JP2009052666A - 遊星ローラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トルクをその高低に関わりなく効率よく伝達することができる遊星ローラ装置を提供する。
【解決手段】サンローラ１１とリングローラ１２との間にピニオンローラ１３が配置された遊星ローラ装置１Ａにおいて、ピニオンローラ１３の外周には、外径一定の円筒部１３ａと、円筒部１３ａから軸線方向に離れるに従って外径が漸次減少する円錐部１３ｂとを設け、サンローラ１１の外周及びリングローラ１２の内周のそれぞれには、円筒部１３ａと接触する第１接触面１１ａ、１２ａと、円錐部１３ｂと接触する第２接触面１１ｂ、１２ｂとを設ける。伝達すべきトルクが相対的に低いときは円筒部１３ａを介してトルクが伝達され、トルクが相対的に高いときは円錐部１３ｂを介してトルクが伝達されるように、トルクに応じてピニオンローラ１３とサンローラ１１及びリングローラ１２との接触状態を変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラクションを利用して動力を伝達する遊星ローラ装置に関する。

リングローラとそのリングローラの中心に配置されるサンローラとの間に複数のピニオンローラを介在させ、それらのローラを高い圧力で接触させることによりローラ間でトラクションを発生させて動力を伝達する遊星ローラ装置が周知である。この種の遊星ローラ装置としては、ピニオンローラの外周面及びこれと接するリングローラの内周面及びサンローラの外周面のそれぞれを円錐面状に形成し、サンローラに付加される軸線方向推力を伝達すべきトルクに応じて変化させることにより、サンローラとピニオンローラとの間にトルクに応じた圧力を作用させる遊星ローラ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。その他に、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２及び３が存在する。

実開平２−８７１５７号公報 特開２００４−１００８４３号公報 特開平７−３５２１２号公報

円錐型のピニオンローラを使用した遊星ローラ装置では、ローラの周速が軸線方向の位置に応じて異なるために、ローラ間における滑りの発生が不可避であり、その滑りに起因して伝達損失が生じる。低トルクの伝達時には円筒型のローラを使用する場合と比較して損失が大きく、効率が悪い。一方、円筒型のローラを利用した場合には、ローラ間の圧力に制約があり、高トルクの伝達時に滑りが生じて効率が悪化するおそれがある。

そこで、本発明はトルクをその高低に関わりなく効率よく伝達することができる遊星ローラ装置を提供することを目的とする。

本発明は、サンローラとリングローラとの間にピニオンローラが配置された遊星ローラ装置において、前記ピニオンローラの外周には、外径一定の円筒部と、前記円筒部から軸線方向に離れるに従って外径が漸次減少する円錐部とが設けられ、前記サンローラの外周及び前記リングローラの内周のそれぞれには、前記ピニオンローラの前記円筒部と接触する第１接触面と、前記ピニオンローラの前記円錐部と接触する第２接触面とが設けられるとともに、伝達すべきトルクが相対的に低いときは前記円筒部を介してトルクが伝達され、前記トルクが相対的に高いときは前記円錐部を介してトルクが伝達されるように、前記トルクに応じて前記ピニオンローラと前記サンローラ及び前記リングローラとの接触状態を変更する変更手段を備えることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。

本発明の遊星ローラ装置によれば、トルクの高低に応じて変更手段がピニオンローラとサンローラ及びリングローラとの接触状態を変更することにより、トルクが相対的に低いときはピニオンローラの円筒部を介してトルクが伝達され、トルクが相対的に高いときはピニオンローラの円錐部を介してトルクが伝達される。従って、低トルクの伝達時には円錐部の滑りに起因する効率の悪化を回避し、高トルクの伝達時には円筒部の滑りに起因する効率の悪化を回避することができる。このようにピニオンローラの円筒部と円錐部とを使い分けることにより、トルクをその高低に関わりなく効率よく伝達することが可能となる。

本発明の遊星ローラ装置の一形態において、前記変更手段は、前記トルクの増加に伴って、前記円錐部と前記第２接触面との間に作用する圧力を増加させてもよい（請求項２）。この形態によれば、トルクの増加に伴って円錐部と第２接触面との間の圧力が増加することにより、高トルクの伝達時には円錐部と第２接触面との間に高い圧力を作用させてトルクを確実に伝達することができる。その一方、円筒部と第１接触面との間には、低トルクの伝達に見合った比較的低い圧力を作用させれば足りる。従って、円筒部に対して予め高い圧力を付加しておく必要がなく、サンローラ、ピニオンローラ及びリングローラの疲労強度を向上させることができる。

