RU2015108039A - Приводная система шасси (варианты) - Google Patents

Приводная система шасси (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2015108039A
RU2015108039A RU2015108039A RU2015108039A RU2015108039A RU 2015108039 A RU2015108039 A RU 2015108039A RU 2015108039 A RU2015108039 A RU 2015108039A RU 2015108039 A RU2015108039 A RU 2015108039A RU 2015108039 A RU2015108039 A RU 2015108039A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
drive
driven wheel
drive system
mode
Prior art date
Application number
RU2015108039A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2643114C2 (ru
Inventor
Арно ДИДЕ
Original Assignee
Эрбас Оперэйшнс Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбас Оперэйшнс Лимитед filed Critical Эрбас Оперэйшнс Лимитед
Publication of RU2015108039A publication Critical patent/RU2015108039A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643114C2 publication Critical patent/RU2643114C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/10—Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/40—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  the elements being rotated before touch-down
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50—Steerable undercarriages; Shimmy-damping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19679—Spur
    • Y10T74/19684—Motor and gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

1. Приводная система для вращения колеса шасси летательного аппарата, содержащая электромотор, выполненный с возможностью вращения первой ведущей шестерни посредством первой передачи, и ведомое колесо, выполненное с возможностью крепления к колесу, при этом приводная система имеет первый режим, в котором первая ведущая шестерня входит в зацепление с ведомым колесом для приведения его в движение электромотором посредством первой передачи; причем или первая ведущая шестерня, или ведомое колесо выполнены в виде первой звездочки, а другая первая ведущая шестерня или другое ведомое колесо содержат ряд расположенных по кольцу роликов, каждый из которых выполнен с возможностью вращения вокруг собственной оси, расположенной на фиксированном расстоянии от оси вращения первой ведущей шестерни или ведомого колеса, соответственно.2. Приводная система по п. 1, в которой каждый ролик из их ряда роликов установлен с возможностью вращения вокруг штифта, а штифты по меньшей мере одним концом закреплены на кольцевом опорном элементе.3. Приводная система по любому из пп. 1 или 2, в которой первая ведущая шестерня выполнена в виде первой звездочки, а ведомое колесо содержит ряд роликов.4. Приводная система по любому из пп. 1 или 2, выполненная с возможностью переключения из первого режима в третий режим, в котором первая ведущая шестерня не входит в зацепление с ведомым колесом.5. Приводная система по п. 1, содержащая вторую ведущую шестерню, а электромотор выполнен с возможностью вращения второй ведущей шестерни посредством второй передачи, при этом приводная система выполнена с возможностью переключения между первым режимом и вторым режимом, в котором

Claims (15)

1. Приводная система для вращения колеса шасси летательного аппарата, содержащая электромотор, выполненный с возможностью вращения первой ведущей шестерни посредством первой передачи, и ведомое колесо, выполненное с возможностью крепления к колесу, при этом приводная система имеет первый режим, в котором первая ведущая шестерня входит в зацепление с ведомым колесом для приведения его в движение электромотором посредством первой передачи; причем или первая ведущая шестерня, или ведомое колесо выполнены в виде первой звездочки, а другая первая ведущая шестерня или другое ведомое колесо содержат ряд расположенных по кольцу роликов, каждый из которых выполнен с возможностью вращения вокруг собственной оси, расположенной на фиксированном расстоянии от оси вращения первой ведущей шестерни или ведомого колеса, соответственно.
2. Приводная система по п. 1, в которой каждый ролик из их ряда роликов установлен с возможностью вращения вокруг штифта, а штифты по меньшей мере одним концом закреплены на кольцевом опорном элементе.
3. Приводная система по любому из пп. 1 или 2, в которой первая ведущая шестерня выполнена в виде первой звездочки, а ведомое колесо содержит ряд роликов.
4. Приводная система по любому из пп. 1 или 2, выполненная с возможностью переключения из первого режима в третий режим, в котором первая ведущая шестерня не входит в зацепление с ведомым колесом.
5. Приводная система по п. 1, содержащая вторую ведущую шестерню, а электромотор выполнен с возможностью вращения второй ведущей шестерни посредством второй передачи, при этом приводная система выполнена с возможностью переключения между первым режимом и вторым режимом, в котором вторая ведущая шестерня входит в зацепление с ведомым колесом для приведения его в движение электромотором посредством второй передачи, причем или вторая приводная шестерня, или ведомое колесо выполнены в виде второй звездочки, а другая вторая ведущая шестерня или ведомое колесо содержат ряд роликов, при этом передаточное отношение первой передачи выше, чем второй передачи.
6. Приводная система по п. 5, в которой вторая ведущая шестерня выполнена в виде второй звездочки, а ведомое колесо содержит ряд роликов.
7. Приводная система по любому из пп. 5 или 6, выполненная с возможностью переключения между первым режимом, вторым режимом и третьим режимом, в котором ни первая, ни вторая ведущие шестерни не входят в зацепление с ведомым колесом.
8. Шасси летательного аппарата с колесом и приводной системой по любому из пп. 1-7, в которой ведомое колесо приводной системы закреплено на колесе.
9. Приводная система для вращения колеса шасси летательного аппарата, содержащая электромотор, первую ведущую шестерню, выполненную с возможностью вращения электромотором посредством первой передачи, вторую ведущую шестерню, выполненную с возможность вращения электромотором посредством второй передачи, и ведомое колесо, выполненное с возможностью крепления на колесе, при этом приводная система выполнена с возможностью переключения между первым режимом, в котором первая ведущая шестерня входит в зацепление с ведомым колесом для приведения его в движение электромотором посредством первой передачи, и вторым режимом, в котором вторая ведущая шестерня входит в зацепление с ведомым колесом, для приведения его в движение электромотором посредством второй передачи, причем передаточное отношение первой передачи больше передаточного отношения второй передачи.
10. Приводная система по п. 9, выполненная с возможностью переключения между первым режимом, вторым режимом и третьим режимом, в котором ни первая, ни вторая ведущие шестерни не входят в зацепление с ведомым колесом.
11. Приводная система по любому из пп. 9 или 10, в которой первая и вторая ведущие шестерни установлены с возможностью перемещения относительно ведомого колеса так, чтобы первая и вторая ведущие шестерни не могли входить в зацепление с ведомой шестерней одновременно.
12. Приводная система по любому из пп. 9 или 10, содержащая привод, обеспечивающий переключение проводной системы между первым и вторым режимами.
13. Приводная система по любому из пп. 9 или 10, в которой первая и вторая ведущие шестерни выполнены в виде первой и второй звездочки, а ведомое колесо содержат ряд расположенных по кольцу роликов, каждый из которых выполнен с возможностью вращения вокруг собственной оси, расположенной на фиксированном расстоянии от оси вращения ведомого колеса.
14. Приводная система по п. 13, в которой каждый ролик из их ряда роликов установлен с возможностью вращения вокруг штифта, а штифты по меньшей мере одним концом закреплены на кольцевом опорном элементе.
15. Шасси летательного аппарата с колесом и приводной системой по любому из пп. 9-14, в которой ведомое колесо приводной системы закреплено на колесе.
RU2015108039A 2012-08-08 2013-08-01 Приводная система шасси (варианты) RU2643114C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1214198.2A GB201214198D0 (en) 2012-08-08 2012-08-08 Landing gear drive system
GB1214198.2 2012-08-08
PCT/GB2013/052061 WO2014023939A1 (en) 2012-08-08 2013-08-01 Landing gear drive systems

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101462A Division RU2018101462A (ru) 2012-08-08 2013-08-01 Приводная система шасси (варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015108039A true RU2015108039A (ru) 2016-09-27
RU2643114C2 RU2643114C2 (ru) 2018-01-30

Family

ID=46935127

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015108039A RU2643114C2 (ru) 2012-08-08 2013-08-01 Приводная система шасси (варианты)
RU2018101462A RU2018101462A (ru) 2012-08-08 2013-08-01 Приводная система шасси (варианты)

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101462A RU2018101462A (ru) 2012-08-08 2013-08-01 Приводная система шасси (варианты)

Country Status (10)

Country Link
US (3) US9469397B2 (ru)
EP (2) EP3260368A1 (ru)
JP (3) JP2015530304A (ru)
KR (2) KR20200028504A (ru)
CN (1) CN104520185B (ru)
CA (1) CA2879325A1 (ru)
GB (1) GB201214198D0 (ru)
MX (1) MX354164B (ru)
RU (2) RU2643114C2 (ru)
WO (1) WO2014023939A1 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2643857C2 (ru) * 2012-08-08 2018-02-06 Эрбас Оперэйшнс Лимитед Приводная система шасси
GB201214198D0 (en) * 2012-08-08 2012-09-19 Airbus Uk Ltd Landing gear drive system
US9139291B2 (en) * 2013-05-28 2015-09-22 Hamilton Sundstrand Corporation Integrated hydrostatic transmission for electronic taxiing operations
FR3009276B1 (fr) * 2013-07-31 2017-03-10 Airbus Operations Sas Dispositif de couplage d'une roue motorisee de train d'atterrissage d'aeronef
JP6585051B2 (ja) 2013-09-05 2019-10-02 エアバス オペレーションズ リミテッドＡｉｒｂｕｓ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ 着陸装置駆動システムのフレキシブルインターフェース
GB2524244A (en) * 2014-03-17 2015-09-23 Airbus Operations Ltd Landing gear drive system flexible interface
GB2526869A (en) * 2014-06-05 2015-12-09 Airbus Operations Ltd Landing gear drive system flexible interface
EP4215438A1 (en) * 2013-09-05 2023-07-26 Airbus Operations Limited Landing gear drive system flexible interface
GB2518604A (en) 2013-09-18 2015-04-01 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
FR3011531B1 (fr) * 2013-10-04 2017-04-21 Messier Bugatti Dowty Atterrisseur d'aeronef equipe de moyens d'entrainement en rotation des roues portees par l'atterrisseur
US9422053B2 (en) * 2013-10-09 2016-08-23 Hamilton Sundstrand Corporation Passive fail safe coupling mechanism
FR3013327B1 (fr) * 2013-11-15 2015-12-25 Messier Bugatti Dowty Roue d'aeronef equipee de moyens de son entrainement en rotation par un actionneur d'entrainement.
US20150210384A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Honeywell International Inc. Aircraft wheel driving system
GB2523130A (en) * 2014-02-13 2015-08-19 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
EP3105120B1 (en) 2014-02-13 2019-05-08 Airbus Operations Limited Drive system for aircraft landing gear
GB2523127B (en) * 2014-02-13 2020-01-08 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2524091B (en) 2014-03-14 2020-05-20 Airbus Operations Ltd Landing gear drive system and method
GB2524092B (en) 2014-03-14 2020-05-20 Airbus Operations Ltd Landing gear drive system and method
GB2524097A (en) 2014-03-14 2015-09-16 Airbus Operations Ltd Wheel and gear assembly
GB2524246A (en) * 2014-03-17 2015-09-23 Airbus Operations Ltd Roller gear for a drive system
GB2524242A (en) * 2014-03-17 2015-09-23 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2524764B (en) * 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2524762B (en) * 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2524763B (en) * 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2525019A (en) * 2014-04-10 2015-10-14 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2528966A (en) * 2014-08-07 2016-02-10 Airbus Operations Ltd Landing gear drive system
US9499260B2 (en) * 2014-10-14 2016-11-22 Honeywell International Inc. Aircraft landing gear wheel with integral gear drive
GB2534541B (en) * 2014-11-30 2020-11-04 Borealis Tech Ltd Method for increasing aircraft effective value
US20160195167A1 (en) * 2015-01-06 2016-07-07 Hofmann Engineering Pty Ltd Mechanical transmission
FR3031963B1 (fr) * 2015-01-23 2020-02-28 Safran Landing Systems Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef.
DE102015104712B3 (de) * 2015-03-27 2016-04-07 Blickle Sondermaschinen Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Durchführen einer phasenverriegelten Linearverschiebung zweier parallel angeordneter Wellen
US20170002896A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-05 Honeywell International Inc. Roller-based drive systems
CN106838186B (zh) * 2015-12-07 2018-12-28 上海宇航系统工程研究所 一种可维修驱动锁定机构
CN106379541B (zh) * 2016-08-30 2018-07-17 金嵩 一种飞机起降轮上的驱动部件
CN108408030B (zh) * 2018-01-18 2021-11-23 西安建卓航空机械制造有限公司 一种用于航空航天的飞机起落架
GB2571348A (en) 2018-02-27 2019-08-28 Airbus Operations Ltd A drive system for rotating a wheel of a landing gear
FR3079813B1 (fr) * 2018-04-04 2022-02-04 Safran Landing Systems Atterrisseur d'aeronef a repliage "parapluie"
GB2585823B (en) * 2019-06-25 2023-01-18 Airbus Operations Ltd A landing gear drive system clutch assembly
CN110525904B (zh) * 2019-09-18 2020-12-29 优力智能科技(青岛)有限公司 一种可快速拆卸的圆弧同步带运送小车

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US860536A (en) * 1906-11-24 1907-07-16 Robert W Ellingham Roller-pinion.
GB1141884A (en) 1966-05-23 1969-02-05 Imp Metal Ind Kynoch Ltd Improvements in or relating to gear train assemblies
JPS4933276U (ru) * 1972-06-30 1974-03-23
US3850389A (en) 1973-05-04 1974-11-26 D Dixon Landing gear wheel device for aircraft
JPS6091837U (ja) * 1983-11-29 1985-06-22 日立造船株式会社 ピンラツク
US4659039A (en) * 1985-07-29 1987-04-21 Valdes Guillermo A Landing gear drive system
SE446898B (sv) * 1985-12-11 1986-10-13 Neos Karlsson Neuman Tamm Flerstegad kuggvexel
CN2044665U (zh) * 1987-07-30 1989-09-20 陈椿年 内环行同步滚柱轮装置
DE8806683U1 (ru) * 1988-05-20 1988-08-25 Euras Elektro- Forschungs- Und Produktionsgesellschaft Mbh, 8060 Dachau, De
KR940009803B1 (ko) * 1991-08-08 1994-10-17 구인회 일정각 속도비의 로울러-캠 치차장치
JP2988843B2 (ja) * 1995-04-13 1999-12-13 リズム時計工業株式会社 時計の修正機構
JPH10311405A (ja) * 1997-05-08 1998-11-24 Nippon Taisanbin Kogyo Kk ローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構
CN2378576Y (zh) * 1999-01-29 2000-05-17 中国人民解放军55254部队 外啮合滚子链轮传动装置
RO117639B1 (ro) 1999-12-20 2002-05-30 St. Constantin Ion Angrenaj dinţat şi procedeu de realizare a danturii angrenajului
GB2422643B (en) * 2003-10-09 2007-04-25 Borealis Tech Ltd A compound planetary gear system in a geared wheel motor
US7445178B2 (en) 2004-09-28 2008-11-04 The Boeing Company Powered nose aircraft wheel system
FR2903072B1 (fr) * 2006-06-28 2009-11-20 Airbus France Dispositif pour le deplacement autonome d'un aeronef au sol
JP2010203608A (ja) * 2009-02-05 2010-09-16 Kazuyoshi Kano 駆動伝達装置
RU2395428C1 (ru) * 2009-03-10 2010-07-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны РФ Устройство управления передней опорой шасси самолета
GB0915009D0 (en) * 2009-08-28 2009-09-30 Airbus Operations Ltd Aircraft landing gear
FR2954236B1 (fr) 2009-12-17 2012-03-02 Michelin Soc Tech Systeme de motorisation electrique d'une roue
FR2954234B1 (fr) * 2009-12-17 2012-03-02 Michelin Soc Tech Systeme de motorisation d'une roue associee a une suspension
EP2563657B1 (en) * 2010-04-28 2016-09-21 L-3 Communications Magnet-Motor GmbH Drive unit for aircraft running gear
FR2975667B1 (fr) 2011-05-27 2013-07-12 Airbus Operations Sas Dispositif d'interface debrayable entre un systeme de motorisation de roue de train d'atterrissage d'avion et une roue
RU2559191C1 (ru) * 2011-06-17 2015-08-10 Л-3 Коммьюникейшнз Магнет-Мотор Гмбх Узел привода для колес шасси летательного аппарата
US8979019B2 (en) * 2011-07-27 2015-03-17 Honeywell International Inc. Aircraft taxi system including drive chain
GB201214198D0 (en) * 2012-08-08 2012-09-19 Airbus Uk Ltd Landing gear drive system
FR2998870B1 (fr) * 2012-12-03 2015-01-09 Michelin & Cie Systeme de motorisation de roue, notamment d'un aeronef
US9499260B2 (en) * 2014-10-14 2016-11-22 Honeywell International Inc. Aircraft landing gear wheel with integral gear drive

