KR101571287B1 - 흘수 조절장치 - Google Patents

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KR101571287B1
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Abstract

흘수조절장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 흘수조절장치는 선체의 저면에 일 측이 결합되어 해저를 향하여 연장되는 제 1바디, 일 측이 상기 제 1바디의 타 측과 힌지 결합되는 제 2바디 및 상기 제 2바디의 타 측에 구비되어, 추력을 발생시키는 추진부를 포함하고, 상기 제 2바디는 상기 추진부가 상기 해저를 향하는 제 1방향으로 추력을 발생시키도록 상기 제 1바디에 대하여 회전되거나, 상기 추진부가 상기 선체의 추력 방향을 향하는 제 2방향으로 추력을 발생시키도록 상기 제 1바디에 대하여 회전할 수 있다.

Description

흘수 조절장치{DRAFT CONTROLLING APPARATUS}
본 발명은 흘수 조절장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선박에 화물을 적재하면 화물의 중량으로 인해 선박의 선수부 및 선미부의 흘수(draft)가 달라지는 트림(trim)이 발생함에 따라, 선박의 조종성능을 저하시킬 수 있다.
또한, 화물이 적재된 선박에서 화물이 하역되고 나면 상기 선박의 무게중심이 상승됨에 따라, 선박 자체의 중량만으로는 충분한 흘수를 유지할 수 없기 때문에 선박의 추진 성능과 조정 성능이 저하될 수 있다.
따라서, 화물선 등과 같은 선박은 선적 화물이 충분하지 않은 경우 해수면 아래로 추진기 및 방향타의 작동 효율 또는 선박의 안정성을 높이기 위하여 밸러스트 탱크에 물을 담은 상태로 운항되는데, 밸러스트 탱크 내에 적재되는 물은 통상 밸러스트수(ballast water)로 불리운다.
이러한 밸러스트 수는 선박의 흘수와 트림을 조정하기 위해 적재하는 중량물로써 선박의 균형유지와 안정성을 높이는 기능을 하며, 화물이 충분히 적재되지 않은 경우에는 추진기와 방향타가 물속에서 효과적으로 작동되게 하는 보조기능을 수행하게 된다.
도 1은 밸러스트 탱크가 설치된 종래의 선박을 개략적으로 나타낸 도이다.
선박의 선체(10) 양측에는 선박의 균형 유지를 위한 밸러스트 탱크(20)가 구비되고, 밸러스트 탱크(20) 내부는 해수 또는 물과 같은 밸러스트 수가 채워지게 되어 흘수(draft)를 확보하고 선체(10)를 안정시킬 수 있다.
그런데, 이러한 밸러스트 수는 선체(10)에 설치된 해수유입장치(미도시)와 연결되는 배관(미도시)을 통해 밸러스트 탱크(20) 내외로 유입되거나 유출됨에 따라 선박의 흘수를 조절하기 위해서는 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다.
또한, 선박의 안전한 항해를 위해 허용되는 최소 흘수를 맞추기 위해 밸러스트 탱크(20)내에 저장된 해수가 선박의 전체 중량을 늘어나게 하기 때문에 선박에 적재 가능한 화물의 용량을 저하시켜 선박의 운송비용을 증가시키고, 화물 운송수단으로서 선박의 경쟁력을 약화시키는 문제가 있었다.
뿐만 아니라, 밸러스트 탱크(20) 내로 해수를 유입시키거나 배출시키는 과정에서 제 1국에서 유입된 해수가 전혀 다른 환경의 제 2국 해양에 배출되는 경우, 제 1국의 각종 이 물질 또는 미생물 및 세균 그밖에 유기물질 등이 제 2의 해양 생태계에 변화를 초래할 수 있는 문제가 있었다.
한국공개특허 10-2013-0001037
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 선박 내 화물의 적재공간을 더 확보하면서, 해양 생태계에 영향을 미치지 않는 흘수 조절장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 흘수조절장치의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 저면에 일 측이 결합되어 해저를 향하여 연장되는 제 1바디, 일 측이 상기 제 1바디의 타 측과 힌지 결합되는 제 2바디 및 상기 제 2바디의 타 측에 구비되어, 추력을 발생시키는 추진부를 포함하고, 상기 제 2바디는 상기 선체의 길이방향과 나란하거나 나란하지 않도록 회동하는 흘수 조절장치가 제공된다.
