RU2018101462A - Приводная система шасси (варианты) - Google Patents
Приводная система шасси (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018101462A RU2018101462A RU2018101462A RU2018101462A RU2018101462A RU 2018101462 A RU2018101462 A RU 2018101462A RU 2018101462 A RU2018101462 A RU 2018101462A RU 2018101462 A RU2018101462 A RU 2018101462A RU 2018101462 A RU2018101462 A RU 2018101462A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- drive
- drive system
- driven wheel
- mode
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/10—Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/40—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface the elements being rotated before touch-down
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/50—Steerable undercarriages; Shimmy-damping
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19679—Spur
- Y10T74/19684—Motor and gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Claims (17)
1. Приводная система для вращения колеса шасси летательного аппарата, содержащая электромотор, выполненный с возможностью вращения первой ведущей шестерни посредством первой передачи, и ведомое колесо, выполненное с возможностью крепления к колесу, при этом приводная система имеет первый режим, в котором первая ведущая шестерня входит в зацепление с ведомым колесом для приведения его в движение электромотором посредством первой передачи; причем или первая ведущая шестерня, или ведомое колесо выполнены в виде первой звездочки, а другая первая ведущая шестерня или другое ведомое колесо содержат ряд расположенных по кольцу роликов, каждый из которых выполнен с возможностью вращения вокруг собственной оси, расположенной на фиксированном расстоянии от оси вращения первой ведущей шестерни или ведомого колеса, соответственно.
2. Приводная система по п. 1, в которой каждый ролик из их ряда установлен с возможностью вращения вокруг штифта, а штифты по меньшей мере одним концом закреплены на кольцевом опорном элементе.
3. Приводная система по любому из пп. 1 или 2, в которой первая ведущая шестерня выполнена в виде первой звездочки, а ведомое колесо содержит ряд роликов.
4. Приводная система по любому из пп. 1-3, выполненная с возможностью переключения из первого режима в третий режим, в котором первая ведущая шестерня не входит в зацепление с ведомым колесом.
5. Приводная система по любому из пп. 1-4, содержащая вторую ведущую шестерню, а электромотор выполнен с возможностью вращения второй ведущей шестерни посредством второй передачи, причем приводная система выполнена с возможностью переключения между первым режимом и вторым режимом, в котором вторая ведущая шестерня входит в зацепление с ведомым колесом для приведения его в движение электромотором посредством второй передачи, причем или вторая приводная шестерня, или ведомое колесо выполнены в виде второй звездочки, а другая вторая ведущая шестерня или ведомое колесо содержат ряд роликов, при этом передаточное отношение первой передачи выше, чем второй передачи.
6. Приводная система по п. 5, в которой вторая ведущая шестерня выполнена в виде второй звездочки, а ведомое колесо содержит ряд роликов.
7. Приводная система по любому из пп. 5 или 6, выполненная с возможностью переключения между первым режимом, вторым режимом и третьим режимом, в котором ни первая, ни вторая ведущие шестерни не входят в зацепление с ведомым колесом.
8. Приводная система по любому из пп. 1-7, которая поддерживается кронштейном, жестко прикрепленным к оси, главным узлом крепления или скользящим элементом шасси.
9. Шасси летательного аппарата с колесом и приводной системой по любому из пп. 1-8, в которой ведомое колесо приводной системы закреплено на колесе.
10. Приводная система для вращения колеса шасси летательного аппарата, содержащая электромотор, первую ведущую шестерню, выполненную с возможностью вращения электромотором посредством первой передачи, вторую ведущую шестерню, выполненную с возможность вращения электромотором посредством второй передачи, и ведомое колесо, выполненное с возможностью крепления на колесе, при этом приводная система выполнена с возможностью переключения между первым режимом, в котором первая ведущая шестерня входит в зацепление с ведомым колесом для приведения его в движение электромотором посредством первой передачи, и вторым режимом, в котором вторая ведущая шестерня входит в зацепление с ведомым колесом, для приведения его в движение электромотором посредством второй передачи, причем передаточное отношение первой передачи больше передаточного отношения второй передачи.
11. Приводная система по п. 10, выполненная с возможностью переключения между первым режимом, вторым режимом и третьим режимом, в котором ни первая, ни вторая ведущие шестерни не входят в зацепление с ведомым колесом.