Also Published As

Publication number Publication date
US9738376B2 (en) 2017-08-22
WO2014023939A1 (en) 2014-02-13
MX2015001734A (es) 2016-01-20
MX354164B (es) 2018-02-15
JP2018070156A (ja) 2018-05-10
KR20150040965A (ko) 2015-04-15
CA2879325A1 (en) 2014-02-13
US20140245853A1 (en) 2014-09-04
CN104520185A (zh) 2015-04-15
JP2015530304A (ja) 2015-10-15
KR20200028504A (ko) 2020-03-16
JP2019135156A (ja) 2019-08-15
JP6533277B2 (ja) 2019-06-19
US20140246539A1 (en) 2014-09-04
EP3260368A1 (en) 2017-12-27
US20170305536A1 (en) 2017-10-26
EP2882643B1 (en) 2017-10-04
GB201214198D0 (en) 2012-09-19
CN104520185B (zh) 2017-03-08
EP2882643A1 (en) 2015-06-17
US9469397B2 (en) 2016-10-18
RU2643114C2 (ru) 2018-01-30
RU2018101462A (ru) 2019-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015108039A (ru) Приводная система шасси (варианты)
RU2015108037A (ru) Приводная система шасси (варианты)
RU2013155200A (ru) Узел привода для колес шасси летательного аппарата
EP2568343A3 (en) Drive transmission unit and image forming apparatus including same
JP2012184819A5 (ru)
WO2015106787A3 (de) Differenzialgetriebe
RU2013103669A (ru) Улучшенный электромеханический привод
EP3270000A3 (en) Gearmotor
CN202307347U (zh) 绞线机齿轮退扭机构
RU2014115286A (ru) Трансмиссия
RU2014121197A (ru) Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор
CN204140806U (zh) 集成式动力传动系统
WO2013116877A3 (en) Stair lift drive system
RU2493022C1 (ru) Колесо транспортного средства
RU2012109489A (ru) Безлюфтовый планетарный редуктор
CN202612484U (zh) 电机输出减速传动机构
CN105757180A (zh) 一种液压马达功率分流齿轮传动装置
CN104315099A (zh) 集成式动力传动系统
EA201400429A1 (ru) Универсальный редуктор транспортного средства
RU2016119075A (ru) Двухпланетарная коробка передач 29R20
RU2011128259A (ru) Самотормозящийся редуктор
RU2016133538A (ru) Планетарный редуктор с двумя соосными выходными валами противоположного вращения
TW200740423A (en) Abdomen massager
RU2014109585A (ru) Универсальный редуктор транспортного средства
RU2014103881A (ru) Дифференциальный редуктор

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200802