CN104267718A - 司机控制器试验系统及其试验方式 - Google Patents

Abstract

本发明司机控制器试验系统及其试验方式，涉及控制系统或其部件的电检验式监视，包括硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括计算机、触点状态检测电路、PLC控制电路、负载电源、负载及切换指示电路和被检测司机控制器；软件部分主要包括初始化模块、试验参数设置模块、数据校正模块、触点监测模块、试验运行控制模块、试验数据查询模块，在计算机控制下完成司机控制器触头接触性能和角位器电流输出性能的试验；克服了现有技术只能对司机控制器的触点进行简单、单一闭合操作再加以检测，不能连续自动对司机控制器的各个标定位置的所有触点进行检测，不能在接近实际操作的情况下进行连续自动运动，不能切换负载，不能够实现多个手柄的检测的缺陷。

Description

司机控制器试验系统及其试验方式

技术领域

本发明的技术方案涉及控制系统或其部件的电检验式监视，具体地说是司机控制器试验系统及其试验方式。

背景技术

司机控制器是轨道列车的重要的控制部位，司机控制器性能的好坏便决定了整个列车运行的可靠与安全。司机控制器的试验是保障和提高司机控制器产品质量的一种重要手段，司机控制器试验系统则是完成司机控制器性能好坏检测的必备设备。

CN203276019U公开了“动车组司机控制器机械寿命试验台”，CN202886988U披露了“司机控制器试验台”，CN203224779U公开了“电力机车司机控制器试验台”，CN203588067报道了“司机控制器检测装置”，这些现有技术存在只能对司机控制器的触点进行简单的、单一的闭合操作再加以检测，并不能连续自动对司机控制器的各个标定位置的所有触点进行检测，同时不能在接近实际操作的情况下进行连续自动运动，不能切换负载，不能够实现多个手柄的检测的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供司机控制器试验系统及其试验方式，其中司机控制器试验系统是一种由软件和硬件构成的检测系统，其试验方式能够按照试验要求指定的流程自动完成司机控制器触头接触性能和角位器电流输出性能的试验，同时能够结合实际应用切换负载，可以进行参数设定，还具有数据校正功能，在试验时能对每个触点进行单独监测，同时能够记录大量测试数据随时可以进行查询，克服了现有技术存在只能对司机控制器的触点进行简单的、单一的闭合操作再加以检测，并不能连续自动对司机控制器的各个标定位置的所有触点进行检测，同时不能在接近实际操作的情况下进行连续自动运动，不能切换负载，不能够实现多个手柄的检测的缺陷。

本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：司机控制器试验系统，包括硬件部分和软件部分，其中，硬件部分主要包括计算机、触点状态检测电路、PLC控制电路、负载电源、负载及切换指示电路和被检测司机控制器；计算机通过RS485总线与PLC控制电路相连，与PLC控制电路中的PLC实现通讯，计算机又通过数据采集卡与触点状态检测电路相连，PLC控制电路与被检测司机控制器连接，由PLC控制电路中的PLC得到计算机信号实现对被测试司机控制器主控钥匙手柄、换向手柄、调速手柄、警惕按钮的控制，被测试司机控制器各触头及角位变送器与触点状态检测电路相连接，负载及切换指示电路与被测试司机控制器相连，负载电源与负载及切换指示电路相连；软件部分主要包括初始化模块、试验参数设置模块、数据校正模块、触点监测模块、试验运行控制模块、试验数据查询模块。

上述司机控制器试验系统，所述计算机包括主机、显示器、键盘鼠标和打印机。

上述司机控制器试验系统，所述触点状态检测电路包括：滤波电路、过载保护电路、信号运放电路以及A/D转换电路；滤波电路与过载保护电路之间用导线连接，过载保护电路与信号运放电路之间用导线连接，信号运放电路与A/D转换电路之间用导线连接。

