RU2016152398A - Высокоточный способ управления производством электромеханического оборудования - Google Patents

Высокоточный способ управления производством электромеханического оборудования Download PDF

Info

Publication number
RU2016152398A
RU2016152398A RU2016152398A RU2016152398A RU2016152398A RU 2016152398 A RU2016152398 A RU 2016152398A RU 2016152398 A RU2016152398 A RU 2016152398A RU 2016152398 A RU2016152398 A RU 2016152398A RU 2016152398 A RU2016152398 A RU 2016152398A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
components
parts
various
precision
multidirectional
Prior art date
Application number
RU2016152398A
Other languages
English (en)
Inventor
Гофэн ХУАН
Диню ХУАН
Original Assignee
Гофэн ХУАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гофэн ХУАН filed Critical Гофэн ХУАН
Publication of RU2016152398A publication Critical patent/RU2016152398A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41835—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31031—Assembly, manipulator cell
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Claims (19)

1. Высокоточный метод управления производством электромеханического оборудования, включающий:
1) разработку
разработка компонентов и частей с различными структурами для проектирования компонентов и частей различного электромеханического оборудования, формирование концентрических и геометрических допусков согласно разным вариантам использования комбинаций, установка различных технических требований по точности для соответствующих концентрических и геометрических допусков в нескольких частях, нескольких кинематических частях и нескольких компонентах с различными структурами, расположение многонаправленных настраиваемых подвижных высокоточных компонентов и частей управления в многогранных трехмерных структурах компонентов и частей с различными структурами, расположение многонаправленных настраиваемых высокоточных компонентов и частей управления в многогранных трехмерных структурах, содержащих компоненты и части с вращающимися или подвижными компонентами и частями (или не содержащих такие компоненты и части). В процесс входят следующие этапы:
расположение многонаправленных настраиваемых подвижных высокоточных компонентов управления и частей в многогранных трехмерных структурах различных вышеупомянутых компонентов и частей с различными структурами;
расположение многонаправленных настраиваемых статических высокоточных компонентов управления и частей в многогранных трехмерных структурах вышеупомянутых многонаправленных настраиваемых подвижных высокоточных компонентов и частей, а также различных комбинированных компонентов и частей;
расположение многонаправленных настраиваемых высокоточных компонентов и частей управления в многогранных трехмерных структурах нескольких добавленных групп различных компонентов и частей в разных направлениях среди различных многонаправленных настраиваемых высокоточных компонентах и частях управления, многонаправленных настраиваемых подвижных высокоточных компонентах и частях управления, многонаправленных настраиваемых статических высокоточных компонентах и частях управления;
на основании разработки вышеупомянутых различных комбинаций — осуществление высокоточного изготовления и управления многонаправленных настраиваемых структур с различными структурами, формирование различного высокоточного электромеханического оборудования;
2) изготовление
после завершения проектных работ по разработке — покупка различных необходимых материалов, изготовление компонентов и частей с различными структурами в соответствии с разработкой, в число которых в основном входят различные многонаправленные настраиваемые подвижные высокоточные компоненты и части управления, различные многонаправленные настраиваемые статические высокоточные компоненты и части управления различные многонаправленные настраиваемые высокоточные компоненты и части управления;
3) сборку
осуществление предварительной сборки различных механических и электромеханических компонентов
после завершения этапа разработки и этапа изготовления выполняются сборочные работы различных компонентов и частей различных механических и электромеханических компонентов согласно различным техническим требованиям по точности для концентрических и геометрических допусков для нескольких частей и нескольких кинематических пар с различными структурами, осуществляется сборка различных комбинаций компонентов и частей с различными структурами, а также различных многонаправленных настраиваемых статических высокоточных компонентов и частей управления, различных многонаправленных настраиваемых высокоточных компонентов и частей управления, сборка и формирование различных многонаправленных настраиваемых высокоточных компонентов для различных целей; сборка включает в себя следующие этапы:
разработка и изготовление многонаправленных настраиваемых подвижных высокоточных компонентов и частей управления в многогранных трехмерных структурах различных компонентов и частей, различных компонентов и частей с вращающимися или подвижными компонентами и частями (или без вращающихся и подвижных компонентов и частей), разработка и изготовление многонаправленных настраиваемых статических высокоточных компонентов и частей управления в многогранной трехмерной структуре многонаправленных настраиваемых подвижных высокоточных компонентов и частей управления, а также их комбинированных компонентов и частей, разработка и изготовление многонаправленных настраиваемых высокоточных компонентов и частей управления в многогранной трехмерной структуре нескольких добавленных групп из различных компонентов и частей в различных направлениях среди подвижных высокоточных компонентов и частей управления, статических высокоточных компонентов и частей управления, а также их комбинаций согласно различным техническим требованиям точности для соответствующих концентрических и геометрических допусков в нескольких частях, нескольких кинематических парах с различными структурами, спроектированными на этапе разработки;
в процессе настройки — использование многонаправленных статических высокоточных компонентов и частей управления в качестве соответствующих объектов, осуществление настройки с помощью высокоточных компонентов и частей управления за счет движения многонаправленных подвижных высокоточных компонентов и частей управления, осуществление точной регулировки с координацией сравнения и расчетами значений, измеренными различными инструментами и различными техническими значениями точности для концентрических и геометрических допусков, содержание различных компонентов и частей с вращающимися или подвижными компонентами и частями (или без вращающихся или подвижных компонентов и частей), различных кинематических пар с набором компонентов и частей, различных комбинаций, чтобы соответствовать различным техническим требованиям точности для концентрических и геометрических допусков, блокирование после всеобщей проверки;
полная сборка различного высокоточного электромеханического оборудования;
после завершения сборки различных компонентов и частей различных механических и электромеханических компонентов осуществляется полная сборка электромеханического оборудования согласно техническим требованиям точности для концентрических и геометрических допусков для нескольких компонентов, разработанных по проекту, сборка различных комбинаций механических и электромеханических компонентов с различными структурами, а также сборка различных многонаправленных настраиваемых подвижных высокоточных компонентов управления, различных многонаправленных настраиваемых статических высокоточных компонентов управления, различных многонаправленных настраиваемых высокоточных компонентов и частей управления, формирование полного электромеханического оборудования с многонаправленными настраиваемыми высокоточными структурами управления согласно использованию различных комбинаций. В процесс сборки входят следующие этапы:
разработка и изготовление многонаправленных настраиваемых структурных подвижных высокоточных компонентов управления в многогранных трехмерных структурах различных механических и электромеханических компонентов, собранных с помощью различных компонентов и частей, разработка и изготовление многонаправленных настраиваемых структурных статических высокоточных компонентов управления в многогранных трехмерных структурах многонаправленных настраиваемых подвижных высокоточных компонентов управления, а также их комбинированных компонентов, разработка и изготовление многонаправленных настраиваемых высокоточных компонентов и частей управления в многогранных трехмерных структурах нескольких добавленных групп из различных компонентов и частей в различных направлениях среди подвижных высокоточных компонентов управления, а также их комбинаций согласно различным техническим требованиям точности для соответствующих концентрических и геометрических допусков в нескольких компонентах, спроектированных на этапе разработки;
в процессе настройки — использование многонаправленных статических высокоточных компонентов и частей управления в качестве соответствующих объектов, осуществление настройки с помощью высокоточных компонентов и частей управления за счет движения многонаправленных подвижных высокоточных компонентов и частей управления, осуществление точной регулировки с координацией сравнения и расчетами значений, измеренными различными инструментами и различными техническими значениями точности для концентрических и геометрических допусков, использование комбинаций механических и электромеханических компонентов с различными структурами, чтобы соответствовать различным техническим требованиям точности для концентрических и геометрических допусков, блокирование после всеобщей проверки.

