RU2018101441A - Воздухоплавательное транспортное средство (варианты) - Google Patents
Воздухоплавательное транспортное средство (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018101441A RU2018101441A RU2018101441A RU2018101441A RU2018101441A RU 2018101441 A RU2018101441 A RU 2018101441A RU 2018101441 A RU2018101441 A RU 2018101441A RU 2018101441 A RU2018101441 A RU 2018101441A RU 2018101441 A RU2018101441 A RU 2018101441A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- aeronautic
- horizontal
- aeronautic vehicle
- buoyancy chambers
- Prior art date
Links
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims 5
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/24—Arrangement of propulsion plant
- B64B1/30—Arrangement of propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/58—Arrangements or construction of gas-bags; Filling arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/06—Undercarriages fixed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/26—Ducted or shrouded rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
- B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/30—Lighter-than-air aircraft, e.g. aerostatic aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Claims (11)
1. Воздухоплавательное транспортное средство, содержащее: корпус воздухоплавательного транспортного средства, который герметично заполнен газом, имеющим удельную плотность меньшую, чем воздух; вертикальный движительный воздушный винт, который обеспечивает вертикальную движущую силу для корпуса воздухоплавательного транспортного средства; и горизонтальный движительный воздушный винт, который обеспечивает горизонтальную движущую силу для корпуса воздухоплавательного транспортного средства,
при этом корпус воздухоплавательного транспортного средства имеет горизонтальные ветровые каналы, образованные по меньшей мере в двух направлениях, и имеет внешние периферийные края, каждый из которых образован под острым углом на виде сбоку.
2. Воздухоплавательное транспортное средство по п. 1, в котором корпус воздухоплавательного транспортного средства включает в себя вертикальный открытый участок, который образован в приблизительно центральном положении корпуса воздухоплавательного транспортного средства на виде в плане, и множество камер обеспечения плавучести, которые соответственно расположены в положениях, симметричных относительно центра на виде в плане, и соединены за одно целое соединительными участками, и при этом: центральные участки камер обеспечения плавучести выгнуты в вертикальном направлении на виде сбоку; внешний периферийный край каждого из левого и правого концевых участков камеры обеспечения плавучести образован под острым углом; каждый из соединительных участков камер обеспечения плавучести имеет плоскую форму более тонкую, чем центральные участки каждой из соединенных камер обеспечения плавучести; и горизонтальные ветровые каналы образованы по меньшей мере в двух направлениях каждым из соединительных участков.
3. Воздухоплавательное транспортное средство по п. 2, в котором каждый из горизонтальных движительных воздушных винтов расположен на внешней стороне каждого из соединительных участков, а вращающийся вал горизонтального движительного воздушного винта закреплен в центральном направлении корпуса воздухоплавательного транспортного средства.
4. Воздухоплавательное транспортное средство по п. 2 или 3, в котором вогнутый участок для размещения воздушного винта для размещения каждого из вертикальных движительных воздушных винтов образован на соединительном участке на внешней периферии корпуса воздухоплавательного транспортного средства.
5. Воздухоплавательное транспортное средство, содержащее: корпус воздухоплавательного транспортного средства, который герметично заполнен газом, имеющим удельную плотность меньшую, чем воздух; вертикальный движительный воздушный винт, который обеспечивает вертикальную движущую силу для корпуса воздухоплавательного транспортного средства; и горизонтальный движительный воздушный винт, который обеспечивает горизонтальную движущую силу для корпуса воздухоплавательного транспортного средства,
при этом каждый из горизонтальных движительных воздушных винтов установлен с возможностью поворота в по существу центральном положении по вертикальной толщине корпуса воздухоплавательного транспортного средства, и взлетно-посадочное кольцо, которое имеет диаметр, превышающий вертикальную толщину корпуса воздухоплавательного транспортного средства, расположено на внешней периферии каждого из горизонтальных движительных воздушных винтов.
6. Воздухоплавательное транспортное средство по любому из пп. 1-5, содержащее: средство регулирования температуры, которое регулирует температуру газа; и обратный клапан, который выпускает газ, так что давление газа поддерживается не выше заданного давления.
7. Воздухоплавательное транспортное средство по любому из пп. 1-6, содержащее: кольцевую раму, которая поддерживает с возможностью скольжения каждый из горизонтальных движительных воздушных винтов; приводной двигатель, который перемещает каждый из горизонтальных движительных воздушных винтов вдоль кольцевой рамы; один или оба из датчика давления ветра, который определяет давление ветра, и датчика положения, который определяет текущее положение; и контроллер, который регулирует левое и правое положения каждого из горизонтальных движительных воздушных винтов путем управления приводным двигателем на основе результатов определения одного или обоих из датчика давления ветра и датчика положения.
8. Воздухоплавательное транспортное средство по п. 1, в котором: корпус воздухоплавательного транспортного средства образован множеством независимых камер обеспечения плавучести, каждая из которых соединена со смежными камерами обеспечения плавучести кольцевой рамой; центральный участок каждой из камер обеспечения плавучести выгнут в направлении влево и вправо на виде сбоку; внешний периферийный край каждого из верхнего и нижнего концевых участков камеры обеспечения плавучести образован под острым углом на виде сбоку, и каждое из пространств между каждой из камер обеспечения плавучести образует горизонтальные ветровые каналы по меньшей мере в двух направлениях.
9. Воздухоплавательное транспортное средство по п. 1, в котором: корпус воздухоплавательного транспортного средства образован множеством независимых камер обеспечения плавучести, соединенных друг с другом соединительными рамами; посадочная камера, в которой может размещаться человек, обеспечена в пространствах между каждой из камер обеспечения плавучести; суженный участок образован приблизительно в центре каждой из камер обеспечения плавучести; и пространства между каждой из камер обеспечения плавучести и суженные участки образуют горизонтальные ветровые каналы по меньшей мере в двух направлениях.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015-122335 | 2015-06-17 | ||
JP2015122335A JP5875093B1 (ja) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 浮揚型飛行体 |
PCT/JP2016/067809 WO2016204180A1 (ja) | 2015-06-17 | 2016-06-15 | 浮揚型飛行体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018101441A true RU2018101441A (ru) | 2019-07-17 |
RU2018101441A3 RU2018101441A3 (ru) | 2019-07-26 |
Family
ID=55434676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018101441A RU2018101441A (ru) | 2015-06-17 | 2016-06-15 | Воздухоплавательное транспортное средство (варианты) |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9802691B2 (ru) |
EP (1) | EP3150483A4 (ru) |
JP (1) | JP5875093B1 (ru) |
KR (1) | KR101883896B1 (ru) |
CN (1) | CN107635868A (ru) |
AU (1) | AU2016281237A1 (ru) |
CA (1) | CA2988571A1 (ru) |
HK (1) | HK1243985A1 (ru) |
PH (1) | PH12017502310A1 (ru) |
RU (1) | RU2018101441A (ru) |
SG (1) | SG11201709797XA (ru) |
WO (1) | WO2016204180A1 (ru) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205396561U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-27 | 广州市海葱科技有限公司 | 一种有防撞气囊的飞行器 |
JP6617901B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2019-12-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飛行体 |
WO2017154520A1 (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飛行体 |
JP6618024B2 (ja) | 2016-03-10 | 2019-12-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飛行体 |
WO2018020671A1 (ja) | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 無人飛行体および無人飛行体の飛行制御方法 |
JP6217054B1 (ja) | 2016-11-04 | 2017-10-25 | 株式会社松屋アールアンドディ | エアバッグ付きドローン |
CA3086102A1 (en) * | 2016-12-31 | 2018-07-05 | Jayant RATTI | High endurance unmanned aerial vehicle |
JP2020055323A (ja) * | 2017-01-23 | 2020-04-09 | 浩平 中村 | 浮揚型飛行体 |
JP6822267B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2021-01-27 | 富士通株式会社 | 飛翔機及び飛翔機の使用方法 |
ES2637543A1 (es) * | 2017-05-15 | 2017-10-13 | Josep María BERGADÁ GRANYO | Vehículo volador ligero |
JP6882939B2 (ja) * | 2017-06-06 | 2021-06-02 | 株式会社荏原製作所 | 立軸ポンプ観察装置及び立軸ポンプ観察方法 |
CN109319083A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 王树强 | 一种中轴变浮力软式浮空飞行器 |
JP2019043394A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 株式会社プロドローン | 回転翼航空機 |
WO2019077963A1 (ja) * | 2017-10-16 | 2019-04-25 | ローム株式会社 | 無人機及びその制御方法 |
JP6385604B1 (ja) | 2018-01-22 | 2018-09-05 | 株式会社松屋アールアンドディ | エアバッグ付きドローンの制御方法及びエアバッグ付きドローン |
WO2019146112A1 (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-01 | 株式会社ドローンネット | 屋内向け風船玩具 |
RU2752039C2 (ru) * | 2018-03-30 | 2021-07-22 | Александр Александрович Перфилов | Гибридный воздухоплавательный аппарат |
CN108820232A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-16 | 韩磊 | 一种多旋翼无人直升机 |
WO2020090671A1 (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社ナイルワークス | ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム |
JP6736794B1 (ja) * | 2018-11-09 | 2020-08-05 | 楽天株式会社 | 無人飛行体 |
CN109436149A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 随意行智能电动车南京有限公司 | 一种用于两轮车全封闭式车罩的伸腿装置 |
CN110217373A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-10 | 金陵科技学院 | 一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机 |
US20230127058A1 (en) * | 2019-10-15 | 2023-04-27 | Rakuten Group, Inc. | Aerial vehicle |
ES2825175B2 (es) * | 2019-11-14 | 2022-03-31 | Univ Rey Juan Carlos | Dron humidificador |
CN111422351B (zh) * | 2020-04-14 | 2021-09-21 | 中国人民解放军32180部队 | 高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法 |
JP6934145B1 (ja) * | 2020-05-28 | 2021-09-15 | 楽天グループ株式会社 | 飛行体 |
KR102296360B1 (ko) * | 2020-09-29 | 2021-09-02 | 조은식 | 수륙 양용 드론 |
RU2770251C1 (ru) * | 2020-11-05 | 2022-04-14 | Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРА-С" | Система управления беспилотником |
WO2022242458A1 (zh) * | 2021-05-15 | 2022-11-24 | 余新克 | 多层摆向旋翼反作用力抗强风飞行器 |
KR102614743B1 (ko) * | 2021-10-26 | 2023-12-19 | (주)엑스오비스 | 공연용 드론 |
CN114847064B (zh) * | 2022-05-26 | 2023-07-14 | 安徽科技学院 | 一种夜蛾黑卵蜂田间放蜂定位系统 |
CN115009515A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-06 | 南京航空航天大学 | 一种高抗风多涵道式系留无人机及其控制方法 |
CN117492043B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-05-03 | 天津云遥宇航科技有限公司 | 一种基于shapiro时延和周期性相对论效应改正方法 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3227400A (en) * | 1963-11-12 | 1966-01-04 | Stahmer Bernhardt | Jet dirigible |
US3856238A (en) * | 1972-04-14 | 1974-12-24 | F Malvestuto | Aircraft transporter |
GB1548884A (en) * | 1976-06-29 | 1979-07-18 | Walden O A R | Lighterthan-air-craft of the rigid dirigible type with controllable buoyncy |
US4269375A (en) * | 1979-10-31 | 1981-05-26 | Hickey John J | Hybrid annular airship |
JPS59145695A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-21 | 三井造船株式会社 | 飛行船の浮力調節方法及び浮力調節装置 |
US4685640A (en) | 1985-05-06 | 1987-08-11 | Hystar Aerospace Development Corporation | Air vehicle |
US5026003A (en) * | 1989-08-28 | 1991-06-25 | Smith William R | Lighter-than-air aircraft |
JPH0392500A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-17 | Masakatsu Takahashi | 飛行船 |
JP3468783B2 (ja) | 1992-08-20 | 2003-11-17 | 睦郎 豊東 | 全方向推進型飛行船 |
US5823468A (en) | 1995-10-24 | 1998-10-20 | Bothe; Hans-Jurgen | Hybrid aircraft |
DE19700182A1 (de) * | 1997-01-04 | 1998-07-09 | Industrieanlagen Betriebsges | Luftfahrzeug mit einem im wesentlichen als aerostatischem Auftriebskörper ausgebildeten Rumpf |
US20020014555A1 (en) * | 2000-02-23 | 2002-02-07 | Tim Smith | Method for altitude control and/or pitch angle control of airships, and an airship having a device for altitude control and/or pitch angle trimming |
US6581873B2 (en) * | 2001-01-19 | 2003-06-24 | Mcdermott Patrick P. | Hybrid winged airship (dynastat) |
JP2003054495A (ja) | 2001-08-08 | 2003-02-26 | Inst Of Space & Astronautical Science | 気 球 |
FR2831518B1 (fr) | 2001-10-30 | 2004-01-30 | Voliris | Aeronef de type dirigeable a sustentation auxiliaire |
US6860449B1 (en) * | 2002-07-16 | 2005-03-01 | Zhuo Chen | Hybrid flying wing |
JP4451695B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2010-04-14 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 無人飛行船及びその圧力維持方法 |
DE102004063205B3 (de) * | 2004-12-23 | 2006-05-04 | Julian Kuntz | Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden |
US7267300B2 (en) * | 2005-02-25 | 2007-09-11 | The Boeing Company | Aircraft capable of vertical and short take-off and landing |
AU2006100241A4 (en) * | 2006-03-29 | 2006-05-04 | Christopher John Webber | An aircraft buoyancy augmentation device |
CA2635096A1 (en) * | 2008-06-16 | 2009-12-16 | Skyhook Hlv International Inc. | Improved hybrid lift air vehicle |
