RU2017114527A - Основанное на сети хранилище данных транспортных средств и инфраструктурных данных для оптимизации прокладывания маршрута транспортного средства - Google Patents
Основанное на сети хранилище данных транспортных средств и инфраструктурных данных для оптимизации прокладывания маршрута транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017114527A RU2017114527A RU2017114527A RU2017114527A RU2017114527A RU 2017114527 A RU2017114527 A RU 2017114527A RU 2017114527 A RU2017114527 A RU 2017114527A RU 2017114527 A RU2017114527 A RU 2017114527A RU 2017114527 A RU2017114527 A RU 2017114527A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- route
- vehicle
- driving
- cost
- functionality
- Prior art date
Links
- 238000013500 data storage Methods 0.000 title 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 11
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
- G05D1/0236—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons in combination with a laser
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
- G01C21/3841—Data obtained from two or more sources, e.g. probe vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
- G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0285—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using signals transmitted via a public communication network, e.g. GSM network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Claims (29)
1. Способ, состоящий в том, что:
определяют, на основании агрегированных данных о вождении из множества источников, стоимости маршрута для множества возможных маршрутов движения для транспортного средства на основании надежности функциональной возможности автоматического вождения или функциональной возможности содействия водителю;
выбирают маршрут из одного или более возможных маршрутов движения на основании стоимостей маршрута; и
предоставляют информацию о маршруте водителю, системе автоматического вождения или системе содействия водителю.
2. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что категоризируют множество участков проезжей части дороги в качестве находящихся в категории надежных или категории ненадежных касательно функциональной возможности автоматического вождения или функциональной возможности содействия водителю на основании агрегированных данных о вождении, при этом, определение стоимостей маршрута содержит определение на основании категории надежных или категории ненадежных для множества участков проезжей части дороги.
3. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что определяют надежность функциональной возможности автоматического вождения или функциональной возможности содействия водителю для по меньшей мере участка проезжей части дороги в каждом из множества возможных маршрутов движения на основании агрегированных данных о вождении, при этом, определение стоимостей маршрута содержит определение на основании надежности.
4. Способ по п. 1, в котором определение стоимостей маршрута состоит в том, что осуществляют определение на основании одного или более из системы датчиков, системы управления или типа транспортного средства у транспортного средства.
5. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что выдают агрегированные данные, соответствующие местоположению вдоль маршрута, водителю, системе автоматического вождения или системе содействия водителю транспортного средства до того, как транспортное средство прибывает в местоположение.
6. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что извлекают агрегированные данных о вождении из хранилища, удаленного от транспортного средства.
7. Способ по п. 1, в котором определение стоимостей маршрута, выбор маршрута и выдача информации о маршруте состоит в том, что осуществляют определение, выбор и выдачу посредством системы управления транспортного средства, при этом, способ дополнительно состоит в том, что обеспечивают автоматическое вождение или содействие водителю по маршруту.
8. Способ по п. 1, в котором определение стоимостей маршрута, выбор маршрута и выдача информации о маршруте состоят в том, что осуществляют определение, выбор и выдачу посредством системы, удаленной от транспортного средства, способ дополнительно состоит в том, что принимают данные о вождении из множества источников данных и комбинируют данные о вождении из множества источников данных для создания агрегированных данных о вождении.
9. Способ по п. 1, в котором агрегированные данные о вождении содержат информацию об одном или более из ухабистости дороги, наличия элементов разметки полос движения, качества разметки полос движения, указания уровней транспортного трафика, указания наличия пешеходов, изгиба дороги или предыстории аварийных ситуаций для участка проезжей части дороги.
10. Система, содержащая:
стоимостной компонент, выполненный с возможностью определять, на основании агрегированных данных о вождении из множества источников, стоимости маршрута для множества возможных маршрутов движения для транспортного средства на основании надежности функциональной возможности автоматического вождения или функциональной возможности содействия водителю;
компонент выбора, выполненный с возможностью выбирать маршрут из одного или более возможных маршрутов движения на основании стоимостей маршрута; и
компонент уведомлений, выполненный с возможностью выдавать информацию о маршруте водителю, системе автоматического вождения или системе содействия водителю.
11. Система по п. 10, дополнительно содержащая компонент категоризации, выполненный с возможностью категоризировать множество участков проезжей части дороги в качестве находящихся в категории надежных или категории ненадежных касательно функциональной возможности автоматического вождения или функциональной возможности содействия водителю на основании агрегированных данных о вождении, при этом, стоимостной компонент выполнен с возможностью определять стоимости маршрута на основании категории надежных или категории ненадежных для множества участков проезжей части дороги.
12. Система по п. 10, дополнительно содержащая компонент категоризации, выполненный с возможностью определять надежность функциональной возможности автоматического вождения или функциональной возможности содействия водителю для по меньшей мере участка проезжей части дороги в каждом из множества возможных маршрутов движения на основании агрегированных данных о вождении, при этом, стоимостной компонент выполнен с возможностью определять стоимости маршрута на основании надежности.
