CN112225075A - 一种基于5g的塔吊远程驾驶系统 - Google Patents

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赵硕
李子鹏
庞明亮
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China Railway Construction Group Co Ltd
Beijing Construction Technology Co Ltd of China Railway Construction Group Co Ltd
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China Railway Construction Group Co Ltd
Beijing Construction Technology Co Ltd of China Railway Construction Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于5G的塔吊远程驾驶系统，包括塔吊和远程控制平台，塔吊上设有传感器、无线摄像头和塔吊控制器，塔吊控制器分别与传感器和无线摄像头连接，塔吊控制器内设有第一无线5G通讯模块，远程控制平台内设有与第一无线5G通讯模块相匹配的第二无线5G通讯模块，第一无线5G通讯模块与第二无线5G通讯模块之间连接有桥接装置，远程控制平台包括A/D服务器、操作模块和存储模块，A/D服务器分别第二无线5G通讯模块、操作模块和存储模块连接，第二无线5G通讯模块连接有VR眼镜和移动通讯设备，移动通讯设备内设有与第二无线5G通讯模块相匹配的第三无线5G通讯模块。本发明设有桥接装置，使得5G网络的覆盖范围更大、传输更加稳定。

Description

一种基于5G的塔吊远程驾驶系统
技术领域
本发明涉及5G通讯技术和远程控制技术领域，具体来说，涉及一种基于5G的塔吊远程驾驶系统。
背景技术
在建筑工地当中，塔吊是每个工地不可或缺的起重设备，塔司也成了必不可少的施工人员，作为高空作业的工种，如何保证安全也是一个不可忽略的问题。
目前所有的塔吊左右都采用传统的人工攀爬到塔吊控制室内进行操控，此种方法有多种弊端。一旦塔吊出现故障，塔司几乎没有任何逃生的方法。并且塔吊作业有闲时和忙时，在闲时塔吊司机经常在控制室内等待几个小时而没有任务，却又不可能下塔去别的工地进行作业，使得本就人员紧张的塔司无法保证工作效率，白白浪费劳动力。
市面上由于5G今年才铺设，很少有远程操作设备，应用于智慧工地上的远程操作系统更是几乎没有，本设备设计的远程操作系统可以应用于塔吊操控。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于5G的塔吊远程驾驶系统，能够解决上述问题。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于5G的塔吊远程驾驶系统，包括塔吊和远程控制平台，所述塔吊上设置有传感器、无线摄像头和塔吊控制器，所述塔吊控制器分别与所述传感器和所述无线摄像头连接，所述塔吊控制器内设置有第一无线5G通讯模块，所述远程控制平台内设置有与所述第一无线5G通讯模块相匹配的第二无线5G通讯模块，所述第一无线5G通讯模块与所述第二无线5G通讯模块之间连接有桥接装置，所述远程控制平台包括A/D服务器、操作模块和存储模块，所述A/D服务器分别与所述第二无线5G通讯模块、所述操作模块和所述存储模块连接，所述第二无线5G通讯模块连接有VR眼镜和移动通讯设备，所述移动通讯设备内设置有与所述第二无线5G通讯模块相匹配的第三无线5G通讯模块。
进一步的，所述传感器包括风速传感器、角度传感器、测距传感器、重量传感器、高度传感器和幅度传感器。
进一步的，所述塔吊控制器连接有太阳能电池。
进一步的，所述桥接装置采用点对点桥接。
进一步的，所述塔吊控制器通过所述第一无线5G通讯模块与所述无线摄像头连接，所述远程控制平台通过所述第二无线5G通讯模块与所述无线摄像头连接。
本发明的有益效果：
1.本发明设有VR眼镜，塔司通过VR眼镜可以更加直观的观察现场的情况，在远程控制平台中下达操作指令，避免了人工攀爬到塔吊控制室内进行操控。
2.本发明设有第一无线5G通讯模块、第二无线5G通讯模块和桥接装置，使得5G网络的覆盖范围更大、传输更加稳定。
3.本发明设有太阳能电池，可以给塔吊控制器长期供电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种基于5G的塔吊远程驾驶系统的组成框图。
