WO2012035914A1 - 舶用推進装置 - Google Patents

舶用推進装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012035914A1
WO2012035914A1 PCT/JP2011/068233 JP2011068233W WO2012035914A1 WO 2012035914 A1 WO2012035914 A1 WO 2012035914A1 JP 2011068233 W JP2011068233 W JP 2011068233W WO 2012035914 A1 WO2012035914 A1 WO 2012035914A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pod
bevel gear
propeller
driving force
ship
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/068233
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆司 雲石
陽 秋山
Original Assignee
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to KR1020127025138A priority Critical patent/KR20120127659A/ko
Priority to CN2011800217501A priority patent/CN102858628A/zh
Publication of WO2012035914A1 publication Critical patent/WO2012035914A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1256—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with mechanical power transmission to propellers

Definitions

  • the present invention relates to a marine propulsion device using a bevel gear as a power transmission mechanism for transmitting the power of a prime mover installed in a ship to a propeller.
  • azimuth propelling devices In recent years, the use of azimuth propelling devices has increased as marine propulsion devices.
  • the azimuth propulsion unit is equipped with a propeller on a pod that rotates 360 degrees in the horizontal direction. Unlike propulsion with a fixed-axis propeller and rudder, the azimuth propelling device can move the ship in any direction and maintain the current position accurately. can do.
  • the propeller In such azimuth propulsion devices, the propeller is driven by mechanically transmitting the power of the prime mover installed in the ship, and the propeller is driven by supplying electric power generated in the ship to the electric motor installed in the pod. There is a method.
  • the azimuth propelling devices described above include a ladder that rotates integrally with the pod. As shown in FIG. 2, the azimuth propelling device 1 is used by being attached to, for example, the stern of the ship S. As shown in FIG. 3, the azimuth propelling device 1 includes a pod 2, a propeller 3, and a ladder 4.
  • the ladder 4 in this case has a ladder shape in the horizontal section, and includes an upper strut 4a including a connecting shaft portion with the ship S, and a lower strut 4b extending below the pod 2 and having a similar ladder cross section.
  • the part below the upper strut 4a that is, the pod 2 provided with the ladder 4 and the propeller 3 can be integrally rotated with respect to the ship S by a turning device (not shown) (see arrow R in the figure).
  • a prime mover 5 is installed in the ship S, and the power of the prime mover 5 is transmitted to the propeller 3 through two sets of bevel gear units 6 and 7.
  • the motive power of the prime mover 5 is converted into a vertical driving force by the bevel gear unit 6 disposed in the ship, and is further converted by the bevel gear unit 7 disposed in the pod 2.
  • the driving force in the vertical direction is converted into the horizontal direction and transmitted to the propeller 3.
  • Reference numeral 8 in the figure denotes an inboard horizontal drive shaft
  • 9 denotes a vertical drive shaft
  • 10 denotes an in-pod horizontal drive shaft.
  • Patent Document 1 below discloses a marine propulsion device that rotates a propeller using inboard power, and a bevel gear is used in a driving force transmission system.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to effectively use surplus power to reduce operation costs and improve the degree of freedom of arrangement of components in the hull.
  • the object is to provide a marine propulsion device.
  • a marine propulsion device uses a bevel gear unit that converts a power transmission direction of a drive shaft, and a driving force transmission mechanism that transmits a driving force from a power source installed in a ship to a propeller of a pod.
  • the marine propulsion apparatus includes a pair of electric motors installed in a ship as the power source, and the driving force transmission mechanism includes an inboard bevel gear unit from a pair of in-board horizontal drive shafts respectively connected to the electric motor.
  • the driving force is transmitted to the vertical driving shaft via the vertical driving shaft, and the propeller is driven by transmitting the driving force from the vertical driving shaft to the horizontal driving shaft within the pod via the bevel gear unit inside the pod.
  • a pair of electric motors installed in the ship as a power source are provided, and the driving force transmission mechanism is connected to the electric motors from the pair of inboard horizontal drive shafts via the inboard bevel gear unit.
  • the driving force is transmitted to the vertical drive shaft, and the propeller is driven by transmitting the driving force from the vertical drive shaft to the horizontal drive shaft in the pod via the bevel gear unit in the pod.
  • Propulsion of the ship can be obtained by using the output of the motor that is driven by effective use as the driving force and transmitting the driving force to the propeller by the driving force transmission mechanism and rotating it. Since a pair of electric motors are provided, the required output may be ensured by the two electric motors, and accordingly, the degree of freedom of equipment arrangement in the hull is improved by downsizing the electric motors.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration example of an azimuth propelling device as an example of a marine propulsion device.
