CN215280029U - 一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，包括主轴部件，主轴部件端头装有切割刀片，主轴部件固定于垂向滑板，伺服电机四经滚珠丝杆和直线滚动导轨驱动垂向滑板并携带主轴部件作垂向进给运动，三相电机经齿形带轮和齿形带驱动主轴部件端头和切割刀片作切削旋转运动，主轴部件经垂向直线滚动导轨连接于铸铁立柱，铸铁立柱的下方连接床身底座，伺服电机一经纵向滚珠丝杆和纵向滚动直线导轨驱动纵向滑板作纵向进给运动，工作台固设于纵向滑板的上平面，本实用新型分度精度高，能够满足袜机针筒、内衣机针筒、大圆机针筒的加工要求。

Description

一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床

技术领域

本实用新型属于机加工设备领域，具体涉及一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床。

背景技术

针织机械（袜机、内衣机、大圆机）中的圆筒类零件，其中也包括它的附件，都需在圆周上切出大量针槽，而且随着技术的发展及人们对衣着美观的要求越来越高，对针筒槽的细密及匀称度越来越高，有的甚至高达每吋60槽。大概在一个直径1010mm的圆筒上切出7500条槽。这样的针筒加工有三大难处：其一，要求刀片极薄，约为0.22mm，因此，主轴精度极高，否则刀片易于破损，造成工件报废；其二，加工时间极长，以每天两班制计，大约需要七个工作日（14个工作班），在这样的长时间加工中，要求机床的可靠性极高；其三，要求机床的分度精度极高，因为每条槽之间间隔仅0.048°。

目前国内外采用机械式铣槽机，各种机械精度包括主轴径跳、圆周分度精度、可靠性均很难满足要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床。

本实用新型的技术方案如下：

一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，包括主轴部件，主轴部件端头装有切割刀片，主轴部件固定于垂向滑板，伺服电机四经滚珠丝杆和直线滚动导轨驱动垂向滑板并携带主轴部件作垂向进给运动，三相电机经齿形带轮和齿形带驱动主轴部件端头和切割刀片作切削旋转运动，主轴部件经垂向直线滚动导轨连接于铸铁立柱，铸铁立柱的下方连接床身底座，伺服电机一经纵向滚珠丝杆和纵向滚动直线导轨驱动纵向滑板作纵向进给运动，工作台固设于纵向滑板的上平面。

作为本实用新型的一种优选实施方式：工作台的上平面连接精密立式分度盘，精密立式分度盘由伺服电机二驱动，精密立式分度盘配置高精度圆光栅。

作为本实用新型的一种优选实施方式：精密立式分度盘由激光干涉仪在360度范围内作误差补偿。

作为本实用新型的一种优选实施方式：铸铁立柱内配有重砣平衡机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式：主轴部件的尾部带有卸荷套。

作为本实用新型的一种优选实施方式：伺服电机三经滚珠丝杆和滚动直线导轨驱动工作台。

本实用新型有益的技术效果如下：

本实用新型一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，通过三相电机经齿形带轮和齿形带驱动主轴部件端头和切割刀片作切削旋转运动，分度精度高，能够满足袜机针筒、内衣机针筒、大圆机针筒的加工要求。

附图说明

图1为本实用新型一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床的结构示意图。

附图标记：1-伺服电机一、2-伺服电机二、3-伺服电机三、4-精密立式分度盘、5-主轴部件、6-三相电机、7-伺服电机四、8-垂向滑板、9-铸铁立柱、10-床身底座、11-工作台、12-纵向滑板、13-重力平衡机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，包括主轴部件5，主轴部件5端头装有切割刀片，主轴部件5固定于垂向滑板8，伺服电机四7经滚珠丝杆和直线滚动导轨驱动垂向滑板8并携带主轴部件5作垂向进给运动，三相电机6经齿形带轮和齿形带驱动主轴部件5端头和切割刀片作切削旋转运动，主轴部件5经垂向直线滚动导轨连接于铸铁立柱9，铸铁立柱9的下方连接床身底座10，伺服电机一1经纵向滚珠丝杆和纵向滚动直线导轨驱动纵向滑板12作纵向进给运动，工作台11固设于纵向滑板12的上平面。

基于上述实施例，本实用新型一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，通过三相电机经齿形带轮和齿形带驱动主轴部件端头和切割刀片作切削旋转运动，能够满足袜机针筒、内衣机针筒、大圆机针筒的高精度加工要求。

具体地，垂向滑板8采用不锈钢板制成，其表面采用发黑处理工艺，操作时包括以下步骤：(1)机械抛光除油处理；(2)化学抛光处理；(3)发黑剂配置处理：发黑剂是由硫酸铜、硒盐氧化剂、磷酸盐和硝酸盐组成的水溶液；(4)发黑处理：将发黑剂倒入发黑槽中并将发黑剂的温度加热到70℃，再将经过化学抛光处理的不锈钢板放入发黑槽中浸泡20分钟后取出即得到经过发黑处理的不锈钢板，该不锈钢板表面发黑处理后的发黑膜厚度均匀、抗腐蚀性强。