图中：1.塔吊，2.远程控制平台，3.传感器，4.无线摄像头，5.塔吊控制器，6.第一无线5G通讯模块，7.第二无线5G通讯模块，8.桥接装置，9.A/D服务器，10.VR眼镜，11.操作模块，12.存储模块，13.移动通讯设备，14.第三无线5G通讯模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，根据本发明实施例所述的一种基于5G的塔吊远程驾驶系统，包括塔吊1和远程控制平台2，所述塔吊1上设置有传感器3、无线摄像头4和塔吊控制器5，所述塔吊控制器5分别与所述传感器3和所述无线摄像头4连接，所述塔吊控制器5内设置有第一无线5G通讯模块6，所述远程控制平台2内设置有与所述第一无线5G通讯模块6相匹配的第二无线5G通讯模块7，所述第一无线5G通讯模块6与所述第二无线5G通讯模块7之间连接有桥接装置8，所述远程控制平台2包括A/D服务器9、操作模块11和存储模块12，所述A/D服务器9分别与所述第二无线5G通讯模块7、所述操作模块11和所述存储模块12连接，所述第二无线5G通讯模块7连接有VR眼镜10和移动通讯设备13，所述移动通讯设备13内设置有与所述第二无线5G通讯模块7相匹配的第三无线5G通讯模块14。
在本发明的一个具体实施例中，所述传感器3包括风速传感器、角度传感器、测距传感器、重量传感器、高度传感器和幅度传感器。
在本发明的一个具体实施例中，所述塔吊控制器5连接有太阳能电池。
在本发明的一个具体实施例中，所述桥接装置8采用点对点桥接。
在本发明的一个具体实施例中，所述塔吊控制器5通过所述第一无线5G通讯模块6与所述无线摄像头4连接，所述远程控制平台2通过所述第二无线5G通讯模块7与所述无线摄像头4连接。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明的一种基于5G的塔吊远程驾驶系统，无线摄像头4将施工现场通过第二无线5G通讯模块7分别传输至A/D服务器9和VR眼镜10，A/D服务器9将施工现场视频在存储模块12中备份，塔司根据VR眼镜10中还原的施工现场，在操作模块中下达操作指令，操作指令通过第二无线5G通讯模块7传输至第一无线5G通讯模块6，塔吊控制器5接受第一无线5G通讯模块6发送的控制信号和传感器3发送的反馈信号对塔吊进行控制，第一无线5G通讯模块6和第二无线5G通讯模块7之间连接的桥接装置8，可以对扩大5G无线网络的覆盖范围，施工现场的工作人员手持移动通讯设备13与位于远程控制平台2的塔司交流，可以防止施工现场意外事件的发生，当现场发生网络波动或其他网络不畅的情况，塔吊控制器5未能及时接到相应指令时，则不会继续控制塔吊1工作，如此保证塔吊1不会因为突然的网络失联而执行错误指令。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于5G的塔吊远程驾驶系统，包括塔吊（1）和远程控制平台（2），其特征在于，所述塔吊（1）上设置有传感器（3）、无线摄像头（4）和塔吊控制器（5），所述塔吊控制器（5）分别与所述传感器（3）和所述无线摄像头（4）连接，所述塔吊控制器（5）内设置有第一无线5G通讯模块（6），所述远程控制平台（2）内设置有与所述第一无线5G通讯模块（6）相匹配的第二无线5G通讯模块（7），所述第一无线5G通讯模块（6）与所述第二无线5G通讯模块（7）之间连接有桥接装置（8），所述远程控制平台（2）包括A/D服务器（9）、操作模块（11）和存储模块（12），所述A/D服务器（9）分别与所述第二无线5G通讯模块（7）、所述操作模块（11）和所述存储模块（12）连接，所述第二无线5G通讯模块（7）连接有VR眼镜（10）和移动通讯设备（13），所述移动通讯设备（13）内设置有与所述第二无线5G通讯模块（7）相匹配的第三无线5G通讯模块（14）。
2.根据权利要求1所述的一种空气干燥装置，其特征在于，所述传感器（3）包括风速传感器、角度传感器、测距传感器、重量传感器、高度传感器和幅度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种空气干燥装置，其特征在于，所述塔吊控制器（5）连接有太阳能电池。
4.根据权利要求1所述的一种空气干燥装置，其特征在于，所述桥接装置（8）采用点对点桥接。
5.根据权利要求1所述的一种空气干燥装置，其特征在于，所述塔吊控制器（5）通过所述第一无线5G通讯模块（6）与所述无线摄像头（4）连接，所述远程控制平台（2）通过所述第二无线5G通讯模块（7）与所述无线摄像头（4）连接。
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