  • the illustrated azimuth propelling apparatus 1A is a type of marine propulsion device that is used by being attached to the stern of the ship S or the like.
  • This azimuth propulsion device 1A mechanically transmits the power of the electric motor M installed in the ship S and drives the propeller 3 of the pod 2 attached to the hull via a ladder-shaped strut to generate propulsive force. It is a device to obtain.
  • This azimuth propelling device 1 ⁇ / b> A can change the propulsion direction with respect to the ship S by rotating the pod 2 integrally with a strut that functions as a ladder 4.
  • the strut also serves as the ladder 4 by providing an area in which the horizontal section has a ladder shape. That is, the ladder 4 has a ladder-shaped horizontal cross section, and includes an upper strut 4a including a connecting shaft portion with the ship S, and a lower strut 4b extending downward from the pod 2 and having a similar ladder cross-sectional shape. It is configured.
  • the pod 2 provided with the ladder 4 and the propeller 3 which are parts below the upper strut 4a is rotated integrally with the ship S by a turning device (not shown).
  • the electric motor M of the present embodiment is composed of a pair of forward electric motor Ma and reverse electric motor Mb whose rotation directions are opposite to each other. In the following description, when it is not necessary to distinguish between the normal motor Ma and the reverse motor Mb, the motor M is simply referred to.
  • the power of the motor M is transmitted to the propeller 3 via two sets of bevel gear units, that is, the inboard bevel gear unit 6 and the pod bevel gear unit 7.
  • the inboard bevel gear unit 6 in the inboard bevel gear unit 6 disposed in the ship, the bevel gear 6a fixed to the other end of the inboard horizontal drive shaft 8a connected to the normal rotation motor Ma and the reverse motor Mb are connected.
  • the bevel gear 6c fixed to the other end of the inboard horizontal inversion shaft 8b is engaged with the bevel gear 6b fixed to the upper end portion of the vertical drive shaft 9, the horizontal driving force is converted into the vertical direction.
  • the inboard horizontal drive shaft 8a and the inboard horizontal inversion shaft 8b they are simply referred to as the inboard horizontal drive shaft 8.
  • the bevel gear 7 a fixed to the other end of the pod horizontal drive shaft 10 with the propeller 3 attached to one end and the lower end of the vertical drive shaft 9.
  • the driving force in the vertical direction is converted into the horizontal direction and transmitted to the propeller 3.
  • the azimuth thruster 1A described above uses bevel gear units 6 and 7 that change the power transmission direction of the drive shaft, and transmits the driving force from the motor M of the power source installed in the ship to the propeller 3 of the pod 2.
  • the electric motor M installed in the ship as a power source is a pair of forward electric motor Ma and reverse electric motor Mb.
  • the drive force transmission mechanism applies drive force to the vertical drive shaft 9 via the inboard bevel gear unit 6 from the pair of inboard horizontal drive shaft 8a and the inboard horizontal inversion shaft 8b coupled to the forward motor Ma and the reverse motor Mb, respectively.
  • the propeller 3 is driven by transmitting a driving force from the vertical drive shaft 9 to the pod horizontal drive shaft 10 via the bevel gear unit 7 in the pod.
  • a reference numeral mounting deck, 12 is a steering motor
  • 13 is a converter
  • 14 is a power source.
  • the power source for example, surplus power obtained by collecting exhaust heat in the ship can be used. That is, since the electric motor M generates an output by surplus electric power supplied from the power source 14 via the converter 13, when the driving force of the rotational torque by this output rotates the propeller 3 in the sea via the driving force transmission mechanism. The propulsive force of the ship S can be obtained.
  • a pair of electric motors M is provided as a power source, and the inboard bevel gear unit 6 is connected to the inboard bevel gear unit 6 from the pair of inboard horizontal drive shafts 8 respectively connected to the electric motor M.
  • the driving force is transmitted to the vertical driving shaft 9 via the driving force, and the driving force is transmitted from the vertical driving shaft 9 to the horizontal driving shaft 10 within the pod via the bevel gear unit 7 within the pod to drive the propeller 3. Since the driving force transmission mechanism is provided, the propulsion force of the ship S by the propeller 3 is obtained from the output of the electric motor M that is driven by effectively using surplus power, and the ship S can be navigated.
  • the output required for driving the propeller 3 only needs to be secured from the two electric motors M. Therefore, the output of the electric motor M can be reduced to about half and the size can be reduced.
  • the motor M thus miniaturized has a high degree of freedom because there are few restrictions on arrangement in the hull as compared with a large motor.
  • the above-described azimuth propelling apparatus 1A is a marine propulsion apparatus that can reduce the operating cost of the ship S by effectively using surplus power and that improves the degree of freedom of arrangement of components in the hull. For this reason, the surplus electric power obtained by exhaust heat recovery can be effectively used, and the fuel consumption of ship navigation is improved by using clean energy.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the scope of the invention.

Abstract

　余剰電力を有効に利用して運行費用を削減できるとともに、船体内における構成機器の配置自由度を向上させた舶用推進装置を提供する。駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッド（２）のプロペラ（３）まで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えている舶用推進装置（１Ａ）が、動力源として船内に設置された一対の電動機（Ｍ）を備え、駆動力伝達機構は、電動機（Ｍ）に各々連結された一対の船内水平駆動軸（８）から船内傘歯歯車ユニット（６）を介して垂直駆動軸（９）に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸（９）からポッド内傘歯歯車ユニット（７）を介してポッド内水平駆動軸（１０）に駆動力を伝達してプロペラ（３）を駆動させる。

Description

舶用推進装置
　本発明は、船内に設置した原動機の動力をプロペラに伝達する動力伝達機構に傘歯歯車を用いている舶用推進装置に関する。
　近年、舶用推進装置として、アジマス推進器の使用が増加する傾向にある。アジマス推進器は、水平方向に３６０度回転するポッドにプロペラを装備した構成のため、固定軸プロペラと舵とによる推進と異なり、船舶を任意の方向に移動させることや、現在位置を正確に維持することができる。
　このようなアジマス推進器には、船内に設置した原動機の動力を機械的な伝達してプロペラを駆動する方式と、ポッド内に設置した電動機に船内で発電した電力を供給してプロペラを駆動する方式とがある。
　上述したアジマス推進器には、ポッドと一体に回転するラダー（舵）を備えたものもある。
　図２に示すように、アジマス推進器１は、たとえば船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される。このアジマス推進器１は、図３に示すように、ポッド２と、プロペラ３と、ラダー４とを備えている。
　この場合のラダー４は、水平断面をラダー形状とし、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部ストラット４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様のラダー断面形状を有する下部ストラット４ｂとにより構成されている。上部ストラット４ａより下方の部分は、すなわちラダー４及びプロペラ３を備えたポッド２は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動可能（図中の矢印Ｒ参照）となっている。
　船舶Ｓの船内には原動機５が設置されており、原動機５の動力は、２組の傘歯歯車ユニット６，７を介してプロペラ３に伝達される。
　この場合、原動機５の動力は、船内に配設された傘歯歯車ユニット６で水平方向の駆動力が垂直方向に変換され、さらに、ポッド２の内部に配設された傘歯歯車ユニット７で垂直方向の駆動力が水平方向に変換されてプロペラ３に伝達される。図中の符号８は船内水平駆動軸、９は垂直駆動軸、１０はポッド内水平駆動軸である。
　下記の特許文献１には、船内動力を用いてプロペラを回転させる舶用推進装置が開示されており、駆動力伝達系統には傘歯歯車が使用されている。
特許第４２７９６２７号公報
　ところで、近年の環境規制強化により、クリーンエネルギーの使用や燃費の向上が求められている。そこで、排熱回収による余剰電力を有効に利用して運行費用を削減でき、しかも、船体内における構成機器類配置の自由度が高い舶用推進装置の開発が望まれる。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、余剰電力を有効に利用して運行費用を削減できるとともに、船体内の構成機器配置自由度を向上させた舶用推進装置を提供することにある。
　本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
　本発明の一態様に係る舶用推進装置は、駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えている舶用推進装置において、前記動力源として船内に設置された一対の電動機を備え、前記駆動力伝達機構が、前記電動機に各々連結された一対の船内水平駆動軸から船内傘歯歯車ユニットを介して垂直駆動軸に前記駆動力を伝達し、さらに、前記垂直駆動軸からポッド内傘歯歯車ユニットを介してポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させるものである。
　このような舶用推進装置によれば、動力源として船内に設置された一対の電動機を備え、駆動力伝達機構が、電動機に各々連結された一対の船内水平駆動軸から船内傘歯歯車ユニットを介して垂直駆動軸に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸からポッド内傘歯歯車ユニットを介してポッド内水平駆動軸に駆動力を伝達してプロペラを駆動させるようにしたので、余剰電力を有効利用して駆動される電動機の出力を駆動力とし、この駆動力を駆動力伝達機構によりプロペラまで伝達して回転させることで、船舶の推進力が得られる。電動機を一対設けたので、必要な出力を二つの電動機により確保すればよく、従って、電動機の小型化により船体内の機器配置自由度が向上する。
　上述した本発明によれば、余剰電力を有効に利用して運行費用を削減できるとともに、船体内における構成機器類の配置自由度を向上させた舶用推進装置を提供できる。このため、排熱回収により得られる余剰電力の使用が可能になり、クリーンエネルギーの電力を使用して船舶航行の燃費を向上させるという顕著な効果が得られる。
本発明に係る舶用推進装置の一実施形態として、ラダー付きのアジマス推進器を示す概略構成図である。 舶用推進装置（ラダー付きのアジマス推進器）を船尾に取り付けた船舶を示す図である。 舶用推進装置（ラダー付きのアジマス推進器）に関する従来例を示す概略構成図である。
