RU2017107181A - Системы и способы выявления индукционной петли - Google Patents

Системы и способы выявления индукционной петли Download PDF

Info

Publication number
RU2017107181A
RU2017107181A RU2017107181A RU2017107181A RU2017107181A RU 2017107181 A RU2017107181 A RU 2017107181A RU 2017107181 A RU2017107181 A RU 2017107181A RU 2017107181 A RU2017107181 A RU 2017107181A RU 2017107181 A RU2017107181 A RU 2017107181A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
induction loop
location
induction
carriageway
Prior art date
Application number
RU2017107181A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017107181A3 (ru
Inventor
Скотт Винсент МАЙЕРС
Александру Михай ГУРГХИАН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017107181A publication Critical patent/RU2017107181A/ru
Publication of RU2017107181A3 publication Critical patent/RU2017107181A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals

Claims (37)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают данные изображений с по меньшей мере одной камеры транспортного средства;
определяют географическое положение транспортного средства;
определяют, на основании данных изображений и географического положения транспортного средства, местоположение индукционной петли в проезжей части дороги вблизи транспортного средства; и
сохраняют данные, связанные с местоположением индукционной петли, в запоминающем устройстве внутри транспортного средства.
2. Способ по п. 1, в котором определение местоположения индукционной петли дополнительно основано на ориентации по меньшей мере одной камеры.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором передают данные, связанные с местоположением индукционной петли, в центральную систему хранения, доступную множеству транспортных средств.
4. Способ по п. 1, в котором определение местоположения индукционной петли содержит этап, на котором определяют поперечное расположение индукционной петли в пределах полосы движения проезжей части дороги.
5. Способ по п. 1, в котором определение местоположения индукционной петли содержит этап, на котором определяют расположение индукционной петли в пределах полосы движения для левого поворота проезжей части дороги.
6. Способ по п. 5, в котором определение местоположения индукционной петли в пределах полосы движения для левого поворота проезжей части дороги содержит этапы, на которых:
определяют скорость вращения колес транспортного средства;
определяют длину полосы движения для левого поворота на основании данных изображений и скорости вращения колес транспортного средства; и
определяют положение индукционной петли в пределах полосы движения для левого поворота на основании данных изображений и географического положения транспортного средства.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют категорию, связанную с проезжей частью дороги; и
ассоциируют категорию с индукционной петлей.
8. Способ по п. 1, в котором категория, ассоциированная с проезжей частью дороги, является по меньшей мере одной из автомагистрали, наклонного въезда, моста, полосы движения для левого поворота, городской улицы и перекрестка.
9. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают, посредством системы содействия вождению в транспортном средстве, информацию, идентифицирующую множество индукционных петель поблизости от транспортного средства;
определяют первую индукционную петлю, к которой приближается транспортное средство;
определяют, будет ли текущая траектория транспортного средства активировать первую индукционную петлю; и
в ответ на определение, что текущая траектория транспортного средства не будет активировать первую индукционную петлю, регулируют траекторию транспортного средства, чтобы давать возможность активирования первой индукционной петли.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором принимают информацию, идентифицирующую индукционные петли вдоль планируемого маршрута транспортного средства.
11. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором останавливают транспортное средство в местоположении, которое активирует первую индукционную петлю.
12. Способ по п. 9, в котором информация, идентифицирующая множество индукционных петель поблизости от транспортного средства, включает в себя местоположение индукционной петли в пределах полосы движения проезжей части дороги.
13. Способ по п. 9, в котором информация, идентифицирующая множество индукционных петель поблизости от транспортного средства, включает в себя местоположение индукционной петли в пределах полосы движения для поворота проезжей части дороги.
14. Устройство, содержащее:
блок управления связью, выполненный с возможностью принимать данные изображений с по меньшей мере одной камеры транспортного средства;
модуль географического положения, выполненный с возможностью определять географическое положение транспортного средства;
модуль анализа изображений, выполненный с возможностью определять, на основании данных изображений и географического положения транспортного средства, местоположение индукционной петли в проезжей части дороги вблизи транспортного средства; и
хранилище данных, выполненное с возможностью хранить данные, связанные с местоположением индукционной петли, в пределах транспортного средства.
15. Устройство по п. 14, дополнительно содержащее модуль анализа скорости вращения колес, выполненный с возможностью определять скорость вращения колес транспортного средства.
16. Устройство по п. 15, в котором модуль анализа изображений дополнительно выполнен с возможностью определять длину полосы движения для поворота транспортного средства на основании данных изображений и скорости вращения колес транспортного средства.
17. Устройство по п. 14, в котором определение местоположения индукционной петли модулем анализа изображений дополнительно основано на ориентации по меньшей мере одной камеры.
18. Устройство по п. 14, в котором блок управления связью дополнительно выполнен с возможностью передавать местоположение индукционной петли в проезжей части дороги в центральную систему хранения.
19. Устройство по п. 14, в котором местоположение индукционной петли в проезжей части дороги включает в себя поперечное расположение индукционной петли в пределах полосы движения проезжей части дороги.
20. Устройство по п. 14, в котором местоположение индукционной петли в проезжей части дороги включает в себя расположение индукционной петли относительно дорожного знака.
RU2017107181A 2016-03-21 2017-03-06 Системы и способы выявления индукционной петли RU2017107181A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/076,245 US9696721B1 (en) 2016-03-21 2016-03-21 Inductive loop detection systems and methods
US15/076,245 2016-03-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017107181A true RU2017107181A (ru) 2018-09-06
RU2017107181A3 RU2017107181A3 (ru) 2020-04-16

