KR101256849B1 - 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구름접촉에 의한 마찰력을 이용하여 출력축의 회전을 감속하면서 및 토크를 증가를 시킬 수 있는 구조를 가지는 동력전달장치에 관한 것으로, 구동축에 연결되는 구동롤러, 상기 구동축에 대해 직각으로 배치되는 피동축에 연결되고 외주측 일면에서 상기 구동롤러의 외주면과 접촉되어 마찰력에 의한 회전력을 전달받는 원반 형상의 피동부재 및 상기 피동부재의 외주측 타면에 배치되고 상기 구동롤러와 피동부재를 밀착시키는 아이들롤러를 포함하는 직교축 동력전달장치를 제공한다. 따라서, 정확한 회전제어가 가능하다.

Description

마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치{ROWER TRANSMISSION OF ORTHOGONAL AXES USING FRICTION DRIVE}

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 구름접촉에 의한 마찰력을 이용하여 출력축의 회전을 감속하면서 토크를 증가를 시킬 수 있는 구조를 가지는 감속장치에 관한 것이다.

일반적으로 상호 교차되는 축간에 동력전달수단으로서 베벨기어가 사용된다. 베벨기어란 원뿔모양으로서 서로 직각 내지는 둔각 등으로 만나 두 축사이에 운동을 전달하는 장치로서, 치의 형상에 따라 직선베벨기어(straight bevel gear), 곡선베벨기어(spiral bevel gear) 및 제롤베벨기어(zerol bevel gear)로 구분하기도 한다. 직선베벨기어는 치가 피치 원뿔면에 일치되는 기어로서 서로 맞물릴 때 톱니의 위쪽에서 시작하여 톱니의 뿌리 방향으로 맞물리는 기어를 말한다.

도 1은 종래기술의 베벨기어를 도시한 측면도이다.

이러한 베벨기어는 입력축(11)과 출력축(12)이 직교하는 경우에 사용되는데, 입력축(11)의 단부측에 배치되는 제1베벨기어(21)와 출력축(12)의 단부측에 배치되는 제2베벨기어(22)로 이루어진다. 제1베벨기어(11)와 제2베벨기어(21)는 대략 원뿔 형상으로 이루어지고, 가상의 삼각뿔의 꼭지점이 일치되는 형상으로 이루어진다.

이러한 베벨기어들의 면에는 치가 형성되어 상호간에 맞물리면서 입력축(11)을 통해 전달되는 동력을 제1베벨기어(21)가 회전하면서 제2베벨기어(22)를 회전시키고 이러한 회전은 출력축(12)을 통해 필요한 부위에 회전동력을 전달하게 된다.

이러한 베벨기어는 일반적으로 1차 감속이 이루어진 이후에 최종적으로 동력을 전달하기 위하여 사용된다.

이러한 종래의 베벨기어는 제작 및 조립공차로 인하여 기어간의 이격거리로 인한 소음 및 진동발생이 발생하고 작동에 따른 마모로 인하여 이러한 소음 및 진동이 더욱 심화되는 문제가 있었다.

또한, 기어의 구조에 필연적으로 백래쉬(backrash)가 존재하기 때문에 정/역 회전의 전환시 또는 기동시에 이러한 백래쉬로 인한 작동오차가 발생한다. 따라서, 정밀한 작동이 요구되는 장비에서 오차발생의 원인이 된다. 특히, 정/역동작이 반복되는 장치에 적용되는 경우에는 초기위치의 설정이 어렵고 작동간에 오차가 발생하여 장치 작동의 효율성을 떨어뜨리는 문제를 발생하기도 한다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 감속과 토크 향상의 목적을 달성할 수 있으면서도 백래쉬를 방지할 수 있어 정밀도가 향상되는 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치를 제공하는 데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사용에 따른 마모를 보정할 수 있는 구조를 구비함으로써 진동과 작동오차를 방지할 수 있는 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명의 직교축 동력전달장치는, 구동축에 연결되는 구동롤러, 상기 구동축에 대해 직각으로 배치되는 피동축에 연결되고 외주측 일면에서 상기 구동롤러의 외주면과 접촉되어 마찰력에 의한 회전력을 전달받는 원반 형상의 피동부재 및 상기 피동부재의 외주측 타면에 배치되고 상기 구동롤러와 피동부재를 밀착시키는 아이들롤러를 포함하는 직교축 동력전달장치를 제공한다. 따라서, 정확한 회전제어가 가능하다.

