JP2015206389A - 遊星ローラ式トラクションドライブ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の遊星ローラ式トラクションドライブ装置は、ハウジング、入力軸、サンローラ、リングローラ、ピニオンローラ、キャリア、カム機構、および軸方向距離変更手段を備えている。
[構成]
本発明の第1実施形態について、図1〜図9を参照しつつ説明する。図1に示すように、本実施形態に係る遊星ローラ式トラクションドライブ装置101は、ハウジング70と、ハウジング70に回転可能に支持される入力軸30と、トルクカム機構5を介して入力軸30に回転伝達可能に設けられるサンローラ40とを有する。さらに、サンローラ40の径方向外側に設けられる一対のリングローラ10、20と、各リングローラ10,20に内接するとともにサンローラ40に外接する複数のピニオンローラ50と、各ピニオンローラ50を自転かつ公転自在に支持するキャリア60,61とを有する。なお、本発明において「外接する」「内接する」とは、油膜を介在させて回転伝達可能に接している状態を意味する。
次に、本実施形態における遊星ローラ式トラクションドライブ装置101の作動について、主にトルクカム機構5の作動を中心に説明する。
F=T/(rtanθ)・・・(1)
トラクションドライブ機構では、各ローラ10,20,40,50同士の油膜を介した接触部に押圧力を作用させることで、油膜のせん断力を利用してトルク伝達を行うことが可能である。こうしたトラクションドライブ機構では、各接触部において過大な滑り(スリップ)が生じないように、トルク伝達に必要な押圧力(法線力)を作用させる必要がある。本実施形態では、その軸方向の推力(スラスト力F)を作用させるトルクカム機構5により各接触部に押圧力を付加することが可能となる。これによって接触部にトラクション力を発生させることができ、サンローラ40と各ピニオンローラ50との間、および各ピニオンローラ50と各リングローラ10,20との間でトルク伝達を行うことができる。
次に、第2実施形態の遊星ローラ式トラクションドライブ装置102について図10、図11を参照して説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号で示し説明は省略する。本実施形態では、トルクカム機構6を各リングローラ1,2とハウジング7との対向部位に設けた点が第1実施形態と異なる。以下、第1実施形態と相違する部位について説明する。
上記各実施形態では、油圧Pに応じてリード角θがθ1〜θ2の範囲でカム9が各カム面36,46と接触する構成としたが、例えば動力伝達時においては、カム9はリード角θ1とリード角θ2の二点のみで接触するようにしても良い。この場合、図12に示すように、実測スリップ率Srを算出した(ステップS2)後、実測スリップ率Srが目標スリップ率St以下であるか否かを判断する(ステップS5)。そして、実測スリップ率Srが目標スリップ率St以下である場合(ステップS5:YES)には、油圧をOFFする(ステップS6)。また、実測スリップ率Srが目標スリップ率Stより大きい場合(ステップS5:NO)には、油圧をONする(ステップS7)。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
2,20 第2リングローラ
3,30 入力軸
4,40 サンローラ
5,6 トルクカム機構(カム機構)
7,70 ハウジング
8,18 軸方向距離変更手段
9 カム(転動体)
12 第1リング側テーパ面部(内壁面)
22 第2リング側テーパ面部(内壁面)
36 カム面(第1カム面)
43,47 サン側テーパ面部(外壁面)
46 カム面(第2カム面)
50 ピニオンローラ
51 第1ピニオン側テーパ面部(外壁面)
52 第2ピニオン側テーパ面部(外壁面)
60,61 キャリア
101 遊星ローラ式トラクションドライブ装置
F1,F2 スラスト力(軸方向分力)
Claims (8)
- ハウジング(7,70)と、
前記ハウジングに回転可能に支持されている入力軸(3,30)と、
前記入力軸に回転伝達可能に設けられ、前記入力軸の軸方向に対して所定角度をなすテーパ状の外壁面(43,47)を有し、前記ハウジングに対し軸方向へ相対移動可能なサンローラ(4,40)と、
前記サンローラに対し径方向外側に設けられている環状部材であり、前記入力軸の軸方向に対して所定角度をなすテーパ状の内壁面(12,22)を有し、前記ハウジングに回転方向で係合可能であり、前記ハウジングに対し軸方向へ相対移動可能なリングローラ(10,20,1,2)と、
前記サンローラの前記外壁面に外接するとともに前記リングローラの前記内壁面に内接しているテーパ状の外壁面(51,52)を有し、前記ハウジングに対し径方向へ相対移動可能なピニオンローラ(50)と、
前記ピニオンローラを前記ピニオンローラの軸心まわりに回転可能に且つ前記サンローラまわりに公転可能に支持し、前記ピニオンローラの公転成分を外部へ出力するキャリア(60,61)と、
前記入力軸および前記サンローラ、または、前記ハウジングおよび前記リングローラを回転伝達可能に連結し、当該連結される二つの部材の一方に一体に形成されている第1カム面(36)と、前記連結される二つの部材の他方に一体に形成されている第2カム面(46)と、前記第1カム面と前記第2カム面との間に設けられている転動体(9)とを有するカム機構(5,6)と、
前記第1カム面と前記第2カム面の軸方向距離(Q)を変更可能な軸方向距離変更手段(8,18)と、
を備え、
前記カム機構は、前記第1カム面および前記第2カム面の一方から他方へ伝達される力(Ft1,Ft2)の軸方向分力(F1,F2)を前記軸方向距離に応じて変化させることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ装置(101,102)。 - 前記第1カム面と前記転動体との第1接触点(D1)における前記第1カム面の接平面を第1接平面(M1)とし、
前記第1接触点を通るとともに軸方向に対し垂直な平面を第1垂直面(N1)とし、
前記第2カム面と前記転動体との第2接触点(D2)における前記第2カム面の接平面を第2接平面(M2)とし、
前記第2接触点を通るとともに軸方向に対し垂直な平面を第2垂直面(N2)とすると、
前記第1接平面と前記第1垂直面とのなす角度(θ1)、および、前記第2接平面と前記第2垂直面とのなす角度(θ2)は、前記軸方向距離に応じて異なることを特徴とする請求項1に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。 - 前記第1カム面および前記第2カム面は、前記転動体側に凸となる凸曲面であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。
- 前記第1カム面および前記第2カム面の曲率半径は一定であることを特徴とする請求項3に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。
- 前記カム機構は、前記入力軸と前記サンローラとを回転伝達可能に連結するものであり、
前記軸方向距離変更手段は、前記軸方向距離を変更するとき、前記リングローラを前記ハウジングに対し軸方向へ相対移動させ、
前記ピニオンローラは、前記リングローラが前記ハウジングに対し軸方向へ相対移動したとき、前記ハウジングに対し径方向へ相対移動し、
前記サンローラは、前記ピニオンローラが前記ハウジングに対し径方向へ相対移動したとき、前記ハウジングに対し軸方向へ相対移動することを特徴とする請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。 - 前記転動体は球体形状であることを特徴とする請求項1〜請求項5のうちいずれか一項に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。
- 前記軸方向距離変更手段は、前記リングローラまたは前記サンローラのいずれかを前記ハウジングに対し軸方向へ相対移動可能な流体圧(P)を発生させる圧力室(13,16)を有し、
前記流体圧を決定するとともに、前記軸方向距離変更手段の作動を制御する制御手段(15)をさらに備えることを特徴とする請求項1〜請求項6のうちいずれか一項に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。 - 前記制御手段は、
前記入力軸の回転数(Nin)と前記出力軸の回転数(Nout)とに基づいて実測スリップ率(Sr)を算出し、当該実測スリップ率と予め目標値として定めた目標スリップ率(St)とに基づいて前記流体圧を決定することを特徴とする請求項7に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。
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