RU2374126C1 - Движительно-рулевой комплекс - Google Patents

Движительно-рулевой комплекс Download PDF

Info

Publication number
RU2374126C1
RU2374126C1 RU2008105721/11A RU2008105721A RU2374126C1 RU 2374126 C1 RU2374126 C1 RU 2374126C1 RU 2008105721/11 A RU2008105721/11 A RU 2008105721/11A RU 2008105721 A RU2008105721 A RU 2008105721A RU 2374126 C1 RU2374126 C1 RU 2374126C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
driven
propulsion
power drive
drive
transmission mechanism
Prior art date
Application number
RU2008105721/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008105721A (ru
Inventor
Леонид Тимофеевич Демченко (RU)
Леонид Тимофеевич Демченко
Original Assignee
Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева filed Critical Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева
Priority to RU2008105721/11A priority Critical patent/RU2374126C1/ru
Publication of RU2008105721A publication Critical patent/RU2008105721A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2374126C1 publication Critical patent/RU2374126C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относится к забортным движительно-рулевым комплексам плавсредств преимущественно гидросамолетов и самолетов-амфибий. Движительно-рулевой комплекс состоит из силового привода и полноповоротной откидной колонки с гребным винтом в направляющей насадке, установленной с возможностью выпуска и уборки ее в транспортное положение. Полноповоротная откидная колонка включает верхний угловой редуктор и нижний угловой редуктор. Движительно-рулевой комплекс снабжен механизмом передачи вращения от силового привода к гребному винту, который содержит ведущий, ведомый валы и зубчатую муфту. Механизм передачи вращения выполнен разъемным, состоящим из двух частей: ведущей и ведомой. Механизм снабжен компенсирующим устройством и амортизирующей опорой. На ведущей части механизма передачи вращения установлена ведущая часть зубчатой муфты, а на ведомой его части - ведомая часть зубчатой муфты. Движительно-рулевой комплекс снабжен обтекателем, установленным и закрепленным на корме плавсредства. 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к транспортной технике водного базирования, а именно к забортным движительно-рулевым комплексам (ДРК) плавсредств преимущественно для гидросамолетов и самолетов-амфибий.
Существуют ДРК (1), содержащие трубу, жестко связанную с корпусом судна, и установленный в трубе поворотно-выдвижной пропульсивный блок.
Недостатком данных устройств является то, что установка или уборка любого из них на самолете-амфибии производится вручную.
Известен ДРК (2), содержащий откидную колонку с ограниченным углом поворота, шарнирно закрепленную непосредственно на корме плавсредства и состоящую из верхнего углового редуктора, нижнего углового редуктора с гребным винтом. Кроме невозможности использования для гидросамолетов и самолетов-амфибий откидной колонки с ограниченным углом поворота, недостатком известного ДРК является установка его в рабочее положение и уборка в транспортное положение вручную, что снижает его эксплуатационную технологичность.
Наиболее близким техническим решением является ДРК (3), содержащий полноповоротную откидную колонку (ПОК) с гребным винтом в направляющей насадке, соединенную с корпусом судна посредством подвески, с приводом поворота колонки, стопорный механизм, приводимый в действие вручную, механизм передачи вращения, включающий зубчатую муфту с подвижной обоймой, телескопический вал и промежуточные опоры. При этом механизм передачи вращения передает мощность от силовой установки, расположенной в корме плавсредства, на полноповоротную откидную колонку.
Недостатками рассмотренного ДРК является необходимость стопорным механизмом вручную фиксировать полноповоротную колонку в рабочем положении, что вносит определенные трудности и снижает уровень эксплуатационной технологичности самолета-амфибии.
Целью создания предлагаемого ДРК послужила необходимость так установить ДРК на гидросамолете (самолете-амфибии) в кормовой части лодки, чтобы в транспортном положении, при взлете и посадке самолета-амфибии на воду, исключить влияние водяных струй и повреждение от них ДРК, а в рабочем положении, при подруливании обеспечить автоматический выпуск и уборку непосредственно ПОК.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эксплуатационной технологичности движительно-рулевого комплекса.
Поставленная задача достигается тем, что в движительно-рулевом комплексе плавсредства, состоящем из силового привода и установленной на плавсредстве с возможностью выпуска и уборки ее в транспортное положение полноповоротной откидной колонки с гребным винтом в направляющей насадке, включающей верхний угловой редуктор, нижний угловой редуктор, и механизма передачи вращения от силового привода к гребному винту, содержащего ведущий и ведомый валы, установленные на опорах, и зубчатую муфту, при этом механизм передачи вращения выполнен разъемным, состоящим из двух частей: ведущей части, снабженной компенсирующим устройством и содержащей закрепленный на силовом приводе через мембрану ведущий вал с установленной на нем через компенсирующее устройство ведущей частью зубчатой муфты; и ведомой части механизма передачи вращения, включающей ведомый вал с торцом, выполненным в виде центрирующего элемента, и жесткозакрепленную на нем ведомую часть зубчатой муфты, причем ведущая часть механизма передачи вращения, связанная с силовым приводом, установлена на плавсредстве через амортизирующую опору, а его ведомая часть, связанная с гребным винтом, жестко закреплена на верхнем угловом редукторе полноповоротной откидной колонки, при этом движительно-рулевой комплекс снабжен обтекателем, установленным и закрепленным на корме плавсредства.
Проведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественными всем признакам заявленного ДРК, отсутствуют. Следовательно, заявленное техническое решение соответствует условию патентоспособности «новизна».
Результаты поиска известных решений в данной области техники, с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого технического решения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами,
где на фиг.1 изображена установка ДРК;
на фиг.2 - узел стыка - момент начала стыковки ведущего и ведомого валов механизма передачи вращения;
на фиг.3 - полное соединение частей механизма передачи вращения.
ДРК, установленный на корме плавсредства (фиг.1), состоит из силового привода 1, механизма 2 передачи вращения и ПОК 3, которая включает в себя верхний угловой редуктор и нижний угловой редуктор с гребным винтом 4 в направляющей насадке. Для заглубления ПОК 3 и для ее подъема в транспортное положение в обтекатель 5, закрепленный на корме плавсредства, используется гидроцилиндр 6, шарнирно связанный с плавсредством и ПОК 3. Обтекатель 5 необходим, чтобы при взлете и посадке самолета-амфибии на воду исключить влияние водяных струй и повреждение от них ДРК. Передача вращения от силового привода 1 через мембранную муфту на ПОК 3 осуществляется механизмом 2 передачи вращения, состоящим из двух частей: ведущей и ведомой.
Ведущая часть механизма 2 передачи вращения установлена на плавсредстве через амортизирующую опору и содержит ведущий вал 7 со шлицами и закрепленную на нем через компенсирующее устройство ведущую часть 8 зубчатой муфты.
Компенсирующее устройство предназначено для обеспечения надежного соединения ведущей и ведомой частей механизма 2 передачи вращения от силового привода 1 к гребному винту 4 и включает, например, подпружиненную подвижную втулку 9, выполненную за одно целое с мембранной муфтой и установленную на ведущем валу 7 с возможностью передачи вращения и перемещения вдоль него, например, по шлицам. Мембранная муфта выполнена из ведущей 10 и ведомой 11 частей, соединенных между собой мембраной 12, ведомая часть 11 мембранной муфты закреплена на ее ведущей части 10 через сферический подшипник 13. На торце втулки 9 выполнено центрирующее гнездо 14.
Амортизирующая опора состоит из закрепленного на плавсредстве корпуса 15 и расположенных в нем подвижной втулки 16, пружины 17, контактирующей с втулкой 9 компенсирующего устройства через подшипник 18, установленный в обойме 19, а обойма 19 установлена в подвижной втулке 16 через амортизатор 20.
Ведомая часть механизма 2 передачи вращения жестко закреплена на верхнем угловом редукторе ПОК 3 и связана с гребным винтом 4 и включает ведомый вал 21, оканчивающийся центрирующим элементом 22, и жестко закрепленную на ведомом валу 21 ведомую часть 23 зубчатой муфты.
Работает ДРК следующим образом.
После спуска плавсредства на воду при подаче команды на силовой привод 1 вращение от него передается на ПОК 3, которая выпускается из обтекателя 5 гидроцилиндром 6 и устанавливается в рабочее положение заглублением в воду винта 4 в направляющей насадке, при этом центрирующий элемент 22 попадает в центрирующее гнездо 14 и надежно совмещает оси ведущего 7 и ведомого 21 валов механизма 2 передачи вращения. По мере продвижения ведомая часть 23 зубчатой муфты, входя в зацепление с ее ведущей частью 8, сжимает пружину 17 амортизирующей опоры через сферический подшипник 13 и подвижную втулку 9 компенсирующего устройства механизма 2 передачи вращения, подшипник 18 и обойму 19 амортизирующей опоры (см. фиг.2), перемещая амортизатор 20 вместе с подвижной втулкой 16 амортизирующей опоры в корпусе 15 до полного выпуска гидроцилиндра 6. При этом за счет усилия, возникающего при сжатии пружины 17, происходит надежное соединение частей 8 и 23 зубчатой муфты.
При деформациях конструкции плавсредства, вызывающих несовпадение осей ведущего 7 и ведомого 21 валов механизма 2 передачи вращения во время установки ДРК в рабочее положение, совмещение частей 8 и 23 зубчатой муфты происходит за счет ориентирования ведущей части 8 зубчатой муфты через ведущую часть 10 мембранной муфты ведомой части механизма 2 передачи вращения на сферическом подшипнике 18, при этом происходит деформация мембраны 12.
Для компенсации вибраций конструкции плавсредства ведущий вал 7 установлен на плавсредстве через амортизирующую опору.
Использование предлагаемой конструкции позволяет повысить эксплуатационную технологичность ДРК.
Литература
1. Патенты №№ 2148523, 2096256, 2175297 и 2107642, кл. В63Н 5/125.
2. Справочник «Катера, лодки и моторы в вопросах и ответах». Л.: «Судостроение», 1977 г. стр.198.
3. Прототип: А.с. №839851, кл. В63Н 5/12.

