CN210196299U - 一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器 - Google Patents
一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器。采用的技术方案是:包括第一半联轴器、第二半联轴器、柱销、柱销挡板、万向轴、转动连接件、转动连接关节、螺栓。本实用新型将弹性柱销联轴器和万向轴组合形成扭力限制器,其中作为扭力限制器的弹性柱销联轴器具有微量补偿两轴线偏移能力,结构简单,容易制造,更换柱销方便,不用移动两半联轴器,由于柱销工作时受剪切,可利用作安全销,当工作扭矩达到极限值时,柱销受力剪断,使主从动设备脱离连接,从而保护设备安全。整体结构简单,使用方便,制作成本低,能有效防止机械过载损坏,避免昂贵的停机损失。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动设备领域,涉及一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器。
背景技术
扭矩限制器又称为力矩限制器、扭力限制器、安全离合器、限扭器等等,它主要安装于动力传动中的主、被动侧之间,当扭矩超过设定允许值,扭矩限制器便会发出相应的机械信号或电子信号,使主从动之间产生脱离或打滑,从而有效保护了驱动机械(如电机、减速机、伺服马达)以及负载。联轴器是机械传动系统中的重要组成部分,是连接两轴在传递转矩和运动过程中同回转而不脱开的一种装置。使联轴器具有扭矩限制器的功能,可有效的防止联轴器在传动过程中因扭矩过大而损坏,同时保护主从动设备的运行安全,避免设备损坏。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题,本实用新型公开了一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器,采用的技术方案是,包括万向轴,其特征在于:所述万向轴两端均转动安装有转动连接件,所述转动连接件为十字形且其上还转动连接有转动连接关节,所述转动连接关节的端部固定连接法兰并通过螺栓固定连接有第二半联轴器,所述第二半联轴器一端通过柱销与第一半联轴器连接,所述柱销的两端位置在所述第一半联轴器和所述第二半联轴器上分别通过螺钉固定连接有柱销挡板。
作为本实用新型的一种优选方案,所述第一半联轴器中心开设有通孔且在一端固定连接有圆形固定板,所述第一半联轴器的一端的圆形固定板上均匀等距开有孔且其中安装所述柱销。
作为本实用新型的一种优选方案,所述第二半联轴器中心开设有通孔且一端固定连接有圆形固定板另一端固定连接有法兰,所述第二半联轴器一端的圆形固定板上均匀等距开有孔且其中安装有柱销,另一端的法兰与所述转动连接关节的端部法兰通过所述螺栓固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述柱销为尼龙材质。
本实用新型的有益效果:本实用新型将弹性柱销联轴器和万向轴组合形成扭力限制器,其中作为扭力限制器的弹性柱销联轴器具有微量补偿两轴线偏移能力,结构简单,容易制造,更换柱销方便,不用移动两半联轴器,由于柱销工作时受剪切,可利用作安全销,当工作扭矩达到极限值时,柱销受力剪断,使主从动设备脱离连接,从而保护设备安全。整体结构简单,使用方便,制作成本低,能有效防止机械过载损坏,避免昂贵的停机损失。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1中区域A的局部结构放大图。
图中:1-第一半联轴器、2-第二半联轴器、3-柱销、4-柱销挡板、5-万向轴、6-转动连接件、7-转动连接关节、8-螺栓。
具体实施方式
实施例1
如图1至图2所示,本实用新型所述的一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器,采用的技术方案是,包括万向轴5,其特征在于:所述万向轴5两端均转动安装有转动连接件6,所述转动连接件6为十字形且其上还转动连接有转动连接关节7,所述转动连接关节7 的端部固定连接法兰并通过螺栓8固定连接有第二半联轴器2,所述第二半联轴器2一端通过柱销3与第一半联轴器1连接,所述柱销3的两端位置在所述第一半联轴器1和所述第二半联轴器2上分别通过螺钉固定连接有柱销挡板4。
所述第一半联轴器1中心开设有通孔且在一端固定连接有圆形固定板,所述第一半联轴器1的一端的圆形固定板上均匀等距开有孔且其中安装所述柱销3。
所述第二半联轴器2中心开设有通孔且一端固定连接有圆形固定板另一端固定连接有法兰,所述第二半联轴器2一端的圆形固定板上均匀等距开有孔且其中安装有柱销3,另一端的法兰与所述转动连接关节7的端部法兰通过所述螺栓8固定连接。
所述柱销3为尼龙材质。
本实用新型的工作原理:第一半联轴器1和第二半联轴器2通过柱销3连接,柱销3两端通过柱销挡板4封堵完成柱销联轴器的组装,转动连接关节7通过螺栓8与第二半联轴器2固定连接,从而实现万向轴和柱销联轴器的连接,整体组合完成后接入到传动部位,将主传动轴和从传动轴连接,工作过程中,当传动扭矩过大时,柱销受力被间断,使主传动轴和从传动轴脱离连接,从而保证设备安全。需要更换柱销3时,只需将柱销挡板4取下,即可取出和安装柱销3,使用及更换方便。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化,而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器,包括万向轴(5),其特征在于:所述万向轴(5)两端均转动安装有转动连接件(6),所述转动连接件(6)为十字形且其上还转动连接有转动连接关节(7),所述转动连接关节(7)的端部固定连接法兰并通过螺栓(8)固定连接有第二半联轴器(2),所述第二半联轴器(2)一端通过柱销(3)与第一半联轴器(1)连接,所述柱销(3)的两端位置在所述第一半联轴器(1)和所述第二半联轴器(2)上分别通过螺钉固定连接有柱销挡板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器,其特征在于:所述第一半联轴器(1)中心开设有通孔且在一端固定连接有圆形固定板,所述第一半联轴器(1)的一端的圆形固定板上均匀等距开有孔且其中安装所述柱销(3)。
3.根据权利要求1所述的一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器,其特征在于:所述第二半联轴器(2)中心开设有通孔且一端固定连接有圆形固定板另一端固定连接有法兰,所述第二半联轴器(2)一端的圆形固定板上均匀等距开有孔且其中安装有柱销(3),另一端的法兰与所述转动连接关节(7)的端部法兰通过所述螺栓(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种弹性柱销和万向轴组合扭力限制器,其特征在于:所述柱销(3)为尼龙材质。
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CN113180560A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-30 | 深圳市伽利略机器人有限公司 | 一种两盘驱动式的全向行走装置及行走方法 |
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