　以下、本発明に係る舶用推進装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、舶用推進装置の一例として、アジマス推進器の概略構成例を示している。図示のアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される舶用推進装置の一種である。このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船内に設置した電動機Ｍの動力を機械的に伝達し、ラダー形状にしたストラットを介して船体に取り付けられたポッド２のプロペラ３を駆動して推進力を得る装置である。このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓに対して、ラダー４として機能するストラットと一体にポッド２が回動することにより、推進方向を変化させることができる。
　この場合のストラットは、水平断面をラダー形状とする領域を設けたことでラダー４を兼ねている。すなわち、ラダー４は、ラダー形状の水平断面を有し、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部ストラット４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様のラダー断面形状を有する下部ストラット４ｂとにより構成されている。上部ストラット４ａより下方の部分であるラダー４及びプロペラ３を備えたポッド２は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動するようになっている。
　本実施形態の電動機Ｍは、回転方向が逆向きとなる一対の正転電動機Ｍａ及び反転電動機Ｍｂにより構成されている。以下の説明において、正転電動機Ｍａ及び反転電動機Ｍｂの区別が不要の場合、単に電動機Ｍと呼ぶことにする。
　電動機Ｍの動力は、２組の傘歯歯車ユニット、すなわち船内傘歯歯車ユニット６及びポッド内傘歯歯車ユニット７を介してプロペラ３に伝達される。
　この場合、船内に配設された船内傘歯歯車ユニット６では、正転電動機Ｍａに連結された船内水平駆動軸８ａの他端に固定された傘歯歯車６ａと、反転電動機Ｍｂに連結された船内水平反転軸８ｂの他端に固定された傘歯歯車６ｃとが、垂直駆動軸９の上端部に固定された傘歯歯車６ｂとの噛合により、水平方向の駆動力が垂直方向に変換される。なお、以下の説明において、船内水平駆動軸８ａ及び船内水平反転軸８ｂの区別が不要の場合、単に船内水平駆動軸８と呼ぶことにする。
　ポッド２の内部に配設されたポッド内傘歯歯車ユニット７では、一端にプロペラ３を取り付けたポッド内水平駆動軸１０の他端に固定された傘歯歯車７ａと、垂直駆動軸９の下端部に固定された傘歯歯車７ｂとの噛合により、垂直方向の駆動力が水平方向に変換されてプロペラ３に伝達される。
　すなわち、上述したアジマス推進器１Ａは、駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯歯車ユニット６，７を用い、船内に設置された動力源の電動機Ｍからポッド２のプロペラ３まで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えており、動力源として船内に設置された電動機Ｍは、一対の正転電動機Ｍａ及び反転電動機Ｍｂとなる。
　駆動力伝達機構は、正転電動機Ｍａ及び反転電動機Ｍｂに各々連結された一対の船内水平駆動軸８ａ及び船内水平反転軸８ｂから船内傘歯歯車ユニット６を介して垂直駆動軸９に駆動力を伝達し、垂直駆動軸９からポッド内傘歯歯車ユニット７を介してポッド内水平駆動軸１０に駆動力を伝達してプロペラ３を駆動させる。
　図示のアジマス推進器１Ａにおいて、図中の符号マウンティングデッキ、１２はステアリングモータ、１３はコンバータ、１４は電源である。この場合の電源としては、たとえば船内の排熱を回収して得られた余剰電力を使用することができる。
　すなわち、電動機Ｍは、電源１４からコンバータ１３を介して供給される余剰電力等により出力を生じるので、この出力による回転トルクの駆動力が駆動力伝達機構を介して海中でプロペラ３を回転させると、船舶Ｓの推進力が得られる。
　このような本実施形態のアジマス推進器１Ａによれば、動力源として一対の電動機Ｍを備えており、この電動機Ｍに各々連結された一対の船内水平駆動軸８から船内傘歯歯車ユニット６を介して垂直駆動軸９に駆動力を伝達し、垂直駆動軸９からポッド内傘歯歯車ユニット７を介してポッド内水平駆動軸１０に駆動力を伝達してプロペラ３を駆動させるように構成した駆動力伝達機構を備えているので、余剰電力を有効利用して駆動される電動機Ｍの出力からプロペラ３による船舶Ｓの推進力が得て、船舶Ｓの航行が可能になる。
　電動機Ｍを一対設けたので、プロペラ３の駆動に必要な出力を二つの電動機Ｍから確保すればよく、従って、電動機Ｍの出力を約半分にして小型化することができる。こうして小型化した電動機Ｍは、大型の電動機と比較すれば、船体内における配置の制約が少ないため自由度は高い。
　上述した本実施形態のアジマス推進器１Ａは、余剰電力を有効に利用して船舶Ｓの運行費用を削減できるとともに、船体内における構成機器類の配置自由度を向上させた舶用推進装置となる。このため、排熱回収により得られる余剰電力の有効利用が可能になり、クリーンエネルギーの電力使用により船舶航行の燃費が向上する。
　本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
　　１Ａ　　アジマス推進器（舶用推進装置）
　　２　　ポッド
　　３　　プロペラ
　　４　　ラダー（ストラット）
　　６　　船内傘歯歯車ユニット
　　７　　ポッド内傘歯歯車ユニット
　　８，８ａ　　船内水平駆動軸
　　８ｂ　　船内水平反転軸
　　９　　垂直駆動軸
　１０　　ポッド内水平駆動軸
　　Ｍ　　電動機