상기 제 2바디가 상기 선체의 길이방향과 나란하지 않도록 회동하는 경우, 상기 추진부가 상기 해저또는 상기 수면을 향하도록 회동될 수 있다.
상기 제 2바디가 상기 선체의 길이방향과 나란하게 회동하는 경우, 상기 추진부가 상기 선체의 선미부를 향하도록 회동될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 힌지 축에 수직한 방향으로 회전축을 갖는 모터, 상기 모터의 축에 개재되는 정방향 클러치, 상기 정방향 클러치에 외접하는 보빈 및 일단이 상기 보빈에 고정되고, 타단이 제 2바디에 고정되는 와이어를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 2바디는 일 측이 상기 제 1바디의 타 측과 힌지 결합되는 제 1아암 및 일 측이 상기 제 1아암의 타 측과 힌지 결합되는 제 2아암을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 2아암은 상기 추진부가 수면을 향하여 추력을 발생시키도록 제 1아암에 대하여 회전할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 힌지 축에 수직한 방향으로 회전축을 갖는 모터, 상기 모터의 축에 개재되는 제 1방향 클러치, 상기 제 1방향 클러치에 외접하는 제 1보빈 및 일단이 상기 제 1보빈에 고정되고, 타단이 제 1아암에 고정되는 제 1와이어를 포함하는 제 1조절유닛 및 상기 제 1방향 클러치와 이격되어 상기 모터의 축에 개재되는 제 2방향클러치, 상기 제 2방향 클러치에 외접하는 제 2보빈 및 일단이 상기 제 2보빈에 고정되고, 타단이 제 2아암에 고정되는 제 2와이어를 포함하는 제 2조절유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 추진부는 프로펠러, 상기 프로펠러에 동력을 전달하는 샤프트 및 상기 샤프트를 통해 상기 프로펠러를 회전시키는 동력부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 1바디는 상기 선체의 길이방향과 평행한 가상의 중심선에 대해 대칭으로 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.
첫째, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 해양 생태계에 영향을 미치지 않으면서 선박의 흘수를 조절할 수 있다.
둘째, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 화물의 적재공간을 더 확보할 수 있어 선박에 적재 가능한 화물의 용량을 늘릴 수 있다.
셋째, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선박의 흘수를 조절하기 위해 많은 시간이 소요되지 않으므로 화물 운송수단으로서 선박의 경쟁력을 강화시킬 수 있다.
넷째, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선박의 운항 시, 추진 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 밸러스트 탱크가 구비된 종래의 선박을 개략적으로 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 흘수를 낮추는 모습을 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 추진을 향상시키는 모습을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 흘수를 높이는 모습을 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선수트림(trim by head)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선미트림(trim by stern)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 실시예에 따른 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 실시예에 따른 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 흘수조절장치와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 흘수를 낮추는 모습을 나타낸 도이다.
도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 흘수 조절장치는 제 1바디(100), 제 2바디(200), 추진부(300)를 포함한다.
제 1바디(100)는 선체(1)의 저면에 일 측이 결합되어 해저(sea floor: s)를 향하여 연장될 수 있다.
제 1바디(100)는 사각 관형 형상을 가지며, 사각 이외에도 원형 또는 다각 관형 형상으로 형성될 수 있는 등 단면의 형상에 구애 받지 않는다.
제 1바디(100)는 추진부(300)의 중량을 견디기 위하여 압연 등의 방법으로 가공하여 내구성이 뛰어난 강재(steel material)로 이루어 질 수 있으며, 해수에 잠기도록 구비되므로 해수의 부식에 견딜 수 있도록 제 1바디(100)의 표면은 수지계열의 물질로 코팅될 수 있다.
제 2바디(200)의 일 측은 제 1바디(100)의 타 측과 힌지 결합될 수 있다.
이 때, 힌지 결합된 부분은 선체의 길이(L)방향과 수직한 방향으로 힌지 축(100a)을 가지며 제 2바디(200)는 상기 힌지 축(100a)을 중심으로 회전할 수 있다. 여기서, 상기 선체의 길이방향이란 선수미 방향일 수 있다.
제 2바디(200)의 형상 및 재질은 제 1바디(100)와 동일하므로, 이에 따른 설명은 생략하기로 한다.
