CN1773239A - 一种混合动力车控制器的校验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混合动力车控制器的校验方法，属于汽车电子设备技术领域。首先校验器接收并存储标定车辆控制器控制信号及混合动力车的整车信号；校验器将接收的混合动力车的整车信号按接收时间顺序发送至待校验的车辆控制器；待校验的车辆控制器接收整车信号后，向校验器发送由其产生的控制信号；使车辆处于静止和行驶状态，根据校验器显示的待校验的车辆控制器的控制信号与标定车辆控制器控制信号进行判断，以确定待校验的车辆控制器是否合格。本发明提出的混合动力车控制器的校验方法，使得控制器能够在不和混合动力车CAN总线相连的情况下先进行离线的测试，然后再逐步过渡到在线的校验，因此大大减小了控制器错误可能对车辆造成的损害。
Description
技术领域
本发明涉及一种混合动力车控制器的校验方法，属于汽车电子设备技术领域。
背景技术
混合动力车控制器校验，主要包括对硬件功能的校验和软件控制逻辑的校验。现有的校验方法是将开发完成的控制器直接安装到实车上进行验证，当发现程序或者硬件错误时，对控制器进行修改。如《计算机测量与控制》2004年12(10)期，“基于CAN总线的多能源总成控制器研究”一文中所公开的方法，这种验证方法是将控制器直接连接到车辆通讯网络上对其控制软件和硬件进行验证。由于控制器可能会存在各种软件或者硬件上的问题，因此如果直接将其安装到车辆上进行校验，很可能出现各种故障，对车辆产生损害，出现不可预知的后果。
发明内容
本发明的目的是提出一种混合动力车控制器的校验方法，利用控制器局域网(CAN)监测工具(以下简称CAN)监测器，在控制器脱离整车的情况下接对车辆控制器进行校验，从而减少控制器错误可能对车辆造成的损害。
本发明提出的混合动力车控制器的校验方法，包括以下步骤：
(1)校验器接收并存储标定车辆控制器控制信号及混合动力车的整车信号，并分别记录接收信号的时间；
(2)校验器将上述接收的混合动力车的整车信号按接收时间顺序发送至待校验的车辆控制器；
(3)待校验的车辆控制器接收上述整车信号后，向校验器发送由其产生的控制信号；
(4)根据校验器显示的上述待校验的车辆控制器的控制信号与标定车辆控制器控制信号进行判断，若两种信号一致，则待校验的车辆控制器为初校合格，若两种信号不一致，则待校验的车辆控制器为不合格；
(5)使车辆处于行驶状态，校验器接收并存储标定车辆控制器控制信号及混合动力车的整车信号，同时向上述初校合格的待校验车辆控制器发送混合动力车的整车信号，并接收初校合格的待校验车辆控制器发回的控制信号；
(6)根据校验器显示的上述初校合格的车辆控制器的控制信号与标定车辆控制器控制信号进行判断，若两种信号一致，则初校合格的待校验车辆控制器为复校合格；
(7)上述复校合格的车辆控制器与标定车辆控制器同时接收整车信号，校验器同时接收前述两种控制器发回的控制信号并显示；
(8)根据上述显示结果，若两种信号一致，则复校合格的待校验车辆控制器为合格车辆控制器。
上述方法中的整车信号为：电池控制信号、电机控制信号和发动机控制信号。
上述方法中的电池控制信号为：电池电压、电池电流、电池电量、电池温度、电池故障和电池工作状态。
上述方法中的电机控制信号为：电机转速、电机扭矩、电机温度、电机故障和电机工作状态。
上述方法中的发动机控制信号为：发动机转速、油门位置、车速、冷却水温、发动机扭矩、空气流量、燃油消耗和发动机故障。
上述方法中的车辆控制器的控制信号为：发动机扭矩储备、电机目标扭矩、电机运行命令、电池目标工作状态、主继电器目标状态。
本发明提出的混合动力车控制器的校验方法，利用CAN监测工具接收并记录混合动力车CAN总线信息，利用CAN监测工具记录的混合动力车CAN总线信息对车辆控制器进行模拟测试，并观察比较控制命令，通过CAN监测工具将车辆控制器和混合动力车CAN总线相连，在线比较车辆控制器和车辆原型控制器的控制效果；将车辆控制器控制命令的ID更换，连接到混合动力车CAN总线，通过CAN监测工具进行对比校验。本发明的校验方法，使得控制器能够在不和混合动力车CAN总线相连的情况下先进行离线的测试，然后再逐步过渡到在线的校验，因此大大减小了控制器错误可能对车辆造成的损害。
附图说明
图1是利用本发明方法对混合动力车控制器进行校验的装置的结构框图。
具体实施方式
本发明提出的混合动力车控制器的校验方法，首先校验器接收并存储标定车辆控制器控制信号及混合动力车的整车信号，并分别记录接收信号的时间；校验器将接收的混合动力车的整车信号按接收时间顺序发送至待校验的车辆控制器；待校验的车辆控制器接收上述整车信号后，向校验器发送由其产生的控制信号；根据校验器显示的待校验的车辆控制器的控制信号与标定车辆控制器控制信号进行判断，若两种信号一致，则待校验的车辆控制器为初校合格，若两种信号不一致，则待校验的车辆控制器为不合格；使车辆处于行驶状态，校验器接收并存储标定车辆控制器控制信号及混合动力车的整车信号，同时向上述初校合格的待校验车辆控制器发送混合动力车的整车信号，并接收初校合格的待校验车辆控制器发回的控制信号；根据校验器显示的上述初校合格的车辆控制器的控制信号与标定车辆控制器控制信号进行判断，若两种信号一致，则初校合格的待校验车辆控制器为复校合格；复校合格的车辆控制器与标定车辆控制器同时接收整车信号，校验器同时接收前述两种控制器发回的控制信号并显示；根据上述显示结果，若两种信号一致，则复校合格的待校验车辆控制器为合格车辆控制器。
上述方法中的整车信号为：电池控制信号、电机控制信号和发动机控制信号。
上述方法中的电池控制信号为：电池电压、电池电流、电池电量、电池温度、电池故障和电池工作状态。
上述方法中的电机控制信号为：电机转速、电机扭矩、电机温度、电机故障和电机工作状态。
上述方法中的发动机控制信号为：发动机转速、油门位置、车速、冷却水温、发动机扭矩、空气流量、燃油消耗和发动机故障。
上述方法中的车辆控制器的控制信号为：发动机扭矩储备、电机目标扭矩、电机运行命令、电池目标工作状态、主继电器目标状态。
