KR101185515B1 - 선박 - Google Patents

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KR101185515B1
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Abstract

본 발명은 선박에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 선박에 의하면, 서브 추진기를 회전시켜 자세를 제어함으로써, 신속하게 선박의 횡동요를 저감시킬 수 있다는 장점이 있다.

Description

선박{VESSEL}
본 발명은 선박에 관한 것이다.
해상에서 운항 또는 정박 중인 선박에는 파도에 의해서 필연적으로 횡동요가 발생된다. 선박의 횡동요는 승객이나 승무원에게 불쾌감과 피로 누적의 부담을 주는 것은 물론, 적재된 화물의 전복 등 위험상황을 초래한다. 특히 LNG를 저장, 운송하는 LNG선의 경우, 화물창 내의 LNG가 출렁거리는 슬로싱(sloshing) 현상을 유발하여, 화물창의 파손 등 심각한 문제를 야기할 수 있다.
따라서, 선박의 특성에 따른 다양한 방식의 횡동요 저감 장치가 제안되어 왔다. 예를 들면, 선체 하측의 만곡부에 용골형 돌출재로 형성되는 빌즈킬(Bilge Keel), 핀의 각도를 조정하여 선체의 횡동요 운동에 대한 반대의 힘을 발생시키는 핀안정기(Fin Stabilizer), 선체의 내부에 'U'자형 수조를 형성하여 횡동요를 억제하는 ART(Anti-Rolling Tank) 등이 사용되어 왔다.
빌즈킬이나 핀안정기 및 ART 장치들은 선박의 설계 단계에서부터 고려되어, 선박을 건조 완료할 때까지 그 정밀성을 유지하면서 선체에 일체로 설치되기 때문에, 제작 및 설치가 매우 까다롭고, 설치 후의 유지 보수 및 관리가 매우 어려우며, 과도한 동력을 사용한다는 문제가 있다.
특히, ART의 경우에는 선체의 공간을 불필요하게 많이 차지하면서, 설치 및 유지 관리의 어려움이 크며, 제작비 또한 상당히 고가라는 단점이 있다. 아울러, ART의 경우 수조 내의 공기 또는 물의 이동을 위해 펌프를 사용하는데, 선박에 순간적인 힘이 가해져 횡동요 되는 경우, 그에 대응되도록 펌프의 출력을 순간적으로 높이는 것이 어려우므로, 제한된 횡동요 저감 효율을 가지며, 반응 속도가 느리다.
한편, 선박에는 하역(Offloading)시 선체의 흔들림 방지, 거친 해상 상태에서 높은 파도에 의한 녹수(Greenwater) 방지, 선박의 운동 성능 유지 등의 목적으로, 선수(heading)의 방향을 콘트롤하기 위한 스러스터(thruster)가 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는, 횡동요를 빠르게 저감시킬 수 있는 선박을 제안한다.
또한, 화물 저장 용적이 증가된 선박을 제안한다.
또한, 방향 선회를 빠르게 할 수 있는 선박을 제안한다.
본 발명의 일 측면에 따른 선체에는, 선체; 상기 선체에 제공되는 메인 추진기; 및 상기 선체에 회전 가능하게 장착되는 보조 추진기가 포함되고, 상기 보조 추진기에는, 상기 선체에 제 1 방향으로 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전부; 상기 제 1 회전부에 상기 제 1 방향과 수직인 제 2 방향으로 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전부; 및 상기 제 2 회전부에 연결되며 추력을 발생시키는 추진부가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 방향은 상기 선체의 폭 방향인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선체에는 상기 제 1 회전부의 일부를 수용하기 위한 수용홈이 형성되고, 상기 제 1 회전부는 상기 수용홈에 제공되는 회전축에 연결되어 회전되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수용홈은 상기 선체의 하방 및 측방을 향해 개구되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 회전부는 상기 제 1 회전부로부터 연장 형성되고, 상기 추진부는 상기 제 2 회전부의 단부에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보조 추진기는 적어도 한 쌍이 제공되며, 한 쌍을 이루는 상기 보조 추진기들은 하나의 직선 위에 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 직선은 상기 선체의 폭 방향으로 연장되는 선인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보조 추진기는 다수 개가 제공되고, 각각의 상기 보조 추진기는 독립적으로 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
다른 측면에서, 메인 추진기에 의해 진행되는 선체; 및 상기 선체에 제공되며, 추력을 발생시키는 프로펠러를 구비하는 추진부를 포함하는 적어도 하나의 보조 추진기; 상기 추진부를 상기 프로펠러의 회전축과 수직인 축을 중심으로 회전시키는 추진부 회전 구동부; 및 상기 보조 추진기를 상기 선체에 대해 회전시키는 보조 추진기 회전 구동부가 포함된다.
