JPH10311405A - ローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構 - Google Patents
ローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構Info
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- JPH10311405A JPH10311405A JP13586897A JP13586897A JPH10311405A JP H10311405 A JPH10311405 A JP H10311405A JP 13586897 A JP13586897 A JP 13586897A JP 13586897 A JP13586897 A JP 13586897A JP H10311405 A JPH10311405 A JP H10311405A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 摩耗およびその摩耗により生じるバックラッ
シを少なくするとともに、高速回転に対応することがで
き、しかも、騒音問題を解消するローラ回動体および回
転伝導機構並びに減速機構を提供する。 【解決手段】 中心軸１１に一体に固設された２つのホ
イル部材１５，１５の間に、ピン２２と前記ピン２２に
遊動自在に被着されたローラ２３とからなるローラピン
２１を、前記中心軸１１を中心とする一定角度位置に環
状に配置する。
シを少なくするとともに、高速回転に対応することがで
き、しかも、騒音問題を解消するローラ回動体および回
転伝導機構並びに減速機構を提供する。 【解決手段】 中心軸１１に一体に固設された２つのホ
イル部材１５，１５の間に、ピン２２と前記ピン２２に
遊動自在に被着されたローラ２３とからなるローラピン
２１を、前記中心軸１１を中心とする一定角度位置に環
状に配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ローラ回動体お
よび回転伝導機構並びに減速機構に関する。
よび回転伝導機構並びに減速機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、製びん機等にあっては、ゴブ
（原料ガラス塊）を送出するフィーダと、該フィーダか
らゴブを受け取る１０セクション程度の成形機とを備え
ており、図６に示すようなゴブ分配装置７０によりゴブ
を適宜、所定の順序で各セクションに分配する。
（原料ガラス塊）を送出するフィーダと、該フィーダか
らゴブを受け取る１０セクション程度の成形機とを備え
ており、図６に示すようなゴブ分配装置７０によりゴブ
を適宜、所定の順序で各セクションに分配する。
【０００３】前記分配装置７０は、フィーダ７１下方に
ゴブＭを受け取るスクープ７２が配設され、前記スクー
プ７２を所定角度回転揺動させ、放射状に配列された各
セクションの固定シュート７３と前記フィーダ７１とを
連結してゴブＭを各セクションへ分配する構成となって
いる。
ゴブＭを受け取るスクープ７２が配設され、前記スクー
プ７２を所定角度回転揺動させ、放射状に配列された各
セクションの固定シュート７３と前記フィーダ７１とを
連結してゴブＭを各セクションへ分配する構成となって
いる。
【０００４】前記スクープ７２は、回転伝導機構８０を
介してサーボモータ等の原動機７４と連結され、ウォー
ム減速機構等（図示せず）を用いて回転揺動するように
なっている。また、送り出されるゴブＭが該ゴブＭに生
じる慣性力によりスクープ７２および固定シュート７３
から外れないように、スクープ７２に伝導される回転の
回転速度は所定速度以下に設定される必要がある。その
場合、スクープ７２と原動機７４との間に、図示するよ
うに、減速機構７５を設けて、伝導される回転の回転速
度を減速してスクープ７２に伝導する。
介してサーボモータ等の原動機７４と連結され、ウォー
ム減速機構等（図示せず）を用いて回転揺動するように
なっている。また、送り出されるゴブＭが該ゴブＭに生
じる慣性力によりスクープ７２および固定シュート７３
から外れないように、スクープ７２に伝導される回転の
