CN215264464U - 吊篮自动平衡调节控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于建筑施工设备技术领域，公开了一种吊篮自动平衡调节控制系统，包括CPU控制模块、陀螺仪模块、变频器模块以及驱动吊篮升降的动力装置，陀螺仪模块安装在吊篮的底部正中央，陀螺仪模块的输出端与CPU控制模块的输入端连接，CPU控制模块的输出端通过变频器模块与动力装置的输入端连接，CPU控制模块中存储有吊篮平衡状态下的倾角数据。本实用新型能够使得吊篮始终保持水平状态，而且能够平稳的上升或者下降，保障了吊篮中操作人员的工作环境，提高了安全性和工作效率。本实用新型适用于吊篮的控制。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体地说是一种吊篮自动平衡调节控制系统。
背景技术
吊篮是建筑工程高空作业的建筑机械，施工人员一般站立在吊篮中进行作业，但是，目前，在吊篮控制系统中大多采用按钮控制交流接触器供给电机电源，这种控制结构，功能单一，精度不高，而且直接启动，造成的吊篮冲击、颠簸比较严重，尤其是吊篮采用曳引绳悬挂在空中，产生的冲击更严重，对设备的安全和人员的影响巨大，极易造成吊篮发生倾覆，发生危险。
发明内容
本实用新型的目的，是要提供一种吊篮自动平衡调节控制系统，以实现自动调节吊篮平衡。
本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方法如下：
一种吊篮自动平衡调节控制系统，包括CPU控制模块、陀螺仪模块、变频器模块以及驱动吊篮升降的动力装置，陀螺仪模块安装在吊篮的底部正中央，陀螺仪模块的输出端与CPU控制模块的输入端连接，CPU控制模块的输出端通过变频器模块与动力装置的输入端连接，CPU控制模块中存储有吊篮平衡状态下的倾角数据。
作为限定：吊篮自动平衡调节控制系统还包括电流采集模块和电压采集模块，电流采集模块和电压采集模块的输出端均通过变频器模块与CPU控制模块的输入端连接，CPU控制模块中存储有系统正常工作状态下的电流数据和电压数据。
作为进一步限定：吊篮自动平衡调节控制系统还包括显示模块，显示模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接。
作为再进一步限定：吊篮自动平衡调节控制系统还包括定位模块，风向采集模块、温度采集模块和通讯模块，定位模块的输出端与CPU控制模块的输入端连接，风向采集模块和温度采集模块的输出端均通过通讯模块与CPU控制模块的输入端连接。
作为更进一步限定：动力装置包括驱动模块、第一动力电机和第二动力电机，第一动力电机驱动吊篮一侧的升降，第二动力电机驱动吊篮另一侧的升降，CPU控制模块的输出端通过变频器模块与驱动模块的输入端连接，驱动模块的输出端分别与第一动力电机和第二动力电机的输入端连接。
本实用新型由于采用了上述方案，与现有技术相比，所取得的有益效果是：
（1）本实用新型提供的吊篮自动平衡调节控制系统，采用陀螺仪模块采集吊篮的倾角，CPU控制模块通过变频器模块控制动力装置，使得吊篮始终保持水平状态，而且能够平稳的上升或者下降，保障了吊篮中操作人员的工作环境，提高了安全性和工作效率；
（2）本实用新型提供的吊篮自动平衡调节控制系统，电压采集模块和电流采集模块采集系统的电压数据和电流数据，CPU控制模块通过将采集的电流数据和电压数据与系统正常工作时的电流数据和电压数据比对，进行过流监测、过压监测和缺相监测，判断系统是否正常运行，操作方便，提高了工作效率和安全性，并形成故障报表，方便用户查看。
本实用新型适用于吊篮的控制。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例吊篮自动平衡调节控制系统的结构框图；
图2为CPU控制模块中的电源部分的电路原理图；
图3为CPU控制模块中的I/O输入部分的电路原理图；
图4为CPU控制模块中的数模转换部分的电路原理图；
图5为CPU控制模块中的主控部分的电路原理图；
图6为CPU控制模块中的输出部分的电路原理图；
图7为通讯模块的电路原理图；
图8为变频器模块的电路原理图；
图9为驱动模块的电路原理图；
图中：1、动力装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本领域的技术人员应当理解，本实用新型并不限于以下实施例，任何在本实用新型具体实施例基础上做出的改进和等效变化，都在本实用新型权利要求保护的范围之内。
实施例 吊篮自动平衡调节控制系统
一种吊篮自动平衡调节控制系统，包括CPU控制模块、通讯模块、风向采集模块、温度采集模块、显示模块、定位模块、陀螺仪模块、变频器模块、电流采集模块、电压采集模块以及驱动吊篮升降的动力装置1，动力装置1包括驱动模块、第一动力电机和第二动力电机，第一动力电机驱动吊篮一侧的升降，第二动力电机驱动吊篮另一侧的升降，陀螺仪模块安装在吊篮的底部正中央，陀螺仪模块的输出端均与CPU控制模块的输入端连接，风向采集模块、温度采集模块的输出端通过通讯模块与CPU控制模块的输入端连接，定位装置的输出端与CPU控制模块的输入端连接，电流采集模块和电压采集模块的输出端均通过变频器模块与CPU控制模块的输入端连接，CPU控制模块的输出端与显示模块的输入端连接，CPU控制模块的输出端通过变频器模块与驱动模块的输入端连接，驱动模块的输出端分别与第一动力电机和第二动力电机的输入端连接；CPU控制模块中存储有系统正常工作状态下的电流数据、电压数据，以及吊篮平衡状态下的倾角数据。