12. Приводная система по любому из пп. 10 или 11, в которой первая и вторая ведущие шестерни установлены с возможностью перемещения относительно ведомого колеса так, чтобы первая и вторая ведущие шестерни не могли входить в зацепление с ведомой шестерней одновременно.
13. Приводная система по любому из пп. 10-12, содержащая привод, обеспечивающий переключение приводной системы между первым и вторым режимами.
14. Приводная система по любому из пп. 10-13, в которой первая и вторая ведущие шестерни выполнены в виде первой и второй звездочки, а ведомое колесо содержат ряд расположенных по кольцу роликов, каждый из которых выполнен с возможностью вращения вокруг собственной оси, расположенной на фиксированном расстоянии от оси вращения ведомого колеса.
15. Приводная система по п. 14, в которой каждый ролик из их ряда установлен с возможностью вращения вокруг штифта, а штифты по меньшей мере одним концом закреплены на кольцевом опорном элементе.
16. Приводная система по любому из пп. 10-15, которая поддерживается кронштейном, жестко прикрепленным к оси, главным узлом крепления или скользящим элементом шасси.
17. Шасси летательного аппарата с колесом и приводной системой по любому из пп. 10-16, в которой ведомое колесо приводной системы закреплено на колесе.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB1214198.2A GB201214198D0 (en) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | Landing gear drive system |
GB1214198.2 | 2012-08-08 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015108039A Division RU2643114C2 (ru) | 2012-08-08 | 2013-08-01 | Приводная система шасси (варианты) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018101462A true RU2018101462A (ru) | 2019-02-21 |
Family
ID=46935127
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015108039A RU2643114C2 (ru) | 2012-08-08 | 2013-08-01 | Приводная система шасси (варианты) |
RU2018101462A RU2018101462A (ru) | 2012-08-08 | 2013-08-01 | Приводная система шасси (варианты) |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015108039A RU2643114C2 (ru) | 2012-08-08 | 2013-08-01 | Приводная система шасси (варианты) |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9469397B2 (ru) |
EP (2) | EP2882643B1 (ru) |
JP (3) | JP2015530304A (ru) |
KR (2) | KR20150040965A (ru) |
CN (1) | CN104520185B (ru) |
CA (1) | CA2879325A1 (ru) |
GB (1) | GB201214198D0 (ru) |
MX (1) | MX354164B (ru) |
RU (2) | RU2643114C2 (ru) |
WO (1) | WO2014023939A1 (ru) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201214198D0 (en) * | 2012-08-08 | 2012-09-19 | Airbus Uk Ltd | Landing gear drive system |
JP6298817B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2018-03-20 | エアバス オペレーションズ リミテッドAirbus Operations Limited | 着陸装置駆動システム |
US9139291B2 (en) * | 2013-05-28 | 2015-09-22 | Hamilton Sundstrand Corporation | Integrated hydrostatic transmission for electronic taxiing operations |
FR3009276B1 (fr) | 2013-07-31 | 2017-03-10 | Airbus Operations Sas | Dispositif de couplage d'une roue motorisee de train d'atterrissage d'aeronef |
WO2015033160A1 (en) | 2013-09-05 | 2015-03-12 | Airbus Operations Limited | Landing gear drive system flexible interface |
EP3581487B1 (en) * | 2013-09-05 | 2023-05-10 | Airbus Operations Limited | Landing gear drive system flexible interface |
GB2526869A (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-09 | Airbus Operations Ltd | Landing gear drive system flexible interface |
GB2524244A (en) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | Airbus Operations Ltd | Landing gear drive system flexible interface |
