RU2013103669A - Улучшенный электромеханический привод - Google Patents

Улучшенный электромеханический привод Download PDF

Info

Publication number
RU2013103669A
RU2013103669A RU2013103669/11A RU2013103669A RU2013103669A RU 2013103669 A RU2013103669 A RU 2013103669A RU 2013103669/11 A RU2013103669/11 A RU 2013103669/11A RU 2013103669 A RU2013103669 A RU 2013103669A RU 2013103669 A RU2013103669 A RU 2013103669A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gears
linear actuator
output shaft
helical gears
input shaft
Prior art date
Application number
RU2013103669/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2619630C2 (ru
Inventor
ХИРАЛЬДО Сантьяго ФЛОРЕС
ГАРСИЯ Франсиско Хавьер ФЕРНАНДЕС
Original Assignee
Эадс Конструксионес Аэронаутикас, С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эадс Конструксионес Аэронаутикас, С.А. filed Critical Эадс Конструксионес Аэронаутикас, С.А.
Publication of RU2013103669A publication Critical patent/RU2013103669A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2619630C2 publication Critical patent/RU2619630C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H2057/0081—Fixing of, or adapting to transmission failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
    • F16H2057/018—Detection of mechanical transmission failures
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18088—Rack and pinion type
    • Y10T74/18096—Shifting rack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)

Abstract

1. Линейный привод (10), содержащий:- вращающийся входной вал (13), приводимый в действие электрическим двигателем;- выходной вал (29), имеющий зону (18) с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца;- первое цилиндрическое зубчатое колесо, выполненное с возможностью вращения относительно своей оси, когда вращается входной вал (13);- множество вторых цилиндрических зубчатых колес (23, 23', 23''), выполненных с возможностью зацепления с первым цилиндрическим зубчатым колесом и с выходным валом (29) в его зоне (18) с винтовой резьбой, так что вращение первого цилиндрического зубчатого колеса, во-первых, передается ко вторым цилиндрическим зубчатым колесам (23, 23', 23''), которые вращаются относительно своей оси (24, 24', 24''), и, во-вторых, преобразуется в линейное перемещение выходного вала (29), отличающийся тем, что- входной вал имеет зону (15) с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца;- он дополнительно содержит множество первых цилиндрических зубчатых колес (21, 21', 21''), которые являются косозубыми зубчатыми колесами, выполненными с возможностью зацепления с вращающимся входным валом (13) в его зоне (15) с винтовой резьбой; и- вторые цилиндрические зубчатые колеса (23, 23', 23'') представляют собой косозубые зубчатые колеса, выполненные с возможностью зацепления с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами (21, 21', 21'').2. Линейный привод (10) по п.1, в котором входной вал (13) является полым валом, и выходной вал (19) помещен во внутренний канал, содержащий внутреннюю часть входного вала (13).3. Линейный привод (10) по любому из пп.1-2, в котором первые косозубые цилиндрические зубчатые колеса (21, 21', 21'') располо�

Claims (12)

