RU2016132618A - Судно, оснащенное главным гребным винтом и дополнительным гребным винтом, и его гибридный способ управления - Google Patents
Судно, оснащенное главным гребным винтом и дополнительным гребным винтом, и его гибридный способ управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016132618A RU2016132618A RU2016132618A RU2016132618A RU2016132618A RU 2016132618 A RU2016132618 A RU 2016132618A RU 2016132618 A RU2016132618 A RU 2016132618A RU 2016132618 A RU2016132618 A RU 2016132618A RU 2016132618 A RU2016132618 A RU 2016132618A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- propeller
- vessel
- guide nozzle
- additional
- main
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/32—Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls
- B63B1/34—Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls by reducing surface friction
- B63B1/38—Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls by reducing surface friction using air bubbles or air layers gas filled volumes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
- B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
- B63H1/14—Propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/001—Arrangements, apparatus and methods for handling fluids used in outboard drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/18—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of emergency propellers, e.g. arranged at the side of the vessel
- B63H5/20—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of emergency propellers, e.g. arranged at the side of the vessel movable from a working position to a non-working position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
- B63H2005/1256—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with mechanical power transmission to propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
- B63H2025/425—Propulsive elements, other than jets, substantially used for steering or dynamic anchoring only, with means for retracting, or otherwise moving to a rest position outside the water flow around the hull
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
Claims (16)
1. Судно, выполненное с возможностью получения тягового усилия посредством приведения в движение главного гребного винта посредством главного двигателя и обеспеченное дополнительным гребным винтом и приводным узлом для дополнительного гребного винта,
в котором один или множество дополнительных гребных винтов расположено на днище судна или на секции подъема днища судна, в положении, отличном от того, где расположен главный гребной винт, и
рабочие условия являются выбираемыми между обычными рабочими условия, в которых тяговое усилие получается посредством приведения в движение главного гребного винта, и другими рабочими условиями, в которых тяговое усилие получается посредством приведения в движение дополнительного гребного винта.
2. Судно по п.1, в котором дополнительный гребной винт представляет собой гребной винт в направляющей насадке.
3. Судно по п.2, в котором рабочее положение гребного винта в направляющей насадке является выбираемым между состоянием, когда смонтирован на внешней части судна, и другим состоянием, когда убран внутрь судна.
4. Судно по п.2, в котором гребной винт в направляющей насадке обеспечен в области кормы.
5. Судно по п.2, в котором гребной винт в направляющей насадке обеспечен в области носовой части.
6. Судно по п.2, в котором гребной винт в направляющей насадке обеспечен в промежуточной области в направлении длины судна.
7. Судно по любому из пп.2-6, в котором гребной винт в направляющей насадке является вращаемым вокруг линии вертикального вала.
8. Способ управления судном, выполненным с возможностью получения тягового усилия посредством приведения в движение главного гребного винта посредством главного двигателя и обеспеченным дополнительным гребным винтом и приводным узлом для дополнительного гребного винта,
в котором дополнительный гребной винт расположен на днище судна или на секции подъема днища судна, в положении, отличном от того, где расположен главный гребной винт, и
судно перемещают посредством приведения в движение главного гребного винта в нагруженном состоянии, и судно перемещают посредством приведения в движение дополнительного гребного винта в ненагруженном состоянии.
9. Способ управления судном по п.8, в котором дополнительный гребной винт представляет собой гребной винт в направляющей насадке, и гребной винт в направляющей насадке обеспечен в области носовой части, и судно перемещают в направлении кормы посредством приведения в движение гребного винта в направляющей насадке в ненагруженном состоянии.
10. Способ управления судном по п.9, в котором гребной винт в направляющей насадке является убираемым внутрь судна, и судно перемещают в направлении кормы посредством приведения в движение гребного винта в направляющей насадке после выдвижения гребного винта в направляющей насадке из внутренней части наружу судна таким образом для его монтирования там в ненагруженном состоянии.