回転速度は所定速度以下に設定される必要がある。その
場合、スクープ７２と原動機７４との間に、図示するよ
うに、減速機構７５を設けて、伝導される回転の回転速
度を減速してスクープ７２に伝導する。
【０００５】ところで、従来における、回転伝導機構８
０は、２以上のスプロケット８１，８５からなり、主動
側（原動機７４側）のスプロケット８１の歯部８２と従
動側（スクープ７２側）のスプロケット８５の歯部８６
とのかみあいにより、主動側の回転を従動側に伝導して
いる。また、歯車減速機構の場合は、回転伝導機構８０
と同様に２以上のスプロケットからなり、主動側の小径
のスプロケットの歯部と従動側の大径のスプロケットの
歯部とのかみあいにより、主動側の回転速度を減少させ
て従動側にその回転を伝導していた。
０は、２以上のスプロケット８１，８５からなり、主動
側（原動機７４側）のスプロケット８１の歯部８２と従
動側（スクープ７２側）のスプロケット８５の歯部８６
とのかみあいにより、主動側の回転を従動側に伝導して
いる。また、歯車減速機構の場合は、回転伝導機構８０
と同様に２以上のスプロケットからなり、主動側の小径
のスプロケットの歯部と従動側の大径のスプロケットの
歯部とのかみあいにより、主動側の回転速度を減少させ
て従動側にその回転を伝導していた。
【０００６】しかし、この回転伝導機構（歯車減速機
構）においては、歯部８２と歯部８６とのかみあいより
生じる摩耗が大であるため、当該機構の耐用年数（寿
命）は短い。また、前記摩耗により、かみ合う１対の歯
面と歯面との間にいわゆるバックラッシが生じ、すなわ
ち、歯みぞがひろがり、正確かつ効率的に回転を伝導す
ることができないおそれがあるとともに、対応できる回
転速度にも限界があり、要望される高速回転に対応でき
ているといえなかった。さらに、この種スプロケット同
士の機構では、騒音を引き起こすという問題もある。
構）においては、歯部８２と歯部８６とのかみあいより
生じる摩耗が大であるため、当該機構の耐用年数（寿
命）は短い。また、前記摩耗により、かみ合う１対の歯
面と歯面との間にいわゆるバックラッシが生じ、すなわ
ち、歯みぞがひろがり、正確かつ効率的に回転を伝導す
ることができないおそれがあるとともに、対応できる回
転速度にも限界があり、要望される高速回転に対応でき
ているといえなかった。さらに、この種スプロケット同
士の機構では、騒音を引き起こすという問題もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、このよう
な状況に鑑み提案されたものであって、摩耗およびその
摩耗により生じるバックラッシを少なくするとともに、
高速回転に対応することができ、しかも、騒音問題を解
消するローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構
を提供しようとするものである。
な状況に鑑み提案されたものであって、摩耗およびその
摩耗により生じるバックラッシを少なくするとともに、
高速回転に対応することができ、しかも、騒音問題を解
消するローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構
を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、中心軸に一体に固設された２つのホイル部材の間
に、ピンと前記ピンに遊動自在に被着されたローラとか
らなるローラピンを、前記中心軸を中心とする一定角度
位置に環状に配置してなることを特徴とするローラ回動
体に係る。
明は、中心軸に一体に固設された２つのホイル部材の間
に、ピンと前記ピンに遊動自在に被着されたローラとか
らなるローラピンを、前記中心軸を中心とする一定角度
位置に環状に配置してなることを特徴とするローラ回動
体に係る。
【０００９】また、請求項２の発明は、中心軸に一体に
固設された２つのホイル部材の間に、ピンと前記ピンに
遊動自在に被着されたローラとからなるローラピンを、
前記中心軸を中心とする一定角度位置に環状に配置して
なるローラ回動体と、前記ローラ回動体の各ローラピン
間に係合する歯部を有するスプロケットとからなること
を特徴とする回転伝導機構に係る。
