CN113589796B - 一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法，该系统包括：上位机、运行仿真模块，ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡。运行仿真模块通过第一I/O板卡与ECU控制器信号连接，ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接。电子节气门通过第二I/O板卡与运行仿真模块信号连接，CAN板卡分别与模拟车速电机、运行仿真模块和ECU控制器通过CAN总线连接。运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境，并通过第一I/O板卡和第二I/O板卡输入输出仿真信号。上位机与运行仿真模块信号连接，用于运行人机交互界面并输出运行指令，以使操作人员通过上位机实现人机交互。本发明能降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法。
背景技术
定速巡航控制系统(Cruise Control System，CCS)是通过按下巡航开关的不同按键时发送不同电阻值，发动机管理系统(EMS)根据接收到的不同电阻值，识别按下的巡航开关按键，并根据当前整车运行状态(车速、油门及刹车开关等状态)控制发动机喷油、点火及进气等，从而控制发动机输出扭矩，使整车识别、进入、退出、加速、减速等巡航状态。EMS通过接收的巡航开关电阻值、车速、油门及刹车踏板等状态，就可以实现定速巡航控制功能，而EMS能否准确识别巡航开关阻值、车速、油门及刹车开关状态，就显得尤为重要。现有的测试方法很局限。通常在实车上进行测试验证，通过油门控制车速，再根据车辆状态按下不同巡航按键和配合油门及刹车踏板，使实车进入巡航状态及对车速、加速及减速的识别控制，从而进行相关定速巡航控制逻辑测试。这种实车测试存在以下缺陷：(1)实车测试验证时，实车的定速巡航开关阻值已固定，实车验证需要多台车或跟换多个定速巡航开关组件，才能验证定速巡航开关阻值误差范围内的识别情况。(2)受测试环境及场地影响较大，高车速工况，很难充分验证，同时存在较大安全风险。(3)实车测试对驾驶员操作要求较高，同时对车辆状态要求也较高，测试过程中不易进入测试工况，测试效率较差。因此，如何对定速巡航控制系统进行测试和验证，具有重要的意义。
发明内容
本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法，解决现有定速巡航测试采用实车验证存在费用高、风险大和测试效率低的问题，能降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种基于硬件在环的定速巡航测试系统，包括：上位机、运行仿真模块，ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡；
所述运行仿真模块通过所述第一I/O板卡与所述ECU控制器信号连接，所述ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接；
所述电子节气门通过所述第二I/O板卡与所述运行仿真模块信号连接，所述CAN板卡分别与所述模拟车速电机、所述运行仿真模块和所述ECU控制器通过CAN总线连接；
所述运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境，并通过所述第一I/O板卡和所述第二I/O板卡输入输出仿真信号，所述运行仿真模块包括：发动机模型、动力传动系统模型、车辆动力学模型和整车环境模型；
所述上位机与所述运行仿真模块信号连接，用于运行人机交互界面并输出运行指令，以使操作人员通过所述上位机实现人机交互。
优选的，还包括：定速巡航Main开关、定速巡航Set/Coast开关、定速巡航Resume/Accel开关和定速巡航Cancel开关；
所述定速巡航Main开关用于模拟定速巡航的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第一开关阻值；
定速巡航Set/Coast开关用于模拟激活/减速控制的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第二开关阻值；
定速巡航Resume/Accel开关用于模拟恢复/加速巡航的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第三开关阻值；
定速巡航Cancel开关用于模拟退出定速巡航的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第四开关阻值；
所述ECU控制器在接收到所述第一开关阻值、所述第二开关阻值、所述第三开关阻值或所述第四开关阻值时控制所述电子节气门和所述模拟车速电机对不同巡航状态进行模拟。
本发明还提供一种基于硬件在环的定速巡航的测试方法，该方法使用上述的测试系统，该方法包括：
将车辆模型下载到运行仿真模块中，所述车辆模型包括：发动机模型、动力传动系统模型、车辆动力学模型和整车环境模型；
通过上位机给所述运行仿真模块输出运行指令，所述仿真模块根据所述运行指令控制第一I/O板卡及CAN板卡的输出仿真信号给ECU控制器；
所述ECU控制器根据所述仿真信号控制电子节气门和模拟车速电机在不同巡航状态下输出的反馈信号；
所述运行仿真模块通过第二I/O板卡和CAN板卡接收所述反馈信号，并根据所述反馈信号确定车辆巡航运行状态，进而由上位机对测试过程进行记录和数据存储。
优选的，还包括：
根据油门踏板开度信号控制虚拟车辆车速在设定车速工况进行测试，并分段设置正常巡航车速范围；
