RU2015109939A - Автоматизированная машина для измельчения, а также способ выгрузки измельченного материала - Google Patents

Автоматизированная машина для измельчения, а также способ выгрузки измельченного материала Download PDF

Info

Publication number
RU2015109939A
RU2015109939A RU2015109939A RU2015109939A RU2015109939A RU 2015109939 A RU2015109939 A RU 2015109939A RU 2015109939 A RU2015109939 A RU 2015109939A RU 2015109939 A RU2015109939 A RU 2015109939A RU 2015109939 A RU2015109939 A RU 2015109939A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
loading surface
machine
point
relative
Prior art date
Application number
RU2015109939A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2610042C2 (ru
Inventor
Кристиан БЕРНИНГ
Дирк ФРАНЦМАНН
Армин МОНТЕРМАНН
Цирус БАРИМАНИ
Гюнтер ХЕН
Original Assignee
Виртген Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виртген Гмбх filed Critical Виртген Гмбх
Publication of RU2015109939A publication Critical patent/RU2015109939A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610042C2 publication Critical patent/RU2610042C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0261—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

1. Автоматизированная машина (1a, 1b) для измельчения, содержащаярегулируемый по высоте корпус (2) машины,контроллер (3) для осуществления перемещения и измельчения, рабочий барабан (22),поворотный последний или единственный транспортировочный конвейер (12) транспортировочного конвейерного устройства, расположенный впереди или позади рабочего барабана (22), если смотреть в направлении перемещения машины (1a, 1b) для измельчения,при этом транспортировочный конвейер (12) выполнен с возможностью поворота, относительно корпуса (2) машины, вокруг по существу горизонтальной первой оси (21) под углом возвышения, и в сторону вокруг второй оси (23), перпендикулярной первой оси (20), под углом поворота, ипри этом транспортировочный конвейер (12) выгружает измельченный материал при заданной скорости подачи в точку (16) падения на загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10),отличающаяся тем, чтоконтроллер (3) содержит систему (24) обнаружения и управления, которая непрерывно определяет изменяемое положение загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) и поворотного транспортировочного конвейера (12) относительно корпуса (2) машины, или изменяемое положение загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) относительно транспортировочного конвейера (12), и непрерывно управляет позиционированием точки (16) падения измельченного материала (14) автоматически через угол поворота и/или угол возвышения и/или скорость подачи транспортировочного конвейерного устройства (12) таким образом, что выгружаемый измельченный материал (14) падает в пределах загрузочной поверхности (15).2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что система (24) обнаружения и управления непрерывно управляет

Claims (15)

1. Автоматизированная машина (1a, 1b) для измельчения, содержащая
регулируемый по высоте корпус (2) машины,
контроллер (3) для осуществления перемещения и измельчения, рабочий барабан (22),
поворотный последний или единственный транспортировочный конвейер (12) транспортировочного конвейерного устройства, расположенный впереди или позади рабочего барабана (22), если смотреть в направлении перемещения машины (1a, 1b) для измельчения,
при этом транспортировочный конвейер (12) выполнен с возможностью поворота, относительно корпуса (2) машины, вокруг по существу горизонтальной первой оси (21) под углом возвышения, и в сторону вокруг второй оси (23), перпендикулярной первой оси (20), под углом поворота, и
при этом транспортировочный конвейер (12) выгружает измельченный материал при заданной скорости подачи в точку (16) падения на загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10),
отличающаяся тем, что
контроллер (3) содержит систему (24) обнаружения и управления, которая непрерывно определяет изменяемое положение загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) и поворотного транспортировочного конвейера (12) относительно корпуса (2) машины, или изменяемое положение загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) относительно транспортировочного конвейера (12), и непрерывно управляет позиционированием точки (16) падения измельченного материала (14) автоматически через угол поворота и/или угол возвышения и/или скорость подачи транспортировочного конвейерного устройства (12) таким образом, что выгружаемый измельченный материал (14) падает в пределах загрузочной поверхности (15).
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что система (24) обнаружения и управления непрерывно управляет позиционированием
точки (16) падения транспортировочного конвейерного устройства (12) автоматически таким образом, что выгружаемый измельченный материал (14) падает в центр загрузочной поверхности (15) или в другую заданную точку (16) падения в пределах загрузочной поверхности (15).
3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что система (24) обнаружения и управления содержит по меньшей мере один датчик (26), который непрерывно определяет положение загрузочной поверхности (15) и/или транспортировочного конвейера (12), и/или содержит дополнительные датчики, которые определяют угол поворота, угол возвышения и/или скорость подачи транспортировочного конвейерного устройства (12).
4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что система (24) обнаружения и управления непрерывно определяет положение загрузочной поверхности (15) и/или транспортировочного конвейера (12) посредством первой системы (28) записи изображения или неоптической электронной системы позиционирования, в частности системы радиочастотной идентификации (RFID), которая обеспечивает данные для определения положения загрузочной поверхности (15) относительно корпуса (2) машины или относительно транспортировочного конвейера (12).
5. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что система (24) обнаружения и управления сравнивает данные для определения положения с данными заданного целевого положения, для того чтобы, в случае каких-либо отклонений от данных заданного целевого положения, осуществлять непрерывное управление положением для положения разгрузочного конца (13) транспортировочного конвейерного устройства (12) и/или точки (16) падения и/или управление скоростью для скорости подачи в соответствии с заданной точкой (16) падения.
6. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что система записи изображения или датчик для системы радиочастотной идентификации (RFID) расположен в разгрузочном конце (13) единственного или последнего транспортировочного конвейера (12), если смотреть в направлении подачи измельченного материала (14).
7. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что система (24)
обнаружения и управления выдает сигнал до или после в случае какого-либо отклонения, неисправимого посредством управления положением загрузочной поверхности (15) относительно положения транспортировочного конвейера (12) и/или корпуса (2) машины.
8. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что управляющие данные для угла поворота, угла возвышения и/или скорости подачи хранятся в карте в соответствии с загрузочными поверхностями (15) разных транспортных средств (10) и/или в соответствии с разными условиями загрузки загрузочной поверхности (15) для разных положений и/или точек (16) падения в пределах положения загрузочной поверхности (15), определяемого посредством системы (24) обнаружения и управления.
9. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна точка по существу прямоугольной загрузочной поверхности (15) или по существу кубовидной загрузочной емкости (15) содержит метку, обнаруживаемую посредством системы (24) обнаружения и управления.
