CN114253246A - 一种列车自动驾驶系统测试装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种列车自动驾驶系统测试装置及方法，可以包括：测试主机、MVB、第一I/O信号模拟单元、自动防护系统ATP和第一显示屏，测试主机通过MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接，测试主机通过第一I/O信号模拟单元与待测试的ATO通信连接，待测试的ATO与ATP通信连接，ATP与第一显示屏通信连接。本实施例可以为待测试的ATO进行静态环境下的功能测试，检测待测试的ATO在静态环境下是否可以正常的转入ATO模式，筛除未通过测试的ATO，减少因ATO故障而引起的列车整车装配工期的延误，保证ATO的质量可靠性。

Description

一种列车自动驾驶系统测试装置及方法
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车自动驾驶系统测试装置及方法。
背景技术
随着列车控制技术的发展，列车自动驾驶系统的技术发展不断提高。
自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)是列车上重要的车载子系统。ATO设置在ATO机柜中，可以实现列车的自动驾驶。
在ATO机柜生产出厂时，技术人员需对设置在其中的ATO进行静态环境下的功能测试，减少因ATO故障而引起的列车整车装配工期的延误，并保证ATO的质量可靠性。
但是，当前没有一种良好的测试装置可以对ATO进行静态环境下的功能测试。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的列车自动驾驶系统测试装置及方法，技术方案如下：
一种列车自动驾驶系统测试装置，测试装置包括：测试主机、多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，MVB)、第一I/O信号模拟单元、自动防护系统(AutomaticTrain Protection，ATP)和第一显示屏，测试主机通过MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接，测试主机通过第一I/O信号模拟单元与待测试的ATO通信连接，待测试的ATO与ATP通信连接，ATP与第一显示屏通信连接；
当ATP处于可转入ATO模式的状态时，测试主机通过第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送关车门信号，ATP向待测试的ATO发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息，测试主机通过MVB向待测试的ATO发送动车组允许信号，动车组允许信号用于指示待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态；
当待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态时，测试主机通过第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，启动信号用于指示待测试的ATO转入ATO模式；
确定待测试的ATO是否转入ATO模式，当待测试的ATO转入ATO模式时，待测试的ATO通过ATP向第一显示屏发送ATO模式显示信号，以使得第一显示屏在人机交互界面DMI上显示待测试的ATO已转入ATO模式的信息。
可选的，测试主机通过第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送关车门信号，具体被配置为：
测试主机向第一I/O信号模拟单元发送关车门信号的驱动信号，以触发第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送关车门信号。
可选的，第一I/O信号模拟单元包括：控制板和信号转换电路；
控制板，被配置为：接收测试主机发送的关车门信号的驱动信号，根据驱动信号生成相应的第一信号并发送至信号转换电路；
信号转换电路，被配置为：对接收的第一信号进行放大以获得关车门信号，并将关车门信号发送至待测试的ATO。
可选的，测试装置还包括：ATP的信号源模拟系统，测试主机与信号源模拟系统通信连接，信号源模拟系统与ATP通信连接；
测试主机通过信号源模拟系统向ATP发送第一模拟信号组，以使得ATP处于列车运行控制系统CTCS-2完全监控模式的状态；
当ATP处于CTCS-2完全监控模式的状态时，测试主机通过信号源模拟系统向ATP发送第二模拟信号组，如果ATP在接收到第二模拟信号组后未生成紧急制动信号，则ATP处于可转入ATO模式的状态。
可选的，信号源模拟系统包括：第二I/O信号模拟单元、速度脉冲信号模拟单元、轨道电路信号模拟单元和应答器报文模拟单元；测试主机分别与第二I/O信号模拟单元、速度脉冲信号模拟单元、轨道电路信号模拟单元和应答器报文模拟单元通信连接，第二I/O信号模拟单元、速度脉冲信号模拟单元、轨道电路信号模拟单元和应答器报文模拟单元分别与ATP通信连接，第一模拟信号组包括：第一接口模拟信号、第一速度脉冲模拟信号、第一轨道电路模拟信号和应答器报文模拟信号；
测试主机通过信号源模拟系统向ATP发送第一模拟信号组，被配置为：
测试主机通过第二I/O信号模拟单元向ATP发送第一接口模拟信号，通过速度脉冲信号模拟单元向ATP发送第一速度脉冲模拟信号，通过轨道电路信号模拟单元向ATP发送第一轨道电路模拟信号，通过应答器报文模拟单元向ATP发送应答器报文模拟信号；
第二模拟信号组包括：第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号，测试主机通过信号源模拟系统向ATP发送第二模拟信号组，被配置为：
测试主机通过第二I/O信号模拟单元向ATP发送第二接口模拟信号，通过速度脉冲信号模拟单元向ATP发送第二速度脉冲模拟信号，通过轨道电路信号模拟单元向ATP发送第二轨道电路模拟信号。
可选的，第二接口模拟信号为前向信号；第二速度脉冲模拟信号为非牵引加速度信号；第二轨道电路模拟信号为非制动信号。
一种列车自动驾驶系统测试方法，列车自动驾驶系统测试方法应用于上述列车自动驾驶系统测试装置，列车自动驾驶系统测试方法包括：
当ATP处于可转入ATO模式的状态时，测试主机通过第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送关车门信号，ATP向待测试的ATO发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息，测试主机通过MVB向待测试的ATO发送允许ATO模式信号，允许ATO模式信号用于指示待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态；