通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值，以对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别。
优选的，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，包括：
按下定速巡航Main开关，并通过第一I/O板卡输出第一开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断巡航主开关是否处于ON状态，如果是，则再按下定速巡航Main开关，以判断是否退出巡航主开关ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
优选的，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，还包括：
按下定速巡航Set/Coast开关，并通过第一I/O板卡输出第二开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断巡航减速开关是否处于ON状态，如果是，则再按下定速巡航Main开关，以判断是否退出巡航减速开关ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
优选的，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，还包括：
按下定速巡航Resume/Accel开关，并通过第一I/O板卡输出第三开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断巡航加速开关是否处于ON状态，如果是，则再按下定速巡航Main开关，以判断是否退出巡航加速开关ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
优选的，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，还包括：
依次按下定速巡航Main开关和定速巡航Set/Coast开关，并通过第一I/O板卡输出第四开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断是否退出巡航激活状态和巡航主开关的ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
优选的，所述根据油门踏板开度信号控制虚拟车辆车速在设定车速工况进行测试，并分段设置正常巡航车速范围，包括：
在巡航车速范围处于40～160Km/h时，通过第一I/O板卡输出的油门踏板开度信号，使虚拟车辆车速以60Km/h工况进行定速巡航的开关测试；
在巡航车速小于40Km/h时，通过第一I/O板卡输出的油门踏板开度信号，使虚拟车辆车速以40Km/h工况进行定速巡航的开关测试；
在巡航车速大于160Km/h时，通过第一I/O板卡输出的油门踏板开度信号，使虚拟车辆车速以160Km/h工况进行定速巡航的开关测试。
优选的，还包括：
通过控制第一I/O板卡输出阻值的持续时间，来仿真定速巡航开关的短按和长按的功能。
本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法，该系统使用CAN板卡、第一I/O板卡和第二I/O板卡仿真定速巡航系统所需的输入信号，并采集定速巡航输出的反馈信号，通过运行仿真模块对不同测试工况下进行定速巡航的功能测试。解决现有定速巡航测试采用实车验证存在费用高、风险大和测试效率低的问题，能降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明提供的一种基于硬件在环的定速巡航测试系统示意图。
图2是本发明提供的一种基于硬件在环的定速巡航测试方法示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前定速巡航测试采用实车验证存在费用高的问题，本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法，该系统使用CAN板卡、第一I/O板卡和第二I/O板卡仿真定速巡航系统所需的输入信号，并采集定速巡航输出的反馈信号，通过运行仿真模块对不同测试工况下进行定速巡航的功能测试。解决现有定速巡航测试采用实车验证存在费用高、风险大和测试效率低的问题，能降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
如图1所示，一种基于硬件在环的定速巡航测试系统，包括：上位机、运行仿真模块，ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡。所述运行仿真模块通过所述第一I/O板卡与所述ECU控制器信号连接，所述ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接。所述电子节气门通过所述第二I/O板卡与所述运行仿真模块信号连接，所述CAN板卡分别与所述模拟车速电机、所述运行仿真模块和所述ECU控制器通过CAN总线连接。所述运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境，并通过所述第一I/O板卡和所述第二I/O板卡输入输出仿真信号，所述运行仿真模块包括：发动机模型、动力传动系统模型、车辆动力学模型和整车环境模型。所述上位机与所述运行仿真模块信号连接，用于运行人机交互界面并输出运行指令，以使操作人员通过所述上位机实现人机交互。
