性。本发明实现了司控器机械锁特性仿真，使得仿真司控器特性与实物司控器动作特性一致，从而避免由于操作顺序错误导致的仿真程序与仿真结果出现异常。

附图说明

图1为本发明实施例所述司控器机械锁的仿真实现方法原理图；

图2为本发明实施例所述司控器机械锁的仿真实现的结构框图。

图中，1、开关按钮，2、三向开关，3、滑动杆控件，4、数据采集模块，5、判断模块，6、控制模块。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：本实施例提供了一种司控器机械锁的仿真实现方法，其具体步骤为：

S1、选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；

S2、选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值-1为方向后；

S3、选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值-5至-1为制动级位；

S4、根据钥匙开关状态或根据牵引制动手柄状态选择是否禁用方向开关，根据方向开关状态选择是否禁用牵钥匙开关或引制动手柄。

具体地，上述实现方法中，根据钥匙开关状态选择是否禁用方向开关的具体方法为：若钥匙开关处于未激活状态，则选择禁用方向开关，方向开关无法操作。

具体地，上述实现方法中，根据牵引制动手柄状态选择是否禁用方向开关的具体方法为：若牵引制动手柄处于非零位状态，则选择禁用方向开关，方向开关无法操作。

具体地，上述实现方法中，当钥匙开关处于钥匙激活状态，同时牵引制动手柄处于零位状态，操作方向开关，方向开关被使能。

具体地，上述实现方法中，根据方向开关状态选择是否禁用牵引制动手柄的具体方法为：若方向开关处于零位状态，则选择禁用牵引制动手柄，牵引制动手柄无法操作。

具体地，上述实现方法中，当方向开关处于非零位状态时，操作牵引制动手柄，牵引手柄被使能。

具体地，上述实现方法中，根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关的具体方法为：若方向开关处于非零位状态，则选择禁用钥匙开关，钥匙开关无法操作。

具体地，上述实现方法中，当方向开关处于零位状态，同时牵引制动手柄位于零位状态时，操作钥匙开关，使其处于钥匙激活状态或钥匙未激活状态，钥匙开关被使能。

需要说明的是，上述步骤S1、S2、S3的顺序可以互换，可以是：S1、选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值-1为方向后；S2、选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；S3、选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值-5至-1为制动级位。也可以是：S1、选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值-5至-1为制动级位；S2、选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；S3、选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值-1为方向后。还可以是：S1、选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值-5至-1为制动级位；S2、选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值-1为方向后；S3、选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活。上述步骤S1、S2、S3还可以同时进行，不分先后顺序。

本发明上述仿真实现方法，通过钥匙开关关闭状态(即未激活状态)选择禁用方向开关，通过方向开关零位状态选择禁用牵引制动手柄，从而实现正向机械锁特性；通过牵引制动手柄非零位禁用方向开关，通过方向开关非零位禁用钥匙开关，从而实现反向机械锁特性。实现了司控器机械锁特性仿真，使得仿真司控器特性与实物司控器动作特性一致，从而避免由于操作顺序错误导致的仿真程序与仿真结果出现异常。

实施例2：参见图2，本发明另一实施例提供了一种司控器机械锁的仿真实现装置，包括：

开关按钮1，用于模拟钥匙开关；

三向开关2，用于模拟方向开关；

滑动杆控件3，用于模拟牵引制动手柄；

数据采集模块4，用于获取开关按钮1、三向开关2、滑动杆控件3的状态；

判断模块5，用于根据开关按钮、滑动杆控件状态判断是否禁用三向开关，根据三向开关状态判断是否禁用开关按钮或滑动杆控件；

控制模块6，根据判断模块5的判断结果控制是否操作开关按钮1、三向开关2、滑动杆控件3，使开关按钮、三向开关、滑动杆控件被使能。

需要说明的是，开关按钮模拟钥匙开关时，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；三向开关模拟方向开关时，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值-1为方向后；滑动杆控件模拟牵引制动手柄时，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值-5至-1为制动级位。

上述仿真实现装置进行司控器机械锁互锁仿真时，继续参见图1，其具体仿真原理为：

(1)模拟司控器机械锁中钥匙开关实现：方向开关、牵引制动手柄作为局部变量，当方向开关位于方向零位状态，同时牵引制动手柄位于零位状态时，钥匙激活才能被使能，钥匙开关允许动作；其他情况下钥匙开关被禁用，无法操作。也就是说，仿真时，开关按钮只有在三向开关和滑动杆控件均为零位状态时，才能动作，其他情况下开关按钮被禁用，无法操作。