그리고, 힌지 축(100a) 외주연에는 제 1탄성부재(101)가 감겨져 제 1바디(100)와 제 2바디(200)를 각각 탄력 지지할 수 있다.
이때, 제 1탄성부재(101)는 소정의 탄성력을 갖는 철선인 토션스프링(torsion spring) 일 수 있으며 이에 한정되지 않고, 탄성변형을 이용하여 제 2바디(200)를 절첩 할 수 있는 다양한 종류의 스프링이 본 발명의 일 실시예에 따른 흘수 조절장치에 적용 가능하다
따라서, 제 1탄성부재(101)에 압축력이 가해지면 제 1탄성부재(101)가 압축되면서 제 2바디(200)가 제 1바디(100)에 대해 회동될 수 있고, 제 1탄성부재(101)에 압축력이 가해지지 않으면 제 1탄성부재(101)의 복원력에 의해 제 2바디(200)가 힌지 축(100a)을 중심으로 회전하면서 제 1바디(100)에 대해 펼쳐질 수 있다.
한편, 제 1바디(100)와 제 2바디(200)가 결합되는 결합부에는 제 1고정캡(150)이 구비됨에 따라 외력에 의해 제 2바디(200)가 제 1바디(100)부터 회동되지 않도록 고정할 수 있다.
이때, 제 1고정캡(150)은 구동부(170)에 의해 위치가 제어될 수 있다.
구동부(170)는 제 1바디(100)에 고정되는 실린더(173) 및 상기 실린더(173)에 삽입되는 로드(175)를 포함한다.
로드(175)의 일 단은 실린더(173) 내부에 삽입되고, 타단은 제 1고정캡(150)의 일 측면에 결합될 수 있다.
이에 따라, 제 1고정캡(150)은 상기 제 1고정캡(150)의 일측면에 결합된 로드(175)에 유압 또는 공압이 인가됨에 상, 하로 이동할 수 있다.
즉, 제어부(500)는 로드(175)가 실린더(173) 밖으로 밀려나도록 실린더(173) 내부에 일방향의 유압 또는 공압을 인가하는 제어신호를 펌프(171)로 출력하여 제 1고정캡(150)을 하측으로 이동시킬 수 있다.
또한, 제어부(500)는 로드(175)가 실린더(173) 내부로 삽입되도록 실린더(173) 내부에 일방향과 반대 방향의 유압 또는 공압을 인가하는 제어신호를 펌프(171)로 출력하여 제 1고정캡(150)을 상측으로 이동시킬 수 있다.
한편, 추진부(300)는 프로펠러(310), 샤프트(330), 동력부(350)를 포함할 수 있다.
동력부(350)는 프로펠러(310)에 추력을 제공하는 장치로서 구동모터일 수 있다.
이러한 동력부(350)는 제 2바디(200)에 내장되고, 선박 내에 구비된 다양한 전원공급장치(미도시)에 연결되거나 베터리(미도시)에 연결됨에 따라 전원을 공급받을 수 있다.
이때, 동력부(350)는 구동모터로 예시하였으나 이에 한정되지 않으며, 프로펠러(310)에 추력을 생성하는 공지된 다양한 구동방식이 본 발명의 실시예에 따른 동력부(350)에 적용될 수 있다.
샤프트(330)는 일 측이 동력부(350)와 연결되고, 타 측이 프로펠러(310)와 연결될 수 있다.
샤프트(330)는 동력부(350)의 동력을 프로펠러(310)로 전달하여 상기 동력을 프로펠러(310)의 회전력으로 바꾸어 주는 역할을 할 수 있다.
그리고, 프로펠러(310)는 샤프트(330)에 의해 회전 가능하도록 설치될 수 있다.
한편, 선박에 화물을 적재하면 화물의 중량으로 인해 선박의 흘수(WL)가 외부 해수면(SL) 보다 낮은 위치로 하강할 수 있다.
이 때, 흘수(WL)란 선체(1)가 해수 내에 잠기는 깊이를 의미하며, 선박이 안전한 항해를 할 수 기준선이 될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 흘수 조절장치는 제 2바디(200)가 제 1바디(100)와 일직선을 이룸에 따라 추진부(300)가 해저(s)를 향하는 제 1방향으로 추력을 발생시킴으로써 선박의 흘수(WL)가 외부 해수면(SL)와 동일한 범위 내에 위치하도록 선체(1)의 상승을 강제할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 추진을 향상시키는 모습을 나타낸 도이다.