또한, 본 발명의 직교축 동력전달장치는, 상기 구동롤러가 단면의 반경이 상측으로 갈수록 작아지고, 상기 피동부재가 상기 구동롤러와 접촉되는 외주측 일면에 마찰면부가 형성될 수 있다. 따라서, 경사면을 통해 회전력을 전달하므로 직교축 사이의 회전전달의 확실성이 제공된다.

또한, 본 발명의 직교축 동력전달장치는, 상기 아이들롤러가 상기 구동롤러에 대응되는 형상으로 이루어지고 상기 피동부재를 기준으로 상기 구동롤러에 대향되도록 배치될 수 있다. 따라서, 회전동력이 정확하게 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 직교축 동력전달장치는, 상기 아이들롤러가 상기 구동롤러와 피동부재의 사용에 따른 마모를 보상하도록 일측으로 이동이 가능하다. 따라서, 마찰력이 극대화될 수 있다.

또한, 본 발명의 직교축 동력전달장치는, 상기 아이들롤러를 회전지지하는 슬라이드부재를 더 포함하고, 상기 슬라이드부재는 상기 아이들롤러를 일측으로 이동시킬 수 있도록 배치될 수 있다. 정확한 이동이 가능하면서도 마찰면들의 마모에 따른 보상이 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 직교축 동력전달장치는, 상기 슬라이드부재에 일측으로 탄성력을 제공하는 가압수단을 더 포함할 수 있다. 따라서, 접촉면의 마찰력 유지의 확실성이 향상된다.

또한, 본 발명의 직교축 동력전달장치는, 상기 슬라이드부재가 상기 구동축이 관통되는 유격부를 더 포함하고 상기 유격부의 내면과 상기 구동축은 상기 구동롤러와 피동부재의 마모에 따라 인접되어 마모한계를 나타낼 수 있다. 따라서, 장치의 유지보수성이 향상된다.

또한, 본 발명의 직교축 동력전달장치는, 상기 슬라이드부재의 일측방향의 수평이동을 가이드하는 가이드부재를 더 포함할 수 있다. 따라서, 아이들롤러가 정확하게 수평을 유지하면서 이동될 수 있다.

본 발명의 마찰구동을 이용한 감속장치는, 구동롤러와 피동부재 상호간에 마찰력에 의하여 회전력을 전달하면서 감속하기 때문에 정확한 회전의 전달 및 감속이 가능하고 오차의 발생이 현저하게 저감되는 이점이 있다.

또한, 구동롤러와 피동부재 간의 마찰력을 보장할 수 있도록 아이들부가 배치되고 슬라이드부재가 일측으로 힘을 제공하기 때문에 마찰에 따른 마모를 보상할 수 있게 되므로 내구성과 작동 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.

도 1은 종래기술의 베벨기어를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치의 피동부재를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치에 슬라이드부재가 구비된 것을 도시한 정면도.
도 5는 본 발명의 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치의 슬라이드부재를 도시한 사시도.
도 6 및 도 7 본 발명의 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치가 적용된 회전제어장치를 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치를 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치를 도시한 정면도이다.

본 발명의 개념에 따른 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치는 다양한 동력전달이 요구되는 장치에 적용될 수 있고, 동력장치의 동력을 직접 전달하는 장치는 물론 동력전달 수단 사이에 개재되어 동력을 전달할 수도 있다.

이하 설명될 본 발명의 구성들은 도 2의 도시된 사항을 기준으로 양측을 일측과 타측 또는 길이방향으로 정의되어 사용된다.

본 발명의 동력전달장치(100)는 기본적으로, 구동축(210)에 연결되는 구동롤러(220)를 구비하는 구동부(200)와, 상기 구동축(210)에 대해 직각으로 배치되는 피동축(310)에 연결되고 외주측 일면에서 상기 구동롤러(220)의 외주면과 접촉되어 마찰력에 의한 회전력을 전달받는 원반 형상의 피동부재(320)를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 기본 개념에서는 구동축(210)과 피동축(310)의 동력전달이 구동롤러(220)로부터 피동부재(320)를 통하여 마찰력에 의하여 이루어지는 동시에 감속이 이루어지게 된다. 상기 감속은 회전수 차이에 의한 토크의 증가를 의미하는 것으로 이해될 수 있다.

종래기술의 베벨기어의 동력전달장치의 경우 기어의 치합구조로 인하여 백래쉬가 필연적으로 발생되고, 특히 정/역방향 회전의 전환에 따른 오차와 충격이 발생되는 문제가 있음은 상기한 바와 같다.