固設された２つのホイル部材の間に、ピンと前記ピンに
遊動自在に被着されたローラとからなるローラピンを、
前記中心軸を中心とする一定角度位置に環状に配置して
なるローラ回動体と、前記ローラ回動体の各ローラピン
間に係合する歯部を有するスプロケットとからなること
を特徴とする回転伝導機構に係る。
【００１０】さらに、請求項３の発明は、中心軸に一体
に固設された２つのホイル部材の間に、ピンと前記ピン
に遊動自在に被着されたローラとからなるローラピン
を、前記中心軸を中心とする一定角度位置に環状に配置
してなるローラ回動体と、前記ローラ回動体の各ローラ
ピン間に係合する歯部を有するスプロケットとからなる
回転伝導機構を含むことを特徴とする減速機構に係る。
に固設された２つのホイル部材の間に、ピンと前記ピン
に遊動自在に被着されたローラとからなるローラピン
を、前記中心軸を中心とする一定角度位置に環状に配置
してなるローラ回動体と、前記ローラ回動体の各ローラ
ピン間に係合する歯部を有するスプロケットとからなる
回転伝導機構を含むことを特徴とする減速機構に係る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下添付の図面に従ってこの発明
を詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係るロ
ーラ回動体を示す縦断面図、図２はこの発明の一実施例
に係る回転伝導機構を示す平面図、図３は同回転伝導機
構の横断面図、図４はこの発明の一実施例に係る減速機
構を示す横断面図、図５はこの発明の一実施例に係る回
転伝導機構を備えたゴブ分配装置を示す概略平面図であ
る。
を詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係るロ
ーラ回動体を示す縦断面図、図２はこの発明の一実施例
に係る回転伝導機構を示す平面図、図３は同回転伝導機
構の横断面図、図４はこの発明の一実施例に係る減速機
構を示す横断面図、図５はこの発明の一実施例に係る回
転伝導機構を備えたゴブ分配装置を示す概略平面図であ
る。
【００１２】ここで開示される発明は、前記したよう
に、請求項１の発明と請求項２の発明と請求項３の発明
の３つの発明を含み、請求項１の発明はローラ回動体の
構造に係り、請求項２の発明は前記請求項１の発明のロ
ーラ回動体を含む回転伝導機構に係り、請求項３の発明
は、記請求項２の発明の回転伝導機構を含む減速機構に
係る。以下、各発明について順に説明する。
に、請求項１の発明と請求項２の発明と請求項３の発明
の３つの発明を含み、請求項１の発明はローラ回動体の
構造に係り、請求項２の発明は前記請求項１の発明のロ
ーラ回動体を含む回転伝導機構に係り、請求項３の発明
は、記請求項２の発明の回転伝導機構を含む減速機構に
係る。以下、各発明について順に説明する。
【００１３】（請求項１の発明）図１に示されるローラ
回動体１０は、中心軸１１と２つのホイル部材１５，１
５とローラピン２１からなり、前記ローラピン２１を、
前記２つのホイル部材１５，１５間に、前記中心軸１１
を中心とする一定角度位置に環状に配置してなることを
特徴とする。
回動体１０は、中心軸１１と２つのホイル部材１５，１
５とローラピン２１からなり、前記ローラピン２１を、
前記２つのホイル部材１５，１５間に、前記中心軸１１
を中心とする一定角度位置に環状に配置してなることを
特徴とする。
【００１４】中心軸１１は原動機あるいは従動機に接続
される主動軸あるいは従動軸となる部分で、当該中心軸
１１の先端にはキー溝１２が形成されており、そのキー
溝１２には適宜のキー１３が取り付けられている。
される主動軸あるいは従動軸となる部分で、当該中心軸
１１の先端にはキー溝１２が形成されており、そのキー
溝１２には適宜のキー１３が取り付けられている。
【００１５】２つのホイル部材１５，１５は、中心軸１
１およびローラピン２１が取り付けられる部分で、両ホ
イル部材１５，１５は、所定間隔をあけて前記中心軸１
１に一体に固設されている。この例では、当該固設は、
図３からよりよく理解されるように、ホイル部材１５，
１５に、前記キー１３に対応する切り欠き１７を有す
る、中心軸１１に対応した軸孔１６を形成し、前記中心
軸１１を該軸孔１６に挿通されることによりなされてい
る。なお、図示の符号１８は、中心軸１１とホイル部材
１５，１５の一体化を補強するために２つのホイル部材
１５，１５間の軸孔１６周縁に設けられたボスである。
１およびローラピン２１が取り付けられる部分で、両ホ
イル部材１５，１５は、所定間隔をあけて前記中心軸１
１に一体に固設されている。この例では、当該固設は、
図３からよりよく理解されるように、ホイル部材１５，
１５に、前記キー１３に対応する切り欠き１７を有す
る、中心軸１１に対応した軸孔１６を形成し、前記中心
軸１１を該軸孔１６に挿通されることによりなされてい
る。なお、図示の符号１８は、中心軸１１とホイル部材
１５，１５の一体化を補強するために２つのホイル部材
１５，１５間の軸孔１６周縁に設けられたボスである。
【００１６】ローラピン２１は、従来技術の項で説明し
たスプロケットの歯部と同一の役割をなすもので、前記
２つのホイル部材１５，１５間に、前記中心軸１１を中
心とする適宜の一定角度位置に適宜数環状に配置されて
いる。このローラピン２１は、前記２つのホイル部材１
５，１５に固着されるピン２２とそのピン２２に遊動自
在に被着されたローラ２３とからなる。
たスプロケットの歯部と同一の役割をなすもので、前記
２つのホイル部材１５，１５間に、前記中心軸１１を中
心とする適宜の一定角度位置に適宜数環状に配置されて
いる。このローラピン２１は、前記２つのホイル部材１
５，１５に固着されるピン２２とそのピン２２に遊動自
在に被着されたローラ２３とからなる。
【００１７】この構成からなるローラ回動体１０は、従
来技術の項で説明したスプロケットに比し、軽量化が図
れるとともに、外周に所定形状の歯部を形成するといっ
た難しい作業を伴わないため、簡単に製造することがで
きる。
来技術の項で説明したスプロケットに比し、軽量化が図
れるとともに、外周に所定形状の歯部を形成するといっ
た難しい作業を伴わないため、簡単に製造することがで
きる。
【００１８】（請求項２の発明）請求項２の発明の回転
伝導機構３０は、図２および図３に示すように、前述し
た請求項１の発明のローラ回動体１０と、前記ローラ回
動体１０の各ローラピン２１間に係合する歯部４１を有
するスプロケット４０とからなる。なお、前記スプロケ
ット４０は従来公知のもので、図の符号４２はスプロケ
ット４０の中心軸、４３は中心軸４２先端に設けられた
キー溝、４４はキー溝４３に取付けられたキー、４５は
軸孔、４６は軸孔４５の中心軸のキー４４に対応する切
り欠き、４７はボス、４８は歯みぞである。なお、スプ
ロケット４０の歯みぞ４８の幅とローラ回動体１０のロ
ーラピン２１の外周径は略同大に、スプロケット４０の
厚みは、少なくともローラ回動体１０のホイル部材１
５，１５の間隔より小さく設定されている。
伝導機構３０は、図２および図３に示すように、前述し
た請求項１の発明のローラ回動体１０と、前記ローラ回
動体１０の各ローラピン２１間に係合する歯部４１を有
するスプロケット４０とからなる。なお、前記スプロケ
ット４０は従来公知のもので、図の符号４２はスプロケ
ット４０の中心軸、４３は中心軸４２先端に設けられた
キー溝、４４はキー溝４３に取付けられたキー、４５は
軸孔、４６は軸孔４５の中心軸のキー４４に対応する切
り欠き、４７はボス、４８は歯みぞである。なお、スプ
ロケット４０の歯みぞ４８の幅とローラ回動体１０のロ
ーラピン２１の外周径は略同大に、スプロケット４０の
厚みは、少なくともローラ回動体１０のホイル部材１
５，１５の間隔より小さく設定されている。
【００１９】この回転伝導機構３０においては、図３に
示すように、ローラ回動体１０の各ローラピン２１とス
プロケット４０の歯部４１とが係合することにより、ロ
ーラ回動体１０あるいはスプロケット４０のうち主動側
となる一方の回転を、従動側となる他方に伝導する。な
お、従動側に主動側の回転速度と同一の回転速度で伝導
する回転伝導機構においては、ローラ回動体１０のピッ
チ円の径（ローラ回動体１０中心からローラピン２１中
心までの距離。以下同じ。）とスプロケット４０のピッ
チ円の径は同大に設定され、ローラピン２１および歯部
４１の配置角度、すなわち、ローラピン２１および歯部
４１の数は同じくされている。