도 3에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 흘수 조절장치는 모터(400), 정방향 클러치(411), 보빈(413), 와이어(415)를 포함할 수 있다.
모터(400)는 힌지 축(100a)에 수직한 방향으로 회전축을 갖도록 설치될 수 있다.
정방향 클러치(411)는 모터(400)의 축에 개재되어, 모터(400)가 정 방향(M1)으로 회전되는 경우에는 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 보빈(413)에 전달하고, 모터(400)가 역 방향(M2)으로 회전되는 경우에는 비 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 보빈(413)으로 전달하지 않는 역할을 할 수 있다.
정방향 클러치(411) 외측에는 보빈(bobbin: 413)이 외접하도록 구비될 수 있다.
그리고 와이어(415)는 일단이 보빈(413)에 고정되고, 타단이 제 2바디(200)의 끝단에 고정될 수 있다.
이에 따라, 선박의 흘수(WL)가 선박의 허용 흘수 범위 내에 위치하게 되면, 제어부(500)는 통해 모터(400)를 정방향(M1)으로 구동시키는 제어신호를 출력할 수 있다.
이 경우, 보빈(411)이 정방향(M1)으로 회전하면서 와이어(415)를 권취 할 수 있다.
이에 따라, 제 2바디(200)가 제 1바디(100)와 수직하도록 접혀져 추진부(300)가 선박의 추력방향을 향하는 제 2방향으로 추력을 발생시킴으로써 선체의 추진력을 높일 수 있다.
그리고 이때, 제 1고정캡(150)은 제 1고정캡(150)의 끝단이 제 1바디(100)의 끝단과 일치하도록, 상측으로 이동하여 제 2바디(200)가 힌지 축(100a)에 의해 제 1바디(100)부터 회동되지 않도록 고정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선박의 흘수를 높이는 모습을 나타낸 도이다.
선박에 적재된 화물이 하역되고 나면 선박의 무게중심이 상승됨에 따라 선박 자체의 중량만으로는 충분한 흘수(WL)를 유지할 수 없기 때문에 선박의 추진 성능과 조정성능이 저하될 수 있다.
이에 따라 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선박에 선적한 화물이 충분하지 않은 경우 선박의 운항안정성을 높이기 위하여 선박의 흘수(WL)가 외부 해수면(SL)와 동일한 범위 내에 위치하도록 선체(1)의 하강을 강제할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수조절장치는 제 1바디(100), 제 1고정캡(150), 제 2바디(200), 제 2고정캡(250), 추진부(300)를 포함한다.
본 실시예에 따른 흘수조절장치의 제 1바디(100), 제 1고정캡(150)제 2바디(200), 추진부(300)는 전술한 실시예의 제 1바디(100), 제 1고정캡(150), 제 2바디(200), 추진부(300)와 유사하므로 자세한 설명은 생략하며 동일한 명칭 및 도면부호를 사용하기로 한다.
도 4에 나타난 바와 같이, 제 2바디(200)는 제 1아암(210) 및 제 2아암(230)으로 이루어질 수 있다.
1아암(210)은 일 측이 제 1바디(100)의 타 측과 힌지 결합될 수 있고, 제 2아암(230)은 일 측이 제 1아암(210)의 타 측과 힌지 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치는 모터(400), 제 1조절유닛(410) 및 제 2조절유닛(430)을 포함할 수 있다.
모터(400)는 전술한 바와 같이 힌지 축(100a)에 수직한 방향으로 회전축을 갖도록 설치될 수 있다.
그리고, 제 1조절유닛(410)의 제 1방향클러치(411), 제 1보빈(413) 및 제 1와이어(415)는 전술한 정방향 클러치(411), 보빈(413) 및 와이어(415)와 동일하므로 자세한 설명은 생략하며 동일한 명칭 및 도면부호를 사용하기로 한다.
제 1조절유닛(410)은 모터(400)의 축에 개재되는 제 1방향 클러치(411), 제 1방향 클러치(411)에 외접하는 제 1보빈(413) 및 일단이 상기 제 1보빈(413)에 고정되고, 타단이 제 1아암(210)에 고정되는 제 1와이어(415)를 포함할 수 있다.