具体地，上位机可为个人电脑或者办公电脑即可，最低配置：处理器CORE四核、内存16GB RAM、包括网卡配置支持UDP协议。上位机连接一台装有运行仿真模块的计算机:如DSPACE公司的SCALEIXO机箱，内部包括实时处理器和FPGA，支持下载simulink编译后的算法文件并进行在线标定，该计算机支持网卡接口以及光纤接口；实时处理系统提供模拟定速巡航系统运行环境，完成实时信号的输入输出及信号产生和采集。I/O板卡：包括模拟、数字信号仿真板卡总成，电压信号、电流信号、PWM信号、数字信号采集板卡总成，输出定速巡航开关电阻信号、油门踏板及刹车踏板电压信号等，输入电子节气门反馈的电压信号等。CAN板卡：包括模拟总线网络CAN信号，采集总线网络CAN信号。输出定速巡航控制系统交互的网络信号，如车速、巡航状态等。
在进行定速巡航测试时，通过上位机给运行仿真模块输入运行指令，运行仿真模块控制I/O板卡及CAN板卡的输出，同时上位机接收反馈回车辆运行状态，供测试过程记录。ECU控制器通过第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值信号、油门踏板及刹车踏板电压信号等，接收到相对车辆控制的输入信号后，控制虚拟车辆运行在不同的巡航车速状态下。运行仿真模块通过第二I/O板卡输入的电子节气门电压信号，在整车模型下运行得出虚拟车辆车速及定速巡航等状态，以实现定速巡航功能测试。该系统能能降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
该系统还包括：定速巡航Main开关、定速巡航Set/Coast开关、定速巡航Resume/Accel开关和定速巡航Cancel开关。所述定速巡航Main开关用于模拟定速巡航的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第一开关阻值。定速巡航Set/Coast开关用于模拟激活/减速控制的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第二开关阻值。定速巡航Resume/Accel开关用于模拟恢复/加速巡航的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第三开关阻值。定速巡航Cancel开关用于模拟退出定速巡航的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第四开关阻值。所述ECU控制器在接收到所述第一开关阻值、所述第二开关阻值、所述第三开关阻值或所述第四开关阻值时控制所述电子节气门和所述模拟车速电机对不同巡航状态进行模拟。
可见，本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统，该系统使用CAN板卡、第一I/O板卡和第二I/O板卡仿真定速巡航系统所需的输入信号，并采集定速巡航输出的反馈信号，通过运行仿真模块对不同测试工况下进行定速巡航的功能测试。解决现有定速巡航测试采用实车验证存在费用高、风险大和测试效率低的问题，能提高降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
本发明还提供一种基于硬件在环的定速巡航的测试方法，该方法使用上述的测试系统，如图2所示，该方法包括：
S1：将车辆模型下载到运行仿真模块中，所述车辆模型包括：发动机模型、动力传动系统模型、车辆动力学模型和整车环境模型。
S2：通过上位机给所述运行仿真模块输出运行指令，所述仿真模块根据所述运行指令控制第一I/O板卡及CAN板卡的输出仿真信号给ECU控制器。
S3：所述ECU控制器根据所述仿真信号控制电子节气门和模拟车速电机在不同巡航状态下输出的反馈信号。
S4：所述运行仿真模块通过第二I/O板卡和CAN板卡接收所述反馈信号，并根据所述反馈信号确定车辆巡航运行状态，进而由上位机对测试过程进行记录和数据存储。
具体地，通过上位机对CAN卡和I/O板卡进行控制，并由运行仿真模块实现定速巡航所需的外部电气环境；同时通过控制第一I/O板卡仿真输出定速巡航开关阻值的变化，实现对定速巡航开关阻值误差的识别。进一步通过CAN卡仿真输出车速及巡航状态等总线信号，通过第一I/O板卡仿真输出油门踏板开度、制动踏板开度等信号，当然也可以在台架上设置油门踏板、制动踏板等硬件，进而实现不同测试工况下测试条件的切换，根据定速巡航功能规范要求进行定速巡航的功能测试，验证定速巡航功能逻辑。该方法能降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
该方法还包括：
S5：根据油门踏板开度信号控制虚拟车辆车速在设定车速工况进行测试，并分段设置正常巡航车速范围。
S6：通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值，以对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别。
在实际应用中，通过上位机控制I/O板卡输出油门踏板信号，使得整车虚拟模型稳定运行在车速为60Km/h工况，再根据定速巡航开关不同按钮可识别阻值的上下限，进行设置并测试。
进一步，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，包括：
按下定速巡航Main开关，并通过第一I/O板卡输出第一开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断巡航主开关是否处于ON状态，如果是，则再按下定速巡航Main开关，以判断是否退出巡航主开关ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
