JP2017521774A - メカトロ機器の高精度制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
各種のメカトロ機器のコンポーネント設計について、各種の構造のコンポーネントを設計し、さまざまな用途の組み合わせによって、同心幾何公差を形成し、同時に各種の構造の複数の部品、複数の運動ペア、複数の部品のそれぞれが同心幾何公差の各項目の精度スペック値を同時に設定するよう設計する(調節過程において、全方位精度調節可能な静止精密制御コンポーネントを相対物とし、精密制御調節コンポーネントで調節し、全方位調節可能な運動精密制御コンポーネントを移動させながら、設計によって設定された各項目の精度スペック値と各種の計測機器の測定数値と対照・計算すると同時に、精密に調整することによって、それぞれ各種の構造のコンポーネント、即ち、各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネント及び各種の機械組立部品と機電組立部品との組み合わせの間に、運行プロセスにおいて、複数の部品、複数の運動ペアと複数の組立部品に対してそれぞれ同心作用力を平衡にし、同心幾何公差の各項目の精度スペックを達成させる)。各種の構造のコンポーネント、即ち、各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネント及び各種の機械部品・機電部品から構成される多面立体を含む多面立体の中で、全方位精度調節可能な制御ユニットを設置し、以下を含む。
設計作業を完成した後、必要な各種の材料を購入し、設計要求を満たす各種構造のコンポーネント、即ち、各種の全方位調節可能な運動精密制御コンポーネント、各種の全方位精度調節可能な静止精密制御コンポーネント、各種の全方位精密制御調節コンポーネントを製造する。全ての製造された各種のコンポーネントは、厳密で漏れのない品質検査で合格する必要がある。
各種の機械部品・機電部品の部分ずつ組み立てとして、
前記設計、製造作業を完成した後、設計通り各種の構造の複数の部品と複数の運動ペアに対してそれぞれ同心幾何公差の各項目の精度スペックを設定し、各種の機械部品・機電部品の各種のコンポーネントの組み立て作業を行い、異なる用途組み合わせの各種の構造コンポーネントをそれぞれ組み立て、それに加えて、各種の全方位調節可能な運動精密制御コンポーネント、各種の全方位精度調節可能な静止精密制御コンポーネント及び各種の全方位精密制御調節コンポーネントを組み立てる。異なる用途に従ってそれぞれ各種の全方位精度調節可能な高精度制御ユニットを組み立てて形成させ、以下を含む。
本発明は、モータ、機電製品、旋盤、フライス盤、ボウリングマシン、研削盤、ボール盤、彫刻機、三連動以上マシニングセンター、三連動以上測定機器、機械・機電・CNC(数値制御式)自動一体化生産ライン及び組み立て設備、医療設備、紡績設備、石油化学設備、自動車、列車、鉄道軌道、船舶、飛行機と国防軍用装置等の分野における精度要求の高いメカトロ機器。
AC二重回転式主軸頭は、それぞれ1台の主軸モータと複数台のトルクモーター等の組立部品から構成されている。その中で主軸モータは、それぞれステータ、ロータ、ベアリング、エンコーダー、手動式又は自動式工具交換器引き放し装置等のコンポーネントから構成されている。トルクモーターは、それぞれステータ、ロータ、ベアリング、エンコーダー等のコンポーネントから構成されている。AC二重回転式主軸頭での主軸モータ機能は、ユーザのニーズによって、主軸モータの定格出力、定格電圧、最高回転速度とトルク等の機能を確定し、設計を行う。AC二重回転式主軸頭でのトルクモーター機能は、主軸モータに基づいて確定された機能に基づき、各種の力学総合計算を通じて設計して確定された機能である。
前記設計を完成した後、設計されたAC二重回転式主軸頭の全体図面の技術要求に基づき、製造プロセス規程を作成し、必要な各種の材料及びコンポーネントを購入し、及び設計に要求する各種のコンポーネント、即ち、各種の全方位調節可能な運動精密制御コンポーネント、各種の全方位精度調節可能な静止精密制御コンポーネント及び各種の全方位精密制御調節コンポーネントを購入する。
AC二重回転式主軸頭の各種のコンポーネントの部分ずつ組み立てとして、
前記設計、製造又は各種のコンポーネント購入作業を完成した後、設計された同心幾何公差の技術要求によって、組立調節及びロックアウトのプロセス規程を作成し、設計図面によって、AC二重回転式主軸頭の各種のコンポーネントの部分ずつ組み立て作業を行い、組立と同時に、各種の構造のコンポーネント、即ち、下記の構成成分:各種の回転ベアリング・コンポーネントを有する又は有しないコンポーネントと用途別それぞれ組み合わせた同心円基準点を設置し、異なる用途組み合わせの各種のコンポーネントをそれぞれ組み立て、各種の構造のコンポーネント、即ち、下記の構成成分:各種の回転ベアリング・コンポーネントを有する又は有しない多面立体において、設計・製造する全方位精度調節可能な精密制御コンポーネントを組み立てる;異なる用途によって、それぞれ各種の構造のコンポーネントの全方位精度調節可能な高精度制御ユニットを組み立てて形成させ、以下を含む。
前記主軸モータとトルクモーターの各種の組立部品の組み立て作業を完成した後、設計されたAC二重回転式主軸頭の全体的な同心幾何公差の技術要求によって、組立調節及びロックアウトのプロセス規程を作成し、設計図面によって、AC二重回転式主軸頭の全体的な組み立て作業を行い、組立と同時に、各種の構造の主軸モータ、トルクモーターと機械部品の用途別それぞれ組み合わせた同心円基準点を設置し、各種の構造の主軸モータ、トルクモーターと機械部品をそれぞれ組み立て、また、それぞれ組み立てた各種の構造の主軸モータ、トルクモーターと機械部品の多面立体において、組み立てた全方位精度調節可能な精密制御組立部品を設計・製造する。異なるポ用途によって組み合わせて各種の高精度AC二重回転式主軸頭全体を形成し、以下を含む。
当該固定式二重ガントリー5連動9軸マシニングセンターの各種のコンポーネント、各種の機械部品・機電部品の設計に対して、それぞれ同心点を設定し、各種の力学原理に基づいて各種の構造のコンポーネントを設計し、各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネント及び各種の機械部品・サーボ電機、トルクモーター、AC二重回転式主軸頭等の機電組立部品のそれぞれの組み合わせを含む。前記異なる用途の組み合わせによって、同心幾何公差を形成し、各種の構造のコンポーネント、即ち、下記の構成成分:各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネント及び各種の機械部品・サーボ電機、トルクモーター、AC二重回転式主軸頭等の機電組立部品の多面立体において全方位精度調節可能な制御ユニットを設置し、以下を含む。
設計作業を完成した後、設計された固定式二重ガントリー5連動9軸マシニングセンターの全体的な図面と技術要求によって、製造プロセス規程を作成し、必要な各種の材料及びコンポーネントを購入し、及び製造に要求する各種のコンポーネント、即ち、下記のプロセスがある。各種の構造のコンポーネント、即ち、下記の構成成分:各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネント及び各種の機械部品・サーボ電機、トルクモーター、AC二重回転式主軸頭等の機電組立部品の多面立体において、全方位精度調節可能な制御ユニットを設置し、以下を含む。
固定式二重ガントリー5連動9軸マシニングセンターの各種のコンポーネントの組立として、
前記設計、製造又は各種のコンポーネント購入作業を完成した後、設計された同心幾何公差の技術要求によって、組立調節及びロックアウトのプロセス規程を作成し、設計図面によって、各種の機械部品・サーボ電機、トルクモーター、AC二重回転式主軸頭等の機電組立部品の各種のコンポーネント組立を行い、組立と同時に、各種の構造のコンポーネント、即ち、下記の構成成分:各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネント及び用途別それぞれ組み合わせた同心円基準点を設置し、異なる用途組み合わせの各種の構造コンポーネントをそれぞれ組み立て、各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネント及び各種の構造のコンポーネント、即ち、下記の構成成分:各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネント及び異なる用途によって、それぞれ各種の構造のコンポーネントの全方位精度調節可能な高精度制御ユニットを組み立てて形成し、以下を含む。
前記各種の機械部品・サーボ電機、トルクモーター、AC二重回転式主軸頭等の各種のコンポーネント組立を完成した後、設計された固定式二重ガントリー5連動9軸マシニングセンターの全体的な同心幾何公差要求によって、組立調節及びロックアウトのプロセス規程を作成し、設計図面によって、固定式二重ガントリー5連動9軸マシニングセンターの全体的な組立を行い、組立と同時に、各種の構造の機械部品及びサーボ電機、トルクモーター、AC二重回転式主軸頭等の機電組立部品の用途別それぞれ組み合わせた同心円基準点を設置し、異なる用途組み合わせの各種の構造の機械組立部品及びサーボ電機、トルクモーター、AC二重回転式主軸頭等の機電組立部品をそれぞれ組み立て、各種の構造の機械部品及びサーボ電機、トルクモーター、AC二重回転式主軸頭等の機電組立部品をそれぞれ組み立て、異なる用途によって組み合わせて、固定式二重ガントリー5連動9軸マシニングセンターの全体を形成し、以下を含む。
Claims (2)
- メカトロ機器の高精度制御方法であって、以下のステップを含む、
(1)設計
各種のメカトロ機器のコンポーネント設計に対して、各種の構造のコンポーネントを設計し、さまざまな用途の組み合わせによって、同心幾何公差を形成し、複数の部品、複数の運動ペア、複数の部分に対してそれぞれの同心幾何公差の各項目の精度スペック値が同時に達成されるように設計し、各種の構造のコンポーネント、即ち、回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネント、及び各種の機械部品・機電部品から構成される多面立体を含むコンポーネントの中で、全方位精度調節可能な運動精密制御ユニットを設置するステップであって、以下を含む、
それぞれこれら前記の各種の構造部品の多面立体において、全方位精度調節可能な運動精密制御コンポーネントを設置すること、
それぞれ前記全方位精度調節可能な運動精密制御コンポーネントの中で、これらを組み立てる各種のコンポーネントの多面立体において、全方位調節可能な静止精密制御コンポーネントを設置すること、
それぞれ前記各種の全方位調節可能な運動精密制御コンポーネントと各種の全方位調節可能な静止精密制御コンポーネントとの組み合わせの間の各方位の箇所に、複数セットの各種のコンポーネントの多面立体を追加し、その中で、全方位精密制御コンポーネントを設置すること、
前記用途の異なる組み合わせの設計を通じて、各種の構造の全方位精度調節可能なユニットの高制度制御を行い、各種のメカトロ機器を形成すること、
(2)製造
設計作業を完成した後、必要な各種の材料を購入し、設計要求を満たす各種構造のコンポーネント、即ち、各種の全方位調節可能な運動精密制御コンポーネント、各種の全方位精度調節可能な静止精密制御コンポーネント、及び各種の全方位精密制御調節コンポーネントを製造するステップ、
(3) 組み立て
各種の機械部品・機電部品の組み立てとして、前記設計、製造作業を完成した後、設計通り各種の構造の複数の部品と複数の運動ペアに対してそれぞれ同心幾何公差の各項目の精度スペックを設定し、各種の機械部品・機電部品の各種のコンポーネントの組み立て作業を行い、異なる用途組み合わせの各種の構造コンポーネントをそれぞれ組み立て、それに加えて、各種の全方位調節可能な運動精密制御コンポーネント、各種の全方位精度調節可能な静止精密制御コンポーネント及び各種の全方位精密制御調節コンポーネントを組み立て、異なる用途に従ってそれぞれ各種の全方位精度調節可能な高制度制御ユニットを組み立てて形成するステップであって、以下を含む、