上述司机控制器试验系统，所述PLC控制电路包括AC220V电源，AC380V电源、PLC、伺服驱动器系统、驱动电机系统；其中伺服驱动系统包括伺服驱动器A、伺服驱动器B、伺服驱动器C和伺服驱动器D四个伺服驱动器，驱动电机系统包括驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C和驱动电机D四个驱动电机；PLC由AC220V电源提供，伺服驱动器由AC380V电源提供；PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器系统中的各个伺服驱动器，进而实现对驱动电机系统中各个驱动电机的控制，各个驱动电机实时反馈转速信号给PLC使其变化脉冲信号从而实现平稳驱动。

上述司机控制器试验系统，所述负载及切换指示电路包括负载部分和指示部分，其中，负载部分包括21个负载回路，每一个负载回路由21个感性负载L1～L21、21个阻性负载R1～R21、21个感性负载可调电阻、21个阻性负载可调电阻和21个单刀双掷开关构成，试验时通过单刀双掷开关选择不同负载；指示部分包括21个指示灯分别对应21路感性负载和21个指示灯分别对应21路阻性负载。

上述司机控制器试验系统，所述初始化模块的流程是：进入初始化窗口→初始化？--否→返回；--是→2→数据清零；→1→初始位置？--否→置于初始状态→参数设置；--是→参数设置→驱动被检测司机控制器各手柄到各个标定位进行检测→触头标定位置闭合→X<N？--是→产品正常；→否→产品异常；→触头标定位置断开→X>M？--是→产品正常；--否→产品异常；→角位变送器标定位电流基准值I→I-L<Z<I+H？--是→产品正常；--否产品异常；上述X为电压采集值，Z为电流采集值，N为接触电压极限值，M为断开电压极限值，H为标定位电流上限值，L为标定位电流下限值。

上述司机控制器试验系统，所述数据校正模块的流程是：开始校正？——否→返回；——是→选择校正区间→选择校正通道→填写触点电压标准值、填写当前电压采集值→确定校正→继续校正？——是→返回至选择校正区间；——否→返回。

上述司机控制器试验系统，所述触点监测模块的流程是：触点监测→选择监测标定位→限速向后、断开、洗车、限速向前、手动、主控钥匙断开、主控钥匙接通、惰行、牵引、制动或快速制动→与该标定位闭合表比较→与闭合表一致？——否→退出试验检测试品；——是→进行其它标定位监测？——否→返回主界面；——是→选择监测标定位。

上述司机控制器试验系统，所述试验运行控制模块的流程是：开始/进入系统→功能选择→1→初始化→参数设置→对线→重新初始化？——是→返回到初始化；——否→返回到功能选择；→2→参数修改→修改界面→确定→返回到功能选择；→3→触点监测→各个标定位置监测；返回→功能选择；→4→查询打印→打印；→另存；返回→功能选择；→5→数据导出→查看；→导出；→返回→功能选择；→6→开始试验→暂停试验→功能选择；→7→退出→确定；→返回→功能选择。

上述司机控制器试验系统，所述试验数据查询模块的流程是：数据查询？—否→返回；—是→失效数据查询→失效数据→另存、打印、或返回；—是→累计数据查询→累计历史数据→另存、打印、或返回。

上述司机控制器试验系统，所述试验参数设置模块的流程是本技术领域公知的。

上述司机控制器试验系统，其构成中涉及的元器件均为通用和公知的。

上述司机控制器试验系统的试验方式，是在计算机控制下完成司机控制器触头接触性能和角位器电流输出性能的试验的，其步骤是：

第一步，双击“试验程序”图标，进入登录界面，在输入框中输入公司名称和操作人员姓名，点击“进入系统”按钮进入系统；

第二步，进入运行主界面：

主界面的运行方式是：点击“初始化”按钮，界面会提示是否在初始位置，在初始位置后会弹出参数设置提示，包括输入本次试验的项目名称、被测试产品型号、试验次数、以及相关的电压或者电流的额定值和偏差余量，确认无误后，点击“确认”进入对线程序，对线程序完毕后，初始化结果将在主面板显示被测试司机控制器数和触点总数，并弹出对线结果，若对线不正确，则点击“重新初始化”按钮再次对线，若对线正确，则点击“确定”按钮进入主界面，