또한, 상기 추진부 회전 구동부는 상기 보조 추진기에 제공되고, 상기 보조 추진기 회전 구동부는 상기 선체에 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진부 회전 구동부는 상기 추진부가 360도 회전 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보조 추진기는 상기 선체의 폭 방향으로 한 쌍이 서로 대응되는 위치에 제공되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 선박에 의하면, 서브 추진기를 회전시켜 자세를 제어함으로써, 신속하게 선박의 횡동요를 저감시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, ART(Anti-Rolling Tank)의 사용 없이도 효과적으로 선박의 횡동요를 저감시킬 수 있는 바, ART에 소비되던 용적을 화물 저장 공간으로 활용할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 서브 추진기를 회전시켜 선박의 선회 방향으로 추진력을 가함으로써, 선박의 방향 선회가 빠른 속도로 이뤄질 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박의 서브 추진기의 장착 부위를 보여주는 부분 사시도.
도 3 내지 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 선박의 서브 추진기의 활용예를 보여주는 도면.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박의 서브 추진기의 장착 부위를 보여주는 부분 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선박(1)은 선체(10), 상기 선체(10)의 주 추력을 제공하는 메인 추진기(11), 상기 메인 추진기(11)의 후측에 마련되며 상기 선체(10)의 진행 방향을 조절하는 러더(12), 및 상기 선체(10)에 회전 가능하게 장착되는 보조 추진기(20)를 포함할 수 있다.
상기 메인 추진기(11)는 선미 부분에 장착될 수 있으며, 상기 러더(12)는 상기 메인 추진기(11)의 직후방에 회전 가능하게 마련되어 상기 메인 추진기(11)에 형성되는 유동의 흐름을 조절하여, 상기 선체(10)의 진행 방향을 조절할 수 있다.
상기 보조 추진기(20)는 상기 메인 추진기(11)와 별도로 제공되며, 상기 선박(1)의 운행 중 추가적인 추력을 발생시키거나, 상기 선체(10)의 요동 방지 및 방향 전환 시 필요한 추력을 발생시키는 용도 등으로 사용될 수 있다. 상기 보조 추진기(20)는 상술한 예들 외에도 추력이 필요한 다양한 상황에서 사용될 수 있을 것이다.
상기 보조 추진기(20)는 상기 선체(10)에 적어도 하나 이상 제공될 수 있으며, 상기 선체(10)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.
본 실시예에서는, 상기 보조 추진기(20)가 상기 선체(10)의 폭 방향으로 한 쌍이 제공되며, 상기 보조 추진기(20)는 상기 선체(10)에 대해 상기 선체(10)의 폭 방향으로 회전되는 것을 예로 설명하겠다.
상세히, 상기 보조 추진기(20)는 상기 선체(10)의 좌측과 우측에 각각 하나씩 제공될 수 있으며, 좌측 보조 추진기(도 4, 20a)와 우측 보조 추진기(도 4, 20b)는 서로 대응되는 위치에 설치될 수 있다.
이때, 상기 좌측 보조 추진기(20a)와 우측 보조 추진기(20b)를 연결한 직선은, 상기 선체(10)의 길이 방향 직선과 서로 수직을 이룰 수 있다.
상기와 같은 보조 추진기의 설치는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 범위에서 실시예의 변경, 추가, 삭제가 가능할 것이다. 예를 들면, 상기 보조 추진기(20)는 상기 선체(10)의 양측에 서로 대응되도록 다수 개의 쌍이 설치될 수도 있다.
상기 선체(10)에는 상기 보조 추진기(20)가 회동 가능하게 설치될 수 있도록, 보조 추진기 수용홈(110)이 형성될 수 있다. 상기 수용홈(110)은 상기 보조 추진기(20)가 상기 선체(10)의 폭 방향(도 3 에서 좌우 방향)으로 회전될 수 있도록, 하방 및 측방이 개구되는 형태로 형성될 수 있다.
상기 보조 추진기(20)는 상기 수용홈(110)에 일부가 삽입되는 형태로 상기 선체(10)에 장착되고, 상기 수용홈(110)의 개구부 내에서 회동 가능하다.