1. Линейный привод (10), содержащий:
- вращающийся входной вал (13), приводимый в действие электрическим двигателем;
- выходной вал (29), имеющий зону (18) с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца;
- первое цилиндрическое зубчатое колесо, выполненное с возможностью вращения относительно своей оси, когда вращается входной вал (13);
- множество вторых цилиндрических зубчатых колес (23, 23', 23''), выполненных с возможностью зацепления с первым цилиндрическим зубчатым колесом и с выходным валом (29) в его зоне (18) с винтовой резьбой, так что вращение первого цилиндрического зубчатого колеса, во-первых, передается ко вторым цилиндрическим зубчатым колесам (23, 23', 23''), которые вращаются относительно своей оси (24, 24', 24''), и, во-вторых, преобразуется в линейное перемещение выходного вала (29), отличающийся тем, что
- входной вал имеет зону (15) с винтовой резьбой в его наружной поверхности у его внутреннего конца;
- он дополнительно содержит множество первых цилиндрических зубчатых колес (21, 21', 21''), которые являются косозубыми зубчатыми колесами, выполненными с возможностью зацепления с вращающимся входным валом (13) в его зоне (15) с винтовой резьбой; и
- вторые цилиндрические зубчатые колеса (23, 23', 23'') представляют собой косозубые зубчатые колеса, выполненные с возможностью зацепления с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами (21, 21', 21'').
2. Линейный привод (10) по п.1, в котором входной вал (13) является полым валом, и выходной вал (19) помещен во внутренний канал, содержащий внутреннюю часть входного вала (13).
3. Линейный привод (10) по любому из пп.1-2, в котором первые косозубые цилиндрические зубчатые колеса (21, 21', 21'') расположены тангенциально относительно входного вала (13), а вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса (23, 23', 23'') расположены тангенциально относительно выходного вала (29), причем их ось (24, 24', 24'') параллельна оси (22, 22', 22'') первых косозубых цилиндрических зубчатых колес (21, 21', 21'').
4. Линейный привод (10) по п.3, в котором вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса (23, 23', 23'') имеют две резьбовые зоны на двух разных уровнях: первую резьбовую зону (25, 25', 25'') для зацепления с первыми косозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами (21, 21', 21'') и вторую резьбовую зону (27, 27', 27'') для зацепления с зоной (18) с винтовой резьбой выходного вала (29).
5. Линейный привод (10) по п.4, в котором взаимодействующие пары первых и вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес (21, 23; 21', 23'; 21''; 23'') установлены в водилах (31, 31', 31'') зубчатой передачи с возможностью поворота относительно оси (22, 22', 22'') первых косозубых цилиндрических зубчатых колес (21, 21', 21''), так что они могут удерживать вторые косозубые цилиндрические зубчатые колеса (23, 23', 23'') в зацепленном или расцепленном положении относительно выходного вала (29).
6. Линейный привод (10) по п.5, дополнительно содержащий диск (41), установленный с возможностью вращения на выходном валу (29), причем водила (31, 31', 31'') зубчатой передачи и диск (41) содержат взаимодействующие средства для удерживания вторых косозубых цилиндрических зубчатых колес (23, 23', 23'') в зацепленном или расцепленном положении относительно выходного вала (29).
7. Линейный привод (10) по п.6, в котором взаимодействующие средства представляют собой выступающие лапки (33, 33', 33'') в водилах (31, 31', 31'') зубчатой передачи и множество выступов (43, 43', 43'') и углублений (45, 45', 45'') в диске (41), так что водила (31, 31', 31'') зубчатой передачи удерживаются в зацепленном положении, когда их выступающие лапки (33, 33', 33'') соприкасаются с выступами (43, 43', 43'') диска (41), и в расцепленном положении, если нет.
8. Линейный привод по п.1, содержащий три первых и вторых косозубых зубчатых колеса (21, 23; 21', 23'; 21''; 23'').
9. Линейный привод по п.6, содержащий три первых и вторых косозубых зубчатых колеса (21, 23; 21', 23'; 21''; 23'').
10. Линейный привод (10) по п.9, в котором диск (41) дополнительно содержит эпициклическое зубчатое колесо (47) в его наружной границе, присоединенное к червячному приводу (49), приводимому в действие приводным устройством (51) для вращения диска (41).
11. Линейный привод (10) по п.10, дополнительно содержащий отслеживающее средство для определения заедания или ухудшения одного компонента и управляющее средство, которое приводит в действие приводное устройство (51), когда обнаружено заедание или ухудшение свойств одного компонента.
12. Компонент воздушного судна, содержащий линейный привод (10) по любому из пп.1-11.
RU2013103669A 2012-02-10 2013-01-28 Улучшенный электромеханический привод RU2619630C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12382047.4A EP2626593B1 (en) 2012-02-10 2012-02-10 Electro mechanical actuator
EP12382047.4 2012-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013103669A true RU2013103669A (ru) 2014-08-10
RU2619630C2 RU2619630C2 (ru) 2017-05-17

Family

ID=45656854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013103669A RU2619630C2 (ru) 2012-02-10 2013-01-28 Улучшенный электромеханический привод

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9243695B2 (ru)
EP (1) EP2626593B1 (ru)
JP (1) JP6184704B2 (ru)
CN (1) CN103241368B (ru)
CA (1) CA2804821A1 (ru)
RU (1) RU2619630C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8613683B2 (en) * 2009-04-15 2013-12-24 Srinivas R. Bidare Pneumato-mechanical regenerative power source
US9493230B2 (en) * 2013-11-21 2016-11-15 Hamilton Sundstrand Corporation Drive assembly with selective disconnect
US10006642B2 (en) 2014-05-09 2018-06-26 Jerritt L. Gluck Systems and methods for controlling conditioned fluid systems in a built environment
DE102014108231B3 (de) * 2014-06-12 2015-10-29 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Fehlertoleranter Linearaktuator
JP2018035881A (ja) * 2016-08-31 2018-03-08 ブラザー工業株式会社 回動直線駆動装置
US11926437B2 (en) * 2019-06-28 2024-03-12 The Boeing Company Methods and apparatus to measure multiple control surfaces with a sensor
CN111038687B (zh) * 2019-12-10 2022-08-09 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种机械双余度起落架收放电动撑杆
CN111055988B (zh) * 2019-12-13 2021-10-08 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 一种波浪能自主滑翔器用舵机
CN111038684B (zh) * 2020-02-17 2023-02-21 太原理工大学 一种异构型内嵌式双余度舵机