主界面中显示被测试司机控制器的相关信息如下：

(1)界面显示信息有公司名称、操作人员、日期、项目名称和设置的相关试验运行参数，

(2)负载电源电压显示栏显示当前负载电压值和偏差值，系统监测负载电压，并实时更新界面显示，

(3)试验状态显示栏，显示各工位被测试司机控制器当前状态，分为“正常”、“失效”和“未接”三种状态，同时还会模拟实物动态画面显示当前各个手柄的位置提示下一个目标位置；同时显示当前试验进程包括个手柄的操作周期数和警惕按钮次数；

第三步，点击“开始试验”，开始进行性能试验，

(1)运行过程中，系统自动驱动各个手柄的运动，触点状态检测电路会实时对被检测司机控制器的触点电压和角位变送器电流进行检测，试验过程中记录的试验数据包括：触点电压、角位变送器电流、试验周期数和试验时间，若采集到的数据不在标准的参数范围内则记录失效同时记录失效类型和失效的触点，若需要暂停试验则点击“暂停”试验，暂停试验后的操作包括如下：

1)若修改试验运行参数，点击“参数修改”进行重新设置，点击“返回”可退出参数修改，然后继续进行性能试验，

2)若查询当前的试验数据，点击“试验数据查询”，若还需打印试验数据，点击“打印”，若还需保存试验数据，点击“另存”，点击“返回”即可退出查询，然后继续进行性能试验，

(2)如需查看和保存试验数据，点击“数据导出”，查看控制系统操作，

(3)选择需要导出文件的路径，默认路径为本次试验数据路径，点击“导出…”按钮可将触点电压数据导出，

(4)点击“触点电压监测”按钮进入触点电压监测界面，该界面实时监测各触点电压值，点击某一标定位置如调速手柄牵引位，调速手柄会到达牵引位置，由于互锁关系在调速手柄动作之前主控钥匙会自动接通，换向手柄会离开断开位置；然后界面会提示在该标定位置各个触点和角位变送器的电压或者电流的额定值；点击“返回”返回主界面，

(5)若退出控制系统，请点击“退出系统”，弹出退出系统提示，确定后点击“确定”即退出系统；

第四步，试验结束用户对被测试司机控制器的失效数据进行分析，以改善提高该型号司机控制器产品的性能。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的突出的实质性特点和显著优点如下：

(1)本发明司机控制器试验系统能自动完成司机控制器试验，操作过程简单，人机界面好，实现了在模拟实际运行过程和实际负载条件下的自动试验；

(2)本发明司机控制器试验系统可以实现司机控制器的各个手柄自动按照试验方案连续操作，不需要人力参与；

(3)本发明司机控制器试验系统提供负载切换指示，确保负载接入准确可靠，试验的负载与实际应用的负载接近，阻性、感性负载可以任意切换；

(4)本发明司机控制器试验系统能设置和修改试验参数，能对试验数据进行自动记录；

(5)本发明司机控制器试验系统具有完整的数据保护功能，意外断电后数据不会丢失，电源恢复后不破坏已采集的数据，试验数据永久性保存在计算机内，并能方便的转移到外存储装置中，能方便地查看和打印试验数据；

(6)本发明司机控制器试验系统能进行对被测试司机控制器连续试验，也能对所有试验进行实时监测，在试验过程中，能随时终止试验。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明司机控制器试验系统的硬件部分的总体结构示意框图。

图2是本发明司机控制器试验系统的触点状态检测电路构成及整体连接示意框图。

图3(a)是本发明司机控制器试验系统中的负载及切换指示电路的结构示意图。

图3(b)是本发明司机控制器试验系统中的阻性负载电路的结构示意图。

图4是本发明司机控制器试验系统中的PLC控制电路的构成示意框图。

图5是本发明司机控制器试验系统中的试验运行控制模块的流程示意图。

图6是本发明司机控制器试验系统中的初始化模块流程图。

图7是本司机控制器试验系统中的数据校正模块流程图。

图8是本发明司机控制器试验系统中的触点电压监测模块流程图。

图9是本发明司机控制器试验系统中的试验数据查询模块流程图。

具体实施方式

图1所示实施例表明，本发明司机控制器试验系统的硬件部分主要包括计算机、触点状态检测电路、PLC控制电路、负载电源、负载及切换指示电路和被检测司机控制器；计算机通过RS485总线与PLC控制电路相连，与PLC控制电路中的PLC实现通讯，计算机又通过数据采集卡触点状态检测电路相连，PLC控制电路与被检测司机控制器连接，由PLC控制电路中的PLC得到计算机信号实现对被测试司机控制器主控钥匙手柄、换向手柄、调速手柄、警惕按钮的控制，被测试司机控制器各触点及角位变送器与触点状态检测电路相连接并输入信号，负载及切换指示电路与被测试司机控制器相连并输入信号，负载电源与负载及切换指示电路相连，为其提供电源。图中箭头指的是作用走向。

图2所示实施例表明，本发明司机控制器试验系统的触点状态检测电路包括：滤波电路、过载保护电路、信号运放电路以及A/D转换电路；其整体连接方式是，滤波电路与过载保护电路之间用导线连接，过载保护电路与信号运放电路之间用导线连接，信号运放电路与A/D转换电路之间用导线连接，触点状态检测电路从待测触点两端得到原始电信号，这些信号往往不能被计算机识别或者计算机不能承受，触点状态检测电路首先通过滤波电路出去电信号当中的干扰信号，去掉毛刺得到稳定信号，然后在经过过载保护电路对信号进行处理防止出现大的信号损坏检测电路和计算机，处理完的信号经过信号运放电路把信号线性放大或者缩小，使之转变到计算机能够承受的范围内的数值，最后经过A/D转换电路把采集到的模拟量信号转化为计算机识别的数字量信号并输入至计算机。

图3(a)所示实施例显示了本发明司机控制器试验系统的负载及切换指示电路的构成及连接方式，该图表明该电路的负载部分由21个负载回路，每一个负载回路有阻性和感性两种，共21个感性负载L1～L21、21个阻性负载R1～R21、21个感性负载电阻微调旋钮、21个阻性负载电阻微调旋钮和21个单刀双掷开关K1～K21，试验时通过单刀双掷开关K1～K21选择不同负载；指示部分包括21个绿色大指示灯D2、D4、D6、D8、D10、D12、D14、D16、D18、D20、D22、D24、D26、D28、D30、D32、D34、D36、D38、D40和D42分别对应21路感性负载，及21个小黄色指示灯D1、D3、D5、D7、D9、D11、D13、D15、D17、D19、D21、D23、D25、D27、D29、D31、D33、D35、D37、D39和D41分别对应21路阻性负载，向上箭头处指向触点检测电路，H1-H10、T1-T4、Y1-Y5、J1和S1表示司机控制器的触点，110V电源为直流电源，该电源连接阻性负载或者感性负载，然后与被测试司机控制器触点相连接构成完整的负载回路；该负载回路可以手动选择每个回路的时间常数、负载特性和负载电流。

图3(b)所示实施例表明，本发明司机控制器试验系统的负载及切换指示电路的阻性负载回路的构成，阻性负载分为0.5A、0.2A和5mA三部分，0.5A部分包括21个阻性负载R1-1～R21-1，0.2A部分包括21个阻性负载R1-2～R21-2，5mA包括21个阻性负载R1-3～R21-3，设有三种电流回路，即电阻R的三个档位可分别选为0.5A、0.2A或5mA的电流回路，分别由插头与插座1(0.5A)、插座2(0.2A)或插座3(5mA)连接，电源经插头和相应插座与阻性负载相连，插头插到插座1(0.5A)、插座2(0.2A)或插座3(5mA)不同的插座中，以选择不同的电流回路，H1-H10、T1-T4、Y1-Y5、J1、S1表示司机控制器的触点，110V电源为直流电源。

