CN104400418B - 一种机电设备的高精制控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机电设备的高精制控方法：针对各种机电设备的各种零部件设计，设计同时设定各种结构的多个零件、多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求值，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件、各种机械部件及机电部件的多面立体中，设有全方位精度可调节的移动精控零部件，分别在前述另其组合的各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的静止精控零部件，又在组合之间的各个方位处，设有全方位精控调节零部件；按技术指标制造零部件；装配按设计设定的各项技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，使上述组合相互之间，分别达到同心形位公差各项技术要求后进行锁固。

Description

一种机电设备的高精制控方法
技术领域
本发明涉及各种机电设备在设计、制造、装配过程中的高精制控方法，特别是转子、定子、编码器、手动或自动换刀器松拉装置等各种零部件，以及包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件、各种机械部件及机电部件进行分别的组合形成同心形位公差，采用分别在各种零部件的多面立体中，设有全方位精度可调节的精控零部件，按同心形位公差精度要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合计算进行精调，达到设计同心形位公差的各项技术要求后，再实施锁固的一种机电设备的高精制控方法。
背景技术
目前市场上使用的机电设备精度控制方法：完全是靠机械加工设备的母机本身精度高低来确定该产品的质量，上述方法的缺点是：釆用常规设计制造装配的重要零部件，由于零部件的加工误差，加上装配上积累的误差，从而使生产的产品精度低，同等功率机电产品的转子与定子之间距离差值大，轴远端跳动及轴振动值高，往反重复定位精度误差大。
目前降低机电设备的精度误差主要的方法是：采用手工铲磨、重复加工和重复装配，以及采用数控、空间等补偿系统减少加工产品过程中产生的精度误差值。上述方法可以减少加工产品过程中产生的精度误差值，但用这种方法来减少多个零件、多个运动副、多个部件分别组合之间的同心精度误差，以及减少机电设备在运行中产生的精度误差，是非常有限的；现代科技发展的需要，对精度要求越来越高，特别是高速列车、船舶、航空、国防军事装备等领域使用的精度要求非常高，按照现有的技术远远不能满足现代化的国防要求。
例如，全球生产使用的AC双摆头,30KW左右的主轴电机：电机的转子与定子之间距离在0.3mm左右，轴远端跳动为0.01mm左右,轴振动为1.6mm/s左右，AC双摆头在1m工作范围，定位精度为0.02mm左右,该产品转子与定子之间距离差值大，轴远端跳动及轴振动高,往反重复定位精度误差大。
因此，要想使同等功率机电产品的转子与定子之间距离差值小，轴远端跳动及轴振动值低，往反重复定位精度误差小，只靠重复加工及重复配装，以及靠数控、空间等补偿系统的方法来补偿，是难以满足高精度的要求，必须从机电设备本身的基础精度着手与数控、空间等补偿系统配合使用的综合应用，方能满足高精度的要求。
发明内容
本发明目的是针对上述的缺点，设计依据各种力学原理，设计出机电设备的各种结构的零部件分别组合，设定同心点及各项测量技术指标，通过静态及动态力学的综合计算，上述分别组合之间，设计同时在各种零部件的多面立体中设置全方位精度可调制控机构，来控制同等功率机电产品的转子与定子之间距离差值大，轴远端跳动及轴振动值高，往反重复定位精度误差大等问题。
例如，实施本发明设计、制造、装配的机电设备，与数控、空间等补偿系统配合使用的情况下，设计、制造、装配的AC双摆头,30KW左右的主轴电机：使各种电机转子与定子之间距离在0.15mm左右，轴远端跳动为0.005mm左右、轴振动为0.8mm/s左右,AC双摆头的在1m工作范围，往反重复定位精度为0.002mm左右,该产品在同等功率机电产品的转子与定子之间距离差值小，轴远端跳动及轴振动值低轴远端跳动及轴振动值低,往反重复定位精度误差小。
上述的精度高低，要看设计、制造、装配实施本发明时，使用的测量仪器仪表本身的精度高低，方能确定实施本发明的精度高低，如釆用更高精密仪器仪表配合实施本发明，上述的数值就会更低，充分满足现代化科技发展的高精度要求。
本发明根据上述举列说明比较最终目的是：
1、彻底解决上述等缺点，大大降低能源的损耗，节约人力物力，提高整个行业的效率和经济效益；
2、降低常规设计制造的各种零部件、机电设备整体的加工误差及加上装配上积累误差；
3、实现各种电机的转子与定子之间距离精度误差小，从而与同等功率的各种电机对比，轴远端跳动及轴振动值低，往反重复定位精度高，有效控制机电设备在运行中产生位移的精度误差。
本发明目的是这样实现的：
(1)设计
针对各种机电设备的零部件(零件和部件统称为零部件)设计，设计出各种结构的零部件，根据不同用途组合形成同心形位公差，设计同时设定各种结构的多个零件、多个运动副、多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求值(在调节过程中以全方位可调节的静止精控调节零部件为相对物，用精控调节零部件进行调节，让其全方位可调节的移动精控调节零部件移动，依照设计设定的各项精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合计算进行精调，分别使各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件、各种机械部件及机电部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多个零件、多个运动副、多个部件分别同心的作用力平衡，达到同心形位公差的各项精度技术要求)，在各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件、各种机械部件及机电部件分别组合的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构，包括：
分别在上述的各种零部件多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件；
分别在前述的全方位可调节的移动精控零部件，另其组合的各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的静止精控零部件；