11. Способ управления судном по п.9 или 10, в котором главный гребной винт частично или полностью расположен на линии осадки, когда гребной винт в направляющей насадке приводится в движение в ненагруженном состоянии.
12. Способ управления судном по п.8, в котором секция выдувания воздуха обеспечена на верхнем участке направляющей насадки дополнительного гребного винта для выдувания воздуха из секции выдувания воздуха, и судном управляют, генерируя поток пузырьков на днище судна.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014003095A JP6097705B2 (ja) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 主プロペラ及び追加プロペラを装備する船の運航方法 |
| JP2014-003095 | 2014-01-10 | ||
| PCT/JP2015/050499 WO2015105180A1 (ja) | 2014-01-10 | 2015-01-09 | 主プロペラ及び追加プロペラを装備する船並びにそのハイブリッド運航方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016132618A true RU2016132618A (ru) | 2018-02-14 |
| RU2656676C2 RU2656676C2 (ru) | 2018-06-06 |
Family
ID=53524003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016132618A RU2656676C2 (ru) | 2014-01-10 | 2015-01-09 | Судно, оснащенное главным гребным винтом и дополнительным гребным винтом, и его гибридный способ управления |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170174301A1 (ru) |
| EP (1) | EP3093230A4 (ru) |
| JP (1) | JP6097705B2 (ru) |
| KR (1) | KR20150083766A (ru) |
| CN (1) | CN104773280B (ru) |
| AR (1) | AR099042A1 (ru) |
| GB (1) | GB2523249B (ru) |
| GR (1) | GR1008668B (ru) |
| IN (1) | IN2014DE01938A (ru) |
| RU (1) | RU2656676C2 (ru) |
| SG (1) | SG10201403971XA (ru) |
| TW (1) | TWI610849B (ru) |
| WO (1) | WO2015105180A1 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380390B (zh) * | 2016-06-15 | 2019-06-07 | 广东新粤丰海洋工程装备有限公司 | 一种螺旋桨的备用装置 |
| JP6618869B2 (ja) * | 2016-08-19 | 2019-12-11 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 船舶の推進システム |
| JP6618868B2 (ja) * | 2016-08-19 | 2019-12-11 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 船舶の推進システム |
| CN106892075B (zh) * | 2017-02-27 | 2018-08-17 | 哈尔滨工程大学 | 适用于导管桨的微气泡降噪装置 |
| CN107097919B (zh) * | 2017-04-12 | 2018-12-07 | 哈尔滨工程大学 | 一种适用于泵喷推进潜艇的微气泡降噪装置 |
| JP6492121B2 (ja) * | 2017-06-12 | 2019-03-27 | 信吉 森元 | 氷結海域において航海可能な商船及びその運航方法 |
| WO2020035112A1 (de) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | Weisser Ulfried | Verfahren für antrieb und steuerung eines schiffes und schiff dafür |
| CN110949602A (zh) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | 森元信吉 | 能够在结冰海域航行的商船及其航运方法 |
| CN109204683A (zh) * | 2018-11-17 | 2019-01-15 | 福建中野科技有限公司 | 一种设有升力桨的半地效高速船 |
| CN115009490B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-05-12 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种薄膜型液化气船 |
| CN115009491B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-05-12 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种冷压式液化气船 |
| CN115195979A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-18 | 江苏科技大学 | 一种模块化磁力耦合电力吊舱推进器 |
| CN116620492B (zh) * | 2023-07-25 | 2023-10-24 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种可变形无人船及变形方法 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3056374A (en) * | 1959-03-26 | 1962-10-02 | Hans D Linhardt | Auxiliary steering and propulsion unit |
| US3030910A (en) * | 1960-06-29 | 1962-04-24 | Leslie E Alsager | Emergency ship propulsion equipment |
