KR101409322B1 - 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치 및 그것을 이용한 렌즈 광축 정렬 및 조립 방법 - Google Patents

Abstract

렌즈의 광축을 원활하게 조정할 수 있는 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립장치와 그 방법이 개시된다. 개시된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립장치는 이미지센서가 설치된 회로기판을 지지하는 지지블럭과, 이미지센서의 틸트 상태를 측정하는 변위센서와, 렌즈홀더를 회로기판에 체결시키는 볼트체결기 및, 변위센서의 측정 결과에 따라 틸트 상태를 보정할 수 있도록 볼트체결기에 의한 렌즈홀더의 체결 정도를 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 이러한 구성의 렌즈 광축 정렬 및 조립장치를 이용하면 렌즈의 광축을 신속하고 정밀하게 조정하여 조립할 수 있게 되며, 따라서 이를 이용하면 선명하고 깨끗한 이미지의 촬영이 보장된 고성능의 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

Description

카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치 및 그것을 이용한 렌즈 광축 정렬 및 조립 방법 {Aligning and assembling apparatus for camera module and the method using the same}

본 발명은 차량의 전후방 감시용 또는 자동 주행의 모티터링용으로 사용되는 카메라 모듈의 조립 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 카메라 모듈에 구비되는 렌즈의 광축을 효과적으로 정렬시켜서 조립할 수 있도록 개선된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근에는 주차 가이드나 주변 감시 등을 위해 카메라를 차량에 장착하는 경우가 많아지고 있다. 또한, 주행 중 차선 유지 여부나 표지판 인식 등과 같은 자동 주행 기능을 수행하기 위한 모니터링용으로도 카메라를 장착하려는 수요가 늘어나고 있다.

한편, 이와 같이 차량에 장착되는 카메라는 일반적으로 이미지센서와 렌즈 등이 조립된 하나의 모듈 형태로 공급되는데, 이때 렌즈와 이미지센서 간의 광축이 정밀하게 정렬되지 못하면 원하는 고성능 카메라의 기능을 구현해내기가 어렵다. 즉, 카메라로 화상을 촬영할 때, 렌즈를 통해 들어온 촬영 대상체의 빛이 이미지센서 상의 정확한 위치에 맺혀야 깨끗하고 선명한 화상을 찍어낼 수 있게 되는데, 만일 광축이 제대로 정렬되지 못한 상태로 조립이 되면 이미지 센서에서 받아들이는 화상 정보가 부정확해지게 되고, 따라서 카메라의 신뢰도가 크게 떨어지게 된다.

그러므로, 신뢰도가 높은 고성능의 카메라 모듈을 구현하기 위해서는 모듈의 조립 시에 렌즈의 광축을 정밀하게 조정할 수 있어야 하며, 따라서 이러한 정밀 조정을 포함한 카메라 모듈의 조립을 효율적으로 원활하게 수행할 수 있게 도와주는 조립 장치와 방법이 요구되고 있다.

본 발명의 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로, 렌즈의 광축을 정밀하게 조정하면서 카메라 모듈을 효율적으로 조립할 수 있도록 개선된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립장치는, 이미지센서가 설치된 회로기판을 지지하는 지지블럭; 상기 이미지센서의 틸트 상태를 감지하여, 틸트 정보를 생성하는 변위센서; 적어도 2개의 볼트들에 의하여 상기 회로기판에 체결되는 렌즈홀더; 상기 렌즈홀더를 상기 회로기판에 체결시키기 위하여, 상기 적어도 2개의 볼트들을 조이도록 구동되는 볼트체결기; 및 상기 볼트체결기를 제어하는 컨트롤러를 구비한다. 상기 컨트롤러는 상기 이미지 센서의 틸트 상태를 보정하기 위하여, 상기 틸트 정보에 의하여 제어되어, 상기 지지블럭의 축을 제어함과 함께 상기 적어도 2개의 볼트들을 서로 다른 조임 정도로 조이도록 상기 볼트체결기를 제어한다.

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렌즈가 장착된 렌즈바렐을 상기 렌즈홀더에 부착하기 위해 상기 렌즈홀더의 일면에 접착제를 도포하는 디스펜서가 더 구비될 수 있다.

상기 접착제가 도포된 상기 렌즈홀더의 접착면 상에서 상기 렌즈바렐을 클램핑하여 유동시키는 렌즈클램퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 접착제에 자외선을 조사하여 경화시키는 UV조사기가 더 구비될 수 있다.