Claims (1)

  1. Движительно-рулевой комплекс плавсредства, состоящий из силового привода и установленной на плавсредстве, с возможностью выпуска и уборки ее в транспортное положение, полноповоротной откидной колонки с гребным винтом в направляющей насадке, включающей верхний угловой редуктор и нижний угловой редуктор; и механизма передачи вращения от силового привода к гребному винту, содержащего ведущий и ведомый валы, установленные на опорах, и зубчатую муфту, отличающийся тем, что механизм передачи вращения выполнен разъемным, состоящим из двух частей: ведущей части, снабженной компенсирующим устройством, и содержащей закрепленный на силовом приводе через мембрану ведущий вал, с установленной на нем, через компенсирующее устройство, ведущей частью зубчатой муфты; и ведомой части механизма передачи вращения, включающей ведомый вал с торцем, выполненным в виде центрирующего элемента, и жестко закрепленную на нем ведомую часть зубчатой муфты, причем ведущая часть механизма передачи вращения, связанная с силовым приводом, установлена на плавсредстве через амортизирующую опору, а его ведомая часть, связанная с гребным винтом, жестко закреплена на верхнем угловом редукторе полноповоротной откидной колонки, при этом движительно-рулевой комплекс снабжен обтекателем, установленным и закрепленным на корме плавсредства.
RU2008105721/11A 2008-02-14 2008-02-14 Движительно-рулевой комплекс RU2374126C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008105721/11A RU2374126C1 (ru) 2008-02-14 2008-02-14 Движительно-рулевой комплекс

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008105721/11A RU2374126C1 (ru) 2008-02-14 2008-02-14 Движительно-рулевой комплекс

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008105721A RU2008105721A (ru) 2009-08-20
RU2374126C1 true RU2374126C1 (ru) 2009-11-27

Family

ID=41150760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008105721/11A RU2374126C1 (ru) 2008-02-14 2008-02-14 Движительно-рулевой комплекс

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2374126C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2656676C2 (ru) * 2014-01-10 2018-06-06 Нобуеси Моримото Судно, оснащенное главным гребным винтом и дополнительным гребным винтом, и его гибридный способ управления
RU2802969C1 (ru) * 2023-04-27 2023-09-05 Василий Васильевич Благонравов Механизм передачи вращения для судового гребного винта

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2656676C2 (ru) * 2014-01-10 2018-06-06 Нобуеси Моримото Судно, оснащенное главным гребным винтом и дополнительным гребным винтом, и его гибридный способ управления
RU2802969C1 (ru) * 2023-04-27 2023-09-05 Василий Васильевич Благонравов Механизм передачи вращения для судового гребного винта

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008105721A (ru) 2009-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110641663B (zh) 一种具备自弃式机翼的大型水下航行器
US9809289B2 (en) Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
GB2231546A (en) "z" type drive for boats has steerable balanced power transmission
GB1423930A (en) Propulsion system for watercraft
US9266593B2 (en) Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
WO2012035914A1 (ja) 舶用推進装置
RU2534660C1 (ru) Способ реактивного движения грузового судна и повышения его маневренности в ограниченной водной зоне (вариант русской логики - версия 2)
JPH0417836B2 (ru)
CN115107975A (zh) 一种吊舱式推进器及船舶
RU2374126C1 (ru) Движительно-рулевой комплекс
US3450083A (en) Submarine hydrodynamics control system
US2393234A (en) Contraturning propeller mechanism
EP3551530B1 (en) Strut mounted gear box for counter rotating propellers
US9731804B1 (en) Directly mounted shaft actuator
RU2562473C1 (ru) Судно переднеприводное с аэродинамической разгрузкой
RU114662U1 (ru) Движительно-рулевая колонка большой мощности
RU106881U1 (ru) Движительно-рулевая колонка
US3448710A (en) Propelling and steering device
US3765367A (en) Propulsion systems
RU2581804C1 (ru) Катер буксирно-моторный и способ буксировки плавучих средств при помощи катера буксирно-моторного (варианты)
GB703777A (en) Improvements in driving mechanism for ships and the like
RU2523862C1 (ru) Универсальный судовой движитель повышенной защищенности
RU2598697C1 (ru) Движительная установка судна
WO2022231561A1 (ru) Судно с управляемым движителем
RU2554506C2 (ru) Движительно-рулевая колонка