GB2518604A (en) | 2013-09-18 | 2015-04-01 | Airbus Operations Ltd | Drive system for aircraft landing gear |
FR3011531B1 (fr) * | 2013-10-04 | 2017-04-21 | Messier Bugatti Dowty | Atterrisseur d'aeronef equipe de moyens d'entrainement en rotation des roues portees par l'atterrisseur |
US9422053B2 (en) * | 2013-10-09 | 2016-08-23 | Hamilton Sundstrand Corporation | Passive fail safe coupling mechanism |
FR3013327B1 (fr) * | 2013-11-15 | 2015-12-25 | Messier Bugatti Dowty | Roue d'aeronef equipee de moyens de son entrainement en rotation par un actionneur d'entrainement. |
US20150210384A1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Honeywell International Inc. | Aircraft wheel driving system |
CN110316360A (zh) | 2014-02-13 | 2019-10-11 | 空中客车英国运营有限责任公司 | 用于飞行器起落架的驱动系统 |
GB2523127B (en) * | 2014-02-13 | 2020-01-08 | Airbus Operations Ltd | Drive system for aircraft landing gear |
GB2523130A (en) * | 2014-02-13 | 2015-08-19 | Airbus Operations Ltd | Drive system for aircraft landing gear |
GB2524097A (en) | 2014-03-14 | 2015-09-16 | Airbus Operations Ltd | Wheel and gear assembly |
GB2524091B (en) * | 2014-03-14 | 2020-05-20 | Airbus Operations Ltd | Landing gear drive system and method |
GB2524092B (en) | 2014-03-14 | 2020-05-20 | Airbus Operations Ltd | Landing gear drive system and method |
GB2524246A (en) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | Airbus Operations Ltd | Roller gear for a drive system |
GB2524242A (en) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | Airbus Operations Ltd | Drive system for aircraft landing gear |
GB2524763B (en) | 2014-04-01 | 2020-06-17 | Airbus Operations Ltd | Drive system for aircraft landing gear |
GB2524762B (en) | 2014-04-01 | 2020-06-17 | Airbus Operations Ltd | Drive system for aircraft landing gear |
GB2524764B (en) | 2014-04-01 | 2020-06-17 | Airbus Operations Ltd | Drive system for aircraft landing gear |
GB2525019A (en) * | 2014-04-10 | 2015-10-14 | Airbus Operations Ltd | Drive system for aircraft landing gear |
GB2528966A (en) | 2014-08-07 | 2016-02-10 | Airbus Operations Ltd | Landing gear drive system |
US9499260B2 (en) * | 2014-10-14 | 2016-11-22 | Honeywell International Inc. | Aircraft landing gear wheel with integral gear drive |
GB2534541B (en) * | 2014-11-30 | 2020-11-04 | Borealis Tech Ltd | Method for increasing aircraft effective value |
US20160195167A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-07 | Hofmann Engineering Pty Ltd | Mechanical transmission |
FR3031963B1 (fr) * | 2015-01-23 | 2020-02-28 | Safran Landing Systems | Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef. |
DE102015104712B3 (de) * | 2015-03-27 | 2016-04-07 | Blickle Sondermaschinen Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Durchführen einer phasenverriegelten Linearverschiebung zweier parallel angeordneter Wellen |
US20170002896A1 (en) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | Honeywell International Inc. | Roller-based drive systems |
CN106838186B (zh) * | 2015-12-07 | 2018-12-28 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种可维修驱动锁定机构 |
CN106379541B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-07-17 | 金嵩 | 一种飞机起降轮上的驱动部件 |
CN108408030B (zh) * | 2018-01-18 | 2021-11-23 | 西安建卓航空机械制造有限公司 | 一种用于航空航天的飞机起落架 |
GB2571348A (en) | 2018-02-27 | 2019-08-28 | Airbus Operations Ltd | A drive system for rotating a wheel of a landing gear |
FR3079813B1 (fr) * | 2018-04-04 | 2022-02-04 | Safran Landing Systems | Atterrisseur d'aeronef a repliage "parapluie" |
GB2585823B (en) * | 2019-06-25 | 2023-01-18 | Airbus Operations Ltd | A landing gear drive system clutch assembly |