제 1방향 클러치(411)는 모터(400)가 정방향(M1)으로 회전되는 경우에는 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 제 1보빈(413)에 전달하고, 모터(400)가 역방향(M2)으로 회전되는 경우에는 비 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 제 1보빈(413)으로 전달하지 않는 역할을 할 수 있다.
또한, 제 2조절유닛(430)은 제 1방향 클러치(411)와 이격되어 모터(400)의 축에 개재되는 제 2방향 클러치(431), 제 2방향 클러치(431)에 외접하는 제 2보빈(433) 및 일단이 상기 제 2보빈(433)에 고정되고, 타단이 제 2아암(230)에 고정되는 제 2와이어(435)를 포함할 수 있다.
제 2방향 클러치(431)는 모터(400)가 역방향(M2)으로 회전되는 경우에는 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 제 2보빈(433)에 전달하고, 모터(400)가 정방향(M1)으로 회전되는 경우에는 비 걸음상태가 되어 모터(400) 축의 동력을 제 2보빈(433)으로 전달하지 않는 역할을 할 수 있다.
이에 따라, 선박의 흘수(WL)가 외부 해수면(SL)보다 높은 위치로 상승하면 제어부(500)는 모터(400)를 역 방향(M2)으로 구동시키는 제어신호를 출력할 수 있다.
이 경우, 제 2방향클러치(431)만이 걸음상태가 되어 제 2보빈(431)이 역방향(M2)으로 회전하면서 제 2와이어(435)를 권취 할 수 있다.
이에 따라, 제 2아암(230)이 제 1아암(210)에 대하여 굽혀짐에 따라 추진부(300)가 해수면(SL)을 향하는 제 3방향으로 추력을 발생시킴으로써 선체(1)를 하강시켜, 선박의 흘수(WL)를 외부 해수면(SL)과 동일한 범위 내에 위치하도록 할 수 있다.
이때, 제 1아암(210)과 제 2아암(230)이 결합되는 결합부에 구비된제 2고정캡(250)은 제 2탄성부재(201)의 복원력에 의해 제 2아암(230)이 제 1아암(210)으로부터 회동되지 않도록 고정할 수 있다.
제 2고정캡(250)은 제 2고정캡(250)의 끝단이 제 2아암(230)의 끝단과 일치하도록, 제 2아암(230) 방향으로 이동하여 제 2아암(230)이 힌지 축에 의해 제 1아암(210)으로부터 회동되지 않도록 고정할 수 있다.
그리고, 제어부(500)는 제 2로드(275)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 제 2펌프(271)에 제어신호를 인가하여 제 2펌프(271)가 구동부(270)에 구동력을 공급하도록 함에 따라 제 2고정캡(250)을 이동시킬 수 있다.
도 5내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 흘수 조절장치가 트림(trim)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.
선박은 조류 및 파도와 같은 외력에 의하여 선박이 길이방향으로 기울어지는 트림(trim)현상이 발생할 수 있다.
이 경우 제 1바디(100)는 선체(1)의 길이방향(A)과 수직인 가상의 중심선(C)에 대해 대칭으로 설치될 수 있고, 복수의 흘수 조절장치의 연동에 의해 선박의 선수 트림 또는 선미 트림을 조절할 수 있다.
한편, 선박의 길이는 선박의 폭보다 크며, 선박의 길이방향(A)이란 상기 길이의 연장방향일 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선수트림(trim by head)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.
도 5에 나타난 바와 같이 선수트림은 선수의 흘수가 큰 경우를 의미한다.
그리고, 복수개의 흘수 조절장치 중 선수 측 하단에 구비되는 제 1흘수 조절장치(2)의 제 2바디(200)는 도 2에 나타난 바와 같이 제 1바디(100)와 일직선을 이루도록 함에 따라 해저(s)를 향하는 제 1방향으로 추력을 발생시키도록 할 수 있다.
또한, 선미 측 하단에 구비되는 제 2흘수 조절장치(3)의 제 2바디(200)는 도 4에 나타난 바와 같이 제 1바디(100)로부터 굽혀지도록 모터(400)에 정방향(M1)구동신호와 역방향(M2)구동신호를 차례로 출력하여 제 1아암(210) 및 제 2아암(230)을 순차적으로 회전시킴에 따라 해수면(SL)을 향하는 제 3방향으로 추력을 발생시키도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선수트림(trim by head)을 조절할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치가 선미트림(trim by stern)을 조절하는 모습을 나타낸 도이다.