상기 렌즈의 육안 상태를 검사할 수 있도록 균일한 조명을 비춰주기 위한 LED조명기가 더 구비될 수 있다.

상기 LED 조명기는 상기 렌즈의 쉐이딩 및 광축의 검사를 가능하도록 한다.

상기 렌즈를 통해 상기 이미지센서에 감지될 테스트 패턴을 가진 테스트 차트 시스템이 더 구비될 수 있다.

상기 렌즈와 상기 테스트 차트 시스템 사이에서 상기 렌즈의 초점거리를 줄여주는 콜리메이터렌즈를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립방법은, 이미지센서가 구비된 회로기판을 지지블럭에 설치하는 단계; 상기 이미지센서의 틸트 상태를 측정하는 단계; 및, 렌즈홀더를 상기 회로기판에 체결시키는 단계;를 포함하며, 상기 렌즈홀더 체결 시 상기 틸트 상태를 보정할 수 있도록 체결 정도를 조절한다.

상기 지지블럭은 틸트 상태의 조절이 가능하다.

상기 렌즈홀더와 상기 회로기판의 체결 시 적어도 2개소를 체결할 수 있다.

렌즈가 장착된 렌즈바렐을 상기 렌즈홀더에 부착하기 위해 상기 렌즈홀더의 일면에 접착제를 도포하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 접착제가 도포된 상기 렌즈홀더의 접착면 상에서 상기 렌즈바렐을 클램핑하여 유동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 접착제에 자외선을 조사하여 경화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 렌즈에 조명을 비춰서 육안 상태를 검사하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 렌즈에 조명을 비춰서 상기 렌즈의 쉐이딩 및 광축을 검사하는 단계를 더 포함할 수 있다.

테스트 패턴을 이용하여 상기 렌즈를 통해 상기 이미지센서에 감지되는 화상의 상태를 검사하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 렌즈와 상기 테스트 차트 시스템 사이에 콜리메이터렌즈를 개재시켜서 상기 렌즈의 초점거리를 줄여주는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 구성의 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치와 조립방법에 따르면 렌즈의 광축을 신속하고 정밀하게 조정하면서 조립할 수 있게 되므로, 이를 이용하면 선명하고 깨끗한 이미지의 촬영이 보장된 고성능의 카메라 모듈을 효율적으로 구현할 수 있다.

본 발명에서 사용되는 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치로 조정되는 카메라 모듈의 구조를 도시한 분리사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 렌즈 광축이 정렬된 상태와 정렬되지 않은 상태를 각각 보인 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 단면 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치 중 변위센서로 이미지 센서의 틸트 상태를 측정하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 도 4에 도시된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치로 렌즈바렐을 렌즈홀더에 설치하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치의 테스트 패턴이 이미지센서로 촬영된 화상을 보인 도면이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어 지는 것이다.

그리고, 각 도면을 이해함에 있어서, 동일한 부재는 가능한 한 동일한 참조부호로 도시하고자 함에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치의 구조를 설명하기로 한다.

먼저, 본 실시예의 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치는 도 1에 도시된 바와 같은 카메라 모듈(10)을 조립하게 된다. 상기 카메라 모듈(10)은 이미지센서(14)가 부착된 회로기판(15)과, 이 회로기판(15)에 체결되는 렌즈홀더(13)와, 렌즈(12)를 탑재하여 이 렌즈홀더(13)에 끼워져 결합되는 렌즈바렐(11)을 구비하고 있다. 상기 이미지센서(14)는 회로기판(15)에 도전성 접착제(1:도 3a 참조)를 매개로 부착되고, 상기 렌즈홀더(13)는 회로기판(15)과 볼트(16)로 체결되며, 상기 렌즈바렐(11)은 렌즈홀더(13)의 일면에 접착제를 도포하여 결합된다.

이렇게 조립된 카메라 모듈(10)의 광축이 아주 잘 정렬이 된 상태라면 도 2a에 도시된 바와 같이 렌즈의 초점이 이미지센서 상의 정확한 위치에 맺히게 되지만, 광축이 틀어진 상태라면 도 2b와 같이 렌즈의 초점이 엉뚱한 곳에 맺히게 된다. 그러면, 정밀한 주차 가이드나 자동 주행 기능을 구현하는데 큰 문제가 생길 수 있다.