进一步，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，还包括：
按下定速巡航Set/Coast开关，并通过第一I/O板卡输出第二开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断巡航减速开关是否处于ON状态，如果是，则再按下定速巡航Main开关，以判断是否退出巡航减速开关ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
进一步，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，还包括：
按下定速巡航Resume/Accel开关，并通过第一I/O板卡输出第三开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断巡航加速开关是否处于ON状态，如果是，则再按下定速巡航Main开关，以判断是否退出巡航加速开关ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
进一步，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，还包括：
依次按下定速巡航Main开关和定速巡航Set/Coast开关，并通过第一I/O板卡输出第四开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断是否退出巡航激活状态和巡航主开关的ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
更进一步，所述根据油门踏板开度信号控制虚拟车辆车速在设定车速工况进行测试，并分段设置正常巡航车速范围，包括：
在巡航车速范围处于40～160Km/h时，通过第一I/O板卡输出的油门踏板开度信号，使虚拟车辆车速以60Km/h工况进行定速巡航的开关测试。
在巡航车速小于40Km/h时，通过第一I/O板卡输出的油门踏板开度信号，使虚拟车辆车速以40Km/h工况进行定速巡航的开关测试。
在巡航车速大于160Km/h时，通过第一I/O板卡输出的油门踏板开度信号，使虚拟车辆车速以160Km/h工况进行定速巡航的开关测试。
该方法还包括：
通过控制第一I/O板卡输出阻值的持续时间，来仿真定速巡航开关的短按和长按的功能。
在实际应用中，根据定速巡航开关的不同按键、油门踏板和制动踏板信号，进行不同定速巡航功能验证测试。定速巡航测试验证可在车速40～160Km/h范围内，验证能否正常进入定速巡航功能，尤其是上下限车速40、160Km/h工况。加速巡航：验证正常巡航状态下，短按Resume/Accel按键，巡航车速控制+1Km/h；长按Resume/Accel按键，巡航车速控制+5Km/h。减速巡航：验证正常巡航状态下，短按Set/Coast按键，巡航车速控制-1Km/h；长按Set/Coast按键，巡航车速控制-5Km/h。巡航恢复：测试验证正常巡航状态下，由于临时刹车或加速等条件，临时退出巡航激活状态后，按下Resume/Accel键后，可进入巡航恢复。
可见，本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试方法，该方法使用CAN板卡、第一I/O板卡和第二I/O板卡仿真定速巡航系统所需的输入信号，并采集定速巡航输出的反馈信号，通过运行仿真模块对不同测试工况下进行定速巡航的功能测试。解决现有定速巡航测试采用实车验证存在费用高、风险大和测试效率低的问题，能提高降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于硬件在环的定速巡航测试系统，其特征在于，包括：上位机、运行仿真模块，ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡；
所述运行仿真模块通过所述第一I/O板卡与所述ECU控制器信号连接，所述ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接；
所述电子节气门通过所述第二I/O板卡与所述运行仿真模块信号连接，所述CAN板卡分别与所述模拟车速电机、所述运行仿真模块和所述ECU控制器通过CAN总线连接；
所述运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境，并通过所述第一I/O板卡和所述第二I/O板卡输入输出仿真信号，所述运行仿真模块包括：发动机模型、动力传动系统模型、车辆动力学模型和整车环境模型；
所述上位机与所述运行仿真模块信号连接，用于运行人机交互界面并输出运行指令，以使操作人员通过所述上位机实现人机交互；
在进行定速巡航测试时，通过上位机给运行仿真模块输入运行指令，运行仿真模块控制所述第一I/O板卡及所述CAN板卡的输出，同时上位机接收反馈回车辆运行状态，供测试过程记录；
所述ECU控制器通过所述第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值信号、油门踏板及刹车踏板电压信号，并在接收到相应车辆控制的输入信号后，控制虚拟车辆运行在不同的巡航车速状态下；
所述ECU控制器根据所述仿真信号控制电子节气门和模拟车速电机在不同巡航状态下输出的反馈信号；
所述运行仿真模块通过第二I/O板卡和CAN板卡接收所述反馈信号，并根据所述反馈信号确定车辆巡航运行状态，进而由上位机对测试过程进行记录和数据存储。
2.根据权利要求1所述的基于硬件在环的定速巡航测试系统，其特征在于，还包括：定速巡航Main开关、定速巡航Set/Coast开关、定速巡航Resume/Accel开关和定速巡航Cancel开关；