CN110525904B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-12-29 | 优力智能科技(青岛)有限公司 | 一种可快速拆卸的圆弧同步带运送小车 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US860536A (en) * | 1906-11-24 | 1907-07-16 | Robert W Ellingham | Roller-pinion. |
GB1141884A (en) | 1966-05-23 | 1969-02-05 | Imp Metal Ind Kynoch Ltd | Improvements in or relating to gear train assemblies |
JPS4933276U (ru) * | 1972-06-30 | 1974-03-23 | ||
US3850389A (en) | 1973-05-04 | 1974-11-26 | D Dixon | Landing gear wheel device for aircraft |
JPS6091837U (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-22 | 日立造船株式会社 | ピンラツク |
US4659039A (en) * | 1985-07-29 | 1987-04-21 | Valdes Guillermo A | Landing gear drive system |
SE446898B (sv) * | 1985-12-11 | 1986-10-13 | Neos Karlsson Neuman Tamm | Flerstegad kuggvexel |
CN2044665U (zh) * | 1987-07-30 | 1989-09-20 | 陈椿年 | 内环行同步滚柱轮装置 |
DE8806683U1 (de) * | 1988-05-20 | 1988-08-25 | EURAS Elektro- Forschungs- und Produktionsgesellschaft mbH, 8060 Dachau | Getriebe |
KR940009803B1 (ko) | 1991-08-08 | 1994-10-17 | 구인회 | 일정각 속도비의 로울러-캠 치차장치 |
JP2988843B2 (ja) * | 1995-04-13 | 1999-12-13 | リズム時計工業株式会社 | 時計の修正機構 |
JPH10311405A (ja) * | 1997-05-08 | 1998-11-24 | Nippon Taisanbin Kogyo Kk | ローラ回動体および回転伝導機構並びに減速機構 |
CN2378576Y (zh) * | 1999-01-29 | 2000-05-17 | 中国人民解放军55254部队 | 外啮合滚子链轮传动装置 |
RO117639B1 (ro) * | 1999-12-20 | 2002-05-30 | St. Constantin Ion | Angrenaj dinţat şi procedeu de realizare a danturii angrenajului |
GB2422643B (en) | 2003-10-09 | 2007-04-25 | Borealis Tech Ltd | A compound planetary gear system in a geared wheel motor |
US7445178B2 (en) | 2004-09-28 | 2008-11-04 | The Boeing Company | Powered nose aircraft wheel system |
FR2903072B1 (fr) | 2006-06-28 | 2009-11-20 | Airbus France | Dispositif pour le deplacement autonome d'un aeronef au sol |
JP2010203608A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-09-16 | Kazuyoshi Kano | 駆動伝達装置 |
RU2395428C1 (ru) * | 2009-03-10 | 2010-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны РФ | Устройство управления передней опорой шасси самолета |
GB0915009D0 (en) | 2009-08-28 | 2009-09-30 | Airbus Operations Ltd | Aircraft landing gear |
FR2954234B1 (fr) * | 2009-12-17 | 2012-03-02 | Michelin Soc Tech | Systeme de motorisation d'une roue associee a une suspension |
FR2954236B1 (fr) | 2009-12-17 | 2012-03-02 | Michelin Soc Tech | Systeme de motorisation electrique d'une roue |
EP2563657B1 (en) * | 2010-04-28 | 2016-09-21 | L-3 Communications Magnet-Motor GmbH | Drive unit for aircraft running gear |
FR2975667B1 (fr) | 2011-05-27 | 2013-07-12 | Airbus Operations Sas | Dispositif d'interface debrayable entre un systeme de motorisation de roue de train d'atterrissage d'avion et une roue |
BR112013028024A2 (pt) | 2011-06-17 | 2017-01-10 | L 3 Comm Magnet Motor Gmbh | unidade de acionamento, e, trem de rolamento de aeronave |
US8979019B2 (en) | 2011-07-27 | 2015-03-17 | Honeywell International Inc. | Aircraft taxi system including drive chain |
GB201214198D0 (en) * | 2012-08-08 | 2012-09-19 | Airbus Uk Ltd | Landing gear drive system |
FR2998870B1 (fr) * | 2012-12-03 | 2015-01-09 | Michelin & Cie | Systeme de motorisation de roue, notamment d'un aeronef |
US9499260B2 (en) * | 2014-10-14 | 2016-11-22 | Honeywell International Inc. | Aircraft landing gear wheel with integral gear drive |
-
2012
- 2012-08-08 GB GBGB1214198.2A patent/GB201214198D0/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-08-01 JP JP2015525936A patent/JP2015530304A/ja active Pending