图4所示实施例表明，本发明司机控制器试验系统的PLC控制电路包括AC220V电源，AC380V电源、PLC、伺服驱动器系统、驱动电机系统；其中伺服驱动系统包括伺服驱动器A、伺服驱动器B、伺服驱动器C和伺服驱动器D四个伺服驱动器，驱动电机系统包括驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C和驱动电机D四个驱动电机；PLC由AC220V电源提供，伺服驱动器由AC380V电源提供；PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器系统中的各个伺服驱动器，进而实现对驱动电机系统中各个驱动电机的控制，各个驱动电机实时反馈转速信号给PLC使其变化脉冲信号从而实现平稳驱动。

图5所示实施例表明，本发明司机控制器试验系统的运行方法试验程序是：开始/进入系统→功能选择→1→初始化→参数设置→对线→重新初始化？——是→返回到初始化；——否→返回到功能选择；→2→参数修改→修改界面→确定→返回到功能选择；→3→触点监测→各个标定位置监测；返回→功能选择；→4→查询打印→打印；→另存；返回→功能选择；→5→数据导出→查看；→导出；→返回→功能选择；→6→开始试验→暂停试验→功能选择；→7→退出→确定；→返回→功能选择。

图6所示实施例表明，本发明司机控制器试验系统中的初始化模块流程是：进入初始化窗口→初始化？--否→返回；--是→2→数据清零；→1→初始位置？--否→置于初始状态→参数设置；--是→参数设置→驱动被检测司机控制器各手柄到各个标定位进行检测→触头标定位置闭合→X<N？--是→产品正常；→否→产品异常；→触头标定位置断开→X>M？--是→产品正常；--否→产品异常；→角位变送器标定位电流基准值I→I-L<Z<I+H？--是→产品正常；--否产品异常；上述X为电压采集值，Z为电流采集值，N为接触电压极限值，M为断开电压极限值，H为标定位电流上限值，L为标定位电流下限值。

图7所示实施例表明，本发明司机控制器试验系统中的校正模块的流程是：开始校正？——否→返回；——是→选择校正区间→选择校正通道→填写触点电压标准值、填写当前电压采集值→确定校正→继续校正？——是→返回选择校正区间；——否→返回。

为了使所采集到的电压值更加接近触点两端的真实值，提高整个测试系统的性能，可以对数据进行校正，采取分段线性的方法，把数据分成多个区间，在每个区间上进行分段线性校正。

图8所示实施例表明，本发明司机控制器试验系统中的触点电压监测模块流程是：

触点监测→选择监测标定位→限速向后、断开、洗车、限速向前、手动、主控钥匙断开、主控钥匙接通、惰行、牵引、制动或快速制动→与该标定位闭合表比较→与闭合表一致？——否→退出试验检测试品；——是→进行其它标定位监测？——否→返回主界面；——是→选择监测标定位。

在每一个标定位界面会给出监测提示及提示每一个触点的闭合断开状况以及角位变送器输出电流的基准值，采集到的电压或者电流值是否在标定范围内？如果显示“是”，即说明被测试司机控制器是正常的；如果显示“否”，说明被测试司机控制器是不正常的。

进入试验主界面在试验进行过程中或者试验开始均可对试验进行标定位置触点及电位器触点电压和接触电阻进行监测，在试验进行时可以随时进行监测，试验人员只需要点击想要监测进行的标定位置即可，界面会提示在该标定位置对应的每个触点的闭合、断开信息或者角位变送器的输出电流值，若检测到的数值在给定的允许值范围内则被测试司机控制器正常。