10. Способ выгрузки удаленного измельченного материала (14) из автоматизированной машины (1a, 1b) для измельчения в точку (16) падения на загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10), в котором
осуществляют управление машиной (1a, 1b) для измельчения для осуществления перемещения и измельчения,
выгружают измельченный материал (14), удаленный посредством рабочего барабана, на загрузочную поверхность (15) транспортного средства (10) при заданной скорости подачи посредством транспортировочного конвейерного устройства, расположенного впереди или позади рабочего барабана, если смотреть в направлении перемещения машины (1a, 1b) для измельчения, и
при этом последний или единственный транспортировочный конвейер (12) транспортировочного конвейерного устройства выполнен с возможностью поворота в сторону относительно корпуса (2) машины (1a, 1b) для измельчения на угол поворота и, по высоте выгрузки, с возможностью регулирования под углом возвышения,
отличающийся тем, что
изменяемое положение загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) и транспортировочного конвейера (12) относительно корпуса (2) машины, или изменяемое положение загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) относительно транспортировочного конвейера (12) непрерывно определяют посредством системы (24) обнаружения и управления, а позиционированием точки (16) падения измельченного материала (14) автоматически непрерывно управляют посредством системы (24) обнаружения и управления через угол поворота и/или угол возвышения и/или скорость подачи транспортировочного конвейерного устройства (12) таким образом, что измельченный материал выгружается в пределах загрузочной поверхности (15).
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что позиционированием точки (16) падения измельченного материала (14) автоматически непрерывно управляют посредством системы (24) обнаружения и управления таким образом, что измельченный материал выгружается в центр загрузочной поверхности (15) или в другую заданную точку (16) падения в пределах загрузочной поверхности (15).
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что непрерывно определяют положение загрузочной поверхности (15) и/или транспортировочного конвейера (12), при этом получают данные для определения положения загрузочной поверхности (15) относительно корпуса (2) машины или относительно транспортировочного конвейера (12) и сравнивают с хранимыми данными целевого положения, а затем управляют положением разгрузочного конца (13) транспортировочного конвейера (12) и/или скоростью подачи транспортировочного конвейера (12) и/или положением транспортного средства (10) в случае обнаружения каких-либо отклонений, при этом данные целевого положения, предпочтительно, определяют посредством процесса обучения.
13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что состояние заполнения загрузочной поверхности (15) определяют и подвергают анализу посредством системы записи изображения, и непрерывно управляют скоростью подачи транспортировочного конвейера (12) и/или положением разгрузочного конца (13) транспортировочного конвейера (12) относительно загрузочной поверхности (15), для
того чтобы загружать загрузочную поверхность (15) равномерно и/или в соответствии с заданной программой загрузки.
14. Способ по п. 10, отличающийся тем, что загрузочную поверхность (15) размещают, а положение и скорость подачи транспортировочного конвейера (12) регулируют таким образом, что точка (16) падения на загрузочной поверхности (15) всегда поддерживается в положении, заданном контроллером (3), независимо от перемещений машины (1a, 1b) для измельчения и транспортного средства (10).
15. Способ по п. 10, отличающийся тем, что положение геометрического центра загрузочной поверхности (15) определяют посредством анализа изображений или посредством неоптической системы позиционирования, а положение текущей точки (16) падения на загрузочную поверхность (15) определяют посредством анализа изображений, и позиционное управление для положения разгрузочного конца (13) транспортировочного конвейера (12) и/или для точки (16) падения, и управление скоростью подачи транспортировочного конвейера (12) осуществляют в соответствии с требуемым положением точки (16) падения так, что осуществляется непрерывное регулирование положения текущей точки (16) падения.
RU2015109939A 2012-08-23 2013-08-21 Автоматизированная машина для измельчения, а также способ выгрузки измельченного материала RU2610042C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012215013.7 2012-08-23
DE102012215013.7A DE102012215013A1 (de) 2012-08-23 2012-08-23 Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
PCT/EP2013/067418 WO2014029824A1 (de) 2012-08-23 2013-08-21 Selbstfahrende fräsmaschine, sowie verfahren zum abladen von fräsgut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015109939A true RU2015109939A (ru) 2016-10-20
RU2610042C2 RU2610042C2 (ru) 2017-02-07

Family

ID=49029098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109939A RU2610042C2 (ru) 2012-08-23 2013-08-21 Автоматизированная машина для измельчения, а также способ выгрузки измельченного материала

Country Status (9)

Country Link
US (4) US20150218762A1 (ru)
EP (2) EP2888409B1 (ru)
JP (1) JP6050493B2 (ru)
CN (2) CN203700926U (ru)
AU (1) AU2013305023B2 (ru)
CA (1) CA2882583C (ru)
DE (1) DE102012215013A1 (ru)
RU (1) RU2610042C2 (ru)
WO (1) WO2014029824A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013214675A1 (de) 2013-07-26 2015-01-29 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Straßenfräsmaschine, sowie Verfahren zum Abfräsen und Abtransportieren eines abgefrästen Materialstroms
DE102014216603B4 (de) 2014-08-21 2018-02-22 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216763B4 (de) 2014-08-22 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216713B4 (de) 2014-08-22 2018-09-06 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014012825A1 (de) * 2014-08-28 2016-03-03 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer selbstfahrenden Baumaschine
US9464391B2 (en) * 2014-08-29 2016-10-11 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer having independently controlled conveyors
CN104328733B (zh) * 2014-10-20 2016-06-15 芜湖市泰能电热器具有限公司 一种破碎机
CN105692099A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 无锡市洗选设备厂 洗砂机的智能拐角输送装置
CN105692067A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 无锡市洗选设备厂 洗砂机的扭转式拐角输送结构
CN105692098A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 无锡市洗选设备厂 偏角信号采集式砂石输送装置
CN105692100A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 无锡市洗选设备厂 洗砂机的拐角弹性输送结构
CN105692101A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 无锡市洗选设备厂 洗砂机的输送装置
CN105692119A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 无锡市洗选设备厂 砂石纠偏信号采集式输送装置
US9938674B2 (en) * 2015-05-27 2018-04-10 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer transport payload monitoring system
US10380529B2 (en) * 2015-08-17 2019-08-13 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer material transport management system
EP3165078B1 (en) * 2015-11-06 2020-04-22 Exel Industries Crop transfer device and corresponding method
US9879386B2 (en) * 2015-12-10 2018-01-30 Caterpillar Paving Products Inc. System for coordinating milling and paving machines
CN108473260B (zh) 2016-01-21 2022-08-12 维特根有限公司 包括建筑机械、具有装载空间的运输车辆和图像记录装置的系统以及用于在运输车辆的装载或卸载期间显示图像流的方法
DE102016223454A1 (de) 2016-11-25 2018-05-30 Wirtgen Gmbh System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut
US10927513B2 (en) 2016-11-11 2021-02-23 Wirtgen Gmbh System and method for the tracking of milling material
DE102016222145A1 (de) 2016-11-11 2018-05-17 Wirtgen Gmbh System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut
DE102016222589B4 (de) 2016-11-16 2020-01-16 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
DE102017000211A1 (de) 2017-01-13 2018-07-19 Dynapac Gmbh Straßenbaumaschine und Verfahren zum Betreiben einer Straßenbaumaschine
CN107642023B (zh) * 2017-08-12 2020-10-09 芜湖习科控制系统有限公司 一种铣刨机用多功能输送装置
DE102017220869A1 (de) 2017-11-22 2019-05-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
CN108221610A (zh) * 2018-03-14 2018-06-29 徐州徐工筑路机械有限公司 一种基于视觉识别的铣刨机自动输料系统
US11149407B2 (en) 2018-12-06 2021-10-19 Caterpillar Inc. Earth-moving machinery collision threat filtering
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
CN110884867B (zh) * 2019-09-05 2022-01-14 世邦工业科技集团股份有限公司 一种二维打印式装车系统和卸料方法
US11014753B1 (en) 2019-11-07 2021-05-25 Caterpillar Paving Products Inc. Trajectory control of discharge conveyor
DE102020001163A1 (de) * 2020-02-21 2021-08-26 Bomag Gmbh Materialübergabevorrichtung für eine bodenfräsmaschine und bodenfräsmaschine mit derartiger materialübergabevorrichtung
CN111576897B (zh) * 2020-05-15 2021-09-21 湖北晶骉建设工程有限公司 一种市政勾缝器
US11845622B2 (en) * 2020-12-11 2023-12-19 Caterpillar Paving Products Inc. Truck measurement of a milling machine
DE102021114706A1 (de) 2021-06-08 2022-12-08 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine mit einem Maschinenrahmen und einer Fördereinrichtung zum Abführen von Material

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE155157C (ru) 1904-11-01
US3608968A (en) 1969-04-03 1971-09-28 Christensen Diamond Prod Co Pavement cutting and water and cutting pickup apparatus
US4221434A (en) 1978-03-23 1980-09-09 Cmi Corporation Roadway breaker plate for a planar apparatus
US4376609A (en) 1980-03-31 1983-03-15 Sperry Corporation Automatic spout control for agricultural machines
DD155157A1 (de) 1980-12-09 1982-05-19 Bernd Kaempfe Positioniereinrichtung,insbesondere zwischen erntemaschinen und transportfahrzeugen
JPS61257118A (ja) * 1985-05-10 1986-11-14 井関農機株式会社 コンバインにおける揚穀筒の自動調節装置
EP0245544A3 (en) 1986-03-11 1988-03-23 Cellutane Co Ltd Method and apparatus for continuously producing sheet-like products from waste plastics
DE3843480A1 (de) 1988-09-13 1990-03-22 Egon Unterbusch Netzunabhaengiges kennzeichen
US4863009A (en) 1988-11-14 1989-09-05 Alberta Energy Company Ltd. Control system for an endless belt conveyor train
DE4403893A1 (de) 1994-02-08 1995-08-10 Claas Ohg Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
DE19504495A1 (de) 1995-02-12 1996-08-22 Wirtgen Gmbh Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen
DE19531662A1 (de) * 1995-08-29 1997-03-06 Claas Ohg Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern
JPH0986672A (ja) * 1995-09-25 1997-03-31 San Eng:Kk 定重量積載装置
DE19628420C2 (de) 1996-07-15 1999-07-29 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren zum Materialabbau mittels eines Schaufelradbaggers
DE29617116U1 (de) * 1996-10-01 1996-11-21 Joseph Vögele AG, 68163 Mannheim Einbauzug
JPH1150415A (ja) * 1997-08-04 1999-02-23 Sakai Heavy Ind Ltd 運搬車輛の誘導システム
DE69908526T2 (de) 1998-04-03 2004-05-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Verfahren und System zur Bildverarbeitung unter Verwendung von Konturerfassungsschritten
DE19848127A1 (de) 1998-10-19 2000-04-20 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
US6682416B2 (en) 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
DE10203732A1 (de) 2002-01-30 2003-08-21 Wirtgen Gmbh Baumaschine
US6943824B2 (en) * 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
DE10357074B3 (de) 2003-12-04 2005-05-19 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Maschine zum Herstellen von Fahrbahnen
DE102004007716B3 (de) 2004-02-16 2005-06-16 Wirtgen Gmbh Fräsmaschine sowie Verfahren zum Bearbeiten von Bodenoberflächen
DE102004011789A1 (de) 2004-03-09 2005-09-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zum Erfassen eines Ladewagens
US20060045621A1 (en) 2004-08-27 2006-03-02 Caterpillar Paving Products Inc. Asphalt-removing work machine having a storage bin
DE102005035480A1 (de) * 2005-07-26 2007-02-01 Cft Gmbh Compact Filter Technic Fräsmaschine für Straßenbeläge mit Entstaubung
FI120191B (fi) 2005-10-03 2009-07-31 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kaivosajoneuvojen ajamiseksi kaivoksessa ja kuljetusjärjestelmä
DE102006020293B4 (de) * 2006-04-27 2013-07-11 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine, Nivelliereinrichtung sowie Verfahren zum Regeln der Frästiefe oder Fräsneigung bei einer Straßenbaumaschine
US7976239B2 (en) 2006-12-01 2011-07-12 Hall David R End of a moldboard positioned proximate a milling drum
US20080153402A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Christopher Arcona Roadway grinding/cutting apparatus and monitoring system
DE102006062129B4 (de) * 2006-12-22 2010-08-05 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine sowie Verfahren zur Messung der Frästiefe
DE102007009666A1 (de) 2007-02-22 2008-08-28 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut
DE112008000646T5 (de) 2007-03-20 2010-05-12 Volvo Construction Equipment Ab Fräsmaschine mit Schneidtrommel-Geschwindigkeitssteuerung
DE102007016670A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung
DE202007005756U1 (de) 2007-04-19 2008-08-28 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
EP2020174B1 (en) * 2007-08-03 2012-02-29 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Agricultural working machine
DE102007038677B4 (de) 2007-08-15 2009-09-17 Wirtgen Gmbh Abstreifeinrichtung, sowie Baumaschine
DE102008008260B4 (de) 2008-02-08 2010-09-09 Wirtgen Gmbh Steuerung einer Gewinnungsmaschine und Gewinnungsmaschine
EP2088196A1 (en) 2008-02-08 2009-08-12 Boehringer Ingelheim RCV GmbH & Co KG Methods and devices for producing biomolecules
DE102008014001A1 (de) 2008-03-13 2009-09-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Überladeeinrichtung
CN201190259Y (zh) * 2008-04-24 2009-02-04 镇江华晨华通路面机械有限公司 路面铣刨机排料速度自动控制装置
DE102008021484B4 (de) * 2008-04-29 2010-01-28 Wirtgen Gmbh Knickbares Transportband für eine Baumaschine, selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Verschwenken eines Transportbandes