상기 보조 추진기(20)에는 상기 선체(10)에 제 1 방향(A)으로 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전부(210), 상기 제 1 회전부(210)에 대해 상기 제 1 방향(A)과 수직인 제 2 방향(B)으로 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전부(220), 상기 제 2 회전부(220)에 연결되어 추력을 발생시키는 추진부(230)가 포함될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제 1 회전부(210)는 상기 선체(10)의 폭 방향으로 회전되는 것을 예로 드는 바, 상기 제 1 방향(A)은 상기 선체(10)의 폭 방향, 즉 상기 선체(10)의 좌우 방향을 의미한다.
상기 제 1 회전부(210)는 일부가 상기 수용홈(110)의 내부로 삽입되고, 안정적으로 회전될 수 있도록 상기 수용홈(110)의 내부에 삽입된 부위에 회전축이 연결될 수 있다.
상기 선체(10)에는 상기 제 1 회전부(210)를 회전시키기 위한 제 1 모터(211)가 제공되고, 상기 제 1 모터(211)에 연결되는 제 1 회전축(212)은 상기 수용홈(110) 내부로 연장 되어 상기 제 1 회전부(210)에 연결된다.
상기 제 1 회전축(212)은 상기 선체(10)의 길이 방향과 평행하게 형성될 수 있고, 상기 제 1 회전부(210)는 상기 제 1 회전축(212)을 중심으로 상기 선체(10)의 폭 방향으로 회전될 수 있다. 상기 보조 추진기(20)는 상기 제 1 회전부(210)의 회전에 의해 상기 선체(10)의 폭 방향으로 회전된다.
상기 보조 추진기(20)는 상기 제 1 모터(211)와 상기 제 1 회전축(212)에 의해 회전되는 것인 바, 상기 제 1 모터(211)와 상기 제 1 회전축(212)은 보조 추진기 회전 구동부라고 부를 수도 있다.
상기 제 2 회전부(220)는 상기 제 1 회전부(210)에 상기 제 2 방향(B)으로 회전 가능하게 연결된다. 상기 제 2 회전부(220)는 원통형으로 형성될 수 있으며, 상기 추진부(230)의 하중을 지탱할 수 있도록 소정의 강도를 갖는 금속으로 형성될 수 있다.
상기 제 1 회전부(210)에는 상기 제 2 회전부(220)를 회전시키는 제 2 모터(221)가 마련될 수 있다. 상기 제 2 회전부(220)는 상기 제 2 모터(221)에 연결되는 제 2 회전축(222)에 연결되어 회전된다.
상기 제 2 모터(221)는 상기 제 2 회전부(220)가 상기 제 1 방향(A)과 수직인 상기 제 2 방향(B)으로 회전될 수 있도록 설치된다. 즉, 상기 제 2 회전축(222)은 상기 제 1 회전축(221)과 수직을 이룬다.
이때, 상기 제 2 회전부(220)는 상기 제 2 모터(221)에 의해 360도회전되도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 추진부(230)에 의해 발생되는 추력의 방향을 필요에 따라 임의의 방향으로 조절할 수 있다.
상기 추진부(230)는 상기 제 2 모터(221)와 상기 제 2 회전축(222)에 의해 회전되는 것인 바, 상기 제 2 모터(221)와 상기 제 2 회전축(222)은 추진부 회전 구동부라고 부를 수도 있다.
상기 추진부(230)는 상기 제 2 회전부(220)에 연결되도록 형성된다. 즉, 상기 제 2 회전부(220)가 회전되면, 상기 추진부(230)도 함께 회전된다.
상기 추진부(230)에는, 추력을 발생시키는 프로펠러(233), 상기 프로펠러(233)를 회전시키는 제 3 모터(231)와 제 3 회전축(232), 상기 제 3 모터(231)를 감싸며 상기 제 2 회전부(220)에 고정되는 하우징(234), 및 상기 하우징(234)에 연결되며 상기 프로펠러(233)를 둘러싸는 형태로 형성되는 덕트(235)를 포함할 수 있다.
상기 제 3 모터(231)는 상기 프로펠러(233)가 상기 제 2 회전 방향(B)과 수직인 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다. 즉, 상기 제 3 회전축(232)은 상기 제 2 회전축(222)과 수직을 이룬다.
즉, 상기 프로펠러(233)는 상기 제 3 회전축(232)을 중심으로 회전되고, 상기 추진부(230)는 상기 제 3 회전축(232)과 수직인 상기 제 2 회전축(222)을 중심으로 회전된다.