当待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态时，测试主机通过第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，启动信号用于指示待测试的ATO转入ATO模式；
确定待测试的ATO是否转入ATO模式，当待测试的ATO转入ATO模式时，待测试的ATO通过ATP向第一显示屏发送ATO模式显示信号，以使得第一显示屏在人机交互界面DMI上显示列车已转入ATO模式的信息。
可选的，测试主机通过第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送关车门信号，包括：
测试主机向第一I/O信号模拟单元发送关车门信号的驱动信号，以触发第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送关车门信号。
可选的，第一I/O信号模拟单元包括：控制板和信号转换电路，测试主机向第一I/O信号模拟单元发送关车门信号的驱动信号，以触发第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送关车门信号，包括：
控制板接收测试主机发送的关车门信号的驱动信号，根据驱动信号生成相应的第一信号并发送至信号转换电路；
信号转换电路对接收的第一信号进行放大以获得关车门信号，并将关车门信号发送至待测试的ATO。
可选的，测试装置还包括：ATP的信号源模拟系统，测试主机与信号源模拟系统通信连接，信号源模拟系统与ATP通信连接，方法还包括：
测试主机通过信号源模拟系统向ATP发送第一模拟信号组，以使得ATP处于列车运行控制系统CTCS-2完全监控模式的状态；
当ATP处于CTCS-2完全监控模式的状态时，测试主机通过信号源模拟系统向ATP发送第二模拟信号组；
如果ATP在接收到第二模拟信号组后未生成紧急制动信号，则ATP处于可转入ATO模式的状态。
可选的，信号源模拟系统包括：第二I/O信号模拟单元、速度脉冲信号模拟单元、轨道电路信号模拟单元和应答器报文模拟单元；测试主机分别与第二I/O信号模拟单元、速度脉冲信号模拟单元、轨道电路信号模拟单元和应答器报文模拟单元通信连接，第二I/O信号模拟单元、速度脉冲信号模拟单元、轨道电路信号模拟单元和应答器报文模拟单元分别与ATP通信连接，第一模拟信号组包括：第一接口模拟信号、第一速度脉冲模拟信号、第一轨道电路模拟信号和应答器报文模拟信号；测试主机通过信号源模拟系统向ATP发送第一模拟信号组，包括：
测试主机通过第二I/O信号模拟单元向ATP发送第一接口模拟信号，通过速度脉冲信号模拟单元向ATP发送第一速度脉冲模拟信号，通过轨道电路信号模拟单元向ATP发送第一轨道电路模拟信号，通过应答器报文模拟单元向ATP发送应答器报文模拟信号；
第二模拟信号组包括：第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号；测试主机通过信号源模拟系统向ATP发送第二模拟信号组，包括：
测试主机通过第二I/O信号模拟单元向ATP发送第二接口模拟信号，通过速度脉冲信号模拟单元向ATP发送第二速度脉冲模拟信号，通过轨道电路信号模拟单元向ATP发送第二轨道电路模拟信号；
如果ATP在接收到第二模拟信号组后未生成紧急制动信号，则ATP处于可转入ATO模式的状态，包括：
如果ATP在接收到第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号后未生成紧急制动信号，则ATP处于可转入ATO模式的状态。
可选的，第二接口模拟信号为前向信号；第二速度脉冲模拟信号为非牵引加速度信号；第二轨道电路模拟信号为非制动信号。
本实施例提出的列车自动驾驶系统测试装置及方法，可以包括：测试主机、MVB、第一I/O信号模拟单元、自动防护系统ATP和第一显示屏，测试主机通过MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接，测试主机通过第一I/O信号模拟单元与待测试的ATO通信连接，待测试的ATO与ATP通信连接，ATP与第一显示屏通信连接。当ATP处于可转入ATO模式的状态时，测试主机通过第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送关车门信号，ATP向待测试的ATO发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息，测试主机通过MVB向待测试的ATO发送动车组允许信号，动车组允许信号用于指示待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态；当待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态时，测试主机通过第一I/O信号模拟单元向待测试的ATO发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，启动信号用于指示待测试的ATO转入ATO模式；确定待测试的ATO是否转入ATO模式，当待测试的ATO转入ATO模式时，待测试的ATO通过ATP向第一显示屏发送ATO模式显示信号，以使得第一显示屏在人机交互界面DMI上显示待测试的ATO已转入ATO模式的信息。本实施例可以为待测试的ATO进行静态环境下的功能测试，检测待测试的ATO在静态环境下是否可以正常的转入ATO模式，筛除未通过测试的ATO，减少因ATO故障而引起的列车整车装配工期的延误，保证ATO的质量可靠性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种列车自动驾驶系统测试装置的结构示意图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种列车自动驾驶系统测试装置的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种列车自动驾驶系统测试装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种列车自动驾驶系统测试装置的结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种列车自动驾驶系统测试方法的流程图；
图6示出了本发明实施例提供的另一种列车自动驾驶系统测试方法的流程图；
图7示出了本发明实施例提供的另一种列车自动驾驶系统测试方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本实施例提出了一种列车自动驾驶系统测试装置，该测试装置可以包括：测试主机101、多功能车辆总线MVB、第一I/O信号模拟单元102、自动防护系统(Automatic Train Protection，ATP)103和第一显示屏104，测试主机101通过MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102与待测试的ATO105通信连接，待测试的ATO105与ATP103通信连接，ATP103与第一显示屏104通信连接。