ATE550922T1 (de) * 2008-06-25 2012-04-15 Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg Übertragungsvorrichtung und landwirtschaftliches fahrzeug
US8180534B2 (en) * 2008-09-18 2012-05-15 Deere & Company Multiple harvester unloading system
DE102009008884A1 (de) 2009-02-14 2010-08-26 Wirtgen Gmbh Stabilisierer oder Recycler
PL2256246T3 (pl) 2009-05-20 2018-11-30 Joseph Vögele AG Ciąg do tworzenia nawierzchni drogowej dla utworzenia nawierzchni drogowej
EP2311307B1 (en) 2009-09-07 2011-12-07 CLAAS Agrosystems GmbH & Co. KG A filling degree gauge, an agricultural vehicle comprising such gauge, and a method of controlling filling of a target area
ATE533350T1 (de) 2009-09-07 2011-12-15 Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen fahrzeugs mit einem güterträger, landwirtschaftliches fahrzeug und verfahren zur steuerung eines güterträgers des landwirtschaftlichen fahrzeugs
DE102009041842A1 (de) * 2009-09-18 2011-09-01 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Straßenfräsmaschine
US10537061B2 (en) * 2010-02-26 2020-01-21 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling harvest operations
US8380401B2 (en) 2010-06-09 2013-02-19 Cnh America Llc Automatic grain transfer control system based on real time modeling of a fill level profile for regions of the receiving container
WO2012016573A1 (en) 2010-08-03 2012-02-09 Marini S.P.A. Guiding system for milling machine mouldboard designed to leave the milled material in a high layer on the milled surface
DE102010050831A1 (de) 2010-11-09 2012-05-10 Bomag Gmbh Rotorhaube für eine Fräsvorrichtung
DE102010043854B4 (de) 2010-11-12 2016-01-14 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102010051551A1 (de) 2010-11-18 2012-05-24 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine sowie Verfahren zum Fräsen von Böden oder Verkehrsflächen
DE102011114183A1 (de) 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Beladungsvorgangs eines Transportfahrzeugs mit Fräsgut, Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und Fräsvorrichtung
DE102011114185A1 (de) 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Arbeitszug mit einer Fräsvorrichtung und einer Transporteinrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Abstandsüberwachung, Fräsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung und Verfahren zur Abstandsüberwachung bei einem Arbeitszug
DE102012012395A1 (de) 2012-06-25 2014-01-02 Wirtgen Gmbh Straßenfräsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US20180258596A1 (en) 2018-09-13
EP2888409A1 (de) 2015-07-01
EP3342932A1 (de) 2018-07-04
JP2015529762A (ja) 2015-10-08
CA2882583C (en) 2018-03-13
US20160208447A1 (en) 2016-07-21
WO2014029824A1 (de) 2014-02-27
CN103628398A (zh) 2014-03-12
US10400400B2 (en) 2019-09-03
DE102012215013A1 (de) 2014-02-27
JP6050493B2 (ja) 2016-12-21
CN103628398B (zh) 2017-05-17
US9915043B2 (en) 2018-03-13
EP2888409B1 (de) 2017-11-29
AU2013305023B2 (en) 2016-11-24
RU2610042C2 (ru) 2017-02-07
CN203700926U (zh) 2014-07-09
US20150218762A1 (en) 2015-08-06
CA2882583A1 (en) 2014-02-27
US10947677B2 (en) 2021-03-16
AU2013305023A1 (en) 2015-03-12
EP3342932B1 (de) 2021-06-30
US20200109528A1 (en) 2020-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015109939A (ru) Автоматизированная машина для измельчения, а также способ выгрузки измельченного материала
US10401867B2 (en) Autonomous vehicle, in particular feed mixing vehicle, and method for controlling an autonomous vehicle
RU2631747C2 (ru) Самоходная фрезерная машина, а также способ выгрузки сфрезерованного материала
CN106185151B (zh) 一种智能仓储系统
CN105386395B (zh) 机动铣刨机以及用于卸放铣刨材料的方法
KR101863282B1 (ko) 물품분류기용 다단 슈트장치, 그의 제어장치 및 제어방법
CN104955587B (zh) 用于分选的动态卸料补偿的方法、材料处理系统以及控制器
US8827623B2 (en) Device for loading goods into and/or unloading goods from a loading space, particularly a container
US20200398916A1 (en) Production system with an agv for automatically discharging containers to picking shelves
US20190367292A1 (en) Conveyance system, control apparatus, and conveyance method
CN208517795U (zh) 用于铣刨地表面的自推进式铣刨机
AU2014329310B2 (en) Conveyance machine and management system
CN101795923A (zh) 自动运输装载系统及方法
WO2016083920A3 (en) Machine and method for orienting containers
CN110494377A (zh) 配置为控制物体在运载机构上的旋转的装置和方法
CN108693533A (zh) 用于自动化车辆的基于运动特性的物体分类
NL1037957C2 (nl) Voertuig voor het verplaatsen van voer.
KR20140134588A (ko) 스프레더 카메라 영상을 이용한 컨테이너 적재 장치의 자동 랜딩 시스템 및 방법
KR20200104223A (ko) 기준 마커를 포함하는 컨테이너 크레인
JP2016061674A (ja) 原料ヤードの原料山形状の計測方法および計測装置
CN104495412A (zh) 一种布料器的控制方法及装置
KR101140854B1 (ko) 철편 검출 장치 및 방법
JP2020149271A (ja) 車両の走行制御システム
KR101411854B1 (ko) 리크레이머의 충돌 방지장치 및 그 제어방법
KR101400455B1 (ko) 소재 출하 검사 장치