본 발명의 개념에서는 마찰구동에 의하여 감속 및 동력전달이 이루어지기 때문에 백래쉬가 존재하지 않고 정확한 동력의 전달이 가능한 이점을 가지게 된다.

그런데, 마찰구동의 경우는 사용에 따른 마모 등의 요인에 의하여 슬립이 발생할 수도 있는데 이를 방지하기 위하여 상기 구동롤러(220)와 피동부재(320)의 마찰면은 마찰력의 의하여 회전이 전달되므로 접촉되는 표면에는 마찰력을 강화하기 위한 물질이 결합되거나 표면처리가 이루어질 수 있다.

또한, 마찰력은 표면에 가해지는 하중에 비례하기 때문에 밀착력을 향상함으로써 마찰력을 증대시키기 위하여 접촉되는 방향으로 가압하는 마찰력유지수단이 더 배치될 수도 있는바 이와 관련하여서는 후술하도록 한다.

상기 구동롤러(220)는 대략 원추형상 또는 원추형상의 일부를 이루게 되는데, 정확하게는 외면이 하방으로 경사지도록 형성되고 단면의 반경이 상측으로 갈수록 작아지는 형성으로 이루어진다.

상기 피동부재(320)는 상기 구동롤러(220)에 일부가 접촉되도록 배치되는데, 구동축(210)과 피동축(310)의 연장선이 상호 직교하도록 배치되기 때문에 피동부재(320)의 일면과 구동롤러(220)의 외면이 상호 접촉하는 형상으로 이루어진다. 정확하게는, 상기 피동부재(320)의 외주측 일면은 상기 구동롤러(220)의 경사면에 대응되도록 이루어지는데, 따라서 피동부재(320)의 외주측 일면의 형상은 원뿔형상의 일부를 이루게 된다.

경우에 따라 상기 구동롤러(220)가 원통 형상으로 이루어지고 상기 피동부재(320)가 평반 형상으로 이루어질 수도 있음은 물론이다. 다만, 본 발명의 실시예와 같이 구동롤러(220)가 원추형상으로 이루어지는 경우 후술할 바와 같은 마찰력유지수단에 의하여 타측에서 가압되는 방식으로 마찰력이 더욱 향상될 수 있는데, 이와 같은 마찰력유지수단은 마찰력의 향상은 물론 마모에 따른 오차를 보상하기 위한 기능을 할 수도 있다.

이와 같은 개념에 따라 상기 피동부재(320)를 기준으로 상기 구동롤러(220)에 대향되는 부위에는 아이들부(400)가 배치될 수 있다.

상기 아이들부(400)는 아이들롤러(420)를 포함하고, 상기 아이들롤러(420)는 대략 구동부(200)의 구동롤러(220)에 대응되는 형상을 이루어져 피동부재(320)의 외주측 타면에 접촉되도록 배치되는데, 상기 아이들롤러(420)의 회전중시인 아이들샤프트(410)는 다른 부재에 의하여 회전구속되지 않는다.

즉, 상기 아이들부(400)는 피동부(300)의 피동부재(320)의 원활한 회전을 안내하면서 피동부재(320)와 구동롤러(220)가 더욱 밀착될 수 있도록 함으로써 마찰력을 유지할 수 있도록 한다.

상기 구동롤러(220)의 회전이 피동부재(320)에 전달되고, 다시 피동부재(320)의 회전이 아이들롤러(420)에 전달되기 때문에 상호간에 부하로 작용하지 않기 위해서는 상이 피동부재(320)의 양측에 형성되는 마찰면의 형상이 동일하고, 상기 구동롤러(220)와 아이들롤러(420)의 형상이 대응되도록 이루어지는 것이 바람직하다.

다만, 상기 아이들롤러(420)의 형상 및 아이들롤러(420)와 접촉되는 피동부재(320)의 타면의 형상은 반드시 구동롤러(220)와 피동부재(320)의 일면의 형상에 대응되도록 한정되는 않음에 유의하여야 한다.

도 3은 상기 피동부재를 더욱 구체적으로 도시한 측면도이다.

상기한 바와 같이 피동부재(320)는 전체적으로 대략 원반 형상으로 이루어지되 외주 일면이 경사지도록 이루어진다. 즉, 구동롤러(220)와의 마찰력이 제공되는 부위에는 마찰면부(322)가 형성되고, 상기 마찰면부(322)는 대략 원뿔형상의 일부를 이루게 된다.