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2201670A (en) * 1937-11-17 1940-05-21 Ingersoll Milling Machine Co Power transmission mechanism
US2883183A (en) * 1958-04-21 1959-04-21 Gen Motors Corp Vehicle window actuators
US3133453A (en) * 1962-06-28 1964-05-19 Royal Mcbee Corp Nut and lead screw mechanism
US3440886A (en) * 1967-10-04 1969-04-29 Ralph L Meeker Soil sampling auger
US3648535A (en) * 1970-07-06 1972-03-14 Arthur M Maroth Anti-friction screw and nut
JPS5813282Y2 (ja) * 1979-02-24 1983-03-15 株式会社三豊製作所 ダイヤルノギス
US4440038A (en) * 1981-10-09 1984-04-03 Iquad Company Incorporated Lead screw and follower assembly
US4459867A (en) * 1981-12-28 1984-07-17 Sundstrand Corporation Resettable force limiting device
JPS58217849A (ja) * 1982-06-12 1983-12-17 Kazuo Fujita ロ−ラスクリユウ
JPS5926658A (ja) * 1982-08-05 1984-02-10 Japan Storage Battery Co Ltd ラツク移動装置
US4665765A (en) * 1985-04-30 1987-05-19 Heine Otto R Anti-friction worm gear speed reducer and needle screw
JPH06198343A (ja) * 1993-01-08 1994-07-19 Nakata Seisakusho:Kk 冷間ロール成形機におけるロール軸の変速装置
US5592852A (en) * 1994-11-03 1997-01-14 Norco, Inc. Mechanical oscillator
JPH097271A (ja) * 1995-06-16 1997-01-10 Asahi Optical Co Ltd ディスクドライブ装置のローディング機構の破損防止構造
US5680795A (en) * 1995-07-05 1997-10-28 Norco Inc. Mechanical drive assembly incorporating counter-spring biassed radially-adjustable rollers
US5644950A (en) * 1995-11-17 1997-07-08 Norco, Inc. Heavy-duty mechanical oscillator
JPH1163145A (ja) * 1997-08-08 1999-03-05 Kenwood Corp 動力伝達機構
JP2002239669A (ja) * 2001-02-09 2002-08-27 Daito Seisakusho:Kk 転造ダイス及び転造品の製造方法並びにその転造品を用いた小形モータ及びその製造方法
RU2277195C2 (ru) * 2003-02-07 2006-05-27 Государственное предприятие "Харьковское агрегатное конструкторское бюро" (ГП "ХАКБ") Приводной электромеханизм
US7100870B2 (en) 2003-10-15 2006-09-05 Parker-Hannifin Corporation Jam tolerant electromechanical actuation systems and methods of operation
US7190096B2 (en) * 2004-06-04 2007-03-13 The Boeing Company Fault-tolerant electro-mechanical actuator having motor armatures to drive a ram and having an armature release mechanism
WO2006024183A1 (de) * 2004-09-02 2006-03-09 Belimo Holding Ag Linearantrieb
WO2006035819A1 (ja) * 2004-09-28 2006-04-06 Jtekt Corporation 動力伝達チェーンの製造方法及びこれに用いる動力伝達チェーンの製造装置
EP1927543B1 (en) * 2005-06-09 2011-04-13 Claverham Limited Electro-mechanical linear actuator
US7610828B2 (en) 2005-11-15 2009-11-03 Honeywell International Inc. Flight control surface actuator assembly including a free trial mechanism
JP4936717B2 (ja) * 2005-12-07 2012-05-23 ザ・ボーイング・カンパニー 電動リニアアクチュエータ

Also Published As

Publication number Publication date
EP2626593A1 (en) 2013-08-14
JP6184704B2 (ja) 2017-08-23
RU2619630C2 (ru) 2017-05-17
CA2804821A1 (en) 2013-08-10
JP2013164158A (ja) 2013-08-22
CN103241368B (zh) 2017-04-26
US20130213160A1 (en) 2013-08-22
CN103241368A (zh) 2013-08-14
EP2626593B1 (en) 2014-07-30
US9243695B2 (en) 2016-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013103669A (ru) Улучшенный электромеханический привод
RU2015148982A (ru) Хирургические инструменты с блокируемыми двойными приводными валами, приводимые в действие двигателем
RU2015108039A (ru) Приводная система шасси (варианты)
RU2017144831A (ru) Приводная система шасси
EP2439121A3 (en) Coast stop method and device
RU2017137774A (ru) Зубчатая передача
RU2015137974A (ru) Редуктор с уменьшенным люфтом
MX2016011350A (es) Mecanismo de cambio de velocidades lineal.
CN204116366U (zh) 一种全自动生化分析仪中试剂盘装置
RU2015101063A (ru) Привод дискового ножа, в частности, для хлеборезательных машин
CN104042229B (zh) X射线机及其c型臂旋转机构
WO2015044200A3 (fr) Dispositif réducteur de vitesse angulaire
RU2017131231A (ru) Трансмиссия с бесступенчато изменяемым передаточным отношением
RU2013133711A (ru) Электроинструмент и передаточный механизм для него
RU2013116754A (ru) Автоматический привод гелиоконцентратора для поддержания отраженного солнечного пятна в неподвижной зоне
UA107969C2 (en) An intermediate shaft with cam chuck of locking type
RU2013100688A (ru) Механизм преобразования движения
RU2017139815A (ru) Устройство привода вращения
RU2013140094A (ru) Зубчатый вариатор
KR101675404B1 (ko) 무단 변속기
GB2548514A (en) Electric actuator
UA52864U (en) Worm gearing
RU2014119020A (ru) Планетарная трансмиссия
PL417451A1 (pl) Stół obrotowy
RU2017106020A (ru) Поворотный тренирующий модуль для устройства механической терапии, спортивной тренировки и динамометрии