本实施例中的CPU控制模块采用ST系列的COMS芯片，CPU控制模块中的电源部分的电路原理图如图2所示，CPU控制模块中的I/O输入部分的电路原理图如图3所示，CPU控制模块中的数模转换部分的电路原理图如图4所示，CPU控制模块中的主控部分的电路原理图如图5所示，CPU控制模块中的输出部分的电路原理图如图6所示，通讯模块的电路原理图如图7所示，变频器模块的电路原理图如图8所示，驱动模块采用三相380V驱动板，其电路原理图如图9所示。显示模块采用四段七位数码管。
吊篮自动平衡调节控制系统运行，电流采集模块采集系统中的电流数据并通过变频器模块上传至CPU控制模块，电压采集模块采集系统中的电压数据并通过变频器模块上传至CPU控制模块，陀螺仪模块采集吊篮的倾角数据并上传至CPU控制模块，风向采集模块和温度采集模块分别采集环境中的风向信息和温度信息，并通过通讯模块上传至CPU控制模块，定位模块采集CPU控制模块的位置信息上传至CPU控制模块，CPU控制模块将接收的电流数据、电压数据、倾角数据、位置信息、风向信息和温度信息上传至显示模块，显示模块显示系统运行的实时参数数据；CPU控制模块内部将接收到的电流数据、电压数据分别与预先存储的电流数据、电压数据进行对比，判断系统是否正常运行，并形成故障报表，显示在显示模块上；CPU控制模块将接收到的倾角数据与预先存储的倾角数据进行对比，判断吊篮是否处于平衡状态，若没有处于平衡状态，则CPU控制模块通过变频器模块控制驱动模块，进而控制第一动力电机和第二动力电机，进而驱动吊篮两侧的升降，使得吊篮趋于平衡状态；CPU控制模块根据指令信号的脉冲，进行智能纠错，忽略错误的指令信号。
Claims (8)
1.一种吊篮自动平衡调节控制系统，其特征在于，包括CPU控制模块、陀螺仪模块、变频器模块以及驱动吊篮升降的动力装置，陀螺仪模块安装在吊篮的底部正中央，陀螺仪模块的输出端与CPU控制模块的输入端连接，CPU控制模块的输出端通过变频器模块与动力装置的输入端连接，CPU控制模块中存储有吊篮平衡状态下的倾角数据。
2.根据权利要求1所述的吊篮自动平衡调节控制系统，其特征在于，吊篮自动平衡调节控制系统还包括电流采集模块和电压采集模块，电流采集模块和电压采集模块的输出端均通过变频器模块与CPU控制模块的输入端连接，CPU控制模块中存储有系统正常工作状态下的电流数据和电压数据。
3.根据权利要求1或2所述的吊篮自动平衡调节控制系统，其特征在于，吊篮自动平衡调节控制系统还包括显示模块，显示模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接。
4.根据权利要求1或2所述的吊篮自动平衡调节控制系统，其特征在于，吊篮自动平衡调节控制系统还包括定位模块，风向采集模块、温度采集模块和通讯模块，定位模块的输出端与CPU控制模块的输入端连接，风向采集模块和温度采集模块的输出端均通过通讯模块与CPU控制模块的输入端连接。
5.根据权利要求3所述的吊篮自动平衡调节控制系统，其特征在于，吊篮自动平衡调节控制系统还包括定位模块，风向采集模块、温度采集模块和通讯模块，定位模块的输出端与CPU控制模块的输入端连接，风向采集模块和温度采集模块的输出端均通过通讯模块与CPU控制模块的输入端连接。
6.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的吊篮自动平衡调节控制系统，其特征在于，动力装置包括驱动模块、第一动力电机和第二动力电机，第一动力电机驱动吊篮一侧的升降，第二动力电机驱动吊篮另一侧的升降，CPU控制模块的输出端通过变频器模块与驱动模块的输入端连接，驱动模块的输出端分别与第一动力电机和第二动力电机的输入端连接。
7.根据权利要求3所述的吊篮自动平衡调节控制系统，其特征在于，动力装置包括驱动模块、第一动力电机和第二动力电机，第一动力电机驱动吊篮一侧的升降，第二动力电机驱动吊篮另一侧的升降，CPU控制模块的输出端通过变频器模块与驱动模块的输入端连接，驱动模块的输出端分别与第一动力电机和第二动力电机的输入端连接。
8.根据权利要求4所述的吊篮自动平衡调节控制系统，其特征在于，动力装置包括驱动模块、第一动力电机和第二动力电机，第一动力电机驱动吊篮一侧的升降，第二动力电机驱动吊篮另一侧的升降，CPU控制模块的输出端通过变频器模块与驱动模块的输入端连接，驱动模块的输出端分别与第一动力电机和第二动力电机的输入端连接。
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Country Status (1)
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2021
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