이때, 상기 제 3 회전축(232)과 상기 제 1 회전축(212)이 이루는 각도는 상기 제 2 회전부(220)의 회전 상태에 따라 달라 질 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 것처럼 상기 추진부(230)가 추력이 상기 선체(10)의 직후방으로 가해지도록 위치된 경우, 상기 제 1 회전축(212)과 상기 제 3 회전축(232)은 서로 평행을 이룰 수 있다.
상기 추진부(230)에 의해 발생되는 추력은 상기 프로펠러(233)의 회전에 의해 해수가 배출되는 방향, 즉 상기 덕트(235)를 기준으로 상기 하우징(234)의 반대편으로 작용된다.
상기 덕트(235)는 상기 프로펠러(233)에 의해 형성되는 유동이 집중되도록 하여 추력을 증가시키는 역할을 할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 상기 보조 추진기(20)는 상기 제 1 회전부(210) 및 상기 제 2 회전부(220)의 회전 상태를 제어함으로써, 상기 추진부(230)에서 발생되는 추력이 가해지는 방향을 임의로 정할 수 있다.
또한, 각각의 상기 보조 추진기(20)는 독립적으로 제어될 수 있다. 즉, 상기 좌측 보조 추진기(20a)와 상기 우측 보조 추진기(20b)가 독립적으로 제어될 수 있다. 예를 들면, 상기 좌측 보조 추진기(20a)는 후방을 향해 추력을 발생시키고, 상기 우측 보조 추진기(20b)는 전방을 향해 추력을 발생시키도록 조절될 수 있다.
이하에서는 도면을 참고하여, 상기와 같은 구성을 갖는 상기 보조 추진기(20)의 사용 예에 대해 살펴보겠다.
도 3 내지 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 선박의 서브 추진기의 활용예를 보여주는 도면이다.
먼저, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 보조 추진기(20)는 상기 제 1 회전부(210) 및 상기 제 2 회전부(220)가 상기 선체(10)의 하방을 향해 연장되는 형태로 배치될 수 있다. 또한, 상기 추진부(230)는 상기 메인 추진기(11)에 의해 발생되는 추력과 동일한 방향으로 추력을 발생하도록 배치될 수 있다. 도 3은 도 1의 상태에서 상기 선체(10)의 횡단면도로서 상기 제 2 추진기(230)가 상기 선박(1)의 후방을 향하고 있는 모습을 보여준다. 이 경우, 상기 보조 추진기(20)에서 발생되는 추력을 상기 선박(1)의 주행에 사용할 수 있다.
도 4 및 도 5는 상기 보조 추진기(20)를 상기 선체(10)의 방향 제어를 위해 사용하는 모습을 보여준다.
도 4는 상기 보조 추진기(20)를 상기 선체(10)의 후진을 위해 사용하는 경우를 보여준다. 도 1에 개시된 상태에서, 상기 제 2 회전부(220)를 180도 회전시키면, 상기 추진부(230)는 상기 선체(10)의 전방을 향해 추력을 발생시키게 된다.
상기 메인 추진기(11)의 작동을 중지시키고, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 보조 추진기(20)를 작동시키면, 상기 선체(10)는 후진할 수 있다.
도 5는 상기 보조 추진기(20)를 상기 선체(10)의 선회를 위해 사용하는 경우를 보여주는, 상기 선체(10)의 부분 평면도이다. 도 1에 개시된 상태에서, 상기 좌측 보조 추진기(20a)와 상기 우측 보조 추진기(20b)를 서로 다른 방향으로 90도회전시키면, 상기 선체(10)가 회전되는 방향으로 추력을 발생시킬 수 있다.
이 경우, 보다 큰 회전 모멘트의 발생을 위해 상기 제 1 회전부(210)를 회전시켜, 상기 추진부(230)가 추력을 발생시키는 작용점이 상기 선체(10)의 중심으로부터 더 멀리 떨어지도록 상기 보조 추진기(20)를 배치할 수도 있다.
도 5와 같이 상기 보조 추진기(20)를 사용하는 경우, 상기 러더(12)만 사용하는 경우보다 더 빠른 속도로 상기 선체(10)를 선회시킬 수 있다.
도 4 및 도 5와 같이 상기 보조 추진기(20)를 이용하는 경우, 상기 선박(1)의 정박 또는 계류 시 보다 용이하게 상기 선박(1)의 위치를 제어할 수 있다.
도 6은 상기 보조 추진기(20)를 상기 선체(10)의 횡동요를 방지하는 용도로 사용하는 경우를 보여주는 상기 선체(10)의 횡단면도이다.