具体地，伺服电机四7可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

具体地，滚珠丝杆没有滑动丝杠粘滞摩擦，消除了在传动过程中可能出现的爬行现象，将旋转运动转化为直线运动并传递动力，因而以极小滚动摩擦代替了传统丝杆的滑动摩擦，使滚珠丝杆副传动效率达到90%以上，整个传动副的驱动力矩减少至滑动丝杆的1/3，发热率也因此得以大幅降低。

具体地，床身底座10采用灰口铸铁HT200制做，灰口铸铁HT200可以用于承受较高的应力，具有耐磨、高气密性的优点，床身底座10具有良好的铸造性能、良好的耐磨性能、良好的切削加工性能而且吸震。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，工作台11的上平面连接精密立式分度盘4，精密立式分度盘4由伺服电机二2驱动，精密立式分度盘4配置高精度圆光栅，精密立式分度盘4的分度机构由分度盘和传动比为1：40的蜗杆-蜗轮副组成，分度盘上有多圈不同等分的定位孔，转动与蜗杆相连的手柄将定位销插入选定的定位孔内，即可实现分度。当分度盘上的等分孔数不能满足分度要求时，可通过蜗轮与主轴之间的交换齿轮改变传动比，扩大分度范围，减少同一工件的装夹次数，提高了工件精度，提高加工效率。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，精密立式分度盘4由激光干涉仪在360度范围内作误差补偿，激光干涉仪具有测量精度高、测量速度快、最高测速下分辨率高、测量范围大等优点。通过与不同的光学组件结合，可以实现对直线度、垂直度、角度、平面度、平行度等多种几何精度的测量。在相关软件的配合下，还可以对数控机床进行动态性能检测，可以进行机床振动测试与分析，滚珠丝杆的动态特性分析，驱动系统的响应特性分析，导轨的动态特性分析，具有极高的精度和效率。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，铸铁立柱9内配有重砣平衡机构13，可以尽量减少垂直方向的丝杆、导轨的负荷，使得铸铁立柱9更加平稳可靠，提高了安全性。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，主轴部件5的尾部带有卸荷套，保证皮带的径向力不传递至主轴右端。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，伺服电机三3经滚珠丝杆和滚动直线导轨驱动所述工作台11，控制精度高。

本实用新型整机座落在床身底座10上，精密立式分度盘4固定在工作台11上，精密立式分度盘4由伺服电机二2驱动，鉴于对分度精度的要求不同，可以在精密立式分度盘4内设置精密圆编码器，形成闭环控制回路，也可通过激光干涉仪测量补偿，工作台11置于纵向滑板12上，伺服电机三3经滚珠丝杆和滚动直线导轨驱动工作台11，该运动不参加实际的切削过程，仅仅是精确地实现刀片对中，伺服电机一1经纵向滚珠丝杆和纵向滚动直线导轨驱动纵向滑板12作纵向进给运动，机床的主轴部件5是本机床的核心之一，精度极高，其端头装有1片切割刀片，用以加工针筒槽或各零件的针槽，主轴部件5固定在垂向滑板8上，伺服电机四7经滚珠丝杆和直线滚动导轨驱动垂向滑板8并携带主轴部件5作垂向进给运动，三相电机6经齿形带轮和齿形带驱动主轴及刀片作高速切削旋转，主轴部件5经垂向直线滚动导轨精密连接于高刚性的铸铁立柱9。

综上可知，本实用新型一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，通过三相电机经齿形带轮和齿形带驱动主轴部件端头和切割刀片作切削旋转运动，分度精度高，能够满足袜机针筒、内衣机针筒、大圆机针筒的加工要求。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (6)

1.一种加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，其特征在于：包括主轴部件（5），所述主轴部件（5）端头装有切割刀片，所述主轴部件（5）固定于垂向滑板（8），伺服电机四（7）经滚珠丝杆和直线滚动导轨驱动所述垂向滑板（8）并携带所述主轴部件（5）作垂向进给运动，三相电机（6）经齿形带轮和齿形带驱动所述主轴部件（5）端头和切割刀片作切削旋转运动，所述主轴部件（5）经垂向直线滚动导轨连接于铸铁立柱（9），所述铸铁立柱（9）的下方连接床身底座（10），伺服电机一（1）经纵向滚珠丝杆和纵向滚动直线导轨驱动纵向滑板（12）作纵向进给运动，工作台（11）固设于所述纵向滑板（12）的上平面。

2.根据权利要求1所述的加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，其特征在于：所述工作台（11）的上平面连接精密立式分度盘（4），所述精密立式分度盘（4）由伺服电机二（2）驱动，所述精密立式分度盘（4）配置高精度圆光栅。

3.根据权利要求2所述的加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，其特征在于：所述精密立式分度盘（4）由激光干涉仪在360度范围内作误差补偿。

4.根据权利要求1所述的加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，其特征在于：所述铸铁立柱（9）内配有重砣平衡机构（13）。

5.根据权利要求1所述的加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，其特征在于：所述主轴部件（5）的尾部带有卸荷套。

6.根据权利要求1-5任一项所述的加工针织机圆筒针槽的新型高精度铣床，其特征在于：伺服电机三（3）经滚珠丝杆和滚动直线导轨驱动所述工作台（11）。

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