이러한 피동부재(320)와 구동롤러(220)의 마찰력에 의한 회전력의 전달은 동력의 전달 뿐만 아니라, 감속 및 토크의 증가 역할을 할 수도 있는데 감속되는 비율은 피동부재(320)의 반경 또는 구동롤러(220)의 반경이나 외면의 경사도에 의하여 결정될 수 있다.

예를 들어, 구동롤러(220)와 피동부재(320)가 대략 경사면이 45도 정도를 이루고 동일한 형상으로 이루어져 상호 접촉되는 경우는 회전의 비율은 1:1로 결정되고 이때는 감속이 이루어지지 않는다. 피동부재(320)의 반경이 커질수록 이러한 감속의 비율은 더욱 커지게 되는데 이는 피동축(310)에서의 토크의 증가를 의미하게 된다.

본 발명의 개념에서는 상기 구동롤러(220)와 피동부재(320)가 상호 마찰력에 의하여 회전력을 전달하기 때문에 슬립의 가능성이 존재하고, 이를 보완하기 위하여 아이들부(400)가 배치될 수 있음은 상기한 바와 같다. 바람직하게는, 본 발명의 동력전달장치(100)는 구동부에서 소정의 감속이 이루어진 이후에 최종적으로 동력을 출력하는 부위에 배치될 수 있고, 정교한 회전제어를 요구하는 장치의 말단 부위에 배치될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 상기 아이들부(400)에 의하여 어느 정도 구동롤러(220)와 피동부재(320) 사이의 마찰력이 보장될 수 있으나, 사용에 따른 마모가 이루어지는 경우 상기 구동롤러(220)와 피동부재(320) 사이에는 유격이 발생하여 동력전달이 원활하게 이루어지지 않을 가능성이 있다.

이러한 개념에 따라 상기 아이들부(400)를 지지하면서 상기 구동롤러(220) 방향으로 이동시킬 수 있는 슬라이드부재가 더 배치되는 것이 바람직하다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 동력전달장치의 마찰력유지수단인 슬라이드부재의 실시예를 도시한 도면들이다.

상기한 바와 같이 아이들부(400)의 회전중심인 아이들샤프트(410)는 슬라이드부재(500)의 일부분에 의하여 지지되는데, 바람직하게는 슬라이드부재(500)에는 일종의 개구 또는 홈인 샤프트지지부(510)가 형성되고 상기 샤프트지지부(510)와 아이들샤프트(410) 사이에 베어링부재(430)가 개재되어 회전저항을 감소시킬 수 있다. 아이들샤프트(410)는 부하를 받지 않는 상태로 자유회전할 수 있기 때문에 회전저항이 최소화되는 것이 바람직하다.

아이들부(400)가 상기 슬라이드부재(500)에 의하여 지지된 상태에서 구동롤러(220)를 피동부재(320)에 밀착시킬 수 있도록 이동 가능하게 설치된다. 더욱 정확하게는 피동부재(320)의 타면에 소정의 힘을 가하여 피동부재(320)의 일면이 구동롤러(220)에 밀착될 수 있도록 함으로써 마찰력을 유지하고 유격을 보상하는 것이다.

상기 아이들부(400)가 슬라이드부재(500)에 의하여 지지된 상태에서 슬라이드부재(500)에 일측방향의 힘을 가하는 가압수단(미도시)가 더 배치될 수 있는데, 상기 가압수단은 스프링 또는 댐퍼와 같은 부재들로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 슬라이드부재(500)의 일측방향의 이동을 가이드할 수 있는 가이드부재(530)가 더 배치될 수 있다. 상기 가이드부재는 수평방향으로의 상기 슬라이드부재(500)의 정확한 이동을 가이드할 수 있도록 배치되는 것으로서, 바람직한 실시예로서 상기 슬라이드부재(500)의 전방 또는 후방측에 단턱이 형성되고, 가이드부재(530)가 장치의 소정 부위에 고정된 상태에서 상기 단턱을 상측 또는 하측에서 좌우방향으로 길게 지지하는 형상으로 이루어질 수 있다.

한편, 상기 슬라이드부재(500)는 아이들부(400)의 아이들샤프트(410)만을 감싸는 형상으로 이루어질 수 있고, 구동롤러(220)나 구동축(210)의 일부를 감싸는 형상으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.

도 5에 도시된 바와 같이 슬라이드부재(500)의 구동축(210)의 위치에 대응되는 부위에는 구동축(210)이 관통될 수 있는 유격부(520)가 배치되는데, 상기 유격부(520)는 구동축(210)의 반경에 비하여 넓게 이루어질 수 있다. 유격부(520)의 양측방향의 폭은 구동축(210)의 회전을 저해하지 않도록 이루어지되, 상기 마모에 따른 아이들샤프트(410)의 이동을 고려하여 형성될 수 있다.

도면과 같이 유격부(520)가 대략 원통형상으로 이루어지는 경우에는 구동축(210)의 초기 위치를 유격부(520)의 중심에 위치시키고 구동축(210)이 유격부(520)의 타측 내면에 인접되는 경우에는 마모의 한계에 다다른 것으로 판단되도록 설정할 수도 있다.

다만, 본 발명의 개념에서 상기 아이들부(400)가 고정되고 구동부(200)가 타측방향으로 가압될 수도 있고, 이 경우 아이들부(400)가 생략될 수도 있음은 물론이다. 또한, 상기 피동부재(320)를 일측으로 가압하는 부재가 배치되어 마찰력을 유지하도록 구성할 수도 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치는, 구동부(200)와 피동부(300) 사이에 직교하는 부위에 구동롤러(220)와 피동부재(320)간에 마찰력에 의하여 회전력을 전달하면서 감속하기 때문에 정확한 회전의 전달이 가능하고 오차의 발생이 현저하게 저감되는 이점이 있다.

또한, 아이들부(400) 및 슬라이드부재(500)에 의하여 마찰력이 유지되면서도 마찰에 따른 마모를 보상할 수 있게 되므로 내구성이 향상되는 이점이 있다.

한편, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 마찰구동을 이용한 직교축 동력전달장치가 적용된 회전제어장치를 나타낸다.

경우에 따라 동축을 중심으로 두 개의 암(arm, 미도시)을 회동시켜야 하는 경우가 있고, 이때에는 각각의 암에 연결되는 외축과 내축을 각각 구동시켜야하는 필요성이 존재한다.

상기 내측은 원기둥 형상으로 이루어지는 제1피동축(311)이고, 외축은 상기 제1피동축(311)을 내주측에 수용하는 중공 형상의 원기둥 형상으로 이루어지는 제2피동축(312)일 수 있다. 또한, 상기 제1피동축(311)과 제2피동축(312)은 동심으로 이루어질 수 있다.

상기 제1피동축(310)은 제2피동축(312)보다 일측으로 더 긴 형상으로 이루어져 제1피동부재(320)에 연결되어 제1구동부(200)로부터 동력을 전달받는다.

상기 제1피동부재(320)는 제1피동축(311)의 외주면에 방사상으로 형성되는 대략 원반형상으로 이루어지고, 외주측의 일면에서 상기 구동롤러(220)에 접촉되어 구동력을 전달받아 제1피동축(311)으로 회전력을 출력하게 된다.

여기서, 제1구동부(200)와 제2구동부(201)에는 각각 아이들부가 결합되어 마찰력을 유지하고 마모를 보상할 수 있도록 배치되는바, 상술한 바와 중복되는 내용은 생략하도록 한다.

상기 제2피동축(312)의 외주면에는 제2피동부재(321)가 배치되어 제2구동롤러(221)와 밀착하여 마찰력으로 회전력을 전달받는다. 이때, 상기 제1구동부와 제2구동부는 각각 제1동력제공부(1500) 및 제2동력제공부(1501)에 의하여 동력을 전달받게 되고, 각각 회전이 제어될 수 있다.

이때, 상기한 바와 같이 상기 동력제공부(1500, 1501)과 구동부(200, 201) 사이에는 감속 및 토크의 증가를 위한 감속장치(1000, 1001)가 결합될 수 있다.

이러한 감속장치는 기어비의 차이를 이용한 기어장치가 구비될 수 있고, 정확한 회전력의 전달 및 감속을 위하여 유성기어가 배치될 수 있다. 그런데, 상기한 바와 같이 정밀한 회전제어가 필요한 장치의 경우에는 기어의 치합 구조에 필연적으로 존재하는 백래쉬로 인하여 작동 오차가 발생할 수 있으므로, 상기 감속장치도 마찰구동에 의한 동력전달 및 동력전달이 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서, 감속장치(1000)는 상기 동력제공부(1500)의 동력제공축(미도시)에 연결되는 선롤러와, 상기 구동축(210)에 연결되는 링형롤러 및 상기 선롤러와 링형롤러 사이에 배치되는 복수의 유성롤러로 이루어질 수 있다.