本発明の遊星ローラ装置の一形態において、前記変更手段は、前記トルクの増加に伴って前記円錐部と前記第２接触面との間に作用する圧力が増加するように、前記トルクに応じた軸線方向の押し付け力を前記ピニオンローラと前記サンローラ及び前記リングローラとの間に作用させてもよい（請求項３）。ピニオンローラと、サンローラ及びリングローラとの間に軸線方向の押し付け力を作用させることにより、円錐部の傾きを利用して円錐部と第２接触面との間にそれらの法線方向の圧力を付加することができる。その軸線方向の押し付け力をトルクに応じて変化させることにより、円錐部と第２接触面との間の圧力をトルクに応じて適宜に増減することができる。これにより、低トルクは円筒部を介して伝達し、高トルクは円錐部を介して伝達するように、円筒部と円錐部とを使い分けることが可能となる。

上記の形態においては、前記変更手段として、入力されるトルクに応じた軸線方向の推力を発生するトルクカム又ははすば歯車が、前記推力にて前記ピニオンローラと前記サンローラ及び前記リングローラとが前記軸線方向に押し付けられるように設けられてもよい（請求項４）。この場合には、ピニオンローラとサンローラ及びリングローラとの接触状態を、遊星ローラ装置にて伝達すべきトルクの変化を利用して機械的に変更することができる。あるいは、前記変更手段として、前記ピニオンローラと前記サンローラ及び前記リングローラとの間に前記軸線方向の押し付け力を付加するアクチュエータと、前記トルクの増加に伴って、前記円錐部と前記第２接触面との間に作用する圧力が増加するように、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段とが設けられてもよい（請求項５）。この場合には、ピニオンローラとサンローラ及びリングローラとの接触状態をトルクに応じて多様に変化させることができる。さらに、前記変更手段は、前記ピニオンローラを前記サンローラ及び前記リングローラに向かって押し付けるようにしてもよい（請求項６）。ピニオンローラはサンローラ及びリングローラと比較して小型で軸線方向の力を与える対象として扱い易いため、変更手段を比較的容易に実現することが可能となる。

以上に説明したように、本発明の遊星ローラ装置においては、トルクの高低に応じて変更手段がピニオンローラとサンローラ及びリングローラとの接触状態を変更することにより、トルクが相対的に低いときはピニオンローラの円筒部を介してトルクが伝達され、トルクが相対的に高いときはピニオンローラの円錐部を介してトルクが伝達される。従って、ピニオンローラの円筒部と円錐部とをトルクの高低に応じて使い分けることにより、トルクをその高低に関わりなく効率よく伝達することができる。

［第１の形態］
図１及び図２を参照して本発明の第１の形態に係る遊星ローラ装置を説明する。第１の形態の遊星ローラ装置１Ａは、入力軸２の回転をその入力軸２と同軸に配置された出力軸３に減速して伝達するために設けられている。入力軸２は例えば車両の原動機側に接続され、出力軸３は車両の駆動輪側に接続される。遊星ローラ装置１Ａは、サンローラ１１と、リングローラ１２と、これらのサンローラ１１とリングローラ１２との間に介装された複数（図では２つのみ示す。）のピニオンローラ１３と、ローラ１１〜１３を収容するケース１４とを備えている。入力軸２及び出力軸３は軸受４、５、６を介してケース１４に回転自在に支持されている。

サンローラ１１は、入力軸２の先端外周に嵌め合わされて止め輪１５により軸線方向に抜け止めされている。サンローラ１１と入力軸２との間にはセレーション等の回り止め手段１６が設けられ、それにより、サンローラ１１は入力軸２と一体的に回転する。出力軸３の軸端部にはリングローラ保持部３ａが一体に設けられ、そのリングローラ保持部３ａの内周にリングローラ１２が嵌め合わされている。リングローラ保持部３ａとリングローラ１２との間にはセレーション等の回り止め手段１７が設けられ、それにより、リングローラ１２は出力軸３と一体的に回転する。

