JP2018195227A5 - 運転支援システム、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するために、移動体の運転を支援する運転支援システムであって、道路の車線をあらわした車線の情報に関する信頼度をあらわした信頼度情報を、車線の情報に関連付けて記憶する記憶部と、信頼度情報及び車線の情報に基づいて、移動体の運転を支援するための制御情報を出力する情報管理部とを備える運転支援システムを提供する。

Claims (9)

1. 移動体の運転を支援する運転支援システムであって、
   道路の車線をあらわした車線の情報に関する信頼度をあらわした信頼度情報を、前記車線の情報に関連付けて記憶する記憶部と、
   前記信頼度情報及び前記車線の情報に基づいて、前記移動体の運転を支援するための制御情報を出力する情報管理部とを備える運転支援システム。
2. 移動体の運転を支援する運転支援システムであって、
   前記移動体の通行を規制する地物の情報に関する信頼度をあらわした信頼度情報を、前記地物の情報に関連付けて記憶する記憶部と、
   前記信頼度情報及び前記地物の情報に基づいて、前記移動体の運転を支援するための制御情報を出力する情報管理部とを備える運転支援システム。
3. 請求項１または２に記載の運転支援システムであって、
   前記制御情報は、前記移動体の位置を特定するための位置特定情報を含む運転支援システム。
4. 請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の運転支援システムであって、
   前記信頼度情報は、前記信頼度の程度に応じた信頼度レベル情報として規定される運転支援システム。
5. 請求項４に記載の運転支援システムであって、
   前記情報管理部は、前記信頼度レベル情報に応じて、前記移動体の運転を支援するための制御情報を異ならせる運転支援システム。
6. 請求項４に記載の運転支援システムであって、
   前記情報管理部は、前記信頼度レベル情報が所定の値である場合、前記移動体の運転を支援するための制御情報を出力しない運転支援システム。
7. 記憶部に記憶された地図データを、移動体の運転を支援する運転支援機能を有する情報管理部に参照させる参照機能を実現させるプログラムであって、
   前記地図データは、道路の車線をあらわした車線の情報に関する信頼度をあらわした信頼度情報を、前記車線の情報に関連付けて記憶しており、
   前記参照機能は、前記情報管理部に前記信頼度情報及び前記車線の情報を参照させる機能を含み、
   前記運転支援機能は、前記信頼度情報及び前記車線の情報に基づいて、前記移動体の運転を支援するための制御情報を出力する機能を含むプログラム。
8. 記憶部に記憶された地図データを、移動体の運転を支援する運転支援機能を有する情報管理部に参照させる参照機能を実現させるプログラムであって、
   前記地図データは、前記移動体の通行を規制する地物の情報に関する信頼度をあらわした信頼度情報を、前記地物の情報に関連付けて記憶しており、
   前記参照機能は、前記情報管理部に前記信頼度情報及び前記地物の情報を参照させる機能を含み、
   前記運転支援機能は、前記信頼度情報及び前記地物の情報に基づいて、前記移動体の運転を支援するための制御情報を出力する機能を含むプログラム。
9. 請求項２に記載の運転支援システムであって、
   前記信頼度情報は、前記移動体により取得された地物に関する周辺情報と前記地物の情報との差異情報の数に基づき生成された情報である運転支援システム。