- 2013-08-01 RU RU2015108039A patent/RU2643114C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-08-01 KR KR1020157005048A patent/KR20150040965A/ko active Search and Examination
- 2013-08-01 CN CN201380041622.2A patent/CN104520185B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-08-01 EP EP13745885.7A patent/EP2882643B1/en active Active
- 2013-08-01 MX MX2015001734A patent/MX354164B/es active IP Right Grant
- 2013-08-01 CA CA2879325A patent/CA2879325A1/en not_active Abandoned
- 2013-08-01 EP EP17175360.1A patent/EP3260368A1/en not_active Withdrawn
- 2013-08-01 RU RU2018101462A patent/RU2018101462A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-08-01 US US14/353,105 patent/US9469397B2/en active Active
- 2013-08-01 WO PCT/GB2013/052061 patent/WO2014023939A1/en active Application Filing
- 2013-08-01 KR KR1020207006652A patent/KR20200028504A/ko not_active Application Discontinuation
-
2014
- 2014-05-09 US US14/274,083 patent/US9738376B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-12 US US15/648,202 patent/US20170305536A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-22 JP JP2017246211A patent/JP6533277B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2019
- 2019-05-23 JP JP2019096949A patent/JP2019135156A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140245853A1 (en) | 2014-09-04 |
GB201214198D0 (en) | 2012-09-19 |
CN104520185B (zh) | 2017-03-08 |
KR20150040965A (ko) | 2015-04-15 |
US20140246539A1 (en) | 2014-09-04 |
EP2882643A1 (en) | 2015-06-17 |
US9738376B2 (en) | 2017-08-22 |
US20170305536A1 (en) | 2017-10-26 |
US9469397B2 (en) | 2016-10-18 |
JP2015530304A (ja) | 2015-10-15 |
RU2643114C2 (ru) | 2018-01-30 |
JP2019135156A (ja) | 2019-08-15 |
MX354164B (es) | 2018-02-15 |
RU2015108039A (ru) | 2016-09-27 |
CA2879325A1 (en) | 2014-02-13 |
MX2015001734A (es) | 2016-01-20 |
WO2014023939A1 (en) | 2014-02-13 |
EP2882643B1 (en) | 2017-10-04 |
CN104520185A (zh) | 2015-04-15 |
KR20200028504A (ko) | 2020-03-16 |
EP3260368A1 (en) | 2017-12-27 |
JP2018070156A (ja) | 2018-05-10 |
JP6533277B2 (ja) | 2019-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2018101462A (ru) | Приводная система шасси (варианты) | |
RU2017144831A (ru) | Приводная система шасси | |
WO2015086750A3 (en) | Compact integrated motor-gear drive unit with cycloidal reduction and device incorporating this unit | |
CA2796373A1 (en) | Drive unit for aircraft running gear | |
JP2014515334A5 (ru) | ||
WO2009017143A1 (ja) | 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造 | |
EP2568343A3 (en) | Drive transmission unit and image forming apparatus including same | |
JP2012184819A5 (ru) | ||
MX2010003727A (es) | Dispositivo portador de pieza a maquina. | |
RU2013103669A (ru) | Улучшенный электромеханический привод | |
JP2014103878A (ja) | 自動作業用走行装置 | |
ES2422708T3 (es) | Elemento axial para un vehículo con ruedas blindado | |
EP2369052A3 (en) | Machine for stranding a bundle of yarns | |
CN202307347U (zh) | 绞线机齿轮退扭机构 | |
US20170096181A1 (en) | Track unit for ground work vehicle | |
CN106486213B (zh) | 一种摇篮式成缆机及其摇篮装置 | |
CN204451461U (zh) | 柔性版印刷机对版调节装置 | |
CN206080384U (zh) | 齿轮链轮双重驱动装置 | |
CN102951221A (zh) | 内啮合分置腿式步行轮 | |
WO2013053988A3 (en) | Power transmission arrangement, method for power transmission in a gear system and use of power transmission arrangement | |
RU2012109489A (ru) | Безлюфтовый планетарный редуктор | |
CN202719098U (zh) | 一种单电机驱动内外两个构件相互反向转动的机构 | |
JP2016022763A (ja) | ステアリング装置 | |
RU2013135832A (ru) | Барабанный миксер | |
CN202612484U (zh) | 电机输出减速传动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20210118 |