13. Система по п. 10, в которой стоимостной компонент выполнен с возможностью определять стоимости маршрута на основании одного или более из системы датчиков, системы управления или типа транспортного средства у транспортного средства.
14. Система по п. 10, дополнительно содержащая компонент данных, выполненный с возможностью выдавать агрегированные данные, соответствующие местоположению вдоль маршрута, водителю, системе автоматического вождения или системе содействия водителю транспортного средства до того, как транспортное средство прибывает в местоположение.
15. Система по п. 10, при этом, система содержит систему управления транспортного средства, при этом, система управления выполнена с возможностью обеспечивать автоматическое вождение или содействие водителю по маршруту.
16. Считываемые компьютером запоминающие носители, хранящие команды, которые, когда приводятся в исполнение одним или более процессорами, побуждают процессоры:
определять, на основании агрегированных данных о вождении из множества источников, стоимости маршрута для множества возможных маршрутов движения для транспортного средства на основании надежности функциональной возможности автоматического вождения или функциональной возможности содействия водителю;
выбирать маршрут из одного или более возможных маршрутов движения на основании стоимостей маршрута; и
предоставлять информацию о маршруте водителю, системе автоматического вождения или системе содействия водителю.
17. Считываемые компьютером запоминающие носители по п. 16, в которых команды дополнительно побуждают процессоры категоризировать множество участков проезжей части дороги в качестве находящихся в категории надежных или категории ненадежных касательно функциональной возможности автоматического вождения или функциональной возможности содействия водителю на основании агрегированных данных о вождении, при этом, определение стоимостей маршрута содержит определение на основании категории надежных или категории ненадежных для множества участков проезжей части дороги.
18. Считываемые компьютером запоминающие носители по п. 16, в которых команды дополнительно побуждают процессоры определять надежность функциональной возможности автоматического вождения или функциональной возможности содействия водителю для по меньшей мере участка проезжей части дороги в каждом из множества возможных маршрутов движения на основании агрегированных данных о вождении, при этом, определение стоимостей маршрута содержит определение на основании надежности.
19. Считываемые компьютером запоминающие носители по п. 16, в которых команды дополнительно побуждают процессоры определять стоимости маршрута посредством определения на основании одного или более из системы датчиков, системы управления или типа транспортного средства у транспортного средства.
20. Считываемые компьютером запоминающие носители по п. 16, в которых команды дополнительно побуждают процессоры выдавать агрегированные данные, соответствующие местоположению вдоль маршрута, водителю, системе автоматического вождения или системе содействия водителю транспортного средства до того, как транспортное средство прибывает в местоположение.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/148,892 US10054454B2 (en) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | Network based storage of vehicle and infrastructure data for optimizing vehicle routing |
| US15/148,892 | 2016-05-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017114527A true RU2017114527A (ru) | 2018-10-29 |
Family
ID=59011044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017114527A RU2017114527A (ru) | 2016-05-06 | 2017-04-26 | Основанное на сети хранилище данных транспортных средств и инфраструктурных данных для оптимизации прокладывания маршрута транспортного средства |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10054454B2 (ru) |
| CN (1) | CN107346137B (ru) |
| DE (1) | DE102017109401A1 (ru) |
| GB (1) | GB2550063A (ru) |
| MX (1) | MX2017005853A (ru) |
| RU (1) | RU2017114527A (ru) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10451428B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-10-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Automatic driving route planning application |
| CN110099831B (zh) * | 2016-12-28 | 2022-04-26 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
| US10101170B2 (en) * | 2017-01-09 | 2018-10-16 | International Business Machines Corporation | Predicting an impact of a moving phenomenon on a travelling vehicle |
| US10518770B2 (en) * | 2017-03-14 | 2019-12-31 | Uatc, Llc | Hierarchical motion planning for autonomous vehicles |
| MX2019012074A (es) * | 2017-04-12 | 2019-12-05 | Nissan Motor | Metodo de control de conduccion y dispositivo de control de conduccion. |
| US11362882B2 (en) * | 2017-08-25 | 2022-06-14 | Veniam, Inc. | Methods and systems for optimal and adaptive urban scanning using self-organized fleets of autonomous vehicles |