当ATP103处于可转入ATO模式的状态时，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号，ATP103向待测试的ATO105发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息，测试主机101通过MVB向待测试的ATO105发送动车组允许信号，动车组允许信号用于指示待测试的ATO105处于可转入ATO模式的状态。
当待测试的ATO105处于可转入ATO模式的状态时，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，启动信号用于指示待测试的ATO105转入ATO模式。
确定待测试的ATO105是否转入ATO模式，当待测试的ATO105转入ATO模式时，待测试的ATO105通过ATP103向第一显示屏104发送ATO模式显示信号，以使得第一显示屏104在人机交互界面DMI上显示待测试的ATO105已转入ATO模式的信息。
需要说明的是，对待测试的ATO105进行在静态环境下的功能测试，即为测试待测试的ATO105在静态环境下是否可正常转入ATO模式。其中，如果待测试的ATO105在静态环境下可正常转入ATO模式，则说明待测试ATO在静态环境下的功能测试满足测试要求。否则，待测试的ATO105在静态环境下的功能测试未满足测试要求。
可以理解的是，测试主机101中配置有可以为待测试的ATO105提供相关信号的软件，为待测试的ATO105提供相应的测试环境。其中，测试主机101可以基于该软件，通过多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，MVB)向待测试的ATO105发送待测试的ATO105在静态环境下进行功能测试所需要的相关信号，测试主机101也可以向第一I/O信号模拟单元102发送驱动信号，以触发第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送待测试的ATO105在静态环境下进行功能测试所需要的相关信号。
其中，第一I/O信号模拟单元102可以用于模拟ATO与列车间的输入输出信号。第一I/O信号模拟单元102可以在接收到测试主机101发送的驱动信号时，向待测试的ATO105发送相应的信号。具体的，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号，具体可以被配置为：
测试主机101向第一I/O信号模拟单元102发送关车门信号的驱动信号，以触发第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号。
需要说明的是，本发明可以在ATP103处于可转入ATO模式条件时，为待测试的ATO105提供在静态环境下进行功能测试的相关信号。ATP103处于可转入ATO模式是待测试的ATO105进行静态环境下的功能测试的必要条件。
具体的，在ATP103处于可转入ATO模式条件时，测试主机101可以驱动第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号，ATP103可以向待测试的ATO105发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息(Movement Authority，MA)，测试主机101可以通过MVB向待测试的ATO105发送动车组允许信号，以使得待测试的ATO105处于可转入ATO模式的状态，即待测试的ATO105具备转入ATO模式的条件。
其中，第一预设限值可以由技术人员根据实际工作情况确定，本发明对此不做限定。比如，第一预设限值可以是大于等于一个车长。
其中，在待测试的ATO105处于可转入模式的状态时，测试主机101可以触发第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，以指示待测试的ATO105可以转入ATO模式。需要说明的是，第二预设限值可以由技术人员根据实际工作情况确定，本发明对此不做限定，比如，第二预设限值可以为1秒。
需要说明的是，如果待测试的ATO105成功转入ATO模式，则待测试的ATO105会通过ATP103向第一显示屏104发送相关信号，以使得第一显示屏104可以在人机交互界面DMI上显示待测试的ATO105已转入ATO模式的信息。因此，本发明在待测试的ATO105接收到上述启动信号后，通过确定第一显示屏104的DMI上是否有待测试的ATO105已转入ATO模式的信息，来确定待测试的ATO105是否已成功转入ATO模式，进而确定待测试的ATO105在静态环境下的功能测试是否满足测试要求。
其中，待测试的ATO105可以通过MVB与ATP103进行通信连接，也可以通过profibus总线与ATP103通信连接。
可以理解的是，本实施例中的测试主机101可以设置有第二显示屏，且本发明可以设置有与测试主机101通信连接的键盘和鼠标，以方便技术人员对于测试主机101的操作，提高测试效率。此时，测试主机101可以通过与MVB和第一接I/O信号模拟单元，获得待测试的ATO105与相关设备，如测试主机101、MVB、第一I/O信号模拟单元102、ATP103以及第一显示屏104之间的通信内容，并将通信内容显示在与第二显示屏上，以使得技术人员可以从第二显示屏上获知各设备间的通信内容和当前测试进展，进而可以获知测试结果。
在实际应用中，测试主机101可以在接收到待测试的ATO105与相关设备的通信内容后，可以根据通信内容和通信对象进行相应的语音播报，以提示技术人员获知各设备间的通信内容和当前测试进展，或者提示技术人员进行下一步的测试操作，提高测试效率。
其中，在待测试的ATO105接收到上述启动信号的一定时长后，如果DMI一直未显示待测试的ATO105成功转入ATO模式的信息，则可以说明待测试的ATO105未成功转入ATO模式，本发明可以确定待测试的ATO105在静态环境下的功能测试不满足测试要求。其中，上述的一定时长可以是由技术人员根据实际工作情况确定的预设时长，本发明对此不做限定。
其中，如果待测试的ATO105未成功转入ATO模式，则技术人员可以通过检查设备间的线缆连接是否出现故障，检查各设备的工作状态是否出现异常以及测试主机101中的配置软件是否出现错误，来确定待测试的ATO105未通过测试的原因。
需要说明的是，测试主机101中配置的上述软件可以按照待测试的ATO105的接口逻辑来设计控制程序的逻辑。在对不同型号的待测试的ATO105进行测试时，本发明可以仅对测试主机101中的控制程序进行相应修改，采用不同的控制程序来满足待测试的ATO105的接口逻辑，而无需对其它设备，如第一I/O信号模拟单元102的主程序做修改，可以提高对不同型号的待测试的ATO105的测试通用性。