Claims (1)

  1. 　駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えている舶用推進装置において、
    　前記動力源として船内に設置された一対の電動機を備え、
    　前記駆動力伝達機構が、前記電動機に各々連結された一対の船内水平駆動軸から船内傘歯歯車ユニットを介して垂直駆動軸に前記駆動力を伝達し、さらに、前記垂直駆動軸からポッド内傘歯歯車ユニットを介してポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させる舶用推進装置。
PCT/JP2011/068233 2010-09-15 2011-08-10 舶用推進装置 WO2012035914A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020127025138A KR20120127659A (ko) 2010-09-15 2011-08-10 선박용 추진 장치
CN2011800217501A CN102858628A (zh) 2010-09-15 2011-08-10 船舶用推进装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010207109A JP2012061939A (ja) 2010-09-15 2010-09-15 舶用推進装置
JP2010-207109 2010-09-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012035914A1 true WO2012035914A1 (ja) 2012-03-22

Family

ID=45831388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/068233 WO2012035914A1 (ja) 2010-09-15 2011-08-10 舶用推進装置

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2012061939A (ja)
KR (1) KR20120127659A (ja)
CN (1) CN102858628A (ja)
TW (1) TW201223825A (ja)
WO (1) WO2012035914A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013164175A1 (de) * 2012-05-02 2013-11-07 Schottel Gmbh Elektrisch antriebener einziehbarer ruderpropeller mit untersetzung getriebe
WO2021121623A1 (en) * 2019-12-20 2021-06-24 Volvo Penta Corporation Marine propulsion unit and marine vessel
EP4116183A1 (en) * 2021-07-08 2023-01-11 Volvo Penta Corporation Marine propulsion unit and marine vessel