各ピニオンローラ１３の外周には、外径一定の円筒部１３ａと、その円筒部１３ａの一端に連続しかつ円筒部１３ａから軸線方向に離れるに従って外径が漸次減少する円錐部１３ｂとが設けられている。円錐部１３ｂの最大径は円筒部１３ａの外径と等しい。サンローラ１１の外周には、ピニオンローラ１３の円筒部１３ａと接触する円筒面状の第１接触面１１ａと、ピニオンローラ１３の円錐部１３ｂと接触する円錐面状の第２接触面１１ｂとが設けられている。リングローラ１２の内周には、ピニオンローラ１３の円筒部１３ａと接触する円筒面状の第１接触面１２ａと、ピニオンローラ１３の円錐部１３ｂと接触する円錐面状の第２接触面１２ｂとが設けられている。

遊星ローラ装置１Ａには、さらにキャリア１８が設けられている。キャリア１８は、ピニオンローラ１３をサンローラ１１の軸線の周りに等間隔で保持するとともに、ピニオンローラ１３をそれぞれの軸線を中心として回転（自転）できるように支持する。キャリア１８には、ピニオンローラ１３の円筒部１３ａ及び円錐部１３ｂのそれぞれの端部を保持する一対の保持部１８ａ、１８ｂが設けられている。円筒部１３ａ側の保持部１８ａはトルクカム２０を介してケース１４に支持されている。これにより、キャリア１８は、サンローラ１１及びリングローラ１２の回転時において、サンローラ１１の軸線の周りに略定位置に保持される。つまり、遊星ローラ装置１Ａはキャリア１８の回転を阻止した状態で使用される。

トルクカム２０は、キャリア１８の保持部１８ａに固定される第１カムプレート２１と、ケース１４に固定される第２カムプレート２２と、それらのカムプレート２１、２２の間に介装された複数の転動体としてのボール２３とを備えている。カムプレート２１、２２のそれぞれはリング状であり、サンローラ１１と同軸的に配置されている。図２に示すように、カムプレート２１、２２の対向面のそれぞれには、カム山２１ａ、２２ａ及びカム溝２１ｂ、２２ｂが周方向に沿って交互に形成されている。入力軸２と出力軸３との間でトルク伝達が行われない無負荷状態では、カム溝２１ｂ、２２ｂ同士が周方向の同一位置で対向し、それらの隙間にボール２３が保持される。カムプレート２１、２２のいずれか一方にトルクが作用すると、カムプレート２１、２２が周方向に相対的にずれてボール２３がカム山２１ａ又は２２ａの少なくともいずれか一方に乗り上げようとする。これにより、カムプレート２１、２２の間には、これらを軸線方向に遠ざけようとする推力が生じる。図２の想像線は、カムプレート２１に矢印Ａ方向のトルクが作用し、それにより、カムプレート２１、２２間に軸線方向の変位δが生じた状態を示している。

サンローラ１１及びリングローラ１２の第１接触面１１ａ、１２ａ及び第２接触面１１ｂ、１２ｂと、ピニオンローラ１３の円筒部１３ａ及び円錐部１３ｂとの間にはトラクションオイルが供給される。ローラ１１、１２、１３のそれぞれは、トラクション作用によるトルク伝達を可能とするために、サンローラ１１の半径方向に適度な圧力にて押し付けられた状態で組み付けられている。その圧力は、入力軸２に与えられるトルクが相対的に小さい低トルク時に、円筒部１３ａと第１接触面１１ａ、１２ａとの間でトラクション作用によるトルク伝達が行われる程度で足りる。

以上のように構成された遊星ローラ装置１Ａにおいては、入力軸２に回転が入力されてサンローラ１１が入力軸２と一体に回転すると、そのサンローラ１１からピニオンローラ１３を経てリングローラ１２へと回転が伝達されて出力軸３から回転が出力される。サンローラ１１からピニオンローラ１３へと回転が伝達されることにより、それらのピニオンローラ１３を保持するキャリア１８にもトルクが作用する。そのキャリア１８に作用したトルクによってトルクカム２０の第１カムプレート２１が第２カムプレート２２に対して周方向に変位し、カムプレート２１、２２間に軸線方向の推力が発生する。第２カムプレート２２はケース１４によって軸線方向に拘束されているため、カムプレート２１、２２間に生じた推力で第１カムプレート２１が第２カムプレート２２から離れる方向に押し出される。その結果、ピニオンローラ１３は、その円錐部１３ｂが第２接触面１１ｂ、１２ｂに押し付けられるように駆動され、これにより円錐部１３ｂと第２接触面１１ｂ、１２ｂの間の圧力が増加する。トルクカム２０にて発生する推力は、キャリア１８から第１カムプレート２１に伝達されるトルクが大きいほど増加するため、トルクが大きいほど円錐部１３ｂと第２接触面１１ｂ、１２ｂとの間の圧力が増加する。

従って、低トルク時には主としてピニオンローラ１３の円筒部１３ａと第１接触面１１ａ、１２ａとの間のトラクション作用でトルクが伝達され、トルクの増加に伴って円錐部１３ｂと第２接触面１１ｂ、１２ｂとの間で徐々にトルクが伝達されるようになる。そして、高トルク時には主として円錐部１３ｂと第２接触面１１ｂ、１２ｂとの間でトルク伝達が行われる。円筒部１３ａを介した低トルクの伝達時には、ピニオンローラ１３とサンローラ１１及びリングローラ１２との間の滑りによる損失を抑えて伝達効率を高めることができる。その一方、円錐部１３ｂを介した高トルクの伝達時には、くさび効果によって円錐部１３ｂと第２接触面１１ｂ、１２ｂとの間に高い圧力を作用させることができるため、高トルクを効率よく伝達することができる。しかも、円筒部１３ａと第１接触面１１ａ、１２ａとの間に作用させるべき圧力は低トルクの伝達に見合った程度で足り、円筒部１３ａに対して予め大きな圧力を与えておく必要がない。よって、ピニオンローラ１３の疲労強度も向上する。円筒部１３ａと第１接触面１１ａ、１２ａとの間に予め与えるべき圧力を小さく設定することにより、トルクカム２０の推力を利用してピニオンローラ１３を軸線方向に容易に変位させることができる。

［第２の形態］
図３は本発明の第２の形態に係る遊星ローラ装置１Ｂを示している。但し、図３において、図１及び図２と共通する構成要素には同一符号を付し、それらの説明を省略する。本形態の遊星ローラ装置１Ｂは、キャリア１８の円筒部１３ａ側の保持部１８ａが省略され、各ピニオンローラ１３の円筒部１３ａの端部とケース１４との間にトルクカム３０が配置されている点が第１の形態の遊星ローラ装置１Ａと相違する。トルクカム３０は、ピニオンローラ１３と同軸的に配置された円板状の第１カムプレート３１及び第２カムプレート３２と、それらのカムプレート３１、３２の間に介装された複数のボール３３とを備えている。第１カムプレート３１と第２カムプレート３２との対向面には、第１の形態のトルクカム２０と同様にカム山及びカム溝が周方向に交互に形成され、無負荷状態においてボール３３はカム溝間に保持される。第１カムプレート３１及び第２カムプレート３２はピニオンローラ１３とケース１４との間で挟み込まれて保持されている。第１カムプレート３１とピニオンローラ１３との間は摩擦によって保持されているだけであり、固定されていない。第２カムプレート３２はケース１４に固定されている。

本形態の遊星ローラ装置１Ｂによれば、ピニオンローラ１３の回転に伴ってトルクカム３０の第１カムプレート３１にトルクが作用すると、第１カムプレート３１が第２カムプレート３２に対して相対回転し、それに伴って第１カムプレート３１をピニオンローラ１３に向かって押し出すような軸線方向の推力が各トルクカム３０にて発生する。その推力はピニオンローラ１３からトルクカム３０に伝達されるトルクが高いほど増加する。これにより、第１の形態と同様に、ピニオンローラ１３の円錐部１３ｂは、トルクが高いほど第２接触面１１ｂ、１２ｂにより強く押し付けられる。よって、第１の形態と同様に、低トルク時には円筒部１３ａを介してトルクを伝達し、高トルク時には円錐部１３ｂを介してトルクを伝達することができる。これにより、円筒部１３ａと円錐部１３ｂとをトルクの高低に応じて使い分けて第１の形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、第１カムリング３１は、ピニオンローラ１３から押し返される力とトルクカム３０が発生させる推力とが釣り合う位置にてその回転を停止する。従って、各ピニオンローラ１３は、トルクカム３０を介してケース１４に支持されてサンローラ１１の軸線回りの定位置に保持されるとともに、第１カムリング３１に対して滑りながら自身の軸線回りに回転する。