还需要说明的是，当ATO进行大规模、产业化生产时，本发明可以作为ATO在静态环境下进行功能测试的测试装置，保障ATO的质量可靠性和生产效率。
本实施例提出的列车自动驾驶系统测试装置，可以包括：测试主机101、MVB、第一I/O信号模拟单元102、自动防护系统ATP103和第一显示屏104，测试主机101通过MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102与待测试的ATO105通信连接，待测试的ATO105与ATP103通信连接，ATP103与第一显示屏104通信连接。当ATP103处于可转入ATO模式的状态时，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号，ATP103向待测试的ATO105发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息，测试主机101通过MVB向待测试的ATO105发送动车组允许信号，动车组允许信号用于指示待测试的ATO105处于可转入ATO模式的状态。当待测试的ATO105处于可转入ATO模式的状态时，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，启动信号用于指示待测试的ATO105转入ATO模式。确定待测试的ATO105是否转入ATO模式，当待测试的ATO105转入ATO模式时，待测试的ATO105通过ATP103向第一显示屏104发送ATO模式显示信号，以使得第一显示屏104在人机交互界面DMI上显示待测试的ATO105已转入ATO模式的信息。本实施例可以为待测试的ATO105进行静态环境下的功能测试，检测待测试的ATO105在静态环境下是否可以正常的转入ATO模式，筛除未通过测试的ATO，减少因ATO故障而引起的列车整车装配工期的延误，保证ATO的质量可靠性。
基于图1所示的结构示意图，本实施例提出另一种列车自动驾驶系统测试装置，如图2所示，在该测试装置中，第一I/O信号模拟单元102可以包括：控制板201和信号转换电路202。
控制板201，可以被配置为：接收测试主机101发送的关车门信号的驱动信号，根据驱动信号生成相应的第一信号并发送至信号转换电路202。
信号转换电路202，可以被配置为：对接收的第一信号进行放大以获得关车门信号，并将关车门信号发送至待测试的ATO105。
其中，控制板201可以采用ARM、现场可编程逻辑门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)等器件，本发明对此不做限定。
其中，测试主机101可以向控制板201发送关车门信号的驱动信号，以触发控制板201生成相应的小电压的关车门信号，即上述第一信号。为使得关车门信号可以待测试的ATO105产生有效作用，本发明设置信号转换电路202，将控制板201输出的小电压的关车门信号放大为足够电压的关车门信号，并将放大电压后的关车门信号发送至待测试的ATO105，使得待测试的ATO105可以进行静态环境下的功能测试。
本实施例提出的列车自动驾驶系统测试装置，第一I/O信号模拟单元102可以包括：控制板201和信号转换电路202，可以有效模拟ATO与列车间的输入输出信号。
基于图1所示的结构示意图，本实施例提出另一种列车自动驾驶系统测试装置，如图3所示，测试装置还可以包括：ATP103的信号源模拟系统106，测试主机101与信号源模拟系统106通信连接，信号源模拟系统106与ATP103通信连接。
测试主机101通过信号源模拟系统106向ATP103发送第一模拟信号组，以使得ATP103处于列车运行控制系统CTCS-2完全监控模式的状态。
当ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态时，测试主机101通过信号源模拟系统106向ATP103发送第二模拟信号组，如果ATP103在接收到第二模拟信号组后未生成紧急制动信号，则ATP103处于可转入ATO模式的状态。
需要说明的是，ATP103处于可转入ATO模式的状态是对待测试的ATO105进行静态环境下的功能测试的必要条件，本发明可以在对待测试的ATO105进行测试前，控制ATP103处于可转入ATO模式的状态，向待测试的ATO105提供必要的测试条件。具体的，本实施例中的测试主机101可以配置有能对ATP103进行测试的软件。
其中，测试主机101配置的对ATP103进行测试的软件，也可以按照ATP103的接口逻辑来设计控制程序的逻辑。本发明可以使用测试主机101向ATP103发送相关信号，使得ATP103处于可转入ATO模式的状态。
其中，测试主机101可以基于能对ATP103进行测试的软件，先行向信号源模拟系统106发送驱动信号，触发信号源模拟系统106向ATP103发送第一模拟信号组，使得ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态。
其中，当ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态时，测试主机101可以基于能对ATP103进行测试的软件，继续向信号源模拟系统106发送驱动信号，触发信号源模拟系统106向ATP103发送第二模拟信号组，如果ATP103在接收到第二模拟信号组中的各信号后未生成紧急制动信号，则可以使得ATP103处于可转入ATO模式的状态。
其中，如图4所示，在本实施例提出的其它列车自动驾驶系统测试装置中，信号源模拟系统106可以具体包括：第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204、轨道电路信号模拟单元205和应答器报文模拟单元206。测试主机101分别与第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204、轨道电路信号模拟单元205和应答器报文模拟单元206通信连接，第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204、轨道电路信号模拟单元205和应答器报文模拟单元206分别与ATP103通信连接，第一模拟信号组可以包括：第一接口模拟信号、第一速度脉冲模拟信号、第一轨道电路模拟信号和应答器报文模拟信号。
测试主机101通过信号源模拟系统106向ATP103发送第一模拟信号组，可以被配置为：
测试主机101通过第二I/O信号模拟单元203向ATP103发送第一接口模拟信号，通过速度脉冲信号模拟单元204向ATP103发送第一速度脉冲模拟信号，通过轨道电路信号模拟单元205向ATP103发送第一轨道电路模拟信号，通过应答器报文模拟单元206向ATP103发送应答器报文模拟信号。
第二模拟信号组可以包括：第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号，测试主机101通过信号源模拟系统106向ATP103发送第二模拟信号组，可以被配置为：
测试主机101通过第二I/O信号模拟单元203向ATP103发送第二接口模拟信号，通过速度脉冲信号模拟单元204向ATP103发送第二速度脉冲模拟信号，通过轨道电路信号模拟单元205向ATP103发送第二轨道电路模拟信号。
需要说明的是，本实施例中的信号源模拟系统106为属于现有技术，本发明可以参照申请号为201420427150.6的专利申请文件中的相关技术来配置信号源模拟系统106。
其中，第二I/O信号模拟单元203可以为上述专利申请文件中的继电器组闸，速度脉冲信号模拟单元204可以为上述专利申请文件中的速度模拟器，轨道电路信号模拟单元205可以为上述专利申请文件中的发送器，应答器报文模拟单元206可以包括上述专利申请文件中的应答器控制器、应答器传输模块(Balise Transmission Module，BTM)、紧凑型天线单元(Compact Antenna Unit，CAU)和可控应答器。
其中，第二I/O信号模拟单元203可以模拟ATP103与列车间的输入输出信号。
具体的，测试主机101可以分别向信号源模拟系统106中的第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204、轨道电路信号模拟单元205和应答器报文模拟单元206发送驱动信号，分别触发第二I/O信号模拟单元203向ATP103发送第一接口模拟信号，触发速度脉冲信号模拟单元204向ATP103发送第一速度脉冲模拟信号，触发轨道电路信号模拟单元205向ATP103发送第一轨道电路模拟信号，触发应答器报文模拟单元206向ATP103发送应答器报文模拟信号，以使得ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态。
具体的，当ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态时，测试主机101可以再分别向第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204和轨道电路信号模拟单元205发送驱动信号，分别触发第二I/O信号模拟单元203向ATP103发送第二接口模拟信号，触发速度脉冲信号模拟单元204向ATP103发送第二速度脉冲模拟信号，触发轨道电路信号模拟单元205向ATP103发送第二轨道电路模拟信号。
其中，第二接口模拟信号为前向信号，第二速度脉冲模拟信号为非牵引加速度信号，第二轨道电路模拟信号为非制动信号。需要说明的是，第二轨道电路模拟信号为非制动信号，即第二轨道电路模拟信号为非HU(红黄)、H(红)、B(白)码。
其中，如果ATP103接收到第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号后，ATP103未生成紧急制动信号，则ATP103处于可转入ATO模式的状态。如果ATP103接收到第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号后，ATP103生成紧急制动信号，则ATP103不能处于可转入ATO模式的状态。
需要说明的是，测试主机101同样可以通过与信号源模拟系统106的通信连接，获得ATP103与测试主机101、信号源模拟系统106和第一显示屏104间的通信内容，并将通信内容显示在与第二显示屏上，以使得技术人员可以从第二显示屏上获知各设备间的通信内容和当前测试进展，进而可以获知测试结果。
在实际应用中，测试主机101可以在接收到ATP103与相关设备的通信内容后，可以根据通信内容和通信对象进行相应的语音播报，以提示技术人员获知各设备间的通信内容和当前测试进展，或者提示技术人员进行下一步的测试操作，以可以尽快使得ATP103处于可转入ATO模式的状态，提高测试效率。
本实施例提出的列车自动驾驶系统测试装置，可以设置有ATP103的信号源模拟系统106，通过测试主机101向信号源模拟系统106发送驱动信号，驱动信号源模拟系统106向ATP103发送相应的信号，使得ATP103处于可转入ATO模式的状态，为待测试ATO进行静态环境下的功能测试提供必要的测试条件。
与图1所示的测试装置相对应，本实施例提出一种列车自动驾驶系统测试方法，如图5所示，该测试方法可以包括以下步骤：
S100、当ATP103处于可转入ATO模式的状态时，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号，ATP103向待测试的ATO105发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息，测试主机101通过MVB向待测试的ATO105发送动车组允许信号，动车组允许信号用于指示待测试的ATO105处于可转入ATO模式的状态。
需要说明的是，对待测试的ATO105进行在静态环境下的功能测试，即为测试待测试的ATO105在静态环境下是否可正常转入ATO模式。其中，如果待测试的ATO105在静态环境下可正常转入ATO模式，则说明待测试ATO在静态环境下的功能测试满足测试要求。否则，待测试的ATO105在静态环境下的功能测试未满足测试要求。
可以理解的是，测试主机101中配置有可以为待测试的ATO105提供相关信号的软件，为待测试的ATO105提供相应的测试环境。其中，测试主机101可以通过MVB向待测试的ATO105发送待测试的ATO105在静态环境下进行功能测试所需要的相关信号，测试主机101也可以向第一I/O信号模拟单元102发送驱动信号，以触发第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送待测试的ATO105在静态环境下进行功能测试所需要的相关信号。
其中，第一I/O信号模拟单元102可以用于模拟ATO与列车间的输入输出信号。第一I/O信号模拟单元102可以在接收到测试主机101发送的驱动信号时，向待测试的ATO105发送相应的信号。具体的，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号，具体可以包括：测试主机101向第一I/O信号模拟单元102发送关车门信号的驱动信号，以触发第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号。
需要说明的是，本发明可以在ATP103处于可转入ATO模式条件时，为待测试的ATO105提供在静态环境下进行功能测试的相关信号。ATP103处于可转入ATO模式是待测试的ATO105进行静态环境下的功能测试的必要条件。
S200、当待测试的ATO105处于可转入ATO模式的状态时，测试主机101通过第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，启动信号用于指示待测试的ATO105转入ATO模式。