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106628091B (zh) * 2017-02-28 2018-12-11 海南海大信息产业园有限公司 小型船用电动推进器自动舵装置
CN107804447A (zh) * 2017-12-01 2018-03-16 广东杰鹏游艇产业发展有限公司 一种运用于游艇的电动机推进和操控系统
KR102016522B1 (ko) * 2017-12-01 2019-08-30 삼성중공업 주식회사 선박
WO2021024779A1 (ja) * 2019-08-08 2021-02-11 株式会社神崎高級工機製作所 舶用推進装置
JP7293035B2 (ja) * 2019-08-09 2023-06-19 川崎重工業株式会社 船舶

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000177694A (ja) * 1998-12-21 2000-06-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 舵付きアジマスプロペラを備えた船舶
JP2006168605A (ja) * 2004-12-17 2006-06-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd プロペラ水中放射雑音低減装置及びこれを備えた推進装置又は船舶
JP2011025799A (ja) * 2009-07-23 2011-02-10 Ihi Marine United Inc 給電システム及び電気推進船

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2517663Y (zh) * 2001-12-25 2002-10-23 彭光金 船舶无舵板推进装置
FI117194B (fi) * 2005-02-15 2006-07-31 Waertsilae Finland Oy Merialus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000177694A (ja) * 1998-12-21 2000-06-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 舵付きアジマスプロペラを備えた船舶
JP2006168605A (ja) * 2004-12-17 2006-06-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd プロペラ水中放射雑音低減装置及びこれを備えた推進装置又は船舶
JP2011025799A (ja) * 2009-07-23 2011-02-10 Ihi Marine United Inc 給電システム及び電気推進船

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013164175A1 (de) * 2012-05-02 2013-11-07 Schottel Gmbh Elektrisch antriebener einziehbarer ruderpropeller mit untersetzung getriebe
CN104411581A (zh) * 2012-05-02 2015-03-11 施奥泰尔有限公司 包括减速齿轮单元的电驱动可伸缩转动导管螺旋桨
WO2021121623A1 (en) * 2019-12-20 2021-06-24 Volvo Penta Corporation Marine propulsion unit and marine vessel
EP4116183A1 (en) * 2021-07-08 2023-01-11 Volvo Penta Corporation Marine propulsion unit and marine vessel
WO2023281052A1 (en) * 2021-07-08 2023-01-12 Volvo Penta Corporation Marine propulsion unit and marine vessel

Also Published As

Publication number Publication date
TW201223825A (en) 2012-06-16
CN102858628A (zh) 2013-01-02
JP2012061939A (ja) 2012-03-29
KR20120127659A (ko) 2012-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012035914A1 (ja) 舶用推進装置
WO2012035913A1 (ja) 舶用推進装置
EP3141472B1 (en) Podded all-direction pump-jet vector propeller
JP5107987B2 (ja) 舶用推進装置
JP4838805B2 (ja) 流体式伝動装置を備えたポッド型船舶推進装置
JP4425042B2 (ja) 船体推進ユニット
JP5623155B2 (ja) 二重反転プロペラ推進装置
CN102256868A (zh) 用于船舶的横向推进器
KR101261867B1 (ko) 포드형 추진기 및 이를 구비하는 선박
US20180022419A1 (en) Engine room arrangement for a marine vessel
KR101225179B1 (ko) 추진장치 및 이를 포함하는 선박
JP5433336B2 (ja) 旋回式プロペラ装置
KR101429562B1 (ko) 선박용 파워 유닛
JP2013244913A (ja) 船舶および船舶用推進装置
JP2013147186A5 (ja)
KR101302987B1 (ko) 가변 피치 프로펠러 구동장치
JP2012517937A (ja) 制御装置、及び、制御装置を備えたボート駆動装置
CN112407137A (zh) 用于船舶的传输机构以及船舶
JP2011088612A (ja) 多軸船および多軸船の推進方法
US20150166160A1 (en) Marine pod drive system
RU114662U1 (ru) Движительно-рулевая колонка большой мощности
JP2012517928A (ja) 副駆動部を有する船舶推進装置
KR101245735B1 (ko) 이중반전 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 선박
CN115991094A (zh) 推进组件

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180021750.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11824922

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20127025138

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11824922

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1