利用本发明方法对混合动力车控制器进行校验的装置的结构框图如图1所示，校验器、标定车辆控制器、待校验的车辆控制器通过控制器局域网(简称CAN总线)进行通讯，接收混合动力车的整车信号和控制器的控制信号。
标定车辆控制器利用德国dSPACE公司生产的dSPACE实时仿真工具作为硬件平台，在MATLAB/simulink软件下完成控制程序。而待校验车辆控制器则基于单片机设计硬件，并在c语言环境下编制控制软件。
校验器为德国VECTOR公司生产的CANalyzer产品，它具有两个通道，可单独或者同时接收/发送信息。
Claims (6)
1、一种混合动力车控制器的校验方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)校验器接收并存储标定车辆控制器控制信号及混合动力车的整车信号，并分别记录接收信号的时间；
(2)校验器将上述接收的混合动力车的整车信号按接收时间顺序发送至待校验的车辆控制器；
(3)待校验的车辆控制器接收上述整车信号后，向校验器发送由其产生的控制信号；
(4)根据校验器显示的上述待校验的车辆控制器的控制信号与标定车辆控制器控制信号进行判断，若两种信号一致，则待校验的车辆控制器为初校合格，若两种信号不一致，则待校验的车辆控制器为不合格；
(5)使车辆处于行驶状态，校验器接收并存储标定车辆控制器控制信号及混合动力车的整车信号，同时向上述初校合格的待校验车辆控制器发送混合动力车的整车信号，并接收初校合格的待校验车辆控制器发回的控制信号；
(6)根据校验器显示的上述初校合格的车辆控制器的控制信号与标定车辆控制器控制信号进行判断，若两种信号一致，则初校合格的待校验车辆控制器为复校合格；
(7)上述复校合格的车辆控制器与标定车辆控制器同时接收整车信号，校验器同时接收前述两种控制器发回的控制信号并显示；
(8)根据上述显示结果，若两种信号一致，则复校合格的待校验车辆控制器为合格车辆控制器。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的整车信号为电池控制信号、电机控制信号和发动机控制信号。
3、如权利要求2所述的方法，其特征在于其中所述的电池控制信号为：电池电压、电池电流、电池电量、电池温度、电池故障和电池工作状态。
4、如权利要求2所述的方法，其特征在于其中所述的电机控制信号为：电机转速、电机扭矩、电机温度、电机故障和电机工作状态。
5、如权利要求2所述的方法，其特征在于其中所述的发动机控制信号为：发动机转速、油门位置、车速、冷却水温、发动机扭矩、空气流量、燃油消耗和发动机故障。
6、如权利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的车辆控制器的控制信号为：发动机扭矩储备、电机目标扭矩、电机运行命令、电池目标工作状态、主继电器目标状态。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200510102401 CN1773239A (zh) | 2005-09-09 | 2005-09-09 | 一种混合动力车控制器的校验方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1773239A true CN1773239A (zh) | 2006-05-17 |
Family
ID=36760309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200510102401 Pending CN1773239A (zh) | 2005-09-09 | 2005-09-09 | 一种混合动力车控制器的校验方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN1773239A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101419129B (zh) * | 2008-04-25 | 2010-06-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力控制器的测试系统 |
| CN101832171A (zh) * | 2010-03-31 | 2010-09-15 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 反应剂显示报警的测试方法 |
| CN101445108B (zh) * | 2007-10-27 | 2013-07-24 | 通用汽车环球科技运作公司 | 监测分布式控制模块系统中的信号的完整性的方法 |
| CN107804314A (zh) * | 2016-09-09 | 2018-03-16 | 法乐第(北京)网络科技有限公司 | 一种混合动力车辆电池通讯故障的处理方法及系统 |
-
2005
- 2005-09-09 CN CN 200510102401 patent/CN1773239A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN101419129B (zh) * | 2008-04-25 | 2010-06-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力控制器的测试系统 |
| CN101832171A (zh) * | 2010-03-31 | 2010-09-15 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 反应剂显示报警的测试方法 |
| CN107804314A (zh) * | 2016-09-09 | 2018-03-16 | 法乐第(北京)网络科技有限公司 | 一种混合动力车辆电池通讯故障的处理方法及系统 |
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