示すように、ローラ回動体１０の各ローラピン２１とス
プロケット４０の歯部４１とが係合することにより、ロ
ーラ回動体１０あるいはスプロケット４０のうち主動側
となる一方の回転を、従動側となる他方に伝導する。な
お、従動側に主動側の回転速度と同一の回転速度で伝導
する回転伝導機構においては、ローラ回動体１０のピッ
チ円の径（ローラ回動体１０中心からローラピン２１中
心までの距離。以下同じ。）とスプロケット４０のピッ
チ円の径は同大に設定され、ローラピン２１および歯部
４１の配置角度、すなわち、ローラピン２１および歯部
４１の数は同じくされている。
【００２０】このような構成からなる回転伝導機構によ
れば、前述のように、ローラピン２１と歯部４１との係
合により回転を伝導するので、当該係合の際の摩擦をロ
ーラピン２１のローラ２３の遊動により小さくするの
で、ローラ回動体１０のローラピン２１およびスプロケ
ット４０の歯部４１の磨耗を少なくすることができる。
それに伴って、ローラピン２１と歯部４１間に生ずるバ
ックラッシも少なくなり、正確かつ効率的な回転の伝導
が可能となる。また、従来の回転伝導機構では困難であ
った高速回転にも対応することができる。さらに、従来
の回転伝導機構に比し、騒音を格段に抑えることができ
る。
れば、前述のように、ローラピン２１と歯部４１との係
合により回転を伝導するので、当該係合の際の摩擦をロ
ーラピン２１のローラ２３の遊動により小さくするの
で、ローラ回動体１０のローラピン２１およびスプロケ
ット４０の歯部４１の磨耗を少なくすることができる。
それに伴って、ローラピン２１と歯部４１間に生ずるバ
ックラッシも少なくなり、正確かつ効率的な回転の伝導
が可能となる。また、従来の回転伝導機構では困難であ
った高速回転にも対応することができる。さらに、従来
の回転伝導機構に比し、騒音を格段に抑えることができ
る。
【００２１】（請求項３の発明）請求項３の発明の減速
機構は、前述の請求項２の発明の回転伝導機構を応用し
たものである。図４に示した減速機構５０は、前記ロー
ラ回動体１０Ａおよびスプロケット４０Ａのピッチ円の
径がそれぞれ大小異なり、ローラ回動体１０Ａのローラ
ピン２１Ａの数およびスプロケット４０Ａの歯部４１Ａ
の数がそれぞれ異なるものを組み合わせて、小径のピッ
チ円を有するもの（図ではスプロケット４０Ａ）を主動
側と大径のピッチ円を有するもの（図ではローラ回動体
１０Ａ）を従動側として、主動側の回転速度を減速し、
その減速された回転を従動側に伝導する。図では、ロー
ラ回動体１０Ａとスプロケット４０Ａ各１個一組の構成
となっているが、減速の割合が大である場合等には、多
数のピッチ円が異なるローラ回動体１０Ａおよびスプロ
ケット４０Ａを、ローラ回動体１０Ａとスプロケット４
０Ａとが交互になるよう列状に組み合わせて、減速およ
び伝導をスムーズにすることもある。
機構は、前述の請求項２の発明の回転伝導機構を応用し
たものである。図４に示した減速機構５０は、前記ロー
ラ回動体１０Ａおよびスプロケット４０Ａのピッチ円の
径がそれぞれ大小異なり、ローラ回動体１０Ａのローラ
ピン２１Ａの数およびスプロケット４０Ａの歯部４１Ａ
の数がそれぞれ異なるものを組み合わせて、小径のピッ
チ円を有するもの（図ではスプロケット４０Ａ）を主動
側と大径のピッチ円を有するもの（図ではローラ回動体
１０Ａ）を従動側として、主動側の回転速度を減速し、
その減速された回転を従動側に伝導する。図では、ロー
ラ回動体１０Ａとスプロケット４０Ａ各１個一組の構成
となっているが、減速の割合が大である場合等には、多
数のピッチ円が異なるローラ回動体１０Ａおよびスプロ
ケット４０Ａを、ローラ回動体１０Ａとスプロケット４
０Ａとが交互になるよう列状に組み合わせて、減速およ
び伝導をスムーズにすることもある。
【００２２】
【実施例】次に、この発明を適用したゴブ分配装置につ
いて、図５に基づいて説明する。図示したゴブ分配装置
６０は、従来技術の項で説明したように、製びん機に備
えられるものであって、ゴブＭを適宜、所定の順序で各
セクションに分配するものである。図の符号６１はフィ
ーダ、６２はフィーダ６１下方に設けられた所定角度回
転揺動するスクープ、６３は各セクションの固定シュー
トを表している。
いて、図５に基づいて説明する。図示したゴブ分配装置
６０は、従来技術の項で説明したように、製びん機に備
えられるものであって、ゴブＭを適宜、所定の順序で各
セクションに分配するものである。図の符号６１はフィ
ーダ、６２はフィーダ６１下方に設けられた所定角度回
転揺動するスクープ、６３は各セクションの固定シュー
トを表している。
【００２３】このゴブ分配装置６０は、回転向きおよび
回転速度が制御されるサーボモータ等の原動機６４の回
転を、前述した請求項２の発明に係る回転伝導機構３０
および公知のウォーム機構等を介して、前記スクープ６
２に伝導する。そして、スクープ６２を所定角度回転揺
動させて、フィーダ６１と各セクションの固定シュート
６３とを当該スクープ６２により連結する。図の符号６
５は原動機６４から伝導される回転の回転速度を所定速
度まで減速するための減速機構である。なお、この実施
例における回転伝導機構３０では、原動機６４側に前記
スプロケット４０が、ゴブ分配装置６０側に前記ローラ
回動体１０が配設されている。
回転速度が制御されるサーボモータ等の原動機６４の回
転を、前述した請求項２の発明に係る回転伝導機構３０
および公知のウォーム機構等を介して、前記スクープ６
２に伝導する。そして、スクープ６２を所定角度回転揺
動させて、フィーダ６１と各セクションの固定シュート
６３とを当該スクープ６２により連結する。図の符号６
５は原動機６４から伝導される回転の回転速度を所定速
度まで減速するための減速機構である。なお、この実施
例における回転伝導機構３０では、原動機６４側に前記
スプロケット４０が、ゴブ分配装置６０側に前記ローラ
回動体１０が配設されている。
【００２４】このような構成によれば、原動機６４の回
転を、請求項２の発明に係る回転伝導機構３０により、
正確かつ効率的に分配装置６０のスクープ６２に伝導す
るので、より正確な位置にスクープ６２を回転揺動させ
ることができ、ゴブＭの各セクションの固定シュート６
３への分配の作業性は向上する。なお、前記減速機構６
５に、前述した請求項３の発明の減速機構５０を適用す
ることもできる。
転を、請求項２の発明に係る回転伝導機構３０により、
正確かつ効率的に分配装置６０のスクープ６２に伝導す
るので、より正確な位置にスクープ６２を回転揺動させ
ることができ、ゴブＭの各セクションの固定シュート６
３への分配の作業性は向上する。なお、前記減速機構６
５に、前述した請求項３の発明の減速機構５０を適用す
ることもできる。
【００２５】
【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明の
ローラ回動体を含む回動伝導機構並びに減速機構によれ
ば、ローラ回動体とスプロケットとの係合により生じる
摩擦は少なくすむため、両部材の磨耗は減少する。した
がって、機構の耐用年数をのばすことができるととも
に、両部材間に生じるバックラッシも少なくなり、正確
かつ効率的に回転伝導することが可能となる。また、高
速回転に対応することができる。さらに、騒音問題も解
消される。
ローラ回動体を含む回動伝導機構並びに減速機構によれ
ば、ローラ回動体とスプロケットとの係合により生じる
摩擦は少なくすむため、両部材の磨耗は減少する。した
がって、機構の耐用年数をのばすことができるととも
に、両部材間に生じるバックラッシも少なくなり、正確
かつ効率的に回転伝導することが可能となる。また、高
速回転に対応することができる。さらに、騒音問題も解
消される。
【図１】この発明の一実施例に係るローラ回動体を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】この発明の一実施例に係る回転伝導機構を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】同回転伝導機構の横断面図である。
【図４】この発明の一実施例に係る減速機構を示す横断
面図である。
面図である。
【図５】この発明の一実施例に係る回転伝導機構を備え
たゴブ分配装置を示す概略平面図である。
たゴブ分配装置を示す概略平面図である。
【図６】従来のゴブ分配装置を示す概略平面図である。