又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件；
依据上述用途不同组合的设计，进行各种结构全方位精度可调节机构的高精制控，形成的各种高精机电设备，设计同时设定同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差各项精度技术要求(例如同心平行度解释：①对于电机来说，转子在定子内轴转动时形成同心度，且在任一瞬时通过轴线剖切面，沿着径向距离多处测量转子的外径面与平行定子的内径面间距所得数值差范围大小的度量而形成平行度，称为同心平行度；②对于各种动力机械运动副来说，多组导轨副与各种动力驱动沿着轴向组合运动形成同心度，以各种动力驱动沿着轴向为轴心，保持两导轨对应面相互平行，测量多组相对应导轨副的各自中心面与它们各组对应中心轴线的距离差值范围大小的度量形成平行度，称为同心平行度。以此类推同心直线度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差，在运行中各种结构的多个零件、多个运动副、多个部件分别同心的作用力平衡)；
(2)制造
完成设计的工作后，购置所需的各种材料，进行制造出设计所需的各种结构零部件主要包括：各种全方位可调节的移动精控调节零部件，各种全方位可调节的静止精控调节零部件，各种全方位精控调节零部件，所有制造的各种零部件必须通过严密不漏的质量检验；
(3)装配
各种机械部件及机电部件的分部装配
完成上述设计、制造工作后，按照设计设定各种结构的多个零件、多个运动副分别同心形位公差各项精度技术要求，进行各种机械部件及机电部件的各种零部件装配工作，分别装配好不同用途组合的各种结构零部件，以及装配好各种全方位可调节的移动精控零部件、各种全方位可调节的静止精控零部件、各种全方位精控调节零部件，根据用途不同分别组装形成的各种全方位精度可调节高精制控机构部件，包括：
分别在各种零部件、各种带有或未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控零部件，分别在前述的全方位可调节的移动精控零部件，另其组合的各种零部件多面立体中，设计制造有全方位可调节的静止精控零部件，根据设计设定各种结构的多个零件、多个运动副分别同心形位公差各项精度技术要求，又在上述的移动精控零部件与静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位精控调节零部件；
在调节过程中以全方位可调节的静止精控部件为相对物，用全方位精控调节零部件进行调节，让其全方位可调节的移动精控部件移动，按设计设定的同心形位公差各项精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件的组合相互之间，分别达到同心形位公差的各项精度技术要求，全面核对后，进行锁固；
各种髙精机电设备的整体装配
完成上述各种机械部件及机电部件的各种零部件装配工作后，按照设计设定各种结构的多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求，进行机电设备整体的装配工作，分别装配好不同用途组合的各种结构的机械部件及机电部件，以及装配好各种全方位可调节的移动精控部件、各种全方位可调节的静止精控部件、各种全方位精控调节零部件，根据用途不同组合形成的各种结构全方位精度可调节高精制控机构的机电设备整体，包括：
分别在各种不同零部件组装而成的各种机械部件及机电部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节机构的移动精控部件，分别在前述的全方位可调节的移动精控部件在另其组合各种部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节机构的静止精控部件，根据设计设定各种结构的多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求，又在上述的移动精控部件与静止精控部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位精控调节零部件；
在调节过程中以全方位可调节的静止精控部件为相对物，用全方位精控调节零部件进行调节，让其全方位可调节的移动精控部件移动，按设计设定的同心形位公差各项精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的机械部件及机电部件的组合相互之间，分别达到同心形位公差的各项精度技术要求，全面核对后，最终进行锁固。完成本发明。
本发明与现有技术比较，有如下显著的优点：
1、打破全球针对机电设备精度控制：靠手工铲磨、重复加工和重复装配来解决，降低常规设计制造的各种零部件、机电设备整体的加工误差及加上装配上积累误差，节约人力物力；
2、机电设备精度控制：从小到大、内到外的零部件至部件到机电设备整体，设计制造装配从源头开始制控，实现各种电机的转子与定子之间距离精度误差小，从而与同等功率的各种电机对比，轴远端跳动及轴振动值低，往反重复定位精度高，有效控制机电设备在运行中产生位移的精度误差，彻底降低能源的损耗；
3、应用本发明，提高机电设备的精度整体综合能力及整个行业的工作效率和经济效益。
本发明应用范围：
本发明应用到电机、机电产品、车床、铣床、镗床、磨床、钻床、雕刻机、三联动以上加工中心、三联动以上测量仪器、机械机电数控自动一体化生产线及装配设备、医疗设备、纺织设备、石化设备、汽车、列车、铁路轨道、船舶、飞机、国防军事装等精度要求高的机电设备。
具体实施方式
结合实施例，进一步描述本发明。
实施例1：一种AC双摆头的高精制控方法
(1)AC双摆头的设计
AC双摆头是：1台主轴电机、多台力矩电机等部件分别组成,其中主轴电机是：定子、转子、轴承、编码器、手动或自动换刀器松拉装置等零部件分别组成，力矩电机是：定子、转子、轴承、编码器等零部件分别组成，AC双摆头中的主轴电机功能是根据用户的需求确定主轴电机的额定功率、额定电压、最高转速、力矩等功能进行设计，AC双摆头中的力矩电机功能是根据主轴电机确定的功能通过各种力学综合计算而进行设计确定的功能；
设计分别设定同心点，依据各种力学原理，将转子、定子、编码器、手动或自动换刀器松拉装置等静止零部件及运动零部件分别进行组合而形成的主轴电机设计，将转子、定子、编码器等零部件分别进行组合而形成的力矩电机电机设计，又将1台主轴电机、多台力矩电机等部件分别进行组合而形成的AC双摆头全面设计，根据上述不同用途的组合形成同心形位公差，在上述各种结构的零部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构，包括：
分别在上述各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件，在各种不同零部件分组装而成的主轴电机及多台力矩电机部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件；
分别在前述的全方位可调节的移动精控零部件，另其组合的各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的静止精控零部件；
又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件；
根据上述用途不同组合的设计，行各种结构全方位精度可调节机构的高精制控，形成形成的各种高精AC双摆头，设计同时设定各种结构的多个零件、多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求值；
(2)AC双摆头的零部件制造
完成上述设计的工作后，根据设计的AC双摆头整体图纸的技术要求，编制制造工艺规程，购置所需的各种材料及零部件，以及进行制造出所需的各种零部件主要包括：各种全方位可调节的移动精控调节零部件，各种全方位可调节的静止精控调节零部件，各种全方位精控调节零部件；
在各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件，在各种带有或者未带有转动轴承零部件的零部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件，在各种不同零部件分组装而成的主轴电机及多台力矩电机部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控部件；
分别在前述的全方位可调节的移动精控零部件，另其组合的各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的静止精控零部件；
又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件，所有制造的各种零部件必须通过严密不漏的质量检验；
(3)AC双摆头的装配
AC双摆头各种零部件的分部装配
完成上述设计、制造或购置各种零部件等质检工作后，按照设计的同心形位公差技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行AC双摆头各种零部件的分部装配工作，在装配同时设定各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动轴承零部件的零部件不同用途分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种零部件，以及分别装配好在各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动轴承零部件的零部件的多面立体中，设计制造有全方位精度可调节的精控零部件；根据用途不同分别组装形成各种结构零部件全方位精度可调节的高精制控机构部件，包括：
分别在各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控零部件，分别在前述的另其组合各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的静止精控零部件，根据设计设定各种结构的多个零件、多个运动副分别同心形位公差各项精度技术要求，又分别在前上述的的移动精控零部件与静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位精控调节零部件；
分别在各种带有或未带有转动或运动零部件的零部件多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控零部件，分别在前述的另其组合各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的静止精控零部件，根据设计设定各种结构的多个零件、多个运动副分别同心形位公差各项精度技术要求，又在前上述的的移动精控零部件与静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位精控调节零部件；
在调节过程中以全方位可调节的静止精控部件为相对物，用全方位精控调节零部件进行调节，让其全方位可调节的移动精控部件移动，按设计的同心形位公差各项精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件的组合相互之间，分别达到同心形位公差的各项精度技术要求，全面核对后，进行锁固；
AC双摆头的整体装配
完成上述主轴电机、力矩电机的各种零部件装配工作后，按照设计的AC双摆头整体的同心形位公差技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行AC双摆头整体的装配工作，在装配同时设定各种结构的主轴电机、力矩电机及机械部件不同用途分别组合的同心基准点，分别装配好各种结构的主轴电机、力矩电机部件及机械部件，以及分别装配好在各种结构的主轴电机、力矩电机部件及机械部件，的多面立体中，设计制造有装配好的全方位精度可调节的精控部件，根据用途不同组合形成各种形成髙精AC双摆头整体；包括：
分别在各种不同零部件组装而成的主轴电机、力矩电机部件及机械部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控部件，分别在前述的其组合的另其各种静止部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的静止精控部件，根据设计设定各种结构的多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求，又在前上多述的移动精控部件与静止精控部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位精控调节零部件；
在调节过程中以全方位可调节的静止精控部件为相对物，用全方位精控调节零部件进行调节，让其全方位可调节的移动精控部件移动，按设计的同心形位公差各项精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的机械部件及机电部件的组合相互之间，分别达到同心形位公差的各项精度技术要求，全面核对后，最终进行锁固。
实施例2：一种固定式双龙门5联动9轴加工中心的高精制控方法
(1)固定式双龙门5联动9轴加工中心的设计
针对该固定式双龙门5联动9轴加工中心的各种零部件、各种机械部件及机电部件的设计，分别设定同心点，依据各种力学原理，设计出各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件、各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件分别的组合，根据上述不同用途的组合形成同心形位公差，在各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件、各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构，包括：
分别在上述的各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件，在各种轨道运动副零部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件；
分别在前述的全方位可调节的移动精控零部件，另其组合的各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的静止精控零部件；
根据各种结构的多个零件、多个运动副、多个部件分别同心形位公差的全方位各项精度技术要求的需要，又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件；
根据上述用途不同组合的设计，进行各种结构全方位精度可调节机构的高精制控，形成各种高精机电设备，设计同时设定各种结构的多个零件、多个运动副、多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求值；
(2)固定式双龙门5联动9轴加工中心的零部件制造
完成设计的工作后，根据设计的固定式双龙门5联动9轴加工中心整体图纸的技术要求，编制制造工艺规程，购置所需的各种材料及零部件，以及进行制造出所需的各种零部件，其中所需的各种零部件主要是：在各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件、各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的多面立体中设置全方位精度可调节精控机构，包括
分别在上述的各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件，在各种轨道运动副零部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件；
又分别在前述的全方位可调节的移动精控零部件，另其组合的各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的静止精控零部件；
根据各种结构的多个零件、多个运动副、多个部件分别同心形位公差的全方位各项精度技术要求的需要，又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件，所有制造的各种零部件必须通过严密不漏的质量检验；
(3)固定式双龙门5联动9轴加工中心的装配
固定式双龙门5联动9轴加工中心的各种零部件的装配
完成上述设计、制造或购置各种零部件等质检工作后，按照设计的同心形位公差技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的各种零部件装配工作，在装配同时设定各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件不同用途分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件，以及分别装配好在各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件，根据用途不同分别组装形成各种结构零部件全方位精度可调节的高精制控机构部件；包括：
分别在各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控零部件，分别在前述的另其组合各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的静止精控零部件，根据各种结构的多个零件分别同心形位公差全方位各项精度技术要求的需要，又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件；
分别在各种带有转动或运动零部件的零部件多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控零部件，分别在前述的另其组合各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的静止精控零部件，，根据各种结构的多个零件分别同心形位公差全方位各项精度技术要求的需要，又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件；
分别在各种未带有转动或运动零部件的零部件多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控零部件，分别在前述的另其组合各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的静止精控零部件，根据各种结构的多个零件分别同心形位公差全方位各项精度技术要求的需要，又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件；
分别在各种轨道运动副零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控零部件，分别在前述的另其组合各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的静止精控零部件，根据各种结构的多个运动副分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要，又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件；
在调节过程中以全方位可调节的静止精控部件为相对物，用全方位精控调节零部件进行调节，让其全方位可调节的移动精控部件移动，按设计的同心形位公差各项精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件的组合相互之间，分别达到同心形位公差的各项精度技术要求，全面核对后，进行锁固；
固定式双龙门5联动9轴加工中心的整体装配