Family

ID=58688467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017107181A RU2017107181A (ru) 2016-03-21 2017-03-06 Системы и способы выявления индукционной петли

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9696721B1 (ru)
CN (1) CN107218947B (ru)
DE (1) DE102017105788A1 (ru)
GB (1) GB2549384A (ru)
MX (1) MX2017003575A (ru)
RU (1) RU2017107181A (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11386780B2 (en) 2016-01-13 2022-07-12 Parkhub, Inc. System for monitoring arrival of a vehicle at a given location and associated methods
US11455838B2 (en) 2016-01-13 2022-09-27 Parkhub, Inc. System for monitoring arrival of a vehicle at a given location and associated methods
US10560519B2 (en) 2016-06-03 2020-02-11 VIMOC Technologies, Inc. Sensory data capture and processing for the Internet of Things
US10803423B2 (en) 2016-09-29 2020-10-13 The Parking Genius, Inc. System for managing parking of autonomous driving vehicles
US10299122B2 (en) 2016-11-23 2019-05-21 The Parking Genius, Inc. User validation system utilizing symbolic or pictographic representations of validation codes
US10282984B2 (en) 2017-05-30 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Inductive loop detection systems and methods
DE102017213165B3 (de) 2017-07-31 2019-01-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs an einer Ampelanlage
US10446024B2 (en) * 2017-09-21 2019-10-15 The Parking Genius, Inc. Parking sensors capable of determining direction and speed of vehicle entering or leaving a parking lot
US10325497B2 (en) 2017-09-21 2019-06-18 The Parking Genius, Inc. Parking sensors capable of determining direction and speed of vehicle entering or leaving a parking lot using magnetic signature recognition
US10796202B2 (en) 2017-09-21 2020-10-06 VIMOC Technologies, Inc. System and method for building an edge CNN system for the internet of things
CN109618136B (zh) * 2018-12-14 2022-01-18 北京汽车集团有限公司 车辆管理系统和方法
DE102019133603B4 (de) * 2019-12-09 2022-06-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung mit zumindest einer Kamera, Kraftfahrzeug, das diese Vorrichtung aufweist, sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1532780A (zh) * 2003-03-07 2004-09-29 西格内尔鲍・休伯有限责任公司 交通量控制系统
JP3988683B2 (ja) 2003-06-12 2007-10-10 株式会社日立製作所 画像情報取得システム及び車載端末
GB2421653A (en) * 2004-12-24 2006-06-28 Trek Wireless Ltd System for the collection and association of image and position data
KR100787747B1 (ko) 2006-07-06 2007-12-24 주식회사 대우일렉트로닉스 차량 네비게이션 단말기의 전면 도로 맵 영상 업데이트장치 및 그 방법
JP2008074139A (ja) 2006-09-19 2008-04-03 Fujitsu General Ltd 車載用監視カメラ
TW200921050A (en) * 2007-11-09 2009-05-16 Altek Corp Method for updating navigation map data
JP2011511281A (ja) * 2008-02-04 2011-04-07 テレ アトラス ノース アメリカ インコーポレイテッド センサにより検出されたオブジェクトとマップマッチングする方法
CN101572007A (zh) * 2008-04-30 2009-11-04 奥城同立科技开发（北京）有限公司 对交通信号灯切换方式的优化控制方法
US8284995B2 (en) * 2008-07-16 2012-10-09 Volkswagen Of America, Inc. Method for updating a geographic database for an in-vehicle navigation system
JP6234047B2 (ja) 2013-04-03 2017-11-22 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置、サーバ、および、道幅情報更新方法
US9891057B2 (en) * 2015-03-23 2018-02-13 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Information processing device, computer readable storage medium, and map data updating system

Also Published As

Publication number Publication date
GB201704225D0 (en) 2017-05-03
MX2017003575A (es) 2018-08-16
CN107218947B (zh) 2022-06-03
DE102017105788A1 (de) 2017-09-21
RU2017107181A3 (ru) 2020-04-16
GB2549384A (en) 2017-10-18
US9696721B1 (en) 2017-07-04
CN107218947A (zh) 2017-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017107181A (ru) Системы и способы выявления индукционной петли
JP6840240B2 (ja) 自律走行車の動的ルート決定
JP7098883B2 (ja) 車両の制御方法及び装置
US10126751B2 (en) Lane change support device
US20220383743A1 (en) Blinking traffic light detection
US10163347B2 (en) Method of detecting and providing parking space information and/or road obstacle information to vehicles
US20140214322A1 (en) Adaptive user guidance for navigation and location-based services
JP2017516135A (ja) 自律走行のための詳細な地図フォーマット
US11235872B2 (en) Method and apparatus for utilizing an unmanned air vehicle to define or provide guidance along a route
JP6651796B2 (ja) 運転支援装置
US10457289B2 (en) Acceleration learning/prediction from learned deceleration area
US10282984B2 (en) Inductive loop detection systems and methods
US11127287B2 (en) System, method, and computer-readable storage medium for determining road type
US11935417B2 (en) Systems and methods for cooperatively managing mixed traffic at an intersection
US20210404841A1 (en) Systems and methods for inferring information about stationary elements based on semantic relationships
KR20190064228A (ko) 이미지 센싱을 이용한 차선 정보 제공 장치, 차선 정보 제공 방법 및 이를 이용한 차량 제어 방법
WO2023146933A1 (en) Visual cue system for roadways
JP2018169412A (ja) 運転支援装置
US20220297683A1 (en) Vehicle guard rail system
US20230280183A1 (en) Machine learning-based traffic light relevancy mapping
US20210049906A1 (en) Systems and methods for roadway obstruction detection
JP2023041324A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
JP2020190506A (ja) 走行支援装置及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20210922