１０ ローラ回動体 １１ 中心軸 １５ ホイル部材 ２１ ローラピン ２２ ローラピンのピン ２３ ローラピンのローラ ３０ 回転伝導機構 ４０ スプロケット ４１ スプロケットの歯部 ５０ 減速機構
Claims (3)
- 【請求項１】 中心軸に一体に固設された２つのホイル
部材の間に、ピンと前記ピンに遊動自在に被着されたロ
ーラとからなるローラピンを、前記中心軸を中心とする
一定角度位置に環状に配置してなることを特徴とするロ
ーラ回動体。 - 【請求項２】 中心軸に一体に固設された２つのホイル
部材の間に、ピンと前記ピンに遊動自在に被着されたロ
ーラとからなるローラピンを、前記中心軸を中心とする
一定角度位置に環状に配置してなるローラ回動体と、 前記ローラ回動体の各ローラピン間に係合する歯部を有
するスプロケットとからなることを特徴とする回転伝導
機構。 - 【請求項３】 中心軸に一体に固設された２つのホイル
部材の間に、ピンと前記ピンに遊動自在に被着されたロ
ーラとからなるローラピンを、前記中心軸を中心とする
一定角度位置に環状に配置してなるローラ回動体と、 前記ローラ回動体の各ローラピン間に係合する歯部を有
するスプロケットとからなる回転伝導機構を含むことを
特徴とする減速機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13586897A JPH10311405A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13586897A JPH10311405A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311405A true JPH10311405A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=15161656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13586897A Pending JPH10311405A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10311405A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010013750A1 (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | 株式会社ダ・ビンチ | バンケル型ロータリーエンジン |
| CN103062334A (zh) * | 2013-01-02 | 2013-04-24 | 北京工业大学 | 可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置 |
| CN104776159A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-07-15 | 浙江大学 | 滚子齿轮传动装置 |
| JP2017512700A (ja) * | 2014-04-01 | 2017-05-25 | エアバス オペレーションズ リミテッドＡｉｒｂｕｓ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 航空機着陸装置用駆動システム |
| JP2018070156A (ja) * | 2012-08-08 | 2018-05-10 | エアバス オペレーションズ リミテッドＡｉｒｂｕｓ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 着陸装置駆動システム |
| CN109477513B (zh) * | 2016-07-13 | 2020-08-25 | 世进 Igb 株式会社 | 模块轴承及具备该模块轴承的动力传递装置 |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP13586897A patent/JPH10311405A/ja active Pending
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