图9所示实施例表明，本发明司机控制器试验系统中的试验数据查询模块流程：数据查询？—否→返回；—是→失效数据查询→失效数据→另存、打印、或返回；—是→累计数据查询→累计历史数据→另存、打印、或返回。

在试验进程中，数据采集卡会实时采集触点数据进而进行判断并作记录；当触点接触电压或者断开电压或者角位变送器输出电流不满足额定值时则系统会自动记录所有失效信息；当试验人员可以随时暂停试验查阅数据信息。

实施例1

按照上述图1、图2、图3(a)、图3(b)、图4、图5、图6、图7、图8和图9实施例构成本实施例使用的司机控制器试验系统，采用该系统对被测试司机控制器进行触头接触性能和角位器电流输出性能试验，被测试司机控制器，包括21对触点和1个角位变送器，负载为阻性负载或者感性负载，运行的步骤是：

第一步，双击“试验程序”图标，进入登录界面，在输入框中输入公司名称和操作人员姓名，点击“进入系统”按钮进入系统；

第二步，进入运行主界面：

主界面的运行方式是：点击“初始化”按钮，界面会提示是否在初始位置，在初始位置后会弹出参数设置提示，包括输入本次试验的项目名称、被测试产品型号、试验次数、以及相关的电压或者电流的额定值和偏差余量，确认无误后，点击“确认”进入对线程序，对线程序完毕后，初始化结果将在主面板显示被测试司机控制器数和触点总数，并弹出对线结果，若对线不正确，则点击“重新初始化”按钮再次对线，若对线正确，则点击“确定”按钮进入主界面，

主界面中显示被测试司机控制器的相关信息如下：

(1)界面显示信息有公司名称、操作人员、日期、项目名称和设置的相关试验运行参数，

(2)负载电源电压显示栏显示当前负载电压值和偏差值，系统监测负载电压，并实时更新界面显示，

(3)试验状态显示栏，显示各工位被测试司机控制器当前状态，分为“正常”、“失效”和“未接”三种状态，同时还会模拟实物动态画面显示当前各个手柄的位置提示下一个目标位置；同时显示当前试验进程包括个手柄的操作周期数和警惕按钮次数；

第三步，点击“开始试验”，开始进行性能试验，

(1)运行过程中，系统自动驱动各个手柄的运动，触点状态检测电路会实时对被检测司机控制器的触点电压和角位变送器电流进行检测，试验过程中记录的试验数据包括：触点电压、角位变送器电流、试验周期数和试验时间，若采集到的数据不在标准的参数范围内则记录失效同时记录失效类型和失效的触点，若需要暂停试验则点击“暂停”试验，暂停试验后的操作包括如下：

1)若修改试验运行参数，点击“参数修改”进行重新设置，点击“返回”可退出参数修改，然后继续进行性能试验，

2)若查询当前的试验数据，点击“试验数据查询”，若还需打印试验数据，点击“打印”，若还需保存试验数据，点击“另存”，点击“返回”即可退出查询，然后继续进行性能试验，

(2)如需查看和保存试验数据，点击“数据导出”，查看控制系统操作，

(3)选择需要导出文件的路径，默认路径为本次试验数据路径，点击“导出…”按钮可将触点电压数据导出，

(4)点击“触点电压监测”按钮进入触点电压监测界面，该界面实时监测各触点电压值，点击某一标定位置如调速手柄牵引位，调速手柄会到达牵引位置，由于互锁关系在调速手柄动作之前主控钥匙会自动接通，换向手柄会离开断开位置；然后界面会提示在该标定位置各个触点和角位变送器的电压或者电流的额定值；点击“返回”返回主界面，

(5)若退出控制系统，请点击“退出系统”，弹出退出系统提示，确定后点击“确定”即退出系统；

第四步，试验结束用户对被测试司机控制器的失效数据进行分析，以改善提高该型号司机控制器产品的性能。

Claims (10)