| JPS5119915B2 (ru) * | 1972-06-28 | 1976-06-21 | ||
| DE2655667C3 (de) * | 1976-12-08 | 1980-09-25 | Schottel-Werft Josef Becker Gmbh & Co Kg, 5401 Spay | Wasserfahrzeug |
| NL7802156A (nl) * | 1978-02-27 | 1979-08-29 | Schottel Nederland Bv | Vaartuig met kantelbare roerpropeller, alsmede constructie-eenheid bestemd voor een dergelijk vaartuig. |
| DE3207398C2 (de) * | 1982-03-02 | 1986-03-06 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Schiffspropulsionsanlage mit einem Haupt- und einem Kontrapropeller |
| FI75775C (fi) * | 1985-08-19 | 1988-08-08 | Hollming Oy | Vridbar propelleranordning. |
| FI74920C (fi) * | 1985-10-25 | 1989-04-10 | Rauma Repola Oy | Foerfarande och system foer att minska rotationsmotstaondet i propeller. |
| US5108323A (en) * | 1990-09-20 | 1992-04-28 | Westinghouse Electric Corp. | Deployment system for secondary propulsor unit |
| US5522335A (en) * | 1995-01-30 | 1996-06-04 | Westinghouse Electric Corporation | Combined azimuthing and tunnel auxillary thruster powered by integral and canned electric motor and marine vessel powered thereby |
| JP3508811B2 (ja) | 1997-03-05 | 2004-03-22 | 株式会社石垣 | ダクトプロペラ装置 |
| US20020134290A1 (en) * | 2001-03-22 | 2002-09-26 | Robert Armour | Landing craft with fixed and retractable azimuthing drives |
| FI115128B (fi) * | 2002-05-24 | 2005-03-15 | Waertsilae Finland Oy | Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi |
| DE10224012A1 (de) * | 2002-05-29 | 2003-12-11 | Siemens Ag | Antriebssystem für ein schnelles seegehendes Schiff, insbesondere ein Marine-(Navy)Schiff |
| FI20030556A0 (fi) * | 2003-04-11 | 2003-04-11 | Abb Oy | Menetelmä ja laitteisto laivan ohjaamiseksi |
| JP4699282B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2011-06-08 | 三菱重工業株式会社 | 船舶 |
| JP2008068796A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ihi Marine United Inc | 船舶の推進方法及び装置 |
| KR100972154B1 (ko) * | 2007-07-25 | 2010-07-26 | 삼성중공업 주식회사 | 쇄빙용 부가 추진 시스템과 쇄빙선 |
| RU2374126C1 (ru) * | 2008-02-14 | 2009-11-27 | Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева | Движительно-рулевой комплекс |
| JP5231878B2 (ja) | 2008-06-20 | 2013-07-10 | 川崎重工業株式会社 | 船舶用ダクト付きスラスタ |
| JP2010195382A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-09-09 | Osaka Prefecture Univ | 上下可動式推進装置を備えた船舶 |
| KR101185515B1 (ko) * | 2010-03-05 | 2012-09-24 | 삼성중공업 주식회사 | 선박 |
| KR20110113528A (ko) * | 2010-04-09 | 2011-10-17 | 삼성중공업 주식회사 | 시추선 |
| US20110263168A1 (en) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Adams Robert D | Gaseous fluid vessel propulsion system |
| DE102010054124B4 (de) * | 2010-12-10 | 2012-07-26 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Unterseeboot |
| KR101239987B1 (ko) * | 2011-06-14 | 2013-03-06 | 삼성중공업 주식회사 | 선박의 쓰러스터 승강시스템 |
| JP2013043629A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Ip Management Services Corp | 船舶用推進器 |
| KR20130022934A (ko) * | 2011-08-26 | 2013-03-07 | 대우조선해양 주식회사 | 선박의 생존 유지를 위한 구조 |
| KR20130024467A (ko) * | 2011-08-31 | 2013-03-08 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 언더워터 마운팅 아지무스 스러스터의 평판 형 수밀 장비 및 그 탑재 방법 |
-
2014
- 2014-01-10 JP JP2014003095A patent/JP6097705B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-07-09 SG SG10201403971XA patent/SG10201403971XA/en unknown
- 2014-07-10 IN IN1938DE2014 patent/IN2014DE01938A/en unknown
- 2014-07-18 KR KR1020140091165A patent/KR20150083766A/ko active Search and Examination
- 2014-07-21 CN CN201410345939.1A patent/CN104773280B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-10 GR GR20140100516A patent/GR1008668B/el active IP Right Grant
- 2014-11-21 TW TW103140459A patent/TWI610849B/zh not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-01-07 AR ARP150100033A patent/AR099042A1/es unknown
- 2015-01-09 GB GB1500357.7A patent/GB2523249B/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-01-09 US US15/110,586 patent/US20170174301A1/en not_active Abandoned
- 2015-01-09 RU RU2016132618A patent/RU2656676C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-01-09 WO PCT/JP2015/050499 patent/WO2015105180A1/ja active Application Filing
- 2015-01-09 EP EP15735008.3A patent/EP3093230A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2656676C2 (ru) | 2018-06-06 |
| US20170174301A1 (en) | 2017-06-22 |
| IN2014DE01938A (ru) | 2015-07-24 |
| CN104773280B (zh) | 2017-10-17 |
| TWI610849B (zh) | 2018-01-11 |
| GR1008668B (el) | 2016-02-03 |
| GB2523249B (en) | 2019-07-03 |
| TW201529419A (zh) | 2015-08-01 |
| JP2015131529A (ja) | 2015-07-23 |
| JP6097705B2 (ja) | 2017-03-15 |
| EP3093230A4 (en) | 2017-10-25 |
| GR20140100516A (el) | 2015-09-01 |
| SG10201403971XA (en) | 2015-08-28 |
| GB2523249A (en) | 2015-08-19 |
| WO2015105180A1 (ja) | 2015-07-16 |
| GB201500357D0 (en) | 2015-02-25 |
| AR099042A1 (es) | 2016-06-22 |
| CN104773280A (zh) | 2015-07-15 |
| KR20150083766A (ko) | 2015-07-20 |
| EP3093230A1 (en) | 2016-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016132618A (ru) | Судно, оснащенное главным гребным винтом и дополнительным гребным винтом, и его гибридный способ управления | |
| RU2018101441A (ru) | Воздухоплавательное транспортное средство (варианты) | |
| WO2014047639A3 (en) | Trimaran having outriggers with propulsors | |
| JP5320518B1 (ja) | 船舶 | |
| WO2016109490A8 (en) | Terreplane transportation system | |
| KR20180088714A (ko) | 분할형 강성 돛 | |
| CN201971147U (zh) | 一种船用液压制动和转向器 | |
| RU2017132836A (ru) | Судно, снабженное дополнительным гребным винтом | |
| PH12018500496A1 (en) | Rudder for ships, steering method, and ship | |
| WO2014150752A3 (en) | Electric outboard propulsion system | |
| KR20130090027A (ko) | 침로 안정성 향상을 위한 구동형 타 상부 스케그 | |
| KR101598383B1 (ko) | 대형 컨테이너 선박의 박스형 러더 | |
| WO2010040664A3 (de) | Propellerantriebsanordnung zum steuern und antreiben eines schiffes | |
| CN102975825A (zh) | 带有双层浮力圈的碰碰船 | |
| JP2015160494A (ja) | 水中翼船 | |
| RU2534460C1 (ru) | Способ установки гребного винта спиралевидной формы (вариант русской логики - версия 1) | |
| US1303508A (en) | Multiple-propeller boat | |
| RU2015148022A (ru) | Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля | |
| RU2010102694A (ru) | Судовой волнодвижитель | |
| US873818A (en) | Steering vessels. | |
| EP2762402A3 (en) | Propulsion arrangement for a vessel | |
| TW201613800A (en) | Booster propulsion device of multi-axis helicopter | |
| WO2015142472A8 (en) | Tractor mode marine propulsion | |
| WO2016170419A3 (en) | Air vessel | |
| US1290348A (en) | Airship. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200110 |