이와 같이 광축이 틀어지는 요인으로는, 도 3a에 도시된 바와 같이 회로기판(15)에 도전성 접착제(1)를 매개로 이미지센서(14)를 부착할 때 정확하게 수평을 이루지 못하고 어느 한쪽으로 기울어지거나 쉬프트되어 부착되는 경우를 들 수 있다. 그러면, 이미지센서(14)의 정중앙을 기준으로 삼은 광축도 기울어지기 때문에, 그 정중앙의 수직선을 기준으로 도 3b와 같이 렌즈홀더(13) 및 렌즈바렐(11)을 설치하면 렌즈(12)의 중앙과 이미지센서(14)의 중앙은 틀어지게 된다. 따라서, 만일 이미지센서(14)의 중앙이 약간 기울어진 틸트나 쉬프트 상태라면, 렌즈홀더(13)도 그에 맞춰서 같은 기울기로 조정해주거나 쉬프트할 필요가 있다. 그러면 광축이 기울어짐에 따른 오차를 보정할 수 있게 된다. 본 실시예의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치는 이와 같은 원리로 오차를 보정하며 조립을 수행한다.

도 4는 상기와 같은 본 실시예의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치의 전체적인 구성을 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 본 장치는 회로기판(15)과 렌즈홀더(13)를 포함한 카메라 모듈(10: 도 1 참조)이 탑재되는 지지블럭(800)과, 카메라 모듈(10)의 틸트 상태를 감지하여, 틸트 정보를 생성하는 변위센서(200)와, 적어도 2개의 볼트(16)들에 의하여 상기 회로기판에 체결되는 렌즈홀더(13), 상기 렌즈홀더(13)를 상기 회로기판(15)에 체결시키기 위하여, 상기 적어도 2개의 볼트(16)들을 조이도록 구동되는 볼트체결기(400) 및, 본 장치를 전체적으로 제어하는 컨트롤러(900)로서, 상기 볼트체결기(400)를 제어하는 상기 컨트롤러(900) 등을 구비하고 있다. 이때, 지지블럭(800)은 틸트의 조절이 가능하다. 즉, 지지블럭(800)에 이미지센서(14)가 부착된 회로기판(15)을 올려놓고, 상기 변위센서(200)에 의하여, 이미지센서(14)의 틸트 상태가 감지되어 틸트 정보가 생성된다. 그리고, 상기 컨트롤러(900)는 상기 이미지 센서의 틸트 상태를 보정하기 위하여, 상기 틸트 정보에 의하여 제어되어, 상기 지지블럭(800)의 축을 제어함과 함께 볼트체결기(400)를 제어하여 렌즈홀더(13)를 회로기판(15)에 체결하는 것이다. 이에 대한 자세한 광축 정렬 및 조립 과정은 뒤에서 다시 설명하기로 한다.

참조부호 300은 상기 렌즈홀더(13)에 끼워져 결합되는 렌즈바렐(11: 도 1 참조)를 클램핑하여 렌즈홀더(13)의 결합면 상에서 미소 간격 유동시키며 위치를 조정해주는 렌즈클램퍼를 나타내며, 참조부호 210은 이미지센서(14)의 수평방향 쉬프트 정도 등을 확인하기 위한 비전카메라를 나타낸다.

또한, 참조부호 500은 상기 렌즈바렐(11)을 렌즈홀더(13)에 결합시키기 위해 렌즈홀더(13)의 일면에 접착제(2:도 6a 참조)를 도포해주는 디스펜서를 나타내며, 참조부호 510은 그 접착제(2)에 자외선을 조사하여 경화시키는 UV조사기를 나타낸다.

그리고, 참조부호 600은 지지블럭(800)에 탑재된 카메라 모듈(10)에 조명을 비춰서 렌즈(12)의 오염이나 크랙 결함과 같은 육안 상태를 쉽게 확인할 수 있도록 해주는 LED조명기를 나타낸다. 또한, 참조부호 600의 LED 조명기에 의하여, 상기 육안 상태의 확인과 함께, 쉐이딩 및 광축에 대한 테스트도 가능하게 된다.

또, 참조부호 100은 상기 이미지센서(14)로 시험 촬영해볼 테스트 패턴(101: 도 7 참조)이 구비된 테스트 차트 시스템을 나타내며, 참조부호 700은 지지블럭(800) 상의 카메라 모듈(10)과 근거리에 설치된 테스트 차트 시스템의 패턴(101)에 초점이 잘 맞도록 상기 렌즈(12)의 초점거리를 줄여 주는 콜리메이터렌즈를 나타낸다.

이와 같은 구성의 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치를 이용한 광축 정렬 및 조립 과정은 다음과 같이 진행될 수 있다.

우선, 이미지센서(14)가 부착된 회로기판(15)을 상기 지지블럭(800) 위에 장착한다. 회로기판(15) 장착은 자동 또는 수동으로 진행될 수 있다. 이때 회로기판(15)의 이미지센서(14)는 도 3a에 도시된 바와 같이 중앙이 약간 기울어진 상태일 수 있는데, 이 틸트 상태를 변위센서(200)가 측정하게 된다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 변위센서(200)가 지지블럭(800) 위로 이동해서 이미지센서(14)의 5지점 또는 그 이상의 지점에 대해 평탄도 특성을 측정하며, 컨트롤러(900)는 이 정보로부터 이미지센서(14)의 틸트 상태를 파악한다.

이와 같이 이미지센서(14)의 틸트 상태가 파악되면, 그 틸트 상태를 감안하여 렌즈홀더(13)를 체결시키는 공정이 이어진다. 즉, 렌즈홀더(13)를 자동 또는 수동으로 회로기판(15) 위에 올려서 체결홀을 맞추면, 컨트롤러(900)가 지지블럭(800)의 축의 제어를 통한 틸트를 조절함과 함께 볼트체결기(400)를 제어하여 볼트(16)을 적절한 조임 정도로 체결하게 된다. 여기서 볼트(16)는 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 2개소에 체결되는데, 이 복수의 볼트(16)가 체결되는 조임 정도를 서로 달리함으로써 이미지센서(14)의 틸트 상태를 보정하는 것이다. 다시 말해서, 복수 볼트(16)의 조임 정도를 달리하면 상대적으로 더 세게 조여진 부위와 덜 세게 조여진 부위에서 렌즈홀더(13)와 회로기판(15) 간의 간격이 미세하게 달라지게 되므로, 변위센서(200)에서 측정된 이미지센서(14)의 틸트 정도를 반영하여 이 조임 정도를 조정하면 광축의 틸트 상태를 보정할 수 있게 된다.

이렇게 렌즈홀더(13)와 회로기판(15)이 체결된 다음에는, 도 6a 내지 도 6d에 도시된 바와 같이 렌즈(12)가 구비된 렌즈바렐(11)을 렌즈홀더(13)에 결합시키는 공정을 수행한다.

먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이 디스펜서(500)를 가동하여 렌즈홀더(13)의 일면에 접착제(2)를 도포한다. 그리고는 도 6b와 같이 렌즈홀더(13)의 접착면에 렌즈바렐(11)를 끼워서 결합시킨다. 이때 렌즈바렐(11)을 렌즈홀더(13)에 끼우는 작업도 자동 또는 수동으로 수행할 수 있으며, 렌즈바렐(11)을 끼운 후에는 전술한 렌즈클램퍼(300)로 렌즈바렐(11)를 미세하게 움직이며 장착 위치를 정확히 정렬시킨다.

이어서, UV조사기(510)에서 자외선을 조사하여 접착제(2)를 일차적으로 가경화시킨다.

이와 같이 렌즈바렐(13)까지 결합된 후에는 상기 LED조명기(600)를 켜서 렌즈(12)의 표면 육안 상태, 그리고 쉐이딩 및 광축을 확인하고, 테스트 차트 시스템(100)을 가동하여 이미지센서(14)로 테스트 패턴(101)을 직접 촬영해본다. 테스트 차트 시스템(100)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 중앙에 수평방향으로 배치된 차트 1개와 그 둘레에 수직방향으로 배치된 차트 4개가 구비되어 있는데, 수평 차트는 일반 렌즈가 장착된 카메라 모듈(10)을 테스트할 때 사용된다. 그리고, 극광각 렌즈인 어안 렌즈가 장착된 카메라 모듈(10)을 테스트할 때는 수평 차트 및 수직 차트가 모두 사용된다.

어안렌즈의 카메라 모듈(10)로 시험해보면 도 7에 도시된 바와 같이 화상을 볼 수 있게 된다. 참고로, 테스트 차트의 패턴은 예로서 제시된 것이며, 테스트 항목에 따라 다양한 종류의 테스트 패턴으로 구현될 수 있다.