1.司机控制器试验系统，其特征在于：包括硬件部分和软件部分，其中，硬件部分主要包括计算机、触点状态检测电路、PLC控制电路、负载电源、负载及切换指示电路和被检测司机控制器；通过RS485总线与PLC控制电路相连，计算机与PLC控制电路中的PLC实现通讯，计算机又通过数据采集卡与触点状态检测电路相连，PLC控制电路与被检测司机控制器连接，由PLC控制电路中的PLC得到计算机信号实现对被测试司机控制器主控钥匙手柄、换向手柄、调速手柄、警惕按钮的控制，被测试司机控制器各触头及角位变送器与触点状态检测电路相连接，负载及切换指示电路与被测试司机控制器相连，负载电源与负载及切换指示电路相连；软件部分主要包括初始化模块、试验参数设置模块、数据校正模块、触点监测模块、试验运行控制模块、试验数据查询模块。

2.根据权利要求1所述司机控制器试验系统，其特征在于：所述触点状态检测电路包括：滤波电路、过载保护电路、信号运放电路以及A/D转换电路；滤波电路与过载保护电路之间用导线连接，过载保护电路与信号运放电路之间用导线连接，信号运放电路与A/D转换电路之间用导线连接。

3.根据权利要求1所述司机控制器试验系统，其特征在于：所述PLC控制电路包括AC220V电源，AC380V电源、PLC、伺服驱动器系统、驱动电机系统；其中伺服驱动系统包括伺服驱动器A、伺服驱动器B、伺服驱动器C和伺服驱动器D四个伺服驱动器，驱动电机系统包括驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C和驱动电机D四个驱动电机；PLC由AC220V电源提供，伺服驱动器由AC380V电源提供；PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器系统中的各个伺服驱动器，进而实现对驱动电机系统中各个驱动电机的控制，各个驱动电机实时反馈转速信号给PLC使其变化脉冲信号从而实现平稳驱动。

4.根据权利要求1所述司机控制器试验系统，其特征在于：所述负载及切换指示电路包括负载部分和指示部分，其中，负载部分包括21个负载回路，每一个负载回路由21个感性负载L1～L21、21个阻性负载R1～R21、21个感性负载可调电阻、21个阻性负载可调电阻和21个单刀双掷开关构成，试验时通过单刀双掷开关选择不同负载；指示部分包括21个指示灯分别对应21路感性负载和21个指示灯分别对应21路阻性负载。

5.根据权利要求1所述司机控制器试验系统，其特征在于：所述初始化模块的流程是：进入初始化窗口→初始化？--否→返回；--是→2→数据清零；→1→初始位置？--否→置于初始状态→参数设置；--是→参数设置→驱动被检测司机控制器各手柄到各个标定位进行检测→触头标定位置闭合→X<N？--是→产品正常；→否→产品异常；→触头标定位置断开→X>M？--是→产品正常；--否→产品异常；→角位变送器标定位电流基准值I→I-L<Z<I+H？--是→产品正常；--否产品异常；上述X为电压采集值，Z为电流采集值，N为接触电压极限值，M为断开电压极限值，H为标定位电流上限值，L为标定位电流下限值。

6.根据权利要求1所述司机控制器试验系统，其特征在于：所述数据校正模块的流程是：开始校正？——否→返回；——是→选择校正区间→选择校正通道→填写触点电压标准值、填写当前电压采集值→确定校正→继续校正？——是→返回至选择校正区间；——否→返回。

7.根据权利要求1所述司机控制器试验系统，其特征在于：所述触点监测模块的流程是：触点监测→选择监测标定位→限速向后、断开、洗车、限速向前、手动、主控钥匙断开、主控钥匙接通、惰行、牵引、制动或快速制动→与该标定位闭合表比较→与闭合表一致？——否→退出试验检测试品；——是→进行其它标定位监测？——否→返回主界面；——是→选择监测标定位。