それぞれ各種のコンポーネント、各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント、各種の軌道運動ペアのコンポーネントの多面立体の中で、全方位精度調節可能な運動精密制御コンポーネントを設計し、それぞれ前記全方位精度調節可能な運動精密制御コンポーネントの中で、これらを組み立てる各種のコンポーネントの多面立体において、全方位調節可能な静止精密制御部品を設計・製造し、設計に従って各種の構造の複数の部品と複数の運動ペアに対してそれぞれ同心幾何公差の各項目の精度スペックを設定し、また、それぞれ前記運動精密制御コンポーネントと静止精密制御コンポーネントとの組み合わせの間の各方位の箇所に、複数セットの各種のコンポーネントの多面立体を追加し、全方位精密制御コンポーネントを設計・製造すること、
調節過程において、全方位精度調節可能な静止精密制御コンポーネントを相対物とし、全方位精密制御調節コンポーネントで調節し、全方位調節可能な運動精密制御コンポーネントを移動させながら、設計に従って設定された同心幾何公差の各項目の精度スペック値と各種の計測機器の測定数値と対照・計算すると同時に、精密に調整することによって、それぞれ各種の構造のコンポーネント、即ち、各種の回転・可動コンポーネントを有する又は有しないコンポーネント及び各種の軌道運動ペアのコンポーネントを含むコンポーネントの組み合わせの間に、それぞれ同心幾何公差の各項目の精度スペック値を達成させてから、全体的に照合した後、ロックアウトを行うこと、
(4)各種の高精度メカトロ機器の全体的な組み立て
前記各種の機械の組立部品及び機電組立部品の各種のコンポーネント組み立て作業を完成した後、設計に従って各種の構造の複数の部品に対して、それぞれ同心幾何公差の各項目の精度スペックを設定し、メカトロ機器の全体的組み立て作業を行い、異なる用途組み合わせの各種の構造の機械組立部品及び機電組立部品をそれぞれ組み立て、それに加えて、各種の全方位調節可能な運動精密制御組立部品、各種の全方位調節可能な静止精密制御組立部品及び各種の全方位精密制御調節組立部品を組み立て、異なる用途の組み合わせにより、各種の全方位精度調節可能な高精度制御ユニットを含むメカトロ機器全体を形成するステップであって、以下を含む、
各種のコンポーネントを組み立てた機械組立部品・機電組立部品から構成される多面立体を含むコンポーネントの中で、全方位調節可能なユニットのある運動精密制御組立部品を設計・製造し、それぞれ前記全方位精度調節可能な運動精密制御組立部品の中で、これらを組み立てる各種の組立部品の多面立体において、全方位調節可能なユニットのある静止精密制御組立部品を設計・製造し、設計に従って各種の構造の複数の組立部品に対して、それぞれ同心幾何公差の各項目の精度スペックを設定し、また、それぞれ前記運動精密制御組立部品と静止精密制御組立部品との組み合わせの間の各方位の箇所に、複数セットの各種のコンポーネントの多面立体を追加し、全方位精密制御コンポーネントを設計・製造すること、
調節過程において、全方位精度調節可能な静止精密制御組立部品を相対物とし、全方位精密制御調節コンポーネントで調節し、全方位調節可能な運動精密制御組立部品を移動させながら、設計によって設定された同心幾何公差の各項目の精度スペック値と各種の計測機器の測定数値と対照・計算すると同時に、精密に調整することによって、各種の構造の機械組立部品と機電組立部品との組み合わせの間に、それぞれ同心幾何公差の各項目の精度スペックを達成させてから、全体的に照合した後、ロックアウトを行うこと、
を含むことを特徴とするメカトロ機器の高精度制御方法。 - 前記メカトロ機器は、モータ、電気製品、旋盤、フライス盤、ボウリングマシン、研削盤、ボール盤、彫刻機、三連動以上のマシニングセンター、三連動以上の測定機器、機械・機電・数値制御式の自動一体化生産ライン及び組み立て設備、医療設備、紡績設備、石油化学設備、自動車、列車、鉄道軌道、船舶、飛行機、国防軍事装備品であることを特徴とする請求項1記載のメカトロ機器の高精度制御方法。
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