具体的，在ATP103处于可转入ATO模式条件时，测试主机101可以驱动第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号，ATP103可以向待测试的ATO105发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息MA，测试主机101可以通过MVB向待测试的ATO105发送动车组允许信号，以使得待测试的ATO105处于可转入ATO模式的状态，即待测试的ATO105具备转入ATO模式的条件。
其中，第一预设限值可以由技术人员根据实际工作情况确定，本发明对此不做限定。
其中，在待测试的ATO105处于可转入模式的状态时，测试主机101可以触发第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，以指示待测试的ATO105可以转入ATO模式。需要说明的是，第二预设限值可以由技术人员根据实际工作情况确定。
S300、确定待测试的ATO105是否转入ATO模式，当待测试的ATO105转入ATO模式时，待测试的ATO105通过ATP103向第一显示屏104发送ATO模式显示信号，以使得第一显示屏104在人机交互界面DMI上显示待测试的ATO105已转入ATO模式的信息。
需要说明的是，如果待测试的ATO105成功转入ATO模式，则待测试的ATO105会通过ATP103向第一显示屏104发送相关信号，以使得第一显示屏104可以在人机交互界面DMI上显示待测试的ATO105已转入ATO模式的信息。因此，本发明在待测试的ATO105接收到上述启动信号后，通过确定第一显示屏104的DMI上是否有待测试的ATO105已转入ATO模式的信息，来确定待测试的ATO105是否已成功转入ATO模式，进而确定待测试的ATO105在静态环境下的功能测试是否满足测试要求。
其中，待测试的ATO105可以通过MVB与ATP103进行通信连接，也可以通过profibus总线与ATP103通信连接。
可以理解的是，本实施例中的测试主机101可以设置有第二显示屏，且本发明可以设置有与测试主机101通信连接的键盘和鼠标，以方便技术人员对于测试主机101的操作，提高测试效率。此时，测试主机101可以通过与MVB和第一接I/O信号模拟单元，获得待测试的ATO105与相关设备，如测试主机101、MVB、第一I/O信号模拟单元102、ATP103以及第一显示屏104之间的通信内容，并将通信内容显示在与第二显示屏上，以使得技术人员可以从第二显示屏上获知各设备间的通信内容和当前测试进展，进而可以获知测试结果。
在实际应用中，测试主机101可以在接收到待测试的ATO105与相关设备的通信内容后，可以根据通信内容和通信对象进行相应的语音播报，以提示技术人员获知各设备间的通信内容和当前测试进展，或者提示技术人员进行下一步的测试操作，提高测试效率。
其中，在待测试的ATO105接收到上述启动信号的一定时长后，如果DMI一直未显示待测试的ATO105成功转入ATO模式的信息，则可以说明待测试的ATO105未成功转入ATO模式，本发明可以确定待测试的ATO105在静态环境下的功能测试不满足测试要求。
其中，如果待测试的ATO105未成功转入ATO模式，则技术人员可以通过检查设备间的线缆连接是否出现故障，检查各设备的工作状态是否出现异常以及测试主机101中的配置软件是否出现错误，来确定待测试的ATO105未通过测试的原因。
还需要说明的是，当ATO进行大规模、产业化生产时，本发明对ATO进行静态环境的功能测试，保障ATO的质量可靠性和生产效率。
本实施例提出的列车自动驾驶系统测试方法，可以为待测试的ATO105进行静态环境下的功能测试，检测待测试的ATO105在静态环境下是否可以正常的转入ATO模式，筛除未通过测试的ATO，减少因ATO故障而引起的列车整车装配工期的延误，保证ATO的质量可靠性。
基于图5所示的步骤，本实施例提出另一种列车自动驾驶系统测试方法。在该方法中，第一I/O信号模拟单元102包括：控制板201和信号转换电路202。测试主机101向第一I/O信号模拟单元102发送关车门信号的驱动信号，以触发第一I/O信号模拟单元102向待测试的ATO105发送关车门信号，可以包括：
控制板201接收测试主机101发送的关车门信号的驱动信号，根据驱动信号生成相应的第一信号并发送至信号转换电路202。
信号转换电路202对接收的第一信号进行放大以获得关车门信号，并将关车门信号发送至待测试的ATO105。
其中，控制板201可以采用ARM、FPGA等器件，本发明对此不做限定。
其中，测试主机101可以向控制板201发送关车门信号的驱动信号，以触发控制板201生成相应的小电压的关车门信号，即上述第一信号。为使得关车门信号可以待测试的ATO105产生有效作用，本发明设置信号转换电路202，将控制板201输出的小电压的关车门信号放大为足够电压的关车门信号，并将放大电压后的关车门信号发送至待测试的ATO105，使得待测试的ATO105可以进行静态环境下的功能测试。
本实施例提出的列车自动驾驶系统测试方法，第一I/O信号模拟单元102可以采用控制板201和信号转换电路202来有效模拟ATO与列车间的输入输出信号。
基于图5所示方法，本实施例提出另一种列车自动驾驶系统测试方法，如图6所示。在该方法中，列车自动驾驶系统测试装置还可以包括：ATP103的信号源模拟系统106，测试主机101与信号源模拟系统106通信连接，信号源模拟系统106与ATP103通信连接，该方法还可以包括以下步骤：
S10、测试主机101通过信号源模拟系统106向ATP103发送第一模拟信号组，以使得ATP103处于列车运行控制系统CTCS-2完全监控模式的状态。
需要说明的是，ATP103处于可转入ATO模式的状态是对待测试的ATO105进行静态环境下的功能测试的必要条件，本发明可以在对待测试的ATO105进行测试前，控制ATP103处于可转入ATO模式的状态，向待测试的ATO105提供必要的测试条件。具体的，本实施例中的测试主机101可以配置有能对ATP103进行测试的软件。
其中，测试主机101配置的对ATP103进行测试的软件，也可以按照ATP103的接口逻辑来设计控制程序的逻辑。本发明可以使用测试主机101向ATP103发送相关信号，使得ATP103处于可转入ATO模式的状态。
其中，测试主机101可以基于能对ATP103进行测试的软件，先行向信号源模拟系统106发送驱动信号，触发信号源模拟系统106向ATP103发送第一模拟信号组，使得ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态。
S20、当ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态时，测试主机101通过信号源模拟系统106向ATP103发送第二模拟信号组。
其中，当ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态时，测试主机101可以基于能对ATP103进行测试的软件，继续向信号源模拟系统106发送驱动信号，触发信号源模拟系统106向ATP103发送第二模拟信号组。