(2)模拟司控器机械锁中方向开关实现：钥匙开关(即处于钥匙激活状态)、牵引制动手柄作为局部变量，当钥匙开关处于钥匙激活状态，同时牵引制动手柄位于零位状态时，方向开关才能被使能，方向开关允许动作；其他情况下方向开关被禁用，无法操作。也就是说，仿真时，三向开关只有在开关按钮处于钥匙激活状态且滑动杆控件为零位状态时，才能动作，其他情况下三向开关被禁用，无法操作。

(3)模拟司控器机械锁中牵引制动手柄实现：方向开关作为局部变量，当方向开关处于零位状态时，牵引制动手柄被禁用，无法操作；其他情况下牵引制动手柄均可被使能，牵引制动手柄允许动作。也就是说，只有在三向开关处于零位状态时，滑动杆控件被禁用，无法操作，其他情况下滑动杆控件均可允许动作。

由图1及上述说明可知，牵引制动手柄要动作，需方向开关处于非零位，而方向开关处于非零位即方向开关动作，需钥匙开关动作。因此正向的机械锁即钥匙动作后，方向开关动作，方向开关动作后牵引制动手柄动作可实现。牵引制动手柄处于非零位时，方向开关被禁用，当牵引制动手柄处于零位时，方向开关才允许被使能；方向开关处于非零位时，钥匙开关被禁用，当方向开关处于零位时，钥匙开关才允许被使能。因此反向的机械锁即牵引制动手柄位于零位，方向手柄才可归于零位；方向选择归于零位，钥匙才能关闭并拔出可实现。

本发明上述仿真实现装置，通过钥匙开关关闭状态(即未激活状态)选择禁用方向开关，通过方向开关零位状态选择禁用牵引制动手柄，从而实现正向机械锁特性；通过牵引制动手柄非零位禁用方向开关，通过方向开关非零位禁用钥匙开关，从而实现反向机械锁特性。实现了司控器机械锁特性仿真，使得仿真司控器特性与实物司控器动作特性一致，从而避免由于操作顺序错误导致的仿真程序与仿真结果出现异常。

上述实施例用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种司控器机械锁的仿真实现方法，其特征在于，其具体步骤为：选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；

选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值-1为方向后；

选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值-5至-1为制动级位；

根据钥匙开关状态或根据牵引制动手柄状态选择是否禁用方向开关，根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关或牵引制动手柄。

2.如权利要求1所述的司控器机械锁的仿真实现方法，其特征在于，根据钥匙开关状态选择是否禁用方向开关的具体方法为：若钥匙开关处于未激活状态，则选择禁用方向开关，方向开关无法操作；

根据牵引制动手柄状态选择是否禁用方向开关的具体方法为：若牵引制动手柄处于非零位状态，则选择禁用方向开关，方向开关无法操作。

3.如权利要求2所述的司控器机械锁的仿真实现方法，其特征在于，当钥匙开关处于钥匙激活状态，同时牵引制动手柄处于零位状态，操作方向开关，方向开关被使能。

4.如权利要求1所述的司控器机械锁的仿真实现方法，其特征在于，根据方向开关状态选择是否禁用牵引制动手柄的具体方法为：若方向开关处于零位状态，则选择禁用牵引制动手柄，牵引制动手柄无法操作。

5.如权利要求4所述的司控器机械锁的仿真实现方法，其特征在于，当方向开关处于非零位状态时，操作牵引制动手柄，牵引手柄被使能。

6.如权利要求1所述的司控器机械锁的仿真实现方法，其特征在于，根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关的具体方法为：若方向开关处于非零位状态，则选择禁用钥匙开关，钥匙开关无法操作。

7.如权利要求6所述的司控器机械锁的仿真实现方法，其特征在于，当方向开关处于零位状态，同时牵引制动手柄位于零位状态时，操作钥匙开关，使其处于钥匙激活状态或钥匙未激活状态，钥匙开关被使能。

8.一种司控器机械锁的仿真实现装置，其特征在于，包括：

开关按钮，用于模拟钥匙开关；

三向开关，用于模拟方向开关；

滑动杆控件，用于模拟牵引制动手柄；

数据采集模块，用于获取开关按钮、三向开关、滑动杆控件的状态；判断模块，用于根据开关按钮、滑动杆控件状态判断是否禁用三向开关，根据三向开关状态判断是否禁用开关按钮或滑动杆控件；

控制模块，根据判断模块的判断结果控制是否操作开关按钮、三向开关、滑动杆控件，使开关按钮、三向开关、滑动杆控件被使能。

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