完成上述各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的各种零部件装配工作后，按照设计的固定式双龙门5联动9轴加工中心整体的同心形位公差技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行固定式双龙门5联动9轴加工中心的整体装配工作，在装配同时设定各种结构的机械部件及伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件不同用途分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种结构的机械部件及伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件，以及分别装配好在各种结构的机械部件及伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件，根据用途不同组合形成成各种高精固定式双龙门5联动9轴加工中心整体，包括：
分别在各种不同零部件组装而成的各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控部件，分别在前述的全方位可调节的移动精控部件在另其组合各种部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节机构的静止精控部件，根据设计设定各种结构的多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求，又分别在前上述的移动精控部件与静止精控部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位精控调节零部件；
在调节过程中以全方位可调节的静止精控部件为相对物，用全方位精控调节零部件进行调节，让其全方位可调节的移动精控部件移动，按设计的同心形位公差各项精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的机械部件及机电部件的组合相互之间，分别达到同心形位公差各项精度技术要求，全面核对后，最终进行锁固。

Claims (2)

1.一种机电设备的高精制控方法，其特征是按以下流程实现的：
(1)设计
针对各种机电设备的零部件设计，设计出各种结构的零部件，根据不同用途组合形成同心形位公差，设计同时设定各种结构的多个零件、多个运动副、多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求值，在各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件、各种机械部件及机电部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构，包括：
分别在上述各种结构的零部件的多面立体中，设有全方位可调节的移动精控零部件；
分别在前述的全方位可调节的移动精控零部件，另其组合的各种零部件的多面立体中，设有全方位可调节的静止精控零部件；
又分别在前上述的各种全方位可调节的移动精控零部件与各种全方位可调节的静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设有全方位精控调节零部件；
依据上述用途不同组合的设计，进行各种结构全方位精度可调节机构的高精制控，形成的各种高精机电设备；
(2)制造
完成设计的工作后，购置所需的各种材料，进行制造出设计所需的各种结构零部件主要包括：各种全方位可调节的移动精控调节零部件，各种全方位可调节的静止精控调节零部件，各种全方位精控调节零部件；
(3)装配
各种机械部件及机电部件的分部装配
完成上述设计、制造工作后，按照设计设定各种结构的多个零件、多个运动副分别同心形位公差各项精度技术要求，进行各种机械部件及机电部件的各种零部件装配工作，分别装配好不同用途组合的各种结构零部件，以及装配好各种全方位可调节的移动精控零部件、各种全方位可调节的静止精控零部件、各种全方位精控调节零部件，根据用途不同分别组装形成的各种全方位精度可调节高精制控机构部件，包括：
分别在各种零部件、各种带有或未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节的移动精控零部件，分别在前述的全方位可调节的移动精控零部件，另其组合的各种零部件多面立体中，设计制造有全方位可调节的静止精控零部件，根据设计设定各种结构的多个零件、多个运动副分别同心形位公差各项精度技术要求，又分别在上述的移动精控零部件与静止精控零部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位精控调节零部件；
在调节过程中以全方位可调节的静止精控部件为相对物，用全方位精控调节零部件进行调节，让其全方位可调节的移动精控部件移动，按设计设定的同心形位公差各项精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的零部件，包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动副零部件的组合相互之间，分别达到同心形位公差各项精度技术要求，全面核对后，进行锁固；
各种髙精机电设备的整体装配
完成上述各种机械部件及机电部件的各种零部件装配工作后，按照设计设定各种结构的多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求，进行机电设备整体的装配工作，分别装配好不同用途组合的各种结构的机械部件及机电部件，以及装配好各种全方位可调节的移动精控部件、各种全方位可调节的静止精控部件、各种全方位精控调节零部件，根据用途不同组合形成的各种结构全方位精度可调节高精制控机构的机电设备整体，包括：
分别在各种不同零部件组装而成的各种机械部件及机电部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节机构的移动精控部件，分别在前述的全方位可调节的移动精控部件在另其组合各种部件的多面立体中，设计制造有全方位可调节机构的静止精控部件，根据设计设定各种结构的多个部件分别同心形位公差各项精度技术要求，又分别在上述的移动精控部件与静止精控部件，组合之间的各个方位处，增加多组各种零部件的多面立体中，设计制造有全方位精控调节零部件；
在调节过程中以全方位可调节的静止精控部件为相对物，用全方位精控调节零部件进行调节，让其全方位可调节的移动精控部件移动，按设计设定的同心形位公差各项精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的机械部件及机电部件的组合相互之间，分别达到同心形位公差各项精度技术要求，全面核对后，最终进行锁固。
2.如权利要求1所述一种机电设备的高精制控方法，其特征是：所述机电设备为电机、机电产品、车床、铣床、镗床、磨床、钻床、雕刻机、三联动以上加工中心、三联动以上测量仪器、机械机电数控自动一体化生产线及装配设备、医疗设备、纺织设备、石化设备、汽车、列车、铁路轨道、船舶、飞机、国防军事装备的高精制控方法。
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