S30、如果ATP103在接收到第二模拟信号组后未生成紧急制动信号，则ATP103处于可转入ATO模式的状态。
其中，如果ATP103在接收到第二模拟信号组中的各信号后未生成紧急制动信号，则可以使得ATP103处于可转入ATO模式的状态。
其中，如图7所示，在本实施例提出的其它列车自动驾驶系统测试方法中，信号源模拟系统106可以具体包括：第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204、轨道电路信号模拟单元205和应答器报文模拟单元206。测试主机101分别与第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204、轨道电路信号模拟单元205和应答器报文模拟单元206通信连接，第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204、轨道电路信号模拟单元205和应答器报文模拟单元206分别与ATP103通信连接，第一模拟信号组可以包括：第一接口模拟信号、第一速度脉冲模拟信号、第一轨道电路模拟信号和应答器报文模拟信号。此时，步骤S10可以具体为以下步骤S11。
S11、测试主机101通过第二I/O信号模拟单元203向ATP103发送第一接口模拟信号，通过速度脉冲信号模拟单元204向ATP103发送第一速度脉冲模拟信号，通过轨道电路信号模拟单元205向ATP103发送第一轨道电路模拟信号，通过应答器报文模拟单元206向ATP103发送应答器报文模拟信号，以使得ATP103处于列车运行控制系统CTCS-2完全监控模式的状态。
需要说明的是，本实施例中的信号源模拟系统106为属于现有技术，本发明可以参照申请号为201420427150.6的专利申请文件中的相关技术来配置信号源模拟系统106。
其中，第二I/O信号模拟单元203可以为上述专利申请文件中的继电器组闸，速度脉冲信号模拟单元204可以为上述专利申请文件中的速度模拟器，轨道电路信号模拟单元205可以为上述专利申请文件中的发送器，应答器报文模拟单元206可以包括上述专利申请文件中的应答器控制器、BTM、CAU和可控应答器。
其中，第二I/O信号模拟单元203可以模拟ATP103与列车间的输入输出信号。
具体的，测试主机101可以分别向信号源模拟系统106中的第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204、轨道电路信号模拟单元205和应答器报文模拟单元206发送驱动信号，分别触发第二I/O信号模拟单元203向ATP103发送第一接口模拟信号，触发速度脉冲信号模拟单元204向ATP103发送第一速度脉冲模拟信号，触发轨道电路信号模拟单元205向ATP103发送第一轨道电路模拟信号，触发应答器报文模拟单元206向ATP103发送应答器报文模拟信号，以使得ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态。
第二模拟信号组包括：第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号。步骤S20可以具体为以下步骤S21。
S21、当ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态时，测试主机101通过第二I/O信号模拟单元203向ATP103发送第二接口模拟信号，通过速度脉冲信号模拟单元204向ATP103发送第二速度脉冲模拟信号，通过轨道电路信号模拟单元205向ATP103发送第二轨道电路模拟信号。
具体的，当ATP103处于CTCS-2完全监控模式的状态时，测试主机101可以再分别向第二I/O信号模拟单元203、速度脉冲信号模拟单元204和轨道电路信号模拟单元205发送驱动信号，分别触发第二I/O信号模拟单元203向ATP103发送第二接口模拟信号，触发速度脉冲信号模拟单元204向ATP103发送第二速度脉冲模拟信号，触发轨道电路信号模拟单元205向ATP103发送第二轨道电路模拟信号。
其中，第二接口模拟信号为前向信号，第二速度脉冲模拟信号为非牵引加速度信号，第二轨道电路模拟信号为非制动信号。需要说明的是，第二轨道电路模拟信号为非制动信号，即第二轨道电路模拟信号为非HU(红黄)、H(红)、B(白)码。
此时，步骤S30可以具体为以下步骤S31。
S31、如果ATP103在接收到第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号后未生成紧急制动信号，则ATP103处于可转入ATO模式的状态。
其中，如果ATP103接收到第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号后，ATP103未生成紧急制动信号，则ATP103处于可转入ATO模式的状态。
需要说明的是，如果ATP103接收到第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号后，ATP103生成紧急制动信号，则ATP103不能处于可转入ATO模式的状态。
本实施例提出的列车自动驾驶系统测试方法，可以通过测试主机101向信号源模拟系统106发送驱动信号，驱动信号源模拟系统106向ATP103发送相应的信号，使得ATP103处于可转入ATO模式的状态，为待测试ATO进行静态环境下的功能测试提供必要的测试条件。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种列车自动驾驶系统测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：测试主机、多功能车辆总线MVB、第一I/O信号模拟单元、自动防护系统ATP和第一显示屏，所述测试主机通过所述MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元与所述待测试的ATO通信连接，所述待测试的ATO与所述ATP通信连接，所述ATP与所述第一显示屏通信连接；
当所述ATP处于可转入ATO模式的状态时，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送关车门信号，所述ATP向所述待测试的ATO发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息，所述测试主机通过所述MVB向所述待测试的ATO发送动车组允许信号，所述动车组允许信号用于指示所述待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态；
当所述待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态时，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，所述启动信号用于指示所述待测试的ATO转入ATO模式；