구체적으로, 링형롤러는 링형상으로 이루어져 내주면에서 상기 유성롤러들의 외주면과 접촉되고, 상기 유성롤러들의 배치되는 중심부위에는 선롤러가 배치되어 상호 외주면 사이에서 동력제공부(1500)의 동력을 전달한다. 상기 유성롤러는 선롤러를 중심으로 자전 및 공전하면서 링형롤러를 회전시키는데 감속비는 선롤러의 외경과 링형롤러의 내경에 의하여 결정될 수 있다.

여기서, 상기 감속장치에서의 마찰력을 향상하고 마모를 보상하기 위한 수단이 더 구비될 수 있고, 이러한 개념에 따라 상기 링형롤러의 내경 및 선롤러의 외경이 상측으로 갈수록 작아지는 형상으로 이루어질 수 있고, 상기 롤러들의 배치상태에서 하방에서 상방으로 압력 또는 탄성력을 전달하는 가압수단이 더 배치될 수도 있다.

다만, 상기 감속장치의 구성은 반드시 설명되는 예에 한정되는 것은 아니며, 상기 구동축(210)이 상기 동력제공부(1500)에 직결될 수도 있음은 물론이다.

종래기술의 기어 방식의 동력전달 또는 감속장치의 경우 기어에 의한 백래쉬가 존재하여 정밀한 제어가 사실상 불가능한 문제가 있었는바, 본 발명의 감속장치는 이를 해결하여 정밀장비에서 특히, 정역회전의 전환이 반복되는 장비에서도 정확한 회전량의 제어가 가능한 이점이 있다.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.

100...직교축 동력전달장치 200...구동부
210...구동축 220...구동롤러
300...피동부 310...피동축
320...피동부재 322...마찰면부
400...아이들부 410..아이들샤프트
420...아이들롤러 430...베어링부재
500...슬라이드부재 510...샤프트지지부
520...유격부 530...가이드부재
1000...감속장치 1500...동력제공부

Claims (8)

1. 구동축에 연결되는 구동롤러;
   상기 구동축에 대해 직각으로 배치되는 피동축에 연결되고 외주측 일면에서 상기 구동롤러의 외주면과 접촉되어 마찰력에 의한 회전력을 전달받는 원반 형상의 피동부재;
   상기 피동부재의 외주측 타면에 배치되고 상기 구동롤러와 피동부재를 밀착시키는 아이들롤러; 및
   상기 아이들롤러를 회전지지하도록 샤프트지지부가 형성되고, 상기 구동롤러와 피동부재의 사용에 따른 마모를 보상하도록 일측으로 이동되며, 상기 구동축의 위치에 대응되는 부위에서 상기 구동축이 관통될 수 있는 유격부가 형성되는 슬라이드부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 직교축 동력전달장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동롤러는, 단면의 반경이 상측으로 갈수록 작아지고,
   상기 피동부재는, 상기 구동롤러와 접촉되는 외주측 일면에 마찰면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 직교축 동력전달장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 아이들롤러는, 상기 구동롤러에 대응되는 형상으로 이루어지고 상기 피동부재를 기준으로 상기 구동롤러에 대향되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 직교축 동력전달장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이드부재에 일측으로 탄성력을 제공하는 가압수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직교축 동력전달장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이드부재는, 상기 유격부의 내면과 상기 구동축은 상기 구동롤러와 피동부재의 마모에 따라 인접되어 마모한계를 나타내는 것을 특징으로 하는 직교축 동력전달장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이드부재의 일측방향의 수평이동을 가이드하는 가이드부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직교축 동력전달장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 가이드부재는, 상기 슬라이드부재에 형성되는 단턱을 상측 또는 하측에서 지지하는 것을 특징으로 하는 직교축 동력전달장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 피동축은, 동심의 내축과 외축으로 이루어지고 상기 내축은 상기 외축보다 일측으로 더 긴 형상으로 형성되며,
   상기 피동부재는, 상기 내축에 결합되는 제1피동부재와 상기 외축에 결합되는 제2피동부재로 이루어지고,
   상기 아이들롤러는, 각각 상기 제1피동부재 및 제2피동부재의 마모를 보상하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 직교축 동력전달장치.

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