所述定速巡航Main开关用于模拟定速巡航的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第一开关阻值；
定速巡航Set/Coast开关用于模拟激活/减速控制的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第二开关阻值；
定速巡航Resume/Accel开关用于模拟恢复/加速巡航的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第三开关阻值；
定速巡航Cancel开关用于模拟退出定速巡航的开关信号，并通过所述第一I/O板卡模拟输出第四开关阻值；
所述ECU控制器在接收到所述第一开关阻值、所述第二开关阻值、所述第三开关阻值或所述第四开关阻值时控制所述电子节气门和所述模拟车速电机对不同巡航状态进行模拟。
3.一种基于硬件在环的定速巡航的测试方法，其特征在于，该方法使用权利要求2所述的测试系统，该方法包括：
将车辆模型下载到运行仿真模块中，所述车辆模型包括：发动机模型、动力传动系统模型、车辆动力学模型和整车环境模型；
通过上位机给所述运行仿真模块输出运行指令，所述仿真模块根据所述运行指令控制第一I/O板卡及CAN板卡的输出仿真信号给ECU控制器；
所述ECU控制器通过所述第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值信号、油门踏板及刹车踏板电压信号，并在接收到相应车辆控制的输入信号后，控制虚拟车辆运行在不同的巡航车速状态下；
所述ECU控制器根据所述仿真信号控制电子节气门和模拟车速电机在不同巡航状态下输出的反馈信号；
所述运行仿真模块通过第二I/O板卡和CAN板卡接收所述反馈信号，并根据所述反馈信号确定车辆巡航运行状态，进而由上位机对测试过程进行记录和数据存储。
4.根据权利要求3所述的基于硬件在环的定速巡航的测试方法，其特征在于，还包括：
根据油门踏板开度信号控制虚拟车辆车速在设定车速工况进行测试，并分段设置正常巡航车速范围；
通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值，以对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别。
5.根据权利要求4所述的基于硬件在环的定速巡航的测试方法，其特征在于，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，包括：
按下定速巡航Main开关，并通过第一I/O板卡输出第一开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断巡航主开关是否处于ON状态，如果是，则再按下定速巡航Main开关，以判断是否退出巡航主开关ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
6.根据权利要求5所述的基于硬件在环的定速巡航的测试方法，其特征在于，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，还包括：
按下定速巡航Set/Coast开关，并通过第一I/O板卡输出第二开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断巡航减速开关是否处于ON状态，如果是，则再按下定速巡航Main开关，以判断是否退出巡航减速开关ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
7.根据权利要求6所述的基于硬件在环的定速巡航的测试方法，其特征在于，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，还包括：
按下定速巡航Resume/Accel开关，并通过第一I/O板卡输出第三开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断巡航加速开关是否处于ON状态，如果是，则再按下定速巡航Main开关，以判断是否退出巡航加速开关ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
8.根据权利要求7所述的基于硬件在环的定速巡航的测试方法，其特征在于，所述通过调整第一I/O板卡输出的定速巡航开关阻值对定速巡航的开关进行阻值的上下限识别，还包括：
依次按下定速巡航Main开关和定速巡航Set/Coast开关，并通过第一I/O板卡输出第四开关阻值的上限阻值或下限阻值，以判断是否退出巡航激活状态和巡航主开关的ON状态，如果是，则判定上限阻值或下限阻值合格。
9.根据权利要求8所述的基于硬件在环的定速巡航的测试方法，其特征在于，所述根据油门踏板开度信号控制虚拟车辆车速在设定车速工况进行测试，并分段设置正常巡航车速范围，包括：
在巡航车速范围处于40～160Km/h时，通过第一I/O板卡输出的油门踏板开度信号，使虚拟车辆车速以60Km/h工况进行定速巡航的开关测试；
在巡航车速小于40Km/h时，通过第一I/O板卡输出的油门踏板开度信号，使虚拟车辆车速以40Km/h工况进行定速巡航的开关测试；
在巡航车速大于160Km/h时，通过第一I/O板卡输出的油门踏板开度信号，使虚拟车辆车速以160Km/h工况进行定速巡航的开关测试。
10.根据权利要求9所述的基于硬件在环的定速巡航的测试方法，其特征在于，还包括：
通过控制第一I/O板卡输出阻值的持续时间，来仿真定速巡航开关的短按和长按的功能。
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