［第３の形態］
図４は本発明の第３の形態に係る遊星ローラ装置１Ｃを示している。但し、図４において、図１及び図２と共通する構成要素には同一符号を付し、それらの説明を省略する。本形態の遊星ローラ装置１Ｃでは、リングローラ１２がケース１４に嵌め込まれて回り止め手段１７にてその回転が阻止されている。一方、ピニオンローラ１３は第１及び第２の形態と比較して軸線方向逆向きに配置され、各ピニオンローラ１３の円筒部１３ａの端部が出力軸３側に向けられている。その円筒部１３ａを保持するキャリア１８の保持部１８ａは、キャリア軸４１の保持アーム４１ａに固定され、キャリア軸４１と出力軸３の軸端部との間には複数のボール４２が出力軸３の軸線の回りに等間隔で並べて設けられている。これらのキャリア軸４１、出力軸３及びボール４２によってトルクカム４０が構成されている。すなわち、キャリア軸４１と出力軸３との対向面には、第１の形態及び第２の形態のトルクカム２０、３０と同様にカム山及びカム溝が周方向に交互に形成されており、無負荷状態においてボール４２はカム溝間に保持されている。

本形態の遊星ローラ装置１Ｃにおいては、入力軸２に回転が入力されてサンローラ１１が入力軸２と一体に回転すると、そのサンローラ１１からピニオンローラ１３に回転が伝達され、ピニオンローラ１３が自身の軸線の周りに回転（自転）しつつ、サンローラ１１の回りを回転（公転）する。ピニオンローラ１３の公転によってキャリア軸４１も回転し、そのキャリア軸４１の回転がトルクカム４０を経て出力軸３へ伝達されて出力軸３から回転が出力される。トルクカム４０は、キャリア軸４１へのトルクの入力に対応して、キャリア１８の保持部１８ａをピニオンローラ１３に向かって押し込むような軸線方向の推力を発生する。その推力はキャリア軸４１に伝達されるトルクが高いほど増加する。これにより、第１及び第２の形態と同様に、ピニオンローラ１３の円錐部１３ｂは、トルクが高いほど第２接触面１１ｂ、１２ｂにより強く押し付けられる。よって、第１及び第２の形態と同様に、低トルク時には円筒部１３ａを介してトルクを伝達し、高トルク時には円錐部１３ｂを介してトルクを伝達することができる。これにより、第１及び第２の形態の遊星ローラ装置１Ａ、１Ｂと同様の作用効果が得られる。

［第４の形態］
図５は本発明の第４の形態に係る遊星ローラ装置１Ｄを簡略化して示した図であり、図中において、図４と共通する部分には同一符号を付してある。本形態の遊星ローラ装置１Ｄは、上述した第３の形態の遊星ローラ装置１Ｃと同様にリングローラ１２がケース１４に固定され、ピニオンローラ１３がサンローラ１１の回りを自転しつつ公転する構成を有している。ピニオンローラ１３はその円錐部１３ｂを入力軸２側に向けるようにして配置されている。そして、本形態の遊星ローラ装置１Ｄでは、トルクカム４０が省略されてキャリア軸４１と出力軸３とが一体化されている。

さらに、出力軸３と、その出力軸３によって回転駆動される２次出力軸７との間には、これらの軸間で回転を伝達するために一対のはすば歯車５０、５１が設けられている。これらのはすば歯車５０、５１のねじれ方向は、出力軸３が所定方向に回転するときに、出力軸３をピニオンローラ１３に向かって押し込む方向（図中の矢印Ａ方向）の推力を発生するように設定されている。従って、本形態の遊星ローラ装置１Ｄにおいては、出力軸３が所定方向に回転するときに、その出力軸３のトルクが高いほどピニオンローラ１３の円錐部１３ｂがサンローラ１１及びリングローラ１２の第２接触面１１ｂ、１２ｂにより強く押し付けられる。このため、上述した第１〜第３の形態と同様の作用効果が得られる。