确定所述待测试的ATO是否转入ATO模式，当所述待测试的ATO转入ATO模式时，所述待测试的ATO通过所述ATP向所述第一显示屏发送ATO模式显示信号，以使得所述第一显示屏在人机交互界面DMI上显示所述待测试的ATO已转入ATO模式的信息。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送关车门信号，具体被配置为：
所述测试主机向所述第一I/O信号模拟单元发送所述关车门信号的驱动信号，以触发所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送所述关车门信号。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述第一I/O信号模拟单元包括：控制板和信号转换电路；
所述控制板，被配置为：接收所述测试主机发送的所述关车门信号的驱动信号，根据所述驱动信号生成相应的第一信号并发送至所述信号转换电路；
所述信号转换电路，被配置为：对接收的所述第一信号进行放大以获得所述关车门信号，并将所述关车门信号发送至所述待测试的ATO。
4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：所述ATP的信号源模拟系统，所述测试主机与所述信号源模拟系统通信连接，所述信号源模拟系统与所述ATP通信连接；
所述测试主机通过所述信号源模拟系统向所述ATP发送第一模拟信号组，以使得所述ATP处于列车运行控制系统CTCS-2完全监控模式的状态；
当所述ATP处于CTCS-2完全监控模式的状态时，所述测试主机通过所述信号源模拟系统向所述ATP发送第二模拟信号组，如果所述ATP在接收到所述第二模拟信号组后未生成紧急制动信号，则所述ATP处于可转入ATO模式的状态。
5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述信号源模拟系统包括：第二I/O信号模拟单元、速度脉冲信号模拟单元、轨道电路信号模拟单元和应答器报文模拟单元；所述测试主机分别与所述第二I/O信号模拟单元、所述速度脉冲信号模拟单元、所述轨道电路信号模拟单元和所述应答器报文模拟单元通信连接，所述第二I/O信号模拟单元、所述速度脉冲信号模拟单元、所述轨道电路信号模拟单元和所述应答器报文模拟单元分别与所述ATP通信连接，所述第一模拟信号组包括：第一接口模拟信号、第一速度脉冲模拟信号、第一轨道电路模拟信号和应答器报文模拟信号；
所述测试主机通过所述信号源模拟系统向所述ATP发送第一模拟信号组，被配置为：
所述测试主机通过所述第二I/O信号模拟单元向所述ATP发送所述第一接口模拟信号，通过所述速度脉冲信号模拟单元向所述ATP发送所述第一速度脉冲模拟信号，通过所述轨道电路信号模拟单元向所述ATP发送所述第一轨道电路模拟信号，通过所述应答器报文模拟单元向所述ATP发送所述应答器报文模拟信号；
所述第二模拟信号组包括：第二接口模拟信号、第二速度脉冲模拟信号和第二轨道电路模拟信号，所述测试主机通过所述信号源模拟系统向所述ATP发送第二模拟信号组，被配置为：
所述测试主机通过所述第二I/O信号模拟单元向所述ATP发送所述第二接口模拟信号，通过所述速度脉冲信号模拟单元向所述ATP发送所述第二速度脉冲模拟信号，通过所述轨道电路信号模拟单元向所述ATP发送所述第二轨道电路模拟信号。
6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述第二接口模拟信号为前向信号；所述第二速度脉冲模拟信号为非牵引加速度信号；所述第二轨道电路模拟信号为非制动信号。
7.一种列车自动驾驶系统测试方法，其特征在于，所述列车自动驾驶系统测试方法应用于权利要求1所述的列车自动驾驶系统测试装置，所述列车自动驾驶系统测试方法包括：
当所述ATP处于可转入ATO模式的状态时，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送关车门信号，所述ATP向所述待测试的ATO发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息，所述测试主机通过所述MVB向所述待测试的ATO发送允许ATO模式信号，所述允许ATO模式信号用于指示所述待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态；
当所述待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态时，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，所述启动信号用于指示所述待测试的ATO转入ATO模式；
确定所述待测试的ATO是否转入ATO模式，当所述待测试的ATO转入ATO模式时，所述待测试的ATO通过所述ATP向所述第一显示屏发送ATO模式显示信号，以使得所述第一显示屏在人机交互界面DMI上显示列车已转入ATO模式的信息。
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送关车门信号，包括：
所述测试主机向所述第一I/O信号模拟单元发送所述关车门信号的驱动信号，以触发所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送所述关车门信号。
9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述第一I/O信号模拟单元包括：控制板和信号转换电路，所述测试主机向所述第一I/O信号模拟单元发送所述关车门信号的驱动信号，以触发所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送所述关车门信号，包括：
所述控制板接收所述测试主机发送的所述关车门信号的驱动信号，根据所述驱动信号生成相应的第一信号并发送至所述信号转换电路；
所述信号转换电路对接收的所述第一信号进行放大以获得所述关车门信号，并将所述关车门信号发送至所述待测试的ATO。
10.根据权利要求9所述的测试方法，所述测试装置还包括：所述ATP的信号源模拟系统，所述测试主机与所述信号源模拟系统通信连接，所述信号源模拟系统与所述ATP通信连接，所述方法还包括：
所述测试主机通过所述信号源模拟系统向所述ATP发送第一模拟信号组，以使得所述ATP处于列车运行控制系统CTCS-2完全监控模式的状态；
当所述ATP处于CTCS-2完全监控模式的状态时，所述测试主机通过所述信号源模拟系统向所述ATP发送第二模拟信号组；
如果所述ATP在接收到所述第二模拟信号组后未生成紧急制动信号，则所述ATP处于可转入ATO模式的状态。
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