DE102008038872A1 (de) * | 2008-08-08 | 2010-02-11 | Grimm, Friedrich, Prof. Dipl.-Ing. | Hybrides Luftfahrzeug |
JP2010208501A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 無人航空機及び無人航空機システム |
BR112013024635A2 (pt) * | 2011-03-31 | 2020-09-01 | Lta Corporation | aeronave incluindo estruturas aerodinâmicas, de flutuação e implantáveis |
GB201210010D0 (en) * | 2012-06-07 | 2012-07-18 | Mielniczek Witold | PDU propelling driving unit |
US8794564B2 (en) * | 2012-08-02 | 2014-08-05 | Neurosciences Research Foundation, Inc. | Vehicle capable of in-air and on-ground mobility |
IL222053A (en) * | 2012-09-23 | 2016-11-30 | Israel Aerospace Ind Ltd | A device, method, and computerized product for aircraft management |
JP6085520B2 (ja) | 2013-05-22 | 2017-02-22 | 富士重工業株式会社 | 遠隔操縦式無人飛行体 |
US9623954B2 (en) * | 2014-07-25 | 2017-04-18 | Hyalta Aeronautices, Inc. | Hybrid lighter-than-air vehicle |
-
2015
- 2015-06-17 JP JP2015122335A patent/JP5875093B1/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-06-15 AU AU2016281237A patent/AU2016281237A1/en not_active Abandoned
- 2016-06-15 KR KR1020187000289A patent/KR101883896B1/ko active IP Right Grant
- 2016-06-15 SG SG11201709797XA patent/SG11201709797XA/en unknown
- 2016-06-15 WO PCT/JP2016/067809 patent/WO2016204180A1/ja active Application Filing
- 2016-06-15 EP EP16811654.9A patent/EP3150483A4/en not_active Withdrawn
- 2016-06-15 CN CN201680035360.2A patent/CN107635868A/zh active Pending
- 2016-06-15 CA CA2988571A patent/CA2988571A1/en not_active Abandoned
- 2016-06-15 US US15/322,008 patent/US9802691B2/en active Active
- 2016-06-15 RU RU2018101441A patent/RU2018101441A/ru not_active Application Discontinuation
-
2017
- 2017-12-14 PH PH12017502310A patent/PH12017502310A1/en unknown
-
2018
- 2018-03-13 HK HK18103467.8A patent/HK1243985A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2988571A1 (en) | 2016-12-22 |
KR20180006488A (ko) | 2018-01-17 |
AU2016281237A1 (en) | 2018-01-04 |
HK1243985A1 (zh) | 2018-07-27 |
RU2018101441A3 (ru) | 2019-07-26 |
EP3150483A1 (en) | 2017-04-05 |
WO2016204180A1 (ja) | 2016-12-22 |
US20170137104A1 (en) | 2017-05-18 |
KR101883896B1 (ko) | 2018-08-01 |
EP3150483A4 (en) | 2017-09-20 |
JP5875093B1 (ja) | 2016-03-02 |
SG11201709797XA (en) | 2018-01-30 |
JP2017007411A (ja) | 2017-01-12 |
US9802691B2 (en) | 2017-10-31 |
PH12017502310A1 (en) | 2018-06-25 |
CN107635868A (zh) | 2018-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2018101441A (ru) | Воздухоплавательное транспортное средство (варианты) | |
ES2962663T3 (es) | Dispositivo de hidroala motorizado | |
EP3145735B1 (en) | Unmanned air and underwater vehicle | |
IL215487A (en) | Submersible vehicle and method of operation thereof | |
US20190002093A1 (en) | Aircraft | |
US20160176514A1 (en) | Rotary wing drone | |
CN104029812A (zh) | 电动控制阀门及平流层飞艇进排气一体装置 | |
US20160376002A1 (en) | Aircraft with Rotating Outer Shell | |
CN201849273U (zh) | 四栖喷气式直升潜水飞艇 | |
CN203753403U (zh) | 水空两用船 | |
WO2014150752A3 (en) | Electric outboard propulsion system | |
PH12018500496A1 (en) | Rudder for ships, steering method, and ship | |
WO2015110710A2 (en) | Platform system and arrangement for underwater activities | |
RU2017132836A (ru) | Судно, снабженное дополнительным гребным винтом | |
US20140119934A1 (en) | Rotating circular airfoil and propeller system | |
CN104960646A (zh) | 一种可自动搜索目标并引导绳缆的海上搜救设备 | |
CN205524946U (zh) | 一种可以在水面上航行的直升机 | |
KR20160055340A (ko) | 링형상 조향조절장치 및 그 장치가 구비된 유체이동구조체 | |
JP2016032952A5 (ru) | ||
ES2351642A1 (es) | Vehículo autopropulsado por aire y agua. | |
JP2019085085A (ja) | リング状あるいは円盤状の翼断面の主構造体に3個以上の回転翼を接合した航空機 | |
RU130575U1 (ru) | Двухсекционный подводный робот с винтовым движителем | |
JP2018150002A (ja) | 飛行体 | |
RU2646717C1 (ru) | Корма дирижабля | |
RU142297U1 (ru) | Надувная лодка с гидролыжей |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20191008 |