| US11189163B2 (en) * | 2017-10-11 | 2021-11-30 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for infrastructure improvements |
| US10429849B2 (en) * | 2017-12-14 | 2019-10-01 | Baidu Usa Llc | Non-linear reference line optimization method using piecewise quintic polynomial spiral paths for operating autonomous driving vehicles |
| US10684134B2 (en) * | 2017-12-15 | 2020-06-16 | Waymo Llc | Using prediction models for scene difficulty in vehicle routing |
| DE102017130628A1 (de) | 2017-12-20 | 2019-07-11 | Autoliv Development Ab | System, Verfahren und Computerprogrammprodukt zur Erhöhung der Fahrsicherheit im Straßenverkehr |
| DE102018200815A1 (de) * | 2018-01-18 | 2019-07-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs über eine zukünftige Route |
| US10501146B2 (en) * | 2018-04-17 | 2019-12-10 | GM Global Technology Operations LLC | Adaptive pedal assist systems and control logic for intelligent e-bikes |
| US10800412B2 (en) * | 2018-10-12 | 2020-10-13 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for autonomous control of a path of a vehicle |
| GB2579346B (en) * | 2018-11-14 | 2021-05-12 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control system and method |
| DE102018251770A1 (de) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer Route für ein Kraftfahrzeug |
| EP3708961A1 (en) * | 2019-03-13 | 2020-09-16 | Visteon Global Technologies, Inc. | System and method and map for determining a driving route of a vehicle |
| CN111637898B (zh) * | 2020-06-02 | 2022-07-01 | 安徽宇呈数据技术有限公司 | 一种高精度导航电子地图的处理方法和装置 |
| CN112896181B (zh) * | 2021-01-14 | 2022-07-08 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电子围栏控制方法、系统、车辆及存储介质 |
| CN113240910B (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-26 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质 |
| DE102022124632A1 (de) | 2022-09-26 | 2024-03-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Routenplanung für automatisiert fahrende Fahrzeuge |
Family Cites Families (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6680694B1 (en) * | 1997-08-19 | 2004-01-20 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Vehicle information system |
| US6405128B1 (en) * | 1999-12-20 | 2002-06-11 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for providing an electronic horizon in an advanced driver assistance system architecture |
| JP3928537B2 (ja) * | 2002-10-07 | 2007-06-13 | 株式会社デンソー | カーナビゲーション装置 |
| EP1560186B1 (en) | 2004-01-30 | 2007-10-24 | Nec Corporation | Vehicle information collection system having point issuing device |
| US7447593B2 (en) * | 2004-03-26 | 2008-11-04 | Raytheon Company | System and method for adaptive path planning |
| JP4482421B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2010-06-16 | 株式会社ケンウッド | 案内経路探索装置および案内経路探索方法 |
| US7610151B2 (en) * | 2006-06-27 | 2009-10-27 | Microsoft Corporation | Collaborative route planning for generating personalized and context-sensitive routing recommendations |
| JP4491472B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2010-06-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 交通情報システム |
| US8155826B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-04-10 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle behavior learning apparatuses, methods, and programs |
| US8606512B1 (en) * | 2007-05-10 | 2013-12-10 | Allstate Insurance Company | Route risk mitigation |
| US10096038B2 (en) * | 2007-05-10 | 2018-10-09 | Allstate Insurance Company | Road segment safety rating system |
| JP4661838B2 (ja) * | 2007-07-18 | 2011-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 経路計画装置及び方法、コスト評価装置、並びに移動体 |
| CN101325004B (zh) * | 2008-08-01 | 2011-10-05 | 北京航空航天大学 | 一种实时交通信息的数据补偿方法 |
| EP2169500B1 (en) * | 2008-09-25 | 2012-04-04 | Volvo Car Corporation | Method of assessing vehicle paths in a road environment and a vehicle path assessment system. |
| GR1006698B (el) | 2008-12-22 | 2010-02-05 | Μεθοδολογια και συστημα για συλλογη, επεξεργασια και διανομη δεδομενων οδικης κινησης για βελτιωμενη δρομολογηση σε συστηματα δορυφορικης πλοηγησης οχηματων | |
| CA2758972A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Inrix, Inc. | Predicting expected road traffic conditions based on historical and current data |
| JP5440219B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-03-12 | 株式会社デンソー | 地図データ及び地図データ作成方法 |
| WO2011126215A2 (ko) | 2010-04-09 | 2011-10-13 | 고려대학교 산학협력단 | 양방향 통신 기능을 결합한 차량용 네비게이터 기반 실시간 교통망 구조 제어와 연계한 교통 흐름 제어 및 동적 경로 제공 시스템 및 그 방법 |
| WO2011132254A1 (ja) * | 2010-04-19 | 2011-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| US8612139B2 (en) * | 2010-11-30 | 2013-12-17 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for planning vehicle routes based on safety factors |
| US8863256B1 (en) * | 2011-01-14 | 2014-10-14 | Cisco Technology, Inc. | System and method for enabling secure transactions using flexible identity management in a vehicular environment |
| KR20130005035A (ko) | 2011-07-05 | 2013-01-15 | 가온미디어 주식회사 | 클라우드 컴퓨팅 방식의 네비게이션 시스템 및 그 운용방법 |
| CN102555942A (zh) | 2012-01-13 | 2012-07-11 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种网络智能客车系统 |
| KR101703144B1 (ko) * | 2012-02-09 | 2017-02-06 | 한국전자통신연구원 | 차량의 자율주행 장치 및 그 방법 |
| US8494716B1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-07-23 | GM Global Technology Operations LLC | Lane keeping system using rear camera |
| US9188985B1 (en) * | 2012-09-28 | 2015-11-17 | Google Inc. | Suggesting a route based on desired amount of driver interaction |
| US20140172292A1 (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-19 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and Apparatus for Context Based Trip Planning |
| US10451428B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-10-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Automatic driving route planning application |
| US20150066282A1 (en) * | 2013-09-05 | 2015-03-05 | Ford Global Technologeis, Llc | Autonomous driving in areas for non-drivers |
| US9175973B2 (en) * | 2014-03-26 | 2015-11-03 | Trip Routing Technologies, Llc | Selected driver notification of transitory roadtrip events |
| US20150345967A1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Nissan North America, Inc. | Probabilistic autonomous vehicle routing and navigation |
| KR20160013713A (ko) * | 2014-07-28 | 2016-02-05 | 현대자동차주식회사 | 자율주행차량의 전역경로 생성장치 및 방법 |
| JP6322523B2 (ja) * | 2014-09-03 | 2018-05-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム |
| WO2016035199A1 (ja) * | 2014-09-05 | 2016-03-10 | 三菱電機株式会社 | 自動走行管理システム、サーバおよび自動走行管理方法 |
| US9796388B2 (en) * | 2015-12-17 | 2017-10-24 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle mode determination |
-
2016
- 2016-05-06 US US15/148,892 patent/US10054454B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-04-26 RU RU2017114527A patent/RU2017114527A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-04-27 GB GB1706754.7A patent/GB2550063A/en not_active Withdrawn
- 2017-05-02 DE DE102017109401.6A patent/DE102017109401A1/de active Pending
- 2017-05-04 MX MX2017005853A patent/MX2017005853A/es unknown
- 2017-05-05 CN CN201710311658.8A patent/CN107346137B/zh active Active
-
2018
- 2018-07-09 US US16/030,624 patent/US10690507B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2017005853A (es) | 2018-08-20 |
| CN107346137A (zh) | 2017-11-14 |
| US20170322041A1 (en) | 2017-11-09 |
| US10690507B2 (en) | 2020-06-23 |
| GB2550063A (en) | 2017-11-08 |
| US20180313655A1 (en) | 2018-11-01 |
| GB201706754D0 (en) | 2017-06-14 |
| CN107346137B (zh) | 2022-07-22 |
| US10054454B2 (en) | 2018-08-21 |
| DE102017109401A1 (de) | 2017-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017114527A (ru) | Основанное на сети хранилище данных транспортных средств и инфраструктурных данных для оптимизации прокладывания маршрута транспортного средства | |
| US11656094B1 (en) | System for driver's education | |
| US11257377B1 (en) | System for identifying high risk parking lots | |
| JP6360971B2 (ja) | 高度に自動化された走行機能の機能有効化 | |
| US20170102705A1 (en) | Gap selection method and system | |
| US20170241794A1 (en) | Method and apparatus for predicting vehicle route | |
| WO2019118161A8 (en) | Using prediction models for scene difficulty in vehicle routing | |
| RU2017114651A (ru) | Способ формирования маршрута с использованием качества разделительных линий, соответствующая система и машиночитаемый носитель | |
| US9796388B2 (en) | Vehicle mode determination | |
| RU2016136980A (ru) | Составление планов прокладки маршрута на уровне полос движения | |
| JP2018534692A5 (ru) | ||
| RU2015104551A (ru) | Способ и система для управления автономным транспортным средством | |
| JP4539751B2 (ja) | 工事区間における信号機制御装置を備えた交通渋滞緩和システム | |
| RU2018125029A (ru) | Карта сцепления транспортного средства для автономных транспортных средств | |
| JP6252252B2 (ja) | 自動運転装置 | |
| RU2017107181A (ru) | Системы и способы выявления индукционной петли | |
| US11175661B2 (en) | Vehicle traveling control device and vehicle traveling control method | |
| RU2018106896A (ru) | Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту и способ выдачи инструкций навигации по маршруту | |
| JP2013533990A (ja) | 走行細長通路を求める方法 | |
| FR3089930B1 (fr) | Procédé de caractérisation de virages pour l’avertissement de conducteurs | |
| JP6754386B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2018197758A5 (ja) | 車両制御システム及び地図データのデータ構造 | |
| CN109416872A (zh) | 交叉口监控系统和方法 | |
| JP2020173730A5 (ru) | ||
| US20120265428A1 (en) | Vehicle motion estimating device, vehicle motion estimating method, and vehicle motion estimating program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20200427 |