도 6을 참조하면, 상기 좌측 보조 추진기(20a)와 상기 우측 보조 추진기(20b)는 상기 선체(10)의 하방으로 추력이 발생될 수 있도록 상기 제 1 회전부(210a, 210b)와 상기 제 2 회전부(220a, 220b)를 회전시킨다.
그리고, 가속도계 등 소정의 위치 감지 수단에 의해 상기 선체(10)의 횡동요가 감지되는 경우, 횡동요를 일으키는 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 상기 보조 추진기(20a, 20b)를 작동시킨다.
이때, 상기 좌측 보조 추진기(20a)와 상기 우측 보조 추진기(20b)는 각각 독립적으로 제어될 수 있다. 상세히, 상기 회전부들(210a, 220a, 210b, 220b)의 회전 각도와 프로펠러를 구동하는 모터의 출력이 각각 독립적으로 제어될 수 있다.
예를 들어, 상기 선체(10)의 우측에서 강한 파도가 밀려와 상기 선체(10)가 좌측 방향으로 기우는 경우, 상기 좌측 보조 추진기(20a)의 출력을 강하게 하여 상기 선체(10)의 요동을 저감시킬 수 있다.
또한, 상기 선체(10)의 전방 또는 후방에서 가해지는 힘에 의해 상기 선체(10)가 요동되는 경우, 상기 제 2 회전부(220a, 220b)를 그에 대응되도록 회전시켜 상기 선체(10)요동을 저감시킬 수 있다.
상기와 같이, 상기 선체(10)의 횡동요에 대응하여 상기 보조 추진기(20)의 모터들(211, 221, 231)을 제어하는 것은 신속하게 이뤄질 수 있으므로, 상기 선체(10)의 횡동요에 즉각적으로 반응하여 상기 선체(10)의 횡동요를 방지할 수 있다.
또한, 상기 선체(10)의 횡동요를 효율적으로 방지할 수 있는 장치가 상기 선체(10)의 외부에 형성되므로, 종래의 ART(Anti-Rolling Tank)에 소비되던 화물 저장 용적을 활용할 수 있다.
상기의 실시예에서는 상기 보조 추진기(20)가 한 쌍이 제공되는 경우를 예로 들었으나, 다수 개의 쌍이 제공될 수도 있으며, 상기 선체(10)의 길이 방향으로 한 쌍이 제공될 수도 있을 것이다.
이상 본 발명에 따른 선박을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 용이하게 변경할 수 있으며, 개시된 실시 형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
10 : 선체 11 : 메인 추진기
12 : 러더 20 : 보조 추진기
210 : 제 1 회전부 220 : 제 2 회전부
230 : 추진부

Claims (12)

  1. 선체;
    상기 선체에 제공되는 메인 추진기; 및
    상기 선체에 회전 가능하게 장착되는 보조 추진기가 포함되고,
    상기 보조 추진기에는,
    상기 선체에 제 1 방향으로 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전부;
    상기 제 1 회전부에 상기 제 1 방향과 수직인 제 2 방향으로 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전부; 및
    상기 제 2 회전부에 연결되며 상기 제 2 회전부의 회전축에 수직인 방향으로 추력을 발생시키는 추진부가 포함되며,
    상기 추진부에서 발생되는 추력의 방향은 상기 제 2 회전부의 회전에 의해 변하는 것을 특징으로 하는 선박.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 방향은 상기 선체의 폭 방향인 것을 특징으로 하는 선박.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 선체에는 상기 제 1 회전부의 일부를 수용하기 위한 수용홈이 형성되고,
    상기 제 1 회전부는 상기 수용홈에 제공되는 회전축에 연결되어 회전되는 것을 특징으로 하는 선박.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 수용홈은 상기 선체의 하방 및 측방을 향해 개구되는 것을 특징으로 하는 선박.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 회전부는 상기 제 1 회전부로부터 연장 형성되고,
    상기 추진부는 상기 제 2 회전부의 단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 선박.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 추진기는 적어도 한 쌍이 제공되며,
    한 쌍을 이루는 상기 보조 추진기들은 하나의 직선 위에 제공되는 것을 특징으로 하는 선박.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 직선은 상기 선체의 폭 방향으로 연장되는 선인 것을 특징으로 하는 선박.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 추진기는 다수 개가 제공되고,
    각각의 상기 보조 추진기는 독립적으로 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 회전부는 360도 회전 가능한 것을 특징으로 하는 선박.
  12. 삭제
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