도 6에 나타난 바와 같이 선미트림은 선미의 흘수가 큰 경우를 의미한다.
그리고, 복수개의 흘수 조절장치 중 선수 측 하단에 구비되는 제 1흘수 조절장치(2)의 제 2바디(200)는 도 4에 나타난 바와 같이 제 1바디(100)로부터 굽혀지도록 모터(400)에 정방향(M1)구동신호와 역방향(M2)구동신호를 차례로 출력하여 제 1아암(210) 및 제 2아암(230)을 순차적으로 회전시킴에 따라 해수면(SL)을 향하는 제 3방향으로 추력을 발생시키도록 할 수 있다.
또한, 선미 측 하단에 구비되는 제 2흘수 조절장치(3)의 제 2바디(200)는 도 2에 나타난 바와 같이 제 1바디(100)와 일직선을 이루도록 회전시킴에 따라 해저(s)를 향하는 제 1방향으로 추력을 발생시키도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 흘수 조절장치는 선미트림(trim by head)을 조절할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 흘수 조절장치는 밸러스트 탱크가 불필요하므로 선박에 적재 가능한 화물의 용량을 늘릴 수 있으며, 밸러스트수의 유, 출입으로 인해 해양 생태계에 미치는 피해를 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
1: 선체 100: 제 1바디
101: 제 1탄성부재 150: 제 1고정캡
170: 구동부 173: 실린더
175: 로드 200: 제 2바디
201: 제 2탄성부재 210: 제 1아암
230: 제 2아암 250: 제 2고정캡
300: 추진부 310: 프로펠러
330: 샤프트 350: 동력부
400: 모터 411: 정방향 클러치
413: 보빈 415: 와이어

Claims (9)

  1. 선체의 저면에 일 측이 결합되어 해저를 향하여 연장되는 제 1바디;
    일 측이 상기 제 1바디의 타 측과 힌지 결합되는 제 2바디; 및
    상기 제 2바디의 타 측에 구비되어, 추력을 발생시키는 추진부를 포함하고,
    상기 제 2바디는 상기 선체의 길이방향과 나란하거나, 나란하지 않도록 회동하며,
    상기 제 2바디는,
    일 측이 상기 제 1바디의 타 측과 힌지 결합되는 제 1아암; 및
    일 측이 상기 제 1아암의 타 측과 힌지 결합되는 제 2아암을 포함하는는 흘수 조절장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2바디가 상기 선체의 길이방향과 나란하지 않도록 회동하는 경우,
    상기 추진부가 상기 해저또는 수면을 향하도록 회동되는 흘수 조절장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2바디가 상기 선체의 길이방향과 나란하게 회동하는 경우,
    상기 추진부가 상기 선체의 선미부를 향하도록 회동하는 흘수 조절장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 힌지의 축에 수직한 방향으로 회전축을 갖는 모터;
    상기 모터의 축에 개재되는 정방향 클러치;
    상기 정방향 클러치에 외접하는 보빈; 및
    일단이 상기 보빈에 고정되고, 타단이 제 2바디에 고정되는 와이어를 더 포함하는 흘수 조절장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2아암은 상기 추진부가 수면을 향하여 추력을 발생시키도록 제 1아암에 대하여 회전하는 흘수 조절장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 힌지 축에 수직한 방향으로 회전축을 갖는 모터;
    상기 모터의 축에 개재되는 제 1방향 클러치, 상기 제 1방향 클러치에 외접하는 제 1보빈 및 일단이 상기 제 1보빈에 고정되고, 타단이 제 1아암에 고정되는 제 1와이어를 포함하는 제 1조절유닛; 및
    상기 제 1방향 클러치와 이격되어 상기 모터의 축에 개재되는 제 2방향클러치, 상기 제 2방향 클러치에 외접하는 제 2보빈 및 일단이 상기 제 2보빈에 고정되고, 타단이 제 2아암에 고정되는 제 2와이어를 포함하는 제 2조절유닛을 더 포함하는 흘수 조절장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 추진부는
    프로펠러;
    상기 프로펠러에 동력을 전달하는 샤프트; 및
    상기 샤프트를 통해 상기 프로펠러를 회전시키는 동력부를 포함하는 흘수 조절장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1바디는 상기 선체의 길이방향과 평행한 가상의 중심선에 대해 대칭으로 설치되는 흘수 조절장치.
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