이때 렌즈(12)와 이미지센서(14) 간의 광축이 정확히 맞았다면, 상기 테스트 패턴(101)에 따른 화상을 정량적으로 수치화하여 광축의 일치를 확인할 수 있을 것이다. 그리고, 일반 렌즈의 카메라 모듈(10)로 테스트할 경우에는 렌즈(12)와 테스트 차트 시스템(100) 사이에 콜리메이터 렌즈(700) 개재해서 초점거리를 줄여준다. 즉, 실제 카메라 모듈의 사용 환경과 달리 본 장치에서는 촬영 대상체인 테스트 차트 시스템(100)이 카메라 모듈(10)과 매우 근접해 있기 때문에 일반 렌즈로는 초점이 안 맞을 수 있다. 따라서, 콜리메이터 렌즈(700)를 개재하여 초점거리를 줄여주는 것이다. 하지만, 어안렌즈인 경우에는 그 자체의 초점거리가 극히 짧고, 왜곡율이 높기 때문에 콜리메이터 렌즈(700)의 사용을 배제하는 것이 바람직하다.

이와 같은 테스트 작업까지 완료된 후에는 도 6d와 같이 카메라 모듈(10)을 가열하여 상기 렌즈홀더(13)와 렌즈바렐(11) 사이의 접착제(2)를 완전히 경화시킨다.

이와 같은 과정을 통해 카메라 모듈(10)을 조립하면 이미지센서(14)의 틸트 상태를 렌즈홀더(13)의 체결을 통해 보정할 수 있으므로, 렌즈(12)와 이미지센서(14) 간의 광축을 신속하면서도 정확하게 정렬할 수 있게 된다.

그러므로, 이상에서 설명한 바와 같은 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치와 조립방법에 따르면 렌즈의 광축을 정밀하게 조정하면서 조립할 수 있게 되므로, 이를 이용하면 선명하고 깨끗한 이미지의 촬영이 보장된 고성능의 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10...카메라 모듈 11...렌즈바렐
12...렌즈 13...렌즈홀더
14...이미지센서 15...회로기판
100...테스트 차트 시스템 200...변위센서
300...렌즈클램퍼 400...볼트체결기
500...디스펜서 600...LED조명기
700...콜리메이터 렌즈 800...지지블럭

Claims (20)

1. 이미지센서가 설치된 회로기판을 지지하는 지지블럭;
   상기 이미지센서의 틸트 상태를 감지하여, 틸트 정보를 생성하는 변위센서;
   적어도 2개의 볼트들에 의하여 상기 회로기판에 체결되는 렌즈홀더;
   상기 렌즈홀더를 상기 회로기판에 체결시키기 위하여, 상기 적어도 2개의 볼트들을 조이도록 구동되는 볼트체결기; 및
   상기 볼트체결기를 제어하는 컨트롤러를 구비하며,
   상기 컨트롤러는
   상기 이미지 센서의 틸트 상태를 보정하기 위하여, 상기 틸트 정보에 의하여 제어되어, 상기 지지블럭의 축을 제어함과 함께 상기 적어도 2개의 볼트들을 서로 다른 조임 정도로 조이도록 상기 볼트체결기를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   렌즈가 장착된 렌즈바렐을 상기 렌즈홀더에 부착하기 위해 상기 렌즈홀더의 일면에 접착제를 도포하는 디스펜서가 더 구비된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 접착제가 도포된 상기 렌즈홀더의 접착면 상에서 상기 렌즈바렐을 클램핑하여 유동시키는 렌즈클램퍼를 더 포함하는 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 접착제에 자외선을 조사하여 경화시키는 UV조사기가 더 구비된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치.
   
7. 제4항에 있어서,
   상기 렌즈의 육안 상태를 검사할 수 있도록 균일한 조명을 비춰주기 위한 LED조명기가 더 구비된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치.
   
8. 제7항에 있어서, 상기 LED 조명기는
   상기 렌즈의 쉐이딩 및 광축의 검사를 가능하도록 하는 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치.
   
9. 제4항에 있어서,
   상기 렌즈를 통해 상기 이미지센서에 감지될 테스트 패턴을 가진 테스트 차트 시스템이 더 구비된 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 렌즈와 상기 테스트 차트 시스템 사이에서 상기 렌즈의 초점거리를 줄여주는 콜리메이터렌즈를 더 포함하는 카메라 모듈의 렌즈 광축 정렬 및 조립 장치.
    
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