JP2018197758A5 - 車両制御システム及び地図データのデータ構造 - Google Patents
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Description
本発明は、隣のレーンを特定する技術を提供することを課題とする。
本発明の一つの実施形態として、車両周辺の車線を特定し、車両の走行を支援する車両制御システムであって、片側複数車線の片側道路に存在する第一の車線における第一の所定区間をあらわす第一の車線情報と、前記片側道路に存在する第二の車線における第二の所定区間をあらわす第二の車線情報と、前記第二の車線情報が、前記第一の所定区間に対して幅方向に隣接する区間に対応する情報であることを特定可能とする特定情報とを用いて、前記第一の車線を走行する車両の現在位置に基づいて前記第一の車線情報を特定する第一の処理と、前記特定情報を用いて前記第二の車線情報を特定する第二の処理とを行う制御部を備えることを特徴とする車両制御システムを提供する。
また、制御部における処理に用いられ、記憶部に記憶される地図データのデータ構造であって、片側複数車線の片側道路に存在する第一の車線における第一の所定区間をあらわす第一の車線情報を特定するための第一の車線ＩＤと、前記片側道路に存在する第二の車線における、前記第一の所定区間に対して幅方向に隣接する第二の所定区間をあらわす第二の車線情報を特定するためのＩＤを示す第二の車線ＩＤとを備え、前記第一の車線情報の特定後、前記第二の車線ＩＤが示すＩＤによって特定される前記第二の車線情報を前記制御部が前記記憶部から取得する処理に用いられる、地図データのデータ構造を提供する。
Claims (4)
- 車両周辺の車線を特定し、車両の走行を支援する車両制御システムであって、
片側複数車線の片側道路に存在する第一の車線における第一の所定区間をあらわす第一の車線情報と、前記片側道路に存在する第二の車線における第二の所定区間をあらわす第二の車線情報と、前記第二の車線情報が、前記第一の所定区間に対して幅方向に隣接する区間に対応する情報であることを特定可能とする特定情報とを用いて、前記第一の車線を走行する車両の現在位置に基づいて前記第一の車線情報を特定する第一の処理と、前記特定情報を用いて前記第二の車線情報を特定する第二の処理とを行う制御部を備えることを特徴とする車両制御システム。 - 請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記制御部は、前記第一の処理により特定された前記第一の車線情報と、前記第二の処理により特定された前記第二の車線情報とに基づいて、前記第一の車線から前記第二の車線へ車線変更を行うための経路を作成する車両制御システム。 - 請求項１又は２に記載の車両制御システムにおいて、
前記制御部は、前記第一の車線から前記第二の車線への車線変更が可能な範囲を特定し、前記範囲内において、前記第二の車線を走行する他の車両の情況に応じて車線変更を行うように制御する車両制御システム。 - 制御部における処理に用いられ、記憶部に記憶される地図データのデータ構造であって、
片側複数車線の片側道路に存在する第一の車線における第一の所定区間をあらわす第一の車線情報を特定するための第一の車線ＩＤと、
前記片側道路に存在する第二の車線における、前記第一の所定区間に対して幅方向に隣接する第二の所定区間をあらわす第二の車線情報を特定するためのＩＤを示す第二の車線ＩＤと
を備え、
前記第一の車線情報の特定後、前記第二の車線ＩＤが示すＩＤによって特定される前記第二の車線情報を前記制御部が前記記憶部から取得する処理に用いられる、
地図データのデータ構造。
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