2. Высокоточный способ управления производством электромеханического оборудования по п. 1 характеризуется высокоточным способом управления производством электромеханического оборудования, среди которого находятся двигатели, электромеханические изделия, токарные станки, фрезерные станки, бурильные станки, шлифовальные станки, сверлильные станки, гравировальные станки, обрабатывающие центры с более, чем тремя связями, измерительные инструменты с более, чем тремя связями, встроенное автоматическое электромеханическое оборудование с цифровым управлением, монтажное оборудование, медицинское оборудование, текстильное оборудование, нефтехимическое оборудование, автомобили, поезда, железнодорожные пути, морские суда, самолеты, военно-оборонное оборудование.
RU2016152398A 2014-09-26 2016-12-29 Высокоточный способ управления производством электромеханического оборудования RU2016152398A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410503650.8 2014-09-26
CN201410503650.8A CN104400418B (zh) 2014-09-26 2014-09-26 一种机电设备的高精制控方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016152398A true RU2016152398A (ru) 2018-07-03

Family

ID=52638117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016152398A RU2016152398A (ru) 2014-09-26 2016-12-29 Высокоточный способ управления производством электромеханического оборудования

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20170160728A1 (ru)
EP (1) EP3199293A4 (ru)
JP (1) JP2017521774A (ru)
KR (1) KR20160148030A (ru)
CN (2) CN104400418B (ru)
RU (1) RU2016152398A (ru)
WO (2) WO2016045399A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104400418B (zh) * 2014-09-26 2018-04-13 黄国峰 一种机电设备的高精制控方法
CN113932692A (zh) * 2021-09-18 2022-01-14 东风柳州汽车有限公司 一种多轴车辆双后桥平行度检测装调方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6536935B2 (en) * 1997-07-23 2003-03-25 Atarum Institute Computerized system for market-based constraint optimization
JP4403211B2 (ja) * 1999-07-09 2010-01-27 野村Ｖｔｃ株式会社 主軸移動型自動旋盤の支持ユニットのための位置決め治具
JP4541589B2 (ja) * 2001-05-16 2010-09-08 シチズンホールディングス株式会社 数値制御工作機械におけるワークの加工方法及びそのプログラム
JP4666675B2 (ja) * 2004-04-19 2011-04-06 シチズンホールディングス株式会社 数値制御旋盤におけるワークの加工方法
US7208861B2 (en) * 2005-02-04 2007-04-24 Piezomotor Uppsala Ab Electromechanical drive element
KR100992655B1 (ko) * 2005-08-04 2010-11-05 우에노 세이끼 가부시키가이샤 전자 부품 제조 장치, 전자 부품 제조 장치의 제어 방법 및 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체
CN101020288A (zh) * 2007-03-21 2007-08-22 沪东中华造船(集团)有限公司 一种大型圆形罐体的组装方法
US20100023897A1 (en) * 2008-02-20 2010-01-28 Pikus Fedor G Property-Based Classification In Electronic Design Automation
TW201119789A (en) * 2009-12-07 2011-06-16 Metal Ind Res & Dev Ct Mounting device and mounting method for shaft.
CN101920456A (zh) * 2010-02-02 2010-12-22 黄国峰 机械设备六方位螺纹调校定位方法
CN202804621U (zh) * 2012-04-06 2013-03-20 黄国峰 一种提高机械精度定位调校的装置
CN102601612B (zh) * 2012-04-06 2013-12-18 黄国峰 一种提高机械精度定位调校的方法
CN102717248A (zh) * 2012-07-05 2012-10-10 南通中远船务工程有限公司 一种八边形桩腿分段合拢精度设计方法
CN203031255U (zh) * 2012-12-05 2013-07-03 深圳市大族激光科技股份有限公司 零件自动装配装置
CN103464985B (zh) * 2013-09-22 2016-01-20 福建省威盛机械发展有限公司 叉装车/装载机的动臂的生产工艺及其精加工固定工装
CN103499978A (zh) * 2013-09-28 2014-01-08 国家电网公司 一种光伏自动追日控制系统及其使用方法
CN103551848A (zh) * 2013-10-01 2014-02-05 龙口市蓝牙数控装备有限公司 车铣一体机床
KR101409322B1 (ko) * 2013-12-19 2014-06-19 (주)아이솔루션 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치 및 그것을 이용한 렌즈 광축 정렬 및 조립 방법
CN104400418B (zh) * 2014-09-26 2018-04-13 黄国峰 一种机电设备的高精制控方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106660182A (zh) 2017-05-10
US20170160728A1 (en) 2017-06-08
WO2016045552A1 (zh) 2016-03-31
KR20160148030A (ko) 2016-12-23
EP3199293A4 (en) 2018-12-05
EP3199293A1 (en) 2017-08-02
CN104400418B (zh) 2018-04-13
WO2016045399A1 (zh) 2016-03-31
JP2017521774A (ja) 2017-08-03
CN104400418A (zh) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104384936B (zh) 一种增减材复合制造机床
Boe͏̈r et al. Parallel kinematic machines: Theoretical aspects and industrial requirements
CN204055110U (zh) 三维立体雕刻机
CN106493399B (zh) 一种卧式坐标镗床工作台旋转180°加工精密零件的方法
CN205600320U (zh) 一种高精度回转工作台
CN104698965B (zh) 用于操作机床和执行质量保证的系统和方法
CN104772628A (zh) 一种三自由度并联主轴头机构
RU2016152398A (ru) Высокоточный способ управления производством электромеханического оборудования
CN103949957B (zh) 一种基于三自由度并联机构的六轴联动混联装置
CN104551714A (zh) 一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构
CN103084854A (zh) 一种数控加工机床及其旋转工作台
CN102357873B (zh) 一种管路整体装焊的可重构工装
CN103587719B (zh) 平板件的全自动钻铆定位方法
CN105415061A (zh) 增减复合五轴加工中心机床
JP2017525583A (ja) ワークピースを加工するための装置および方法
JP3194785U (ja) コンピューター旋盤のマルチバイトシンクロ機構
CN104646764A (zh) 一种倾角传动齿轮箱箱体孔系的机加工方法
CN204545528U (zh) 数控铣床
RU2475347C1 (ru) Устройство для механической обработки изделий сложной пространственной формы
CN103962805A (zh) 卷筒空心轴深孔内渐开线花键加工方法
CN206065935U (zh) 一种鞋模专用的五轴联动加工中心的升降工作台
JP2017127949A (ja) インペラ加工装置
CN102873389B (zh) 三坐标测量机用数控双旋转铣削头
CN105436621B (zh) 一种齿轮加工设备
CN103955165A (zh) 通过反解环形轨道制孔系统运动学方程获得关节变量的方法