8.根据权利要求1所述司机控制器试验系统，其特征在于：所述试验运行控制模块的流程是：开始/进入系统→功能选择→1→初始化→参数设置→对线→重新初始化？——是→返回到初始化；——否→返回到功能选择；→2→参数修改→修改界面→确定→返回到功能选择；→3→触点监测→各个标定位置监测；返回→功能选择；→4→查询打印→打印；→另存；返回→功能选择；→5→数据导出→查看；→导出；→返回→功能选择；→6→开始试验→暂停试验→功能选择；→7→退出→确定；→返回→功能选择。

9.根据权利要求1所述司机控制器试验系统，其特征在于：所述试验数据查询模块的流程是：数据查询？—否→返回；—是→失效数据查询→失效数据→另存、打印、或返回；—是→累计数据查询→累计历史数据→另存、打印、或返回。

10.上述司机控制器试验系统的试验方式，其特征在于：是在计算机控制下完成司机控制器触头接触性能和角位器电流输出性能的试验的，其步骤是：

第一步，双击“试验程序”图标，进入登录界面，在输入框中输入公司名称和操作人员姓名，点击“进入系统”按钮进入系统；

第二步，进入运行主界面：

主界面的运行方式是：点击“初始化”按钮，界面会提示是否在初始位置，在初始位置后会弹出参数设置提示，包括输入本次试验的项目名称、被测试产品型号、实验次数、以及相关的电压或者电流的额定值和偏差余量，确认无误后，点击“确认”进入对线程序，对线程序完毕后，初始化结果将在主面板显示被测试司机控制器数和触点总数，并弹出对线结果，若对线不正确，则点击“重新初始化”按钮再次对线，若对线正确，则点击“确定”按钮进入主界面，

主界面中显示被测试司机控制器的相关信息如下：

(1)界面显示信息有公司名称、操作人员、日期、项目名称和设置的相关试验运行参数，

(2)负载电源电压显示栏显示当前负载电压值和偏差值，系统监测负载电压，并实时更新界面显示，

(3)试验状态显示栏，显示各工位被测试司机控制器当前状态，分为“正常”、“失效”和“未接”三种状态，同时还会模拟实物动态画面显示当前各个手柄的位置提示下一个目标位置；同时显示当前试验进程包括个手柄的操作周期数和警惕按钮次数；

第三步，点击“开始试验”，开始进行性能试验，

(1)运行过程中，系统自动驱动各个手柄的运动，触点状态检测电路会实时对被检测司机控制器的触点电压和角位变送器电流进行检测，试验过程中记录的试验数据包括：触点电压、角位变送器电流、试验周期数和试验时间，若采集到的数据不在标准的参数范围内则记录失效同时记录失效类型和失效的触点，若需要暂停试验则点击“暂停”试验，暂停试验后的操作包括如下：

1)若修改试验运行参数，点击“参数修改”进行重新设置，点击“返回”可退出参数修改，然后继续进行性能试验，

2)若查询当前的试验数据，点击“试验数据查询”，若还需打印试验数据，点击“打印”，若还需保存试验数据，点击“另存”，点击“返回”即可退出查询，然后继续进行性能试验，

(2)如需查看和保存试验数据，点击“数据导出”，查看控制系统操作，

(3)选择需要导出文件的路径，默认路径为本次试验数据路径，点击“导出…”按钮可将触点电压数据导出，

(4)点击“触点电压监测”按钮进入触点电压监测界面，该界面实时监测各触点电压值，点击某一标定位置如调速手柄牵引位，调速手柄会到达牵引位置，由于互锁关系在调速手柄动作之前主控钥匙会自动接通，换向手柄会离开断开位置；然后界面会提示在该标定位置各个触点和角位变送器的电压或者电流的额定值；点击“返回”返回主界面，

(5)若退出控制系统，请点击“退出系统”，弹出退出系统提示，确定后点击“确定”即退出系统；

第四步，试验结束用户对被测试司机控制器的失效数据进行分析，以改善提高该型号司机控制器产品的性能。