上述した第１〜第３の形態では、トルクカム２０、３０、４０が変更手段として機能し、第４の形態でははすば歯車５０、５１の組が変更手段として機能する。但し、変更手段はトルク伝達に応じて機械的に推力を発生する構成に限らない。図６は、変更手段を図１の遊星ローラ装置１Ａに対して変更した例を示す。図６の遊星ローラ装置１Ｅでは、ピニオンローラ１３を軸線方向に駆動する電気式あるいは油圧式のアクチュエータ７０と、トルクが増加するほど円錐部１３ｂがサンローラ１１及びリングローラ１２の第２接触面１１ｂ、１２ｂとより強く接触するようにアクチュエータ７０の動作を制御する制御装置７１とによって変更手段が構成されている。なお、制御装置７１は例えば車両の運転状態からトルクの高低を推定してもよいし、センサ等を利用してトルクの高低を判別してもよい。アクチュエータとしては例えば圧電素子を利用することができる。

上述した各形態ではピニオンローラに軸線方向の推力を付加して円筒部によるトルク伝達と円錐部によるトルク伝達とを切り替えるようにしたが、サンローラ及びリングローラを駆動してトルク伝達を切り替えるようにしてもよい。本発明の遊星ローラ装置は、一例として車両の動力伝達系に組み込まれて使用されるが、その用途は限定されるものではなく、各種の装置、機構の動力伝達系に適用することができる。

本発明の第１の形態に係る遊星ローラ装置の軸線方向断面図。 トルクカムの要部を示す図。 本発明の第２の形態に係る遊星ローラ装置の軸線方向断面図。 本発明の第３の形態に係る遊星ローラ装置の軸線方向断面図。 本発明の第４の形態に係る遊星ローラ装置の軸線方向断面図。 図１の変形例を示す図。

符号の説明

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ 遊星ローラ装置
２ 入力軸
３ 出力軸
１１ サンローラ
１１ａ サンローラの第１接触面
１１ｂ サンローラの第２接触面
１２ リングローラ
１２ａ リングローラの第１接触面
１２ｂ リングローラの第２接触面
１３ ピニオンローラ
１３ａ 円筒部
１３ｂ 円錐部
１４ ケース
１８ キャリア
２０、３０、４０ トルクカム（変更手段）
５０、５１ はすば歯車（変更手段）
７０ アクチュエータ（変更手段）
７１ 制御装置（変更手段）

Claims (6)

1. サンローラとリングローラとの間にピニオンローラが配置された遊星ローラ装置において、
   前記ピニオンローラの外周には、外径一定の円筒部と、前記円筒部から軸線方向に離れるに従って外径が漸次減少する円錐部とが設けられ、
   前記サンローラの外周及び前記リングローラの内周のそれぞれには、前記ピニオンローラの前記円筒部と接触する第１接触面と、前記ピニオンローラの前記円錐部と接触する第２接触面とが設けられるとともに、
   伝達すべきトルクが相対的に低いときは前記円筒部を介してトルクが伝達され、前記トルクが相対的に高いときは前記円錐部を介してトルクが伝達されるように、前記トルクに応じて前記ピニオンローラと前記サンローラ及び前記リングローラとの接触状態を変更する変更手段を備えている、
   ことを特徴とする遊星ローラ装置。
2. 前記変更手段は、前記トルクの増加に伴って、前記円錐部と前記第２接触面との間に作用する圧力を増加させることを特徴とする請求項１に記載の遊星ローラ装置。
3. 前記変更手段は、前記トルクの増加に伴って前記円錐部と前記第２接触面との間に作用する圧力が増加するように、前記トルクに応じた軸線方向の押し付け力を前記ピニオンローラと前記サンローラ及び前記リングローラとの間に作用させることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星ローラ装置。
4. 前記変更手段として、入力されるトルクに応じた軸線方向の推力を発生するトルクカム又ははすば歯車が、前記推力にて前記ピニオンローラと前記サンローラ及び前記リングローラとが前記軸線方向に押し付けられるように設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の遊星ローラ装置。
5. 前記変更手段として、前記ピニオンローラと前記サンローラ及び前記リングローラとの間に前記軸線方向の押し付け力を付加するアクチュエータと、前記トルクの増加に伴って、前記円錐部と前記第２接触面との間に作用する圧力が増加するように、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段とが設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の遊星ローラ装置。
6. 前記変更手段は、前記ピニオンローラを前記サンローラ及び前記リングローラに向かって押し付けることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の遊星ローラ装置。

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