CN106838186B - 一种可维修驱动锁定机构 - Google Patents

一种可维修驱动锁定机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106838186B
CN106838186B CN201510884563.6A CN201510884563A CN106838186B CN 106838186 B CN106838186 B CN 106838186B CN 201510884563 A CN201510884563 A CN 201510884563A CN 106838186 B CN106838186 B CN 106838186B
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
driving
gear
pin
locking mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510884563.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106838186A (zh
Inventor
屠国俊
靳宗向
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Original Assignee
Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace System Engineering Institute filed Critical Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Priority to CN201510884563.6A priority Critical patent/CN106838186B/zh
Publication of CN106838186A publication Critical patent/CN106838186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106838186B publication Critical patent/CN106838186B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可维修驱动锁定机构，主要包括：关节轴承、销轴、轴承座、螺纹销、连杆、销轴、定位组件、驱动组件、联轴器组件、末端组件、末端齿轮等。当一套产品中有多套驱动锁定机构且其中的一套运动机构出现故障时，可以断开该机构的电磁离合器，拆开末端组件，并通过定位组件将输出端固定，使之不干涉其它驱动锁定机构的工作，从而实现多套机构之间的切换备份功能。本发明解决了空间机构产品的驱动、锁定问题，取得了控制简单，可靠性高、偏差适应性强、可维修等有益效果。

Description

一种可维修驱动锁定机构
技术领域
本发明涉及空间驱动机构，尤其是一种可维修、末端精密传动、可锁定的驱动机构。
背景技术
驱动锁定机构主要应用于航天领域，实现对空间机构的驱动、锁定功能，且具有可维修、末端传动精度高等特点。
目前空间许多驱动机构在驱动末端都是定轴传动，且不具有锁定、可维修及备份切换功能；本发明可作为空间驱动机构，尤其针对末端被驱动内齿圈不定轴、可微动的特点，具有很强的末端适应能力及很高的传动精度，且该驱动机构具有锁定、可维修及备份切换功能。
目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
为了解决空间机构中被驱动内齿圈具有不定轴、可微动的问题，本发明的目的在于提供一种可维修驱动锁定机构。利用本发明，可实现对空间机构的驱动功能，具有很强的末端适应能力及很高的传动精度，且该驱动机构具有锁定、可维修及备份切换等功能特点。
为了达到上述发明目的，本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种可维修驱动锁定机构，该机构包括：
关节轴承、销轴、轴承座、螺纹销、连杆、定位组件、驱动组件、联轴器、末端组件、末端齿轮等。
驱动组件包括电机组件、齿轮减速器、壳体、电磁离合器等；电机组件包括电机、旋转变压器、制动器三部分；内齿圈与电机组件固连，太阳轮安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈、行星轮、行星架太阳轮组成一级行星减速器；同样，行星架太阳轮与另一套内齿圈、行星轮、行星架等组成二级行星减速器；二级行星架与直齿通过花键啮合连接，三个直齿组成直齿减速器；末端直齿通过平键与电磁离合器配合传动，电磁离合器的输出端与离合器花键配合，而离合器花键通过螺钉、销与输出轴连接。
驱动组件的输出轴通过十字轴、销钉、轴套、圆柱销与万向节轴连接；同样，万向节轴通过十字轴、销钉、轴套、圆柱销与另一个万向节轴连接；该万向节轴再通过花键啮合与末端齿轮配合。
定位组件的定位支架通过螺钉固定在驱动组件上，弹簧、定位销安装于定位套筒中，定位套筒通过螺钉固定在定位支架上。
末端组件中两个连接板通过螺钉、销与跨板固连，并通过快拆螺钉与两个夹持机构固连；跨板通过轴承套装在万向节轴上，并通过螺纹销与关节轴承形成连接关系，关节轴承安装于轴承座内，轴承座通过销轴与连杆下部连接，连杆上部通过销轴与驱动组件连接。
进一步的，通过电机组件、一级行星减速器、二级行星减速器、直齿减速器、电磁离合器、联轴器、末端齿轮等组成了机构的传动链，通过控制电机组件中的电机实现机构的驱动功能，通过控制电机组件中的制动器制动电机实现机构的锁定功能。
进一步的，驱动组件输出轴为定轴输出，通过十字轴、销钉、轴套、圆柱销与联轴器相连，该万向联轴器是一种允许两轴间有较大角位移的联轴器，适用于有角位移的两轴之间的联接，当它们成对使用，并且安装时保证输入、输出轴轴线与中间轴轴线夹角相等，且中间轴的两端叉形接头在同一平面内时，就能保证输入、输出轴角速度相等，因此，通过联轴器成对使用，末端齿轮可以进行小范围摆动，而且输出角速度与输入轴相同，将刚性输出转化为柔性输出，使输出端具有一定的适应性。
进一步的，末端组件通过轴承套装在万向节轴上，保证末端组件与末端齿轮位置相对固定，当末端齿轮驱动内齿圈运动时，末端组件通过两个夹持机构夹持在内齿圈上，保证末端组件与内齿圈的位置相对固定，从而实现了末端齿轮与内齿圈的相对固定，当与末端齿轮啮合的内齿圈在位置上存在微小波动时，只要末端齿轮相对于内齿圈的位置不变，在联轴器配合下，就能适应内齿圈的波动，保证末端良好啮合。
进一步的，夹持机构通过快拆螺钉与跨板固连，当夹持机构出现故障时，可以拆掉快拆螺钉，换上新的夹持机构继续工作。
进一步的，当一套产品中安装多个互为备份的驱动锁定机构与内齿圈啮合时，若一套驱动锁定机构损坏，可以断开电磁离合器，使传动链断开，拆掉快拆螺钉，取下夹持机构，推开联轴器，带动连杆绕销轴转动，当转动一定角度后，定位组件中的定位销在弹簧的作用下插入连杆的孔中，从而将连杆定位，保证末端齿轮与内齿圈脱开，进而切换到其它驱动锁定机构工作，实现了多套机构互为备份工作。
本发明可作为空间驱动机构，尤其针对末端被驱动内齿圈不定轴、可微动的特点，具有很强的末端适应能力及很高的传动精度，且该驱动机构具有锁定、可维修及备份切换功能。
附图说明
图1是本发明可维修驱动锁定机构整体示意图；
图2是本发明可维修驱动锁定机构结构图；
图3是本发明可维修驱动锁定机构中驱动组件的结构图；
图4是本发明可维修驱动锁定机构中联轴器组件的结构图；
图5是本发明可维修驱动锁定机构中末端组件的结构图；
图6是本发明可维修驱动锁定机构中定位组件的结构图。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的优选实施例。
图1、图2是本发明可维修驱动锁定机构的整体装配图。
一种可维修驱动锁定机构包括：关节轴承0-01、第一销轴、轴承座0-03、螺纹销0-04、连杆0-05、第二销轴、定位组件03-0、驱动组件01-0、联轴器组件02-0、末端组件04-0、末端齿轮0-07等。
图3是本发明可维修驱动锁定机构中驱动组件的结构图。
驱动组件01-0包括电机组件01-01、齿轮减速器、壳体01-03、电磁离合器01-014等；电机组件01-01包括电机、旋转变压器、制动器三部分；内齿圈01-04与电机组件01-01固连，太阳轮01-02安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈01-04、行星轮01-05、行星架太阳轮01-06组成一级行星减速器；同样，行星架太阳轮01-06、内齿圈01-04、行星轮01-011、行星架01-07等组成二级行星减速器；行星架01-07与直齿01-08通过花键啮合连接，直齿01-08、直齿01-09、直齿01-012组成直齿减速器；直齿01-012通过平键01-013与电磁离合器01-014相连，电磁离合器01-014的输出端与离合器花键01-015配合，离合器花键01-015通过螺钉、销与输出轴01-016连接。
结合附图2，驱动组件01-0通过电机组件01-01、一级行星减速器、二级行星减速器、直齿减速器、电磁离合器01-014、联轴器组件02-0、末端齿轮0-07等组成了机构的传动链，通过控制电机组件01-01中的电机实现机构的驱动功能，通过控制电机组件01-01中的制动器制动电机实现机构的锁定功能。
图4是本发明可维修驱动锁定机构中联轴器组件的结构图。
驱动组件01-0的输出轴01-016通过十字轴02-03、销钉02-04、轴套02-05、圆柱销02-06与第一万向节轴02-01连接；同样，第一万向节轴02-01通过十字轴02-03、销钉02-04、轴套02-05、圆柱销02-06与第二万向节轴02-02连接；第二万向节轴02-02通过花键啮合与末端齿轮0-07配合。
结合附图2，驱动组件01-0输出轴01-016为定轴输出，通过十字轴02-03、销钉02-04、轴套02-05、圆柱销02-06与联轴器组件02-0相连组成双联轴器组件；联轴器组件02-0是一种允许两轴间有较大角位移的联轴器，适用于有角位移的两轴之间的联接，当它们成对使用，并且安装时保证输入、输出轴轴线与中间轴轴线夹角相等，中间轴的两端叉形接头在同一平面内时，就能保证输入、输出轴角速度相等，因此，通过成对使用联轴器组件02-0，末端齿轮0-07可以在平面内进行小范围摆动，而且输出角速度与输出轴01-016相同，将刚性输出转化为柔性输出，使输出端具有一定的适应性。
图5是本发明可维修驱动锁定机构中末端组件的结构图。
末端组件04-0中两个连接板04-01通过螺钉、销与跨板04-03固连，并通过快拆螺钉04-04与两个夹持机构04-10固连；跨板04-03通过轴承04-02套装在第二万向节轴02-02上，并通过螺纹销0-04与关节轴承0-01形成连接关系，关节轴承0-01安装于轴承座0-03内，轴承座0-03通过第一销轴与连杆0-05下部连接，连杆0-05上部通过第二销轴与驱动组件01-0连接。
结合附图2、4，末端组件04-0通过轴承04-02套装在第二万向节轴02-02上，保证末端组件04-0与末端齿轮0-07位置相对固定，当末端齿轮0-07驱动内齿圈运动时，末端组件04-0通过两个夹持机构04-10夹持在内齿圈上，保证末端组件04-0与内齿圈的位置相对固定，从而实现了末端齿轮0-07与内齿圈的相对固定，当与末端齿轮0-07啮合的内齿圈在位置上存在微小波动时，只要末端齿轮0-07相对于内齿圈的位置不变，在联轴器组件02-0配合下，就能适应内齿圈的波动，保证末端良好啮合。
另外，夹持机构04-10通过快拆螺钉04-04与跨板04-03固连，当夹持机构04-10出现故障时，可以拆掉快拆螺钉04-04，换上新的夹持机构04-10并继续工作。
图6是本发明可维修驱动锁定机构中定位组件的结构图。
定位组件03-0的定位支架03-02通过螺钉固定在驱动组件01-0上，弹簧03-01、定位销03-03安装于定位套筒03-04中，定位套筒03-04通过螺钉固定在定位支架03-02上。
结合附图2，当一套产品中安装多个互为备份的驱动锁定机构与内齿圈啮合时，若一套驱动锁定机构损坏，可以断开电磁离合器01-014，使传动链断开，拆掉快拆螺钉04-04，取下夹持机构04-10，推开联轴器组件02-0，带动连杆0-05绕第二销轴转动，当转动一定角度后，定位组件03-0中的定位销03-03在弹簧03-01的作用下插入连杆0-05的孔中，从而将连杆0-05定位，保证末端齿轮0-07与内齿圈脱开，进而切换到其它驱动锁定机构工作，实现了多套机构互为备份的功能。
虽然本发明联系本发明的一个优选实施例进行说明，但是应当理解，这并不意味着本发明将局限于该实施例，相反，本发明将包括可以包含在由所附的权利要求书所限定的本发明精神和范围内的所有替代、变更和等同方案。

Claims (6)

1.一种可维修驱动锁定机构，其特征在于，该机构包括：关节轴承(0-01)、第一销轴、轴承座(0-03)、螺纹销(0-04)、连杆(0-05)、第二销轴、定位组件(03-0)、驱动组件(01-0)、联轴器组件(02-0)、末端组件(04-0)、末端齿轮(0-07)；
驱动组件(01-0)包括电机组件(01-01)、齿轮减速器、壳体(01-03)、电磁离合器(01-014)；电机组件(01-01)包括电机、旋转变压器、制动器；内齿圈(01-04)与电机组件(01-01)固连，太阳轮(01-02)安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈(01-04)、行星轮一(01-05)、行星架太阳轮(01-06)组成一级行星减速器；行星架太阳轮(01-06)、内齿圈(01-04)、行星轮二(01-011)、行星架(01-07)组成二级行星减速器；行星架(01-07)与直齿一(01-08)通过花键啮合传动，直齿一(01-08)、直齿二(01-09)、直齿三(01-012)组成直齿减速器；直齿三(01-012)通过平键(01-013)与电磁离合器(01-014)啮合传动，电磁离合器(01-014)的输出端与离合器花键(01-015)配合，离合器花键(01-015)通过螺钉、销与输出轴(01-016)连接；
驱动组件(01-0)的输出轴(01-016)通过十字轴(02-03)、销钉(02-04)、轴套(02-05)、圆柱销(02-06)与第一万向节轴(02-01)连接；第一万向节轴(02-01)通过十字轴(02-03)、销钉(02-04)、轴套(02-05)、圆柱销(02-06)与第二万向节轴(02-02)连接；第二万向节轴(02-02)通过花键啮合与末端齿轮(0-07)配合；
定位组件(03-0)的定位支架(03-02)通过螺钉固定在驱动组件(01-0)上，弹簧(03-01)、定位销(03-03)安装于定位套筒(03-04)中，定位套筒(03-04)通过螺钉固定在定位支架(03-02)上；
末端组件(04-0)中连接板(04-01)通过螺钉、销与跨板(04-03)固连，并通过快拆螺钉(04-04)与夹持机构(04-10)固连；跨板(04-03)通过轴承(04-02)套装在第二万向节轴(02-02)上，并通过螺纹销(0-04)与关节轴承(0-01)形成连接关系，关节轴承(0-01)安装于轴承座(0-03)内，轴承座(0-03)通过第一销轴与连杆(0-05)下部连接，连杆(0-05)上部通过第二销轴与驱动组件(01-0)连接。
2.根据权利要求1所述的可维修驱动锁定机构，其特征在于：电机组件(01-01)、一级行星减速器、二级行星减速器、直齿减速器、电磁离合器(01-014)、联轴器组件(02-0)、末端齿轮(0-07)组成传动链，通过控制电机组件(01-01)中的电机实现机构的驱动功能，通过控制电机组件(01-01)中的制动器制动电机进而实现机构的锁定功能。
3.根据权利要求1所述的可维修驱动锁定机构，其特征在于：驱动组件(01-0)输出轴(01-016)为定轴输出，通过十字轴(02-03)、销钉(02-04)、轴套(02-05)、圆柱销(02-06)与联轴器组件(02-0)相连组成双联轴器结构；联轴器组件(02-0)成对使用，末端齿轮(0-07)可以进行小范围摆动。
4.根据权利要求1所述的可维修驱动锁定机构，其特征在于：末端组件(04-0)通过轴承(04-02)套装在第二万向节轴(02-02)上，保证末端组件(04-0)与末端齿轮(0-07)位置相对固定；当末端齿轮(0-07)驱动内齿圈运动时，末端组件(04-0)通过夹持机构(04-10)夹持在内齿圈上，保证末端组件(04-0)与内齿圈的位置相对固定，从而实现末端齿轮(0-07)与内齿圈的相对固定；当与末端齿轮(0-07)啮合的内齿圈在位置上存在微小波动时，末端齿轮(0-07)相对于内齿圈的位置不变，在联轴器组件(02-0)配合下，能适应内齿圈的波动，保证末端良好啮合。
5.根据权利要求1所述的可维修驱动锁定机构，其特征在于：夹持机构(04-10)通过快拆螺钉(04-04)与跨板(04-03)固连，当夹持机构(04-10)出现故障时，可拆掉快拆螺钉(04-04)，换上新的夹持机构(04-10)并继续工作。
6.根据权利要求1所述的可维修驱动锁定机构，其特征在于：当一套产品中安装多个互为备份的驱动锁定机构与内齿圈啮合时，若一套驱动锁定机构损坏，可以断开电磁离合器(01-014)，使传动链断开，拆掉快拆螺钉(04-04)，取下夹持机构(04-10)，推开联轴器组件(02-0)，带动连杆(0-05)绕第二销轴转动，定位组件(03-0)中的定位销(03-03)在弹簧(03-01)的作用下插入连杆(0-05)的孔中，从而将连杆(0-05)定位，保证末端齿轮[0-07)与内齿圈脱开，进而切换到其它驱动锁定机构工作。
CN201510884563.6A 2015-12-07 2015-12-07 一种可维修驱动锁定机构 Active CN106838186B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510884563.6A CN106838186B (zh) 2015-12-07 2015-12-07 一种可维修驱动锁定机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510884563.6A CN106838186B (zh) 2015-12-07 2015-12-07 一种可维修驱动锁定机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106838186A CN106838186A (zh) 2017-06-13
CN106838186B true CN106838186B (zh) 2018-12-28

Family

ID=59150379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510884563.6A Active CN106838186B (zh) 2015-12-07 2015-12-07 一种可维修驱动锁定机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106838186B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107572008B (zh) * 2017-08-18 2020-02-28 上海宇航系统工程研究所 一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置
CN112865408B (zh) * 2021-01-11 2021-11-02 北京航空航天大学 双余度机电作动器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8070094B2 (en) * 2008-07-16 2011-12-06 Hamilton Sundstrand Corporation Aircraft landing gear actuator
US9346374B2 (en) * 2011-06-17 2016-05-24 Ts Tech Co., Ltd. Latching device for vehicles
GB201214198D0 (en) * 2012-08-08 2012-09-19 Airbus Uk Ltd Landing gear drive system
CN103671742A (zh) * 2012-09-11 2014-03-26 魏九洲 等速万向节减速机
CN103557310B (zh) * 2013-11-11 2016-08-24 北京航天发射技术研究所 方向机
CN204794553U (zh) * 2015-06-26 2015-11-18 上海宇航系统工程研究所 一种驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106838186A (zh) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202850503U (zh) 抱箍及具有其的管道输送装置、混凝土泵车
CN202468628U (zh) 自平衡式大直径螺栓及其专用机动扭矩扳手装置
CN106838186B (zh) 一种可维修驱动锁定机构
CN102536999A (zh) 自平衡式大直径螺栓及其专用机动扭矩扳手装置
JP6254271B2 (ja) 被駆動連結器との軸不整合を示す横方向に係合した駆動連結器におけるトルク伝達
RU2675717C1 (ru) Сдвоенная шарнирная муфта юрченко
CN203500314U (zh) 可伸缩万向联轴节
US7677139B2 (en) Engine turning device
CN206723295U (zh) 推力型弹性联轴器及具有其的船舶
CN207673734U (zh) 一种新型联轴器
CN203176199U (zh) 扭剪型万向联轴器
CN211009632U (zh) 一种螺旋调整轴向间隙的膜片联轴器
CN210196299U (zh) 一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器
CN207901045U (zh) 一种快速接头拆卸装置
CN201889315U (zh) 改进型伸缩鼓形齿式联轴器
KR20170067914A (ko) 유니버셜조인트의 무볼팅 동력전달체
CN201811841U (zh) 用于汽车变速器试验的位姿可调整台架
CN205331255U (zh) 便捷式联轴器
CN109894998A (zh) 一种小型卧式离心泵的通用对中装置
CN220354324U (zh) 一种带双定位组件的高强度万向联轴器结构
CN211525371U (zh) 一种离合式汽轮机联轴器
CN201531538U (zh) 一种弹性扭矩保护装置
CN216251896U (zh) 一种储能弹簧专用的安装拆卸装置
CN202780976U (zh